用于光伏生產線的自動上玻璃機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了用于光伏生產線的自動上玻璃機，其主要包括機架，機架上水平設置有水平滑軌，水平滑軌上分別設置有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊與第一垂直導軌連接，第二滑塊和第二垂直導軌連接，第一垂直導軌上設置有吸盤機構，第二垂直導軌上設置有抓紙機構，還包括驅動第一垂直導軌水平移動的第一水平驅動裝置和驅動第二垂直導軌水平移動的第二水平驅動裝置，還包括驅動吸盤機構上下移動的第一垂直驅動裝置和驅動抓紙機構上下移動的第二垂直驅動裝置，本裝置可將玻璃由一固定位置放置到傳輸線體上，減少了工人的勞動強度，節省了人工。
【專利說明】
用于光伏生產線的自動上玻璃機
技術領域
[0001]本實用新型涉及光伏生產線領域，特別涉及用于光伏生產線的自動上玻璃機。
【背景技術】
[0002]在光伏生產線上，其中有一步為將玻璃按照間隔一塊一塊的放置在傳輸線上傳輸到操作工位進行加工，目前這一步驟由人工來完成，傳輸線邊上需要實時安排一個人將玻璃搬至傳輸線上，很不方便，同時也增加了工人的勞動強度。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型解決的技術問題是提供一種自動將玻璃放置在傳輸線體上的用于光伏生產線的自動上玻璃機。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:用于光伏生產線的自動上玻璃機，包括機架，機架上水平設置有水平滑軌，水平滑軌上分別設置有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊與第一垂直導軌連接，第二滑塊和第二垂直導軌連接，第一垂直導軌上設置有吸盤機構，第二垂直導軌上設置有抓紙機構，所述抓紙機構上設置有多個夾爪機構，所述夾爪機構包括垂直設置的第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸安裝有水平設置的第二氣缸，第二氣缸的輸出軸上安裝有第一抓紙板，第二氣缸下方安裝有第二抓紙板，在第二氣缸驅動第一抓紙板移動的過程中，第一抓紙板與第二抓紙板接觸，還包括驅動第一垂直導軌水平移動的第一水平驅動裝置和驅動第二垂直導軌水平移動的第二水平驅動裝置，還包括驅動吸盤機構上下移動的第一垂直驅動裝置和驅動抓紙機構上下移動的第二垂直驅動裝置。
[0005]進一步的是:所述第一水平驅動裝置包括安裝在機架上的齒條，齒條上面嚙合有第一齒輪，第一齒輪安裝在第一電機上，所述第一點機通過第一連接板與第一滑塊連接;所述第二水平驅動裝置包括嚙合在齒條上的第二齒輪，第二齒輪安裝在第二電機上，所述第二電機通過第二連接板與第二滑塊連接。
[0006]進一步的是:所述第一垂直導軌為第一絲桿，絲桿一端連接有第三齒輪，還包括第四齒輪，所述第三齒輪和第四齒輪通過第一皮帶輪連接，所述第四齒輪安裝在第三電機上；所述第二垂直導軌為第二絲桿，絲桿二端連接有第五齒輪，還包括第六齒輪，所述第五齒輪和第六齒輪通過第二皮帶輪連接，所述第六齒輪安裝在第四電機上。
[0007]進一步的是:所述第一電機、第二電機、第三電機和第四電機的輸出軸上均安裝有減速機。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型的用于光伏生產線的自動上玻璃機可將玻璃由一固定位置放置到傳輸線體上，減少了工人的勞動強度，節省了人工，由于放置在固定位置的玻璃與玻璃之間設置防止玻璃滑動的隔層紙，因此抓紙機構的設置可將玻璃與玻璃之間的隔層紙移出，使得本用于光伏生產線的自動上玻璃機使用起來更方便。
【附圖說明】
[0009]圖1為用于光伏生產線的自動上玻璃機示意圖。
[0010]圖2為用于光伏生產線的自動上玻璃機立體圖。
[0011]圖3為夾爪機構示意圖。
[0012]圖中標記為:第一水平驅動裝置1、第一垂直驅動裝置2、吸盤機構3、第二水平驅動裝置4、第二垂直驅動裝置5、抓紙機構6、第一氣缸7、第二氣缸8、第一抓紙板9、第二抓紙板10。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0014]如圖1至圖3所示的用于光伏生產線的自動上玻璃機，包括機架，機架上水平設置有水平滑軌，水平滑軌上分別設置有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊與第一垂直導軌連接，第二滑塊和第二垂直導軌連接，第一垂直導軌上設置有吸盤機構3，第二垂直導軌上設置有抓紙機構6，所述抓紙機構上設置有多個夾爪機構，所述夾爪機構包括垂直設置的第一氣缸7，所述第一氣缸7的輸出軸安裝有水平設置的第二氣缸8，第二氣缸8的輸出軸上安裝有第一抓紙板9，第二氣缸8下方安裝有第二抓紙板10，在第二氣缸8驅動第一抓紙板9移動的過程中，第一抓紙板9與第二抓紙板10接觸，還包括驅動第一垂直導軌水平移動的第一水平驅動裝置I和驅動第二垂直導軌水平移動的第二水平驅動裝置4，還包括驅動吸盤機構3上下移動的第一垂直驅動裝置2和驅動抓紙機構6上下移動的第二垂直驅動裝置5，使用時，將一疊玻璃放置在本裝置的玻璃放置處，玻璃與玻璃之間通過隔層紙隔開，本自動上玻璃機位于傳輸線體一側，通過設定，吸盤機構3可在玻璃放置處和傳輸線體兩處位置之間往復運動，所述抓紙機構6根據設定可在隔層紙放置處和玻璃放置處兩處位置之間往復運動，開始工作時，第一水平驅動裝置I驅動吸盤機構3移動至玻璃放置處上方，第一垂直驅動裝置2驅動吸盤機構3下降到一定位置后吸住玻璃后向上運動，接著第一水平驅動裝置I驅動吸盤機構3移動至傳輸線體上方，第一垂直驅動裝置2驅動吸盤機構3向下移動將玻璃放置在傳輸線體上，以此往復，將玻璃一塊塊搬運至傳輸線體上，在吸盤機構3向傳輸線體運動的過程中，第二水平驅動裝置4驅動抓紙機構6移動至玻璃放置處上方，接著第二垂直驅動機構驅動抓紙機構6向下移動，第一氣缸7向下移動，使得第一抓紙板9和第二抓紙板10緊貼紙面，此時，第二氣缸8驅動第一抓紙板9向第二抓紙板1方向移動，實現將紙張夾在第一抓紙板9和第二抓紙板10之間，抓取隔層紙后抓紙機構再向上移動移回至隔層紙放置處，并將紙張放置在隔層紙放置處，以此往復，實現自動放置玻璃，此裝置只需在工作前人工將玻璃放置在玻璃放置處即可開始工作，無需工人實時工作在傳輸線體旁，將玻璃一塊一塊的放置在傳輸線體上，減少了人工，同時減少了工人的勞動強度。
[0015]此外，所述第一水平驅動裝置I包括安裝在機架上的齒條，齒條上面嚙合有第一齒輪，第一齒輪安裝在第一電機上，所述第一點機通過第一連接板與第一滑塊連接;所述第二水平驅動裝置4包括嚙合在齒條上的第二齒輪，第二齒輪安裝在第二電機上，所述第二電機通過第二連接板與第二滑塊連接，在運動過程中，通過第一電機的驅動使得第一齒輪在齒條上轉動從而驅動第一滑塊左右轉動，使得吸盤機構3左右移動，第二電機的驅動使得第二齒輪在齒條上轉動從而驅動第二滑塊左右轉動，使得抓紙機構6左右移動，第一水平驅動裝置I和第二水平驅動裝置4結構簡單，精確度高。
[0016]此外，所述第一垂直導軌為第一絲桿，絲桿一端連接有第三齒輪，還包括第四齒輪，所述第三齒輪和第四齒輪通過第一皮帶輪連接，所述第四齒輪安裝在第三電機上;所述第二垂直導軌為第二絲桿，絲桿二端連接有第五齒輪，還包括第六齒輪，所述第五齒輪和第六齒輪通過第二皮帶輪連接，所述第六齒輪安裝在第四電機上，在工作過程中，第三電機驅動第三齒輪的轉動帶動第四齒輪的轉動，從而使得第一絲桿轉動，使得吸盤機構3上下運動，第四電機驅動第五齒輪的轉動帶動第六齒輪的轉動，從而使得第二絲桿轉動，使得抓紙機構6上下運動，本第一垂直驅動裝置2和第二垂直驅動裝置5結構簡單，精確度高。
[0017]此外，所述第一電機、第二電機、第三電機和第四電機的輸出軸上均安裝有減速機，減速機提高了輸出扭矩同時降低了負載的慣量。
[0018]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.用于光伏生產線的自動上玻璃機，包括機架，其特征在于:機架上水平設置有水平滑軌，水平滑軌上分別設置有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊與第一垂直導軌連接，第二滑塊和第二垂直導軌連接，第一垂直導軌上設置有吸盤機構(3)，第二垂直導軌上設置有抓紙機構(6)，所述抓紙機構上設置有多個夾爪機構，所述夾爪機構包括垂直設置的第一氣缸，所述第一氣缸(7)的輸出軸安裝有水平設置的第二氣缸(8)，第二氣缸(8)的輸出軸上安裝有第一抓紙板(9)，第二氣缸(8)下方安裝有第二抓紙板(10)，在第二氣缸(8)驅動第一抓紙板(9)移動的過程中，第一抓紙板(9)與第二抓紙板(10)接觸，還包括驅動第一垂直導軌水平移動的第一水平驅動裝置(I)和驅動第二垂直導軌水平移動的第二水平驅動裝置(4)，還包括驅動吸盤機構(3)上下移動的第一垂直驅動裝置(2)和驅動抓紙機構(6)上下移動的第二垂直驅動裝置(5)。2.如權利要求1所述的用于光伏生產線的自動上玻璃機，其特征在于:所述第一水平驅動裝置(I)包括安裝在機架上的齒條，齒條上面嚙合有第一齒輪，第一齒輪安裝在第一電機上，所述第一電機通過第一連接板與第一滑塊連接;所述第二水平驅動裝置(4)包括嚙合在齒條上的第二齒輪，第二齒輪安裝在第二電機上，所述第二電機通過第二連接板與第二滑塊連接。3.如權利要求1所述的用于光伏生產線的自動上玻璃機，其特征在于:所述第一垂直導軌為第一絲桿，絲桿一端連接有第三齒輪，還包括第四齒輪，所述第三齒輪和第四齒輪通過第一皮帶輪連接，所述第四齒輪安裝在第三電機上;所述第二垂直導軌為第二絲桿，絲桿二端連接有第五齒輪，還包括第六齒輪，所述第五齒輪和第六齒輪通過第二皮帶輪連接，所述第六齒輪安裝在第四電機上。4.如權利要求1所述的用于光伏生產線的自動上玻璃機，其特征在于:所述第一水平驅動裝置(I)包括安裝在機架上的齒條，齒條上面嚙合有第一齒輪，第一齒輪安裝在第一電機上，所述第一電機通過第一連接板與第一滑塊連接;所述第二水平驅動裝置(4)包括嚙合在齒條上的第二齒輪，第二齒輪安裝在第二電機上，所述第二電機通過第二連接板與第二滑塊連接，所述第一垂直導軌為第一絲桿，絲桿一端連接有第三齒輪，還包括第四齒輪，所述第三齒輪和第四齒輪通過第一皮帶輪連接，所述第四齒輪安裝在第三電機上;所述第二垂直導軌為第二絲桿，絲桿二端連接有第五齒輪，還包括第六齒輪，所述第五齒輪和第六齒輪通過第二皮帶輪連接，所述第六齒輪安裝在第四電機上，所述第一電機、第二電機、第三電機和第四電機的輸出軸上均安裝有減速機。
【文檔編號】B65G49/06GK205555505SQ201620268675
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月1日
【發明人】楗剁ゥ, 饒祥
【申請人】蘇州高潤新能源科技有限公司