一種全自動電爐裝卸料機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于智能自動一體化技術領域，特別涉及一種全自動電爐裝卸料機械手。該全自動電爐裝卸料機械手，包括支架，支架下端安裝有行走部分，行走部分包括行走導向輪和帶動行走導向輪的行走電機；支架橫梁一端固定有升降電機，該升降電機通過齒輪和鏈條帶動提升絲杠運動，提升絲杠帶動機械手運動；機械手的上橫板下端固定有滑桿，滑桿左右兩端均套有滑圈，該滑圈下端焊接有抱夾桿，抱夾桿通過抱夾絲杠和夾緊電機帶動。本實用新型可以在工件高溫的情況下把工件取下再裝工件，整個過程全自動PLC控制，節省人工、速度快、定位準卻、耐高溫、減少電爐內的熱量散失，真正達到了節能目的。
【專利說明】
一種全自動電爐裝卸料機械手
[0001](— )
技術領域
[0002]本實用新型屬于智能自動一體化技術領域，特別涉及一種全自動電爐裝卸料機械手。
[0003](二)
【背景技術】
[0004]在傳統的電爐加工工件時，需要人工使用一些簡單的設備進行加工操作；由于電爐內溫度較高，在工人進行操作時，需要忍受高溫條件并且由于溫度高操作的危險性也大大加強了，除了工作環境較差、危險性高以外，人工的操作速度慢，使得爐內的熱量散失較快，加工效率較低，不能達到節能的效果，因此為了避免人工操作帶來的諸多弊端，需要一種自動化操作工具。
[0005](三)【實用新型內容】
[0006]本實用新型為了彌補現有技術的不足，提供了一種全自動電爐裝卸料機械手。
[0007]本實用新型是通過如下技術方案實現的:
[0008]—種全自動電爐裝卸料機械手，其特征在于:包括支架，支架包括橫梁，橫梁左右兩端分別焊接有分支架，分支架底端焊接有底梁;所述底梁下端安裝有行走導向輪，該行走導向輪中設有轉軸，轉軸上設有齒輪;所述齒輪通過鏈條與固定在底梁上的行走電機的齒輪連接;所述橫梁一端固定有升降電機，該升降電機的轉軸上設有齒輪，該齒輪通過鏈條與提升絲杠I上的鏈輪連接，鏈輪通過鏈條與提升絲杠Π上的齒輪連接;所述提升絲杠I和提升絲杠Π分別穿過提升絲母和橫梁與機械手的上橫板固定;所述提升絲母固定在軸承室內，該軸承室與橫梁上端固定;所述上橫板下端固定有滑桿，滑桿左右兩端均套有滑圈，該滑圈下端焊接有抱夾桿;所述抱夾桿上端固定有貫穿抱夾桿的抱夾絲母，該抱夾絲母中貫穿有抱夾絲杠;所述抱夾絲杠通過聯軸器與夾緊電機相連;所述行走電機、升降電機和夾緊電機分別與PLC相連。
[0009]所述分支架包括前分支架和后分支架，所述前分支架和后分支架均為三角形結構。
[0010]所述PLC分別與變頻器、接觸器、溫控器相連。
[0011]所述夾緊電機固定在夾緊電機座上，該夾緊電機座與上橫板垂直焊接固定，所述夾緊電機座與上橫板之間焊接有加強板。
[0012]所述上橫板上焊接有矩形中空防護罩。
[0013]所述支架上設有配電箱。
[0014]所述滑桿上位于滑圈內側設有擋塊。
[0015]機械手由夾緊電機、抱夾絲杠、絲母、抱夾桿、上橫板、滑桿等組成;升降部分由升降電機、鏈輪鏈條、升降絲杠組成;行走部分由行走電機、行走導向輪組成；電器部分包括變頻器、PLC、接觸器、溫控器等組成。
[0016]本實用新型是通過夾緊電機帶動夾緊絲杠帶動抱夾桿夾緊工件，再經升降電機帶動兩根升降絲杠提起再經行走電機帶動，工件移動到電爐口，電爐料車自動出爐，機械手把工件放在電爐料車上，工件出爐時，機械手把高溫工件搬運到指定位置，再裝入工件，電爐料車自動進爐電爐繼續工作。本設備中升降電機帶動升降絲杠上的鏈輪使機械手達到升降目的，升降絲杠通過與升降絲母的配合實現升降目的，夾緊電機帶動絲杠傳動絲杠帶動機械手伸縮實現夾緊目的，兩臺行走電機同時驅動帶動導向輪使機械手整體移動。
[0017]本實用新型的有益效果是:本實用新型可以在工件高溫的情況下把工件取下再裝工件，整個過程全自動PLC控制，節省人工、速度快、定位準卻、耐高溫、減少電爐內的熱量散失，真正達到了節能目的。
[0018](四)
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0020]圖1為本實用新型正面的結構示意圖。
[0021]圖2為本實用新型側面的結構示意圖。
[0022]圖3為本實用新型升降部分的局部結構示意圖。
[0023]圖4為本實用新型行走部分的局部結構示意圖。
[0024]圖中，支架I，行走導向輪2，行走電機3，升降電機4，提升絲杠15，鏈輪6，提升絲杠Π 7，提升絲母8，上橫板9，軸承室10，滑桿11，滑圈12，抱夾桿13，抱夾絲母14，抱夾絲杠15，夾緊電機16，PLC 17，夾緊電機座18，防護罩19，配電箱20。
[0025](五)
【具體實施方式】
[0026]附圖為本實用新型的一種具體實施例。該實施例包括支架1，支架I包括橫梁，橫梁左右兩端分別焊接有分支架，分支架底端焊接有底梁;所述底梁下端安裝有行走導向輪2，該行走導向輪2中設有轉軸，轉軸上設有齒輪;所述齒輪通過鏈條與固定在底梁上的行走電機3的齒輪連接;所述橫梁一端固定有升降電機4，該升降電機4的轉軸上設有齒輪，該齒輪通過鏈條與提升絲杠15上的鏈輪6連接，鏈輪6通過鏈條與提升絲杠Π7上的齒輪連接;所述提升絲杠15和提升絲杠Π 7分別穿過提升絲母8和橫梁與機械手的上橫板9固定;所述提升絲母8固定在軸承室10內，該軸承室10與橫梁上端固定;所述上橫板9下端固定有滑桿11，滑桿11左右兩端均套有滑圈12，該滑圈12下端焊接有抱夾桿13;所述抱夾桿13上端固定有貫穿抱夾桿13的抱夾絲母14，該抱夾絲母14中貫穿有抱夾絲杠15;所述抱夾絲杠15通過聯軸器與夾緊電機16相連;所述行走電機3、升降電機4和夾緊電機16分別與PLC 17相連。所述分支架包括前分支架和后分支架，所述前分支架和后分支架均為三角形結構。所述PLC 17分別與變頻器、接觸器、溫控器相連。所述夾緊電機16固定在夾緊電機座18上，該夾緊電機座18與上橫板垂直焊接固定，所述夾緊電機座18與上橫板之間焊接有加強板。所述上橫板上焊接有矩形中空防護罩19。所述支架I上設有配電箱20。所述滑桿11上位于滑圈內側設有擋塊。
[0027]上面以舉例方式對本實用新型進行了說明，但本實用新型不限于上述具體實施例，凡基于本實用新型所做的任何改動或變型均屬于本實用新型要求保護的范圍。
【主權項】
1.一種全自動電爐裝卸料機械手，其特征在于:包括支架，支架包括橫梁，橫梁左右兩端分別焊接有分支架，分支架底端焊接有底梁;所述底梁下端安裝有行走導向輪，該行走導向輪中設有轉軸，轉軸上設有齒輪;所述齒輪通過鏈條與固定在底梁上的行走電機的齒輪連接;所述橫梁一端固定有升降電機，該升降電機的轉軸上設有齒輪，該齒輪通過鏈條與提升絲杠I上的鏈輪連接，鏈輪通過鏈條與提升絲杠Π上的齒輪連接;所述提升絲杠I和提升絲杠Π分別穿過提升絲母和橫梁與機械手的上橫板固定;所述提升絲母固定在軸承室內，該軸承室與橫梁上端固定;所述上橫板下端固定有滑桿，滑桿左右兩端均套有滑圈，該滑圈下端焊接有抱夾桿;所述抱夾桿上端固定有貫穿抱夾桿的抱夾絲母，該抱夾絲母中貫穿有抱夾絲杠;所述抱夾絲杠通過聯軸器與夾緊電機相連;所述行走電機、升降電機和夾緊電機分別與PLC相連。2.根據權利要求1所述的全自動電爐裝卸料機械手，其特征在于:所述分支架包括前分支架和后分支架，所述前分支架和后分支架均為三角形結構。3.根據權利要求1所述的全自動電爐裝卸料機械手，其特征在于:所述PLC分別與變頻器、接觸器、溫控器相連。4.根據權利要求1所述的全自動電爐裝卸料機械手，其特征在于:所述夾緊電機固定在夾緊電機座上，該夾緊電機座與上橫板垂直焊接固定，所述夾緊電機座與上橫板之間焊接有加強板。5.根據權利要求1所述的全自動電爐裝卸料機械手，其特征在于:所述上橫板上焊接有矩形中空防護罩。6.根據權利要求1所述的全自動電爐裝卸料機械手，其特征在于:所述支架上設有配電箱。7.根據權利要求1所述的全自動電爐裝卸料機械手，其特征在于:所述滑桿上位于滑圈內側設有擋塊。
【文檔編號】B65G47/90GK205555492SQ201620365676
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月27日
【發明人】馮海防
【申請人】山東海龍機械有限公司