一種電梯主動自檢裝置與電梯主動自檢系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種電梯主動自檢裝置與電梯主動自檢系統，所述裝置包括：主動檢測控制模塊，在接收到信號處理與通信模塊下發的自檢指令后，控制電梯轎廂模擬載人運行；信號采集模塊，在所述主動檢測控制模塊控制電梯轎廂模擬載人運行時，采集電梯運行時的各種狀態信號；信號處理與通信模塊，用于將電梯存在的故障信息或自檢報告發送給質監部門或者物業部門或者維保人員。本實用新型提供的電梯主動自檢裝置，能夠實現電梯的周期性主動自檢，在自檢過程中不需要人工參與，一方面減少人力成本的消耗，另一方面通過定期自檢能夠及時發現電梯存在的故障，從而有效減少可能發生的電梯安全事故。
【專利說明】
一種電梯主動自檢裝置與電梯主動自檢系統
技術領域
[0001]本實用新型屬于電梯檢測技術領域，更具體地，涉及一種電梯主動自檢裝置與電梯主動自檢系統。
【背景技術】
[0002]隨著城市的飛速發展，電梯的保有量和使用量越來越大，然而電梯的安全檢測方式仍然比較落后。目前的電梯維保，通常有兩種:一種是主動維保，即電梯維保公司定期(如一年一次)來進行檢修;另一種是當電梯出現了問題后由用戶告知物業，然后由物業請維保公司來維修。上述兩種方式雖然在一定程度上能降低電梯發生故障的可能性，然而均比較耗時低效，且無法及時發現電梯發生的故障，無法有效杜絕可能出現的安全問題，并不能從根本上解決電梯故障頻發的現象和問題。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種電梯主動自檢裝置，其目的在于在人為設定的電梯空閑時段對電梯進行自主檢測，在發生故障時能夠及時處理，由此解決電梯故障頻發的問題;并且能在自檢完成后向服務器平臺端上傳自檢報告，便于維保人員及時掌握該電梯的安全狀況。
[0004]為實現上述目的，按照本實用新型的一個方面，一種電梯主動自檢裝置，其特征在于，包括主動檢測控制模塊、信號采集模塊以及信號處理與通信模塊，其中:
[0005]所述信號處理與通信模塊，用于在預設的時間段內接收到服務器平臺端下發的自檢命令后，利用信號采集模塊采集的人體信號判斷電梯中是否有人，如果電梯中無人則向所述主動檢測控制模塊下發自檢指令；
[0006]所述主動檢測控制模塊，用于在接收到信號處理與通信模塊下發的自檢指令后，控制電梯轎廂模擬載人運行；
[0007]所述信號采集模塊，用于采集電梯運行時的各種狀態信號；
[0008]所述信號處理與通信模塊，還用于在電梯模擬載人運行后，將電梯存在的故障信息發送給服務器平臺端，從而由服務器平臺端將故障信息發送給質監部門或者物業部門或者維保人員，和/或由服務器平臺端生成自檢報告并將自檢報告發送給質監部門或者物業部門或者維保人員。
[0009]通過本實用新型提供的電梯主動自檢裝置，能夠在預設的時間段內且判斷電梯中無人時，控制電梯模擬載人運行，從而通過信號采集模塊采集的各種運行狀態信息，由信號處理與通信模塊將的故障信息發送出去。從而實現了電梯的周期性主動自檢，在自檢過程中不需要人工參與，一方面減少了人力成本的消耗，另一方面通過定期自檢能夠及時發現電梯存在的故障，從而有效減少可能發生的電梯安全事故。并且能在自檢完成后將故障信息發送給服務器平臺端，從而由服務器平臺端將故障信息發送給質監部門或者物業部門或者維保人員，和/或由服務器平臺端生成自檢報告并將自檢報告發送給質監部門或者物業部門或者維保人員，便于質監部門、物業部門以及維保人員及時掌握該電梯的安全狀況。
[0010]按照本實用新型的另一方面，提供了一種電梯主動自檢系統，包括服務器平臺端和上述電梯主動自檢裝置，所述服務器平臺端用于與上述電梯主動自檢裝置通信連接，在預設的時間段內向所述電梯主動自檢裝置下發自檢命令，并接收電梯主動自檢裝置反饋的電梯故障信息，將該電梯故障信息顯示出來以供電梯管理人員決策參考;或者直接發送給質監部門或者物業部門或者維保人員，通知電梯維護人員對電梯進行故障維護;或者生成自檢報告并將自檢報告發送給質監部門或者物業部門或者維保人員。
[0011 ]本實用新型提供的電梯主動自檢系統，通過將電梯主動自檢裝置反饋的電梯故障信息或自檢報告顯示出來給管理人員決策參考，能夠在電梯發生疑難故障時讓更多的專家參與到故障解決;提高故障解決的效率;另一方面，也可以把電梯故障信息直接發送給質監部門或者物業部門或者維保人員，通知電梯維護人員對電梯進行故障維護，以便及時對的電梯故障進行維護，提高電梯維護效率;并且，還可以生成自檢報告發送給質監部門或者物業部門或者維保人員，便于質監部門、物業部門以及維保人員及時掌握該電梯的安全狀況。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型提供的電梯主動自檢裝置結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型實施例提供的一種電梯主動自檢裝置結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型實施例提供的另一種電梯主動自檢裝置結構示意圖；
[0015]圖4是本實用新型實施例提供的一種電梯主動自檢系統結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0017]如圖1所示，本實用新型提供了一種電梯主動自檢裝置，包括主動檢測控制模塊、信號采集模塊以及信號處理與通信模塊，其中:
[0018]所述信號處理與通信模塊，用于在預設的時間段內接收到服務器平臺端下發的自檢命令后，利用信號采集模塊采集的人體信號判斷電梯中是否有人，如果電梯中無人則向所述主動檢測控制模塊下發自檢指令；
[0019]所述預設的時間段是指:處于夜間或預設的其他非電梯運行時段。本實用新型的主要目的是在電梯空閑時段對電梯進行主動檢測，所以一般在夜間(例如夜間10點至次日凌晨6點)電梯處于空閑狀態時進行主動檢測；另外，也可以在其他電梯空閑時段，例如在假期或者在電梯管理人員人為預設的電梯非運行時段對電梯進行主動檢測。
[0020]具體地，本實用新型方案在實施時，可以在到達預設時間點后由服務器平臺端主動向信號采集模塊下達自檢命令，由信號采集模塊的人體傳感器檢測人體從而判斷電梯中是否有人員在乘用電梯;如果沒有人，則信號采集模塊向主動檢測模塊下達自檢指令，電梯開始進行自檢;如果有人，則電梯不進行主動自檢，并在經過一小段時間繼續判斷電梯中是否有人，直到電梯中無人時向主動檢測模塊下達自檢指令。[0021 ]具體地，如圖2所示，所述主動檢測控制模塊包括所述自檢命令接收子模塊以及電梯按鍵控制子模塊，其中:
[0022]所述自檢命令接收子模塊，用于接收信號處理與通信模塊下發的自檢指令；
[0023]所述電梯按鍵控制子模塊，用于在接收到信號處理與通信模塊下發的自檢指令后，向電梯轎廂運行控制器下發在指定樓層停靠的指令以模擬電梯載人運行狀態。通常來說，為了對電梯進行全面檢測可以模擬停靠該電梯能夠到達的所有樓層，當然也可以僅停靠該電梯能夠到達的部分樓層；
[0024]具體地，所述主動檢測控制模塊可以包括STM32處理器以及晶體管芯片，所述STM32處理器通過485總線接收信號處理與通信模塊發送的自檢指令，STM32處理器通過1口傳輸信號給晶體管芯片，晶體管芯片再將開關量信號傳給光電耦合器，最后光電耦合器的輸出信號通過導線連接到電梯自有的按鍵面板的按鍵引腳上去，從而實現電梯指定樓層按鍵的按下。
[0025]所述信號采集模塊，用于在所述主動檢測控制模塊控制電梯轎廂模擬載人運行時，采集電梯運行時的各種狀態信號;所述電梯信號采集模塊采集的信號包括:電梯的運行速度，電梯的載人狀態、電梯的停靠樓層、電梯開門、電梯關門、電梯蹲底信息、電梯沖頂信息等狀態。
[0026]具體地，如圖3所示，為了采集上述信號，所述電梯信號采集模塊可以包括沖頂傳感器、蹲底傳感器、人體傳感器、旋轉速度編碼器、門開傳感器、門關傳感器和平層傳感器，其中:
[0027]所述沖頂傳感器，設置在電梯轎廂頂部，用于檢測電梯運行過程中在上行狀態時，運行到最高樓層之后有無沖頂情況發生。
[0028]所述蹲底傳感器，設置在電梯轎廂底部，用于檢測電梯運行過程中在下行狀態時，運行到最低樓層之后有無蹲底情況發生。
[0029]所述人體傳感器，安裝在電梯轎廂內部，用于檢測電梯內是否有人，以防止在有人乘用電梯時，電梯誤判斷為處于空閑狀態。
[0030]所述旋轉速度編碼器，安裝在電梯機房內，用于檢測電梯運行過程中的運行速度，以防止電梯運行過程中速度出現異常，從而能夠在電梯運行速度出現異常時及時發出報塾目ο
[0031]所述門開傳感器，安裝在電梯門旁邊，用于檢測電梯運行過程中，到達平層時，電梯開門狀態是否正常，防止因為電梯無法正常開門導致困人現象發生。
[0032]所述門關傳感器，安裝在電梯門旁邊，用于檢測電梯運行過程中到達平層狀態電梯門打開之后，電梯的關門狀態是否正常，防止因為電梯無法正常關門導致電梯開門走車或電梯無法正常運行的故障發生。
[0033]所述平層傳感器，安裝在電梯轎廂頂部，用于檢測電梯運行過程中是否經過了平層，電梯運行過程中需要通過平層傳感器計算電梯到達的樓層以及到達該樓層之后電梯接下來的動作是繼續運行還是進行停梯然后開門關門等動作。
[0034]所述信號處理與通信模塊，還用于在電梯模擬載人運行后，根據所述信號采集模塊采集的電梯運行時的各種狀態信號，判斷電梯是否存在故障。
[0035]具體地，在如下情況時，可判斷電梯存在故障:
[0036]1、如果電梯的運行速度超過預設速度閾值(例如2米/秒)，則可判斷電梯運行速度存在故障;該故障可通過電梯旋轉速度編碼器采集的速度信號來判斷；
[0037]2、如果電梯運行過程中出現抖動或運行速度不均勻現象，則可判斷電梯運行過程中存在電梯抖動的故障;該故障可通過電梯旋轉速度編碼器采集的速度信號來判斷；
[0038]3、如果電梯運行過程中出現電梯在兩層樓之間位置停梯現象，則可判斷電梯運行過程中存在層間停梯故障；該故障可通過電梯平層傳感器采集的電梯停靠位置信息來判斷；
[0039]4、如果電梯運行過程中出現開關門不到位的現象，則可判斷電梯運行過程中存在開關門不到位故障;該故障可通過電梯門開傳感器采集的電梯開門信號以及電梯門關傳感器采集的電梯關門信號來判斷；
[0040]5、如果電梯運行過程中出現反復開關門的現象，則可判斷電梯運行過程中存在反復開關門故障;該故障可通過電梯門開傳感器采集的電梯開門信號以及電梯門關傳感器采集的電梯關門信號來判斷；
[0041]6、如果電梯運行過程中出現沖頂現象，則可判斷電梯運行過程中存在電梯沖頂故障;該故障可通過電梯沖頂傳感器采集的沖頂信號來判斷；
[0042]7、如果電梯運行過程中出現蹲底現象，則可判斷電梯運行過程中存在電梯蹲底故障;該故障可通過電梯蹲底傳感器采集的蹲底信號來判斷。
[0043]如果存在故障則將故障信息發送給服務器平臺端，由服務器平臺端將故障信息發送給質監部門或者物業部門或者維保人員，和/或由服務器平臺端生成自檢報告并將自檢報告發送給質監部門或者物業部門或者維保人員。具體地，可以在自檢完成后立刻將自檢報告發送給服務器平臺端，也可以在每天設定的時間點將自檢檢報告發送給服務器平臺端。從而便于維保人員及時掌握該電梯的安全狀況。
[0044]所述信號處理與通信模塊具體包括處理器芯片和通信單元，其中所述處理器芯片用于在電梯模擬載人運行后，根據所述信號采集模塊采集的電梯運行時的各種狀態信號，判斷電梯是否存在故障;所述通信單元用于在存在故障時，將故障信息發送給服務器平臺端。例如，所述通信單元可以為WIFI傳輸芯片、2G/3G/4G/5G傳輸芯片、RS485總線或者以太網傳輸。
[0045]進一步地，所述電梯主動自檢裝置還包括有預警裝置，用于在進行主動檢測后發現電梯存在故障時，預警裝置將會發出電梯故障警告，以使維保人員采取相應維護措施，防止因電梯故障造成乘用人員的人身安全問題。
[0046]進一步地，所述電梯主動自檢裝置還還包括電梯緊急按鈕，安裝在電梯轎廂內，用于在電梯運行過程中出現故障時由被困于電梯轎廂內的人主動按下，從而能夠在電梯出現故障后有人被困時能及時通知到電梯物業或維保人員。
[0047]進一步地，如圖4所示，本實用新型還提供了一種電梯主動自檢系統，該系統除了包括上述的電梯主動自檢裝置之外，還包括有服務器平臺端，所述服務器平臺端與上述電梯主動自檢裝置通信連接，在預設的時間段內向所述電梯主動自檢裝置下發自檢命令，并接收電梯主動自檢裝置反饋的電梯故障信息，將該電梯故障信息顯示出來以供電梯管理人員決策參考;或者直接發送給質監部門或者物業部門或者維保人員，通知電梯維護人員對電梯進行故障維護;或者生成自檢報告并將自檢報告發送給質監部門或者物業部門或者維保人員。
[0048]本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種電梯主動自檢裝置，其特征在于，包括主動檢測控制模塊、信號采集模塊以及信號處理與通信模塊，其中: 所述信號采集模塊安裝在電梯轎廂中，與所述信號處理與通信模塊相連，所述信號處理與通信模塊與主動檢測控制模塊相連，主動檢測控制模塊與電梯的按鍵面板相連； 所述信號處理與通信模塊，用于在預設的時間段內接收到服務器平臺端下發的自檢命令后，利用信號采集模塊采集的人體信號判斷電梯中是否有人，如果電梯中無人則向所述主動檢測控制模塊下發自檢指令； 所述主動檢測控制模塊，用于在接收到信號處理與通信模塊下發的自檢指令后，控制電梯轎廂模擬載人運行； 所述信號采集模塊，用于采集電梯運行時的各種狀態信號； 所述信號處理與通信模塊，還用于在電梯模擬載人運行后，將電梯存在的故障信息發送給服務器平臺端，從而由服務器平臺端將故障信息發送給質監部門或者物業部門或者維保人員，和/或由服務器平臺端生成自檢報告并將自檢報告發送給質監部門或者物業部門或者維保人員。2.根據權利要求1所述的電梯主動自檢裝置，其特征在于，所述主動檢測控制模塊具體包括自檢命令接收子模塊和電梯按鍵控制子模塊，其中: 所述自檢命令接收子模塊，用于接收信號處理與通信模塊下發的自檢指令； 所述電梯按鍵控制子模塊，用于在接收到信號處理與通信模塊下發的自檢指令后，向電梯轎廂運行控制器下發在指定樓層停靠的指令以模擬電梯載人運行狀態。3.根據權利要求1或2所述的電梯主動自檢裝置，其特征在于，所述主動檢測控制模塊具體包括STM32處理器以及晶體管芯片，所述STM32處理器通過485總線接收信號處理與通信模塊發送的自檢指令，STM32處理器通過1 口傳輸信號給晶體管芯片，晶體管芯片再將開關量信號傳給光電耦合器，最后光電耦合器的輸出信號通過導線連接到電梯自有的按鍵面板的按鍵引腳上去，從而實現電梯指定樓層按鍵的按下。4.根據權利要求1或2所述的電梯主動自檢裝置，其特征在于，所述電梯信號采集模塊包括沖頂傳感器、蹲底傳感器、人體傳感器、旋轉速度編碼器、門開傳感器、門關傳感器和平層傳感器，其中: 所述沖頂傳感器，用于檢測電梯運行過程中在上行狀態時，運行到最高樓層之后有無沖頂情況發生； 所述蹲底傳感器，用于檢測電梯運行過程中在下行狀態時，運行到最低樓層之后有無蹲底情況發生； 所述人體傳感器，用于檢測電梯內是否有人； 所述旋轉速度編碼器，用于檢測電梯運行過程中的運行速度； 所述門開傳感器，用于檢測電梯運行過程中，到達平層時，電梯開門狀態是否正常； 所述門關傳感器，用于檢測電梯運行過程中到達平層狀態電梯門打開之后，電梯的關門狀態是否正常； 所述平層傳感器，安裝在電梯轎廂頂部，用于檢測電梯運行過程中是否經過了平層。5.根據權利要求1或2所述的電梯主動自檢裝置，其特征在于，若所述電梯存在如下的任一種情況，則所述信號處理與通信模塊判斷電梯存在故障: 如果電梯的運行速度超過預設速度閾值，則判斷電梯運行速度存在故障； 如果電梯運行過程中出現抖動或運行速度不均勻現象，則判斷電梯運行過程中存在電梯抖動的故障； 如果電梯運行過程中出現電梯在兩層樓之間位置停梯現象，則判斷電梯運行過程中存在層間停梯故障； 如果電梯運行過程中出現開關門不到位的現象，則判斷電梯運行過程中存在開關門不到位故障； 如果電梯運行過程中出現反復開關門的現象，則判斷電梯運行過程中存在反復開關門故障； 如果電梯運行過程中出現沖頂現象，則判斷電梯運行過程中存在電梯沖頂故障； 如果電梯運行過程中出現蹲底現象，則判斷電梯運行過程中存在電梯蹲底故障。6.如權利要求1或2所述的電梯主動自檢裝置，其特征在于，所述預設的時間段是指:處于夜間或預設的其他非電梯運行時段。7.如權利要求2所述的電梯主動自檢裝置，其特征在于，所述信號處理與通信模塊中的通信單元具體為:WIFI傳輸芯片、2G/3G/4G/5G傳輸芯片、RS485總線或者以太網傳輸。8.如權利要求1或2所述的電梯主動自檢裝置，其特征在于，所述電梯主動自檢裝置還包括有預警裝置，用于在進行主動檢測后發現電梯存在故障時，預警裝置將會發出電梯故障警告，以使維保人員采取相應維護措施，防止因電梯故障造成乘用人員的人身安全問題。9.如權利要求1或2所述的電梯主動自檢裝置，其特征在于，所述電梯主動自檢裝置還包括電梯緊急按鈕，用于在電梯運行過程中出現故障時由被困于電梯轎廂內的人主動按下，從而能夠在電梯出現故障后有人被困時能及時通知到電梯物業或維保人員。10.—種電梯主動自檢系統，其特征在于，包括服務器平臺端和上述權利要求1-9任一項所述的電梯主動自檢裝置，所述服務器平臺端與上述電梯主動自檢裝置通信連接，用于在預設的時間段內向所述電梯主動自檢裝置下發自檢命令，并接收電梯主動自檢裝置反饋的電梯故障信息，將該電梯故障信息顯示出來以供電梯管理人員決策參考;或者直接發送給質監部門或者物業部門或者維保人員，通知電梯維護人員對電梯進行故障維護;或者生成自檢報告并將自檢報告發送給質監部門或者物業部門或者維保人員。
【文檔編號】B66B1/34GK205555769SQ201620307211
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月13日
【發明人】傅波, 萬國強, 胡道軍
【申請人】尼森科技（湖北）有限公司