一種夾具機構及適用于該夾具機構的傳送裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種夾具機構，包括固定板，所述固定板的前端設置有用于夾持線材的夾具，所述固定板的后端設置有滑動組件，所述滑動組件包括滑輪和與滑輪滑動連接的滑軌，通過在夾具機構上增加導軌與導輪的滑動組件，在夾具機構被傳送帶或鏈條傳送時，夾具機構能夠在導軌上順暢的滑動，減少受到的滑動阻力，進一步增加了夾具機構的滑動行程，使其滿足雙頭打端機的行程要求，夾具機構定位準確，打端子裝置可正常進行打端子，有效的降低了產品的廢品率，本實用新型還提供一種應用上述夾具機構的傳送裝置。
【專利說明】
一種夾具機構及適用于該夾具機構的傳送裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動化生產線輔助設備技術領域，尤其涉及一種夾具機構及適用于該夾具機構的傳送裝置。
【背景技術】
[0002]自動化設備上的傳動裝置的作用是將待組裝或加工的產品從一個工位傳至下一個工位，目前，市面上的自動打端子機，其傳動裝置大多數采用傳送帶或者鏈條進行送料，傳送帶或者鏈條上設置有若干個夾具機構，只現有自動打端機上的夾具機構包括夾具和固定板，固定板與傳送帶或者鏈條固定連接，現有夾具結構存在以下缺陷:1.夾具機構的固定板處于懸空狀態，夾具機構的傳動只能依靠傳送帶或鏈條帶動，夾具機構本身無其他滑動組件，受到的滑動阻力大，因此不能夠設置較大行程，只能適用于一些單頭打端機，無法滿足雙頭打端機，使得生產效率降低;2.由于受到阻力的原因，夾具機構在傳送時無法正確定位，導致夾具與打端子裝置發生偏移，無法正常進行打端子，使得廢品率升高。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種夾具機構，本實用新型通過在夾具機構上增加導軌與導輪的滑動組件，在夾具機構被傳送帶或鏈條傳送時，夾具機構能夠在導軌上順暢的滑動，減少受到的滑動阻力，進一步增加了夾具機構的滑動行程，使其滿足雙頭打端機的行程要求，夾具機構定位準確，打端子裝置可正常進行打端子，有效的降低了廣品的廢品率。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案來實現的，一種夾具機構，包括固定板，所述固定板的前端設置有用于夾持線材的夾具，所述固定板的后端設置有滑動組件，所述滑動組件包括滑輪和與滑輪滑動連接的滑軌。
[0005]作為優選，所述固定板的后端設置上下兩組滑輪，所述滑軌設置于上下兩組滑輪之間。
[0006]作為優選，所述滑軌設置有凸起的滑動凸出部，所述滑輪設置有與滑動凸出部滑動配合的滑動凹陷部。
[0007]作為優選，所述滑動凸出部的截面呈圓弧形。
[0008]作為優選，所述夾具包括分線叉板，所述固定板設置有容置分線叉板的安置槽，所述分線叉板包括本體，所述本體可拆卸設置于安置槽內，所述本體的一端設置有三個用于分線的分線開槽。
[0009]作為優選，所述夾具包括用于夾持線材的機械手，所述機械手包括兩個相對設置的機械手臂，所述機械手臂包括手臂本體和手爪，所述固定板設置有第一鉸接軸、第二鉸接軸和驅動第二鉸接軸轉動的第一驅動機構，所述第一鉸接軸與手臂本體鉸接，所述手爪和第二鉸接軸之間設置有連接軸，所述連接軸的一端與手爪鉸接，所述連接軸的另一端與第二鉸接軸鉸接。
[0010]作為優選，所述第一鉸接軸包括與手臂本體鉸接的鉸接軸本體，所述鉸接軸本體的一端與固定塊可拆卸連接，所述鉸接軸本體的另一端設置有防止機械手臂脫落的擋塊。
[0011]本實用新型的另一目的在于針對現有技術的不足提供一種適用于該夾具機構的傳送裝置，本實用新型通過在工作時，傳送裝置上的夾具機構能夠順暢的滑動，減少受到的滑動阻力，進一步增加了夾具機構的滑動行程，使其滿足雙頭打端機的行程要求，且定位準確，打端子裝置可正常進行打端子，有效的降低了產品的廢品率。
[0012]本實用新型是通過以下技術方案來實現的，一種傳送裝置，包括傳送帶和驅動傳送帶工作的第二驅動機構，所述傳送帶設置有若干個如權利要求1至7任意一項所述的夾具機構，所述夾具機構的固定板與傳送帶固定連接。
[0013]作為優選，所述驅動機構包括電機，所述電機設置有與傳送帶傳動連接的主動輪。
[0014]本實用新型的有益效果:一種夾具機構，包括固定板，所述固定板的前端設置有用于夾持線材的夾具，所述固定板的后端設置有滑動組件，所述滑動組件包括滑輪和與滑輪滑動連接的滑軌，本實用新型通過在夾具機構上增加導軌與導輪的滑動組件，在夾具機構被傳送帶或鏈條傳送時，夾具機構能夠在導軌上順暢的滑動，減少受到的滑動阻力，進一步增加了夾具機構的滑動行程，使其滿足雙頭打端機的行程要求，夾具機構定位準確，打端子裝置可正常進行打端子，有效的降低了產品的廢品率。
[0015]—種傳動裝置，包括傳送帶和驅動傳送帶工作的第二驅動機構，所述傳送帶設置有若干個如權利要求1至7任意一項所述的夾具機構，所述夾具機構的固定板與傳送帶固定連接，本實用新型通過在工作時，傳送裝置上的夾具機構能夠順暢的滑動，減少受到的滑動阻力，進一步增加了夾具機構的滑動行程，使其滿足雙頭打端機的行程要求，且定位準確，打端子裝置可正常進行打端子，有效的降低了產品的廢品率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型夾具機構實施例一的立體結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型夾具機構實施例一另一視角的立體結構示意圖
[0018]圖3為本實用新型夾具機構實施例一的分解結構示意圖。
[0019]圖4為本實用新型夾具機構實施例二與傳送帶裝配的立體結構示意圖。
[0020]圖5為本實用新型夾具機構實施例二的分解結構示意圖。
[0021]附圖標記為:
[0022]I—固定板11一安置槽
[0023]12—第一鉸接軸121—擋塊
[0024]13—第二鉸接軸
[0025]2—滑輪21—滑動凹陷部
[0026]3—滑軌31—滑動凸出部
[0027]4 一分線叉板41 一分線開槽
[0028]5—機械手51—手臂本體
[0029]52—手爪6—連接軸。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖1至附圖5，以及【具體實施方式】對本實用新型做進一步地說明。
[0031]實施例一。
[0032]如圖1至圖3所示，一種夾具機構，包括固定板I，所述固定板I的前端設置有用于夾持線材的夾具，所述固定板I的后端設置有滑動組件，所述滑動組件包括滑輪2和與滑輪滑動連接的滑軌3。
[0033]本實用新型是適用于雙頭自動打端子設備的傳動裝置上的夾具機構，滑軌3固定在設備的機架上，本實施例通過在夾具機構上增加導軌與導輪的滑動組件，在夾具機構被傳送帶或鏈條傳送時，夾具機構能夠在導軌上順暢的滑動，減少夾具在滑動時受到的滑動阻力，進一步增加了夾具機構的滑動行程，使其滿足雙頭打端機的行程要求，夾具機構定位準確，打端子裝置可正常進行打端子，有效的降低了產品的廢品率。
[0034]本實施例中，所述固定板I的后端設置上下兩組滑輪2，所述滑軌3設置于上下兩組滑輪2之間，保證固定板I能夠穩定在滑軌3上滑動。
[0035]本實施例中，所述滑軌3設置有凸起的滑動凸出部21，所述滑輪3設置有與滑動凸出部21滑動配合的滑動凹陷部31，所述滑動凸出部21的截面呈圓弧形，凹面和凸面的滑動配合，能夠有效的減小滑軌3與滑輪2的摩擦力，進一步的，方便滑軌3與滑輪2之間的裝配。
[0036]組裝端子前，需要將線材的內芯線分開，因此，本實施例中，所述夾具包括分線叉板4，所述固定板I設置有容置分線叉板4的安置槽11，所述分線叉板包括本體，所述本體可拆卸設置于安置槽內，所述本體的一端設置有三個用于分線的分線開槽41，當雙頭自動打端子設備的傳動裝置將夾具機構移動至分線工位時，配合分線裝置的壓模，將線材的三個內芯線分別卡入分線叉板4對應的的三個分線開槽41內，完成分線工序。
[0037]實施例二。
[0038]因為本實用新型是適用于雙頭自動打端子設備的傳動裝置上的夾具機構，相對應的線材的兩端都需要夾具機構來夾持住線材，因此，如圖4至圖5所示，本實施例與實施例一的區別在于:所述夾具包括用于夾持線材的機械手5，所述機械手5包括兩個相對設置的機械手臂，所述機械手臂包括手臂本體51和手爪52，所述固定板I設置有第一鉸接軸12、第二鉸接軸13和驅動第二鉸接軸13轉動的第一驅動機構，所述第一鉸接軸12與手臂本體51鉸接，所述手爪52和第二鉸接軸13之間設置有連接軸6，所述連接軸6的一端與手爪52鉸接，所述連接軸6的另一端與第二鉸接軸13鉸接。
[0039]如圖5所示，本實施例第一驅動機構驅動第二鉸接軸13轉動，兩個連接軸6朝相反方向轉動，驅動兩個機械手臂張開收合，用于夾持線材。
[0040]本實施例中，所述第一鉸接軸12包括與手臂本體51鉸接的鉸接軸本體，所述鉸接軸本體的一端與固定塊I可拆卸連接，所述鉸接軸本體的另一端設置有防止機械手臂脫落的擋塊121。
[0041]本實用新型還提供一種傳送裝置，包括傳送帶和驅動傳送帶工作的第二驅動機構，所述傳送帶設置有若干個上訴夾具機構，所述夾具機構的固定板I與傳送帶固定連接。
[0042]本實施例中，所述第二驅動機構包括電機，所述電機設置有與傳送帶傳動連接的主動輪。
[0043]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種夾具機構，其特征在于:包括固定板(1)，所述固定板(I)的前端設置有用于夾持線材的夾具，所述固定板(I)的后端設置有滑動組件，所述滑動組件包括滑輪(2)和與滑輪(2)滑動連接的滑軌(3)。2.根據權利要求1所述的一種夾具機構，其特征在于:所述固定板(I)的后端設置有上下兩組滑輪(2)，所述滑軌(3)設置于上下兩組滑輪(2)之間。3.根據權利要求1所述的一種夾具機構，其特征在于:所述滑軌(3)設置有凸起的滑動凸出部(31)，所述滑輪(2)設置有與滑動凸出部(31)滑動配合的滑動凹陷部(21)。4.根據權利要求3所述的一種夾具機構，其特征在于:所述滑動凸出部(31)的截面呈圓弧形。5.根據權利要求1所述的一種夾具機構，其特征在于:所述夾具包括分線叉板(4)，所述固定板(I)設置有容置分線叉板(4)的安置槽(11)，所述分線叉板(4)包括本體，所述本體可拆卸設置于安置槽(11)內，所述本體的一端設置有三個用于分線的分線開槽(41)。6.根據權利要求1所述的一種夾具機構，其特征在于:所述夾具包括用于夾持線材的機械手(5)，所述機械手(5)包括兩個相對設置的機械手臂，所述機械手臂包括手臂本體(51)和手爪(52)，所述固定板(I)設置有第一鉸接軸(12)、第二鉸接軸(13)和驅動第二鉸接軸(13)轉動的第一驅動機構，所述第一鉸接軸(12)與手臂本體(51)鉸接，所述手爪(52)和第二鉸接軸(13)之間設置有連接軸(6)，所述連接軸(6)的一端與手爪(52)鉸接，所述連接軸(6)的另一端與第二鉸接軸(13)鉸接。7.根據權利要求6所述的一種夾具機構，其特征在于:所述第一鉸接軸(12)包括與手臂本體(51)鉸接的鉸接軸本體，所述鉸接軸本體的一端與固定板(I)可拆卸連接，所述鉸接軸本體的另一端設置有防止機械手臂脫落的擋塊(121)。8.一種傳送裝置，包括傳送帶和驅動傳送帶工作的第二驅動機構，其特征在于:所述傳送帶設置有若干個如權利要求1至7任意一項所述的夾具機構，所述夾具機構的固定板(I)與傳送帶固定連接。9.根據權利要求8所述的一種傳送裝置，其特征在于:所述第二驅動機構包括電機，所述電機設置有與傳送帶傳動連接的主動輪。
【文檔編號】B65H51/18GK205555701SQ201620263416
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】甘寶連
【申請人】東莞市森佳機械有限公司