一種自動插籃機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動插籃機，包括上料部分、工裝部分和主控部分；上料部分包括上料機臺以及位于上料機臺上的吸塑盤上料機構、吸塑盤下料機構、上料機械臂、傳送帶；上料機械臂位于吸塑盤上料機構上方，吸塑盤下料機構位于吸塑盤上料機構的一側，傳送帶位于上料機械臂下方，傳送帶與工裝部分連接；工裝部分包括工裝機臺以及位于工作機臺上的定位機構、插籃機構；定位機構位于插籃機構和傳送帶之間，定位機構與傳送帶連接，材料經傳送帶傳動至定位機構，并由定位機構定位及傳送至插籃機構，插籃機構工裝材料；主控部分分別控制上料部分和工裝部分工作。本實用新型具有工裝效率高，精度高，損壞率低，適用范圍廣等優點，工裝過程實現自動化。
【專利說明】
一種自動插籃機
技術領域
[0001]本實用新型涉及玻璃工裝技術領域，尤其是涉及一種高速工裝玻璃的自動插籃機。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步，在制造業上自動化的要求越來越多，特別是對于需要消耗大量人力、時間以及人工操作容易損壞的作業，比如玻璃的工裝和搬運作業，玻璃的體積大，重量重，且易碎，人工搬運需要耗時耗力，易碎。如今市場上主要運用人工搬運和工裝玻璃，因此自動化工裝和搬運玻璃是本領域技術人員亟需解決的問題。
【實用新型內容】
[0003]針對上述人工搬運和工裝玻璃耗費人工，產品易碎等問題，本實用新型提供了一種自動插籃機，其目的在于通過機械結構和電氣控制結合，實現玻璃工裝自動化，上料和工裝同時進行，工裝效率高。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型提供了一種自動插籃機，其包括:上料部分、工裝部分和主控部分。
[0005]所述上料部分包括上料機臺以及位于上料機臺上的吸塑盤上料機構、吸塑盤下料機構、上料機械臂、傳送帶;上料機械臂位于吸塑盤上料機構上方，吸塑盤下料機構位于吸塑盤上料機構的一側，傳送帶位于上料機械臂下方，傳送帶與工裝部分連接。
[0006]所述工裝部分包括工裝機臺以及位于工作機臺上的定位機構、插籃機構；定位機構位于插籃機構和傳送帶之間，定位機構與傳送帶連接，材料經傳送帶傳動至定位機構，并由定位機構定位及提取至插籃機構，插籃機構工裝材料。
[0007]所述主控部分分別控制上料部分和工裝部分工作。
[0008]更具體地，所述上料部分還包括更換吸塑盤機械臂，該更換吸塑盤機械臂用于取下吸塑盤上料機構上空置的吸塑盤。
[0009]更具體地，所述上料機械臂上設有多個用于吸附材料的吸嘴。
[0010]更具體地，所述定位機構包括拍照定位器和機器人；拍照定位器設置在機器人的上方，位于靠近上料部分的一端；機器人上設有吸盤和旋轉裝置；該吸盤位于傳送帶的上方，用于吸附傳送帶上的材料;該旋轉裝置位于遠離吸盤的一端，旋轉裝置安裝在工作工裝機臺上。
[0011]更具體地，所述插籃機構包括定位架、吸板、插籃以及插籃移動裝置；
[0012]定位架包括橫向導軌和縱向導軌，橫向導軌的兩端設有與縱向導軌配合連接的縱向凹槽，該縱向凹槽可沿著縱向導軌縱向滑動;橫向導軌上安裝吸板，通過吸板底部設置的橫向凹槽配合連接，吸板可沿著橫向導軌橫向滑動；
[0013]插籃位于定位架內，插籃安裝在插籃移動裝置上。
[0014]更具體地，所述插籃上設有多列插條，每列插條上設有多個插板。
[0015]更具體地，所述插籃移動裝置包括插籃安裝框、升降絲桿以及伺服電機，插籃安裝框用于安裝插籃，插籃安裝框底部安裝升降絲桿，升降絲桿底部連接伺服電機。
[0016]采用本實用新型產生的有益效果:1、本實用新型由機械結構完成玻璃工裝插籃的過程，結合電氣控制，實現玻璃工裝過程自動化，與傳統的人工工裝相比，工裝效率高，精度高，損壞率低。
[0017]2、上料機械臂及設置在上料機械臂上的吸嘴通過滑塊連接安裝，滑塊可在上料機械臂上移動，實現吸嘴與吸嘴之間的距離根據吸塑盤上玻璃放置的位置可調。
[0018]3、吸板底部設置凹槽，而定位架上這種導軌，通過凹槽與導軌連接吸板和定位架，凹槽可沿著導軌移動，實現吸板與吸板之間的距離根據工裝玻璃的大小可調，使得本實用新型適用范圍廣。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0020]圖2為本實用新型上料部分的結構示意圖。
[0021 ]圖3為本實用新型定位機構的結構示意圖。
[0022]圖4為本實用新型工裝部分的結構示意圖。
[0023]圖5為本實用新型插籃移動裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]本實用新型公開的插籃機主要應用于玻璃的工裝領域上，為了使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖及【具體實施方式】對本實用新型做進一步描述。
[0025]如圖1至圖5所示，本實用新型公開的一種自動插籃機，其包括上料部分、工裝部分和主控部分。上料部分從吸塑盤上提取玻璃，并傳送至工裝部分進行工裝，其中，上料部分的相關工作以及工裝部分的相關工作都是由主控部分控制執行，實現全自動化工裝。
[0026]上料部分包括上料機臺10以及位于上料機臺10上的吸塑盤上料機構11、吸塑盤下料機構12、上料機械臂13、傳送帶14、用于取下吸塑盤的更換吸塑盤機械臂15。上料機械臂13位于吸塑盤上料機構11上方，吸塑盤下料機構12位于吸塑盤上料機構11的一側，傳送帶14位于上料機械臂13下方，傳送帶14與工裝部分連接。
[0027]上料機械臂13用于提取放置在吸塑盤內的玻璃，并將玻璃放置在傳送帶14上，上料機械臂13上設有一排用于吸附玻璃的吸嘴16，吸嘴16通過滑塊安裝在上料機械臂13上，該滑塊可以在上料機械臂13設置的滑槽中滑動，使得在上料機械臂13上的吸嘴16的數量和距離可調整。
[0028]吸塑盤上料機構11和吸塑盤下料機構12均設有托盤和位于托盤底部的升降柱，托盤用于支撐吸塑盤，而升降柱可以上下移動，當托盤隨著升降柱往下移動到最底端時，托盤上可以疊加多個吸塑盤，最多可達到400mm高。吸塑盤上料機構11上的托盤放置的是裝有玻璃的吸塑盤，當上料機械臂13將吸塑盤上的玻璃提取到傳送帶14后，更換吸塑盤機械臂15將空置的吸塑盤從吸塑盤上料機構11上提取到吸塑盤下料機構12上，從而便于下一個吸塑盤的玻璃提取。
[0029]工裝部分包括工裝機臺20以及位于工裝機臺20上的定位機構21、插籃機構22;定位機構21位于插籃機構22和傳送帶14之間，定位機構21與傳送帶14連接，材料經傳送帶14傳動至定位機構21，并由定位機構21定位及傳送至插籃機構22，插籃機構22工裝玻璃。
[0030]定位機構21包括拍照定位器211和機器人212，拍照定位器211設置機器人212的上方，位于靠近上料部分的一端。機器人212上設有吸盤213和旋轉裝置214，該吸盤213位于傳送帶14的上方，用于吸附傳送帶14上的玻璃，吸盤213還與拍照定位器211的位置相對應，拍照定位器211通過拍攝吸盤213下吸附的玻璃進行定位。旋轉裝置214位于遠離吸盤213的一端，旋轉裝置214安裝在工裝機臺20上。其中，旋轉裝置214上設有旋轉軸，機器人212與旋轉軸之間通過連接板215連接，機器人212可隨著連接板215繞旋轉軸旋轉而轉動。
[0031]插籃機構22包括定位架221、吸板222、插籃223以及插籃移動裝置224，定位架221固定在工裝機臺20的兩側，定位架221包括橫向導軌221a和縱向導軌221b，橫向導軌221a的兩端設有縱向凹槽，該縱向凹槽與縱向導軌221b配合連接，且該縱向凹槽可沿著縱向導軌22Ib縱向滑動；橫向導軌22Ia上安裝吸板，通過吸板222底部設置的橫向凹槽配合連接，吸板222可沿著橫向導軌221a橫向滑動，進而調節吸板222的位置。吸板222用于吸附以及工裝玻璃時的定位，因此每塊吸板222調節至與插籃223工裝玻璃的位置相對應。
[0032]插籃223位于定位架221內，插籃223安裝在插籃移動裝置224上。插籃223上設有多列插條，每列插條上設有多個插板，因此每個插籃223上可以工裝多塊玻璃。此外，插條在插籃223中可調節位置，因此插條與插條之間的距離是可調節的，實現工裝不同尺寸的玻璃。
[0033]插籃移動裝置224包括插籃安裝框224a、升降絲桿224b以及伺服電機224c，插籃安裝框224a用于安裝插籃223，插籃安裝框224a底部安裝升降絲桿224b，升降絲桿224b底部連接伺服電機224c，通過伺服電機224c控制升降絲桿224b旋轉升降，帶動插籃安裝框224a升降，從而帶動插籃223升降。
[0034]本優選實施例的工作過程:將放置有玻璃的吸塑盤疊加安放到吸塑盤上料機構11上，啟動主控部分，開始控制工裝程序。上料機械臂13通過吸嘴16吸取吸塑盤上的玻璃(由于上料機械臂13上設有一排吸嘴16，每次可進行吸塑盤上一排的玻璃吸附)，并將玻璃放到傳送帶14上，傳送帶14在傳動過程中將玻璃傳送到定位機構21處;定位機構21處的拍照定位器211對玻璃進行拍照定位后，機器人212控制吸盤213吸附傳送帶14上的玻璃，進而繞著旋轉軸旋轉，將玻璃放置在吸板222的相對位置上；當插籃機構22上的插板放滿玻璃后，吸板222往插籃移動裝置224方向移動，使吸板222上的玻璃插入插籃223中；將玻璃插入插籃223之后，吸板222復位；同時，插籃移動裝置224上升，使得下一個插板的位置對應于吸板222的位置，繼續安裝下一批玻璃，直至插籃223上工裝玻璃的位置全部裝滿位置。
[0035]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，均屬本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動插籃機，其特征在于:包括上料部分、工裝部分和主控部分； 所述上料部分包括上料機臺(10)以及位于上料機臺(10)上的吸塑盤上料機構(11)、吸塑盤下料機構(12)、上料機械臂(13)、傳送帶(14);上料機械臂(13 )位于吸塑盤上料機構(11)上方，吸塑盤下料機構(12)位于吸塑盤上料機構(11)的一側，傳送帶(14)位于上料機械臂(13)下方，傳送帶(14)與工裝部分連接； 所述工裝部分包括工裝機臺(20)以及位于工作機臺上的定位機構(21)、插籃機構(22)；定位機構(21)位于插籃機構(22)和傳送帶(14)之間，定位機構(21)與傳送帶(14)連接，材料經傳送帶(14)傳動至定位機構(21)，并由定位機構(21)定位及提取至插籃機構(22)，插籃機構(22)工裝材料； 所述主控部分分別控制上料部分和工裝部分工作。2.根據權利要求1所述的插籃機，其特征在于:所述上料部分還包括更換吸塑盤機械臂(15)，該更換吸塑盤機械臂(15)用于取下吸塑盤上料機構(11)上空置的吸塑盤。3.根據權利要求1所述的插籃機，其特征在于:所述上料機械臂(13)上設有多個用于吸附材料的吸嘴(16)。4.根據權利要求1所述的插籃機，其特征在于:所述定位機構(21)包括拍照定位器(211)和機器人(212);拍照定位器(211)設置在機器人(212)的上方，位于靠近上料部分的一端;機器人(212)上設有吸盤(213)和旋轉裝置(214);該吸盤(213)位于傳送帶(14)的上方，用于吸附傳送帶(14)上的材料;該旋轉裝置(214)位于遠離吸盤(213)的一端，旋轉裝置(214)安裝在工作工裝機臺(20)上。5.根據權利要求1所述的插籃機，其特征在于:所述插籃機構(22)包括定位架(221)、吸板(222)、插籃(223)以及插籃移動裝置(224); 定位架(221)包括橫向導軌(221a)和縱向導軌(221b)，橫向導軌(221a)的兩端設有與縱向導軌(221b)配合連接的縱向凹槽，該縱向凹槽可沿著縱向導軌(221b)縱向滑動;橫向導軌(221a)上安裝吸板(222)，通過吸板(222)底部設置的橫向凹槽配合連接，吸板(222)可沿著橫向導軌(221a)橫向滑動； 插籃(223)位于定位架(221)內，插籃(223)安裝在插籃移動裝置(224)上。6.根據權利要求1所述的插籃機，其特征在于:所述插籃(223)上設有多列插條，每列插條上設有多個插板。7.根據權利要求1所述的插籃機，其特征在于:所述插籃移動裝置(224)包括插籃安裝框(224a)、升降絲桿(224b)以及伺服電機(224c)，插籃安裝框(224a)用于安裝插籃(223)，插籃安裝框(224a)底部安裝升降絲桿(224b)，升降絲桿(224b)底部連接伺服電機(224c)。
【文檔編號】B65G49/06GK205555504SQ201620127853
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月19日
【發明人】李志斌, 張文銳, 陳鵬
【申請人】深圳市新昂慧科技有限公司