一種線性滑軌式拆碼機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種線性滑軌式拆碼機，包括機架、拆碼機構，拆碼機構包括升降框，升降框上設有抓料電機和水平滑軌，水平滑軌上配合有托板，抓料電機的輸出軸上設有伸縮搖臂，托板上設有水平滑槽，升降框上設有位置傳感器，機架底部設有升降電機，升降電機上連接有傳動軸，傳動軸兩端設有升降搖臂，升降搖臂在豎直面內轉動，升降搖臂末端與設置升降框上的升降滑槽配合，機架上設有升降傳感器，機架頂部側面設有托盤高度檢測傳感器。本實用新型利用升降框和設置在升降框的托板實現對托盤的提升和抓取，利用升降搖臂和伸縮搖臂傳遞動力，結構簡單，體積小，使得本設備便于放在輸送線的任意位置，通用性高，升降高度可控。
【專利說明】
一種線性滑軌式拆碼機
技術領域
[0001]本實用新型涉及托盤整理設備技術領域，特別涉及一種線性滑軌式拆碼機。
【背景技術】
[0002]在輸送機系統中，經常需要對托盤進行碼垛或拆踩。一般方法是通過兩臺設備配合完成，即一臺設備負責升降托盤，另一臺設備負責抓住托盤。對機械的設計和電氣控制，都帶來一些不必要的麻煩。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種線性滑軌式拆碼機。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種線性滑軌式拆碼機，包括機架、設置在所述機架上的拆碼機構，所述拆碼機構包括設置在所述機架兩側的升降框，所述升降框與所述機架上的升降滑軌配合，所述升降框上設有抓料電機和向機架內側延伸的水平滑軌，所述水平滑軌上配合有托板，所述抓料電機的輸出軸上設有在水平面內轉動的伸縮搖臂，所述托板上設有水平滑槽，所述伸縮搖臂在所述水平滑槽內滑動，所述水平滑槽長度方向與所述水平滑軌長度方向垂直，所述升降框上設有檢測托板位置的位置傳感器，所述機架底部設有升降電機，所述升降電機上連接有傳動軸，所述傳動軸兩端設有升降搖臂，所述升降搖臂在豎直面內轉動，所述升降搖臂末端與設置升降框上的升降滑槽配合，所述升降滑槽長度方向與所述升降滑軌垂直，所述機架上設有用于檢測傳動軸轉角的升降傳感器，所述機架頂部側面設有托盤高度檢測傳感器。
[0005]上述設計中利用升降框和設置在所述升降框的托板實現對托盤的提升和抓取，利用升降搖臂和伸縮搖臂傳遞動力，結構簡單，體積小，使得本設備便于放在輸送線的任意位置，通用性高，升降高度可控。
[0006]作為本設計的進一步改進，所述升降滑軌和水平滑軌均為線軌，運行平穩，噪聲低。
[0007]作為本設計的進一步改進，所述升降位置傳感器為三個接近開關，所述傳動軸上設有三個檢測片，結構簡單，成本低。
[0008]作為本設計的進一步改進，所述升降搖臂和伸縮搖臂端部均設有與升降滑槽或水平滑槽配合的滾輪，運行順滑。
[0009]作為本設計的進一步改進，所述托板上設有用于檢測托盤是否到位的托盤傳感器，防止托板空操作。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型利用升降框和設置在所述升降框的托板實現對托盤的提升和抓取，利用升降搖臂和伸縮搖臂傳遞動力，結構簡單，體積小，使得本設備便于放在輸送線的任意位置，通用性高，升降高度可控。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的托盤傳動不意圖。
[0014]圖3是本實用新型的升降結構示意圖。
[0015]在圖中1.托板，2.抓料電機，3.伸縮搖臂，4.水平滑軌，5.機架，6.升降電機，7.升降搖臂，8.升降框，9.升降滑軌，10.托盤高度檢測傳感器，11.滾輪，12.檢測片，13.接近開關，14.水平滑槽，15.位置傳感器，16.傳動軸，17.升降滑槽，18.升降傳感器，19.托盤傳感器。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，其中的示意性實施例以及說明僅用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0017]實施例:一種線性滑軌式拆碼機，包括機架5、設置在所述機架5上的拆碼機構，所述拆碼機構包括設置在所述機架5兩側的升降框8，所述升降框8與所述機架5上的升降滑軌9配合，所述升降框8上設有抓料電機2和向機架5內側延伸的水平滑軌4，所述水平滑軌4上配合有托板I，所述抓料電機2的輸出軸上設有在水平面內轉動的伸縮搖臂3，所述托板I上設有水平滑槽14，所述伸縮搖臂3在所述水平滑槽14內滑動，所述水平滑槽14長度方向與所述水平滑軌4長度方向垂直，所述升降框8上設有檢測托板I位置的位置傳感器15，所述機架5底部設有升降電機6，所述升降電機6上連接有傳動軸16，所述傳動軸16兩端設有升降搖臂7，所述升降搖臂7在豎直面內轉動，所述升降搖臂7末端與設置升降框8上的升降滑槽17配合，所述升降滑槽17長度方向與所述升降滑軌9垂直，所述機架5上設有用于檢測傳動軸16轉角的升降傳感器18，所述機架5頂部側面設有托盤高度檢測傳感器10。
[0018]上述設計中利用升降框8和設置在所述升降框8的托板I實現對托盤的提升和抓取，利用升降搖臂7和伸縮搖臂3傳遞動力，結構簡單，體積小，使得本設備便于放在輸送線的任意位置，通用性高，升降高度可控。
[0019]作為本設計的進一步改進，所述升降滑軌9和水平滑軌4均為線軌，運行平穩，噪聲低。
[0020]作為本設計的進一步改進，所述升降位置傳感器15為三個接近開關13，所述傳動軸16上設有三個檢測片12，結構簡單，成本低。
[0021]作為本設計的進一步改進，所述升降搖臂7和伸縮搖臂3端部均設有與升降滑槽17或水平滑槽14配合的滾輪11，運行順滑。
[0022]作為本設計的進一步改進，所述托板I上設有用于檢測托盤是否到位的托盤傳感器19，防止托板I空操作。
[0023]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種線性滑軌式拆碼機，包括機架、設置在所述機架上的拆碼機構，其特征在于，所述拆碼機構包括設置在所述機架兩側的升降框，所述升降框與所述機架上的升降滑軌配合，所述升降框上設有抓料電機和向機架內側延伸的水平滑軌，所述水平滑軌上配合有托板，所述抓料電機的輸出軸上設有在水平面內轉動的伸縮搖臂，所述托板上設有水平滑槽，所述伸縮搖臂在所述水平滑槽內滑動，所述水平滑槽長度方向與所述水平滑軌長度方向垂直，所述升降框上設有檢測托板位置的位置傳感器，所述機架底部設有升降電機，所述升降電機上連接有傳動軸，所述傳動軸兩端設有升降搖臂，所述升降搖臂在豎直面內轉動，所述升降搖臂末端與設置升降框上的升降滑槽配合，所述升降滑槽長度方向與所述升降滑軌垂直，所述機架上設有用于檢測傳動軸轉角的升降傳感器，所述機架頂部側面設有托盤高度檢測傳感器。2.根據權利要求1所述的一種線性滑軌式拆碼機，其特征是，所述升降滑軌和水平滑軌均為線軌。3.根據權利要求1所述的一種線性滑軌式拆碼機，其特征是，所述升降位置傳感器為三個接近開關，所述傳動軸上設有三個檢測片。4.根據權利要求1所述的一種線性滑軌式拆碼機，其特征是，所述升降搖臂和伸縮搖臂端部均設有與升降滑槽或水平滑槽配合的滾輪。5.根據權利要求1所述的一種線性滑軌式拆碼機，其特征是，所述托板上設有用于檢測托盤是否到位的托盤傳感器。
【文檔編號】B65G61/00GK205555539SQ201620144869
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月26日
【發明人】呂林杰, 彭海波, 譚立孟
【申請人】蘇州鴻安機械有限公司