全自動棧板收發機的制作方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種全自動棧板收發機，包括：機架、夾具、夾具升降機構、夾具伸縮機構、兩側夾具寬度調節機構、控制模塊以及到位傳感器等；利用所述棧板收發機進行收棧板作業或發棧板作業；所述機架的底部為開放式設計，棧板能從多個方向進入機架底部；所述的機架設有自動寬度調節機構，用以調節機架兩側夾具之間的距離。本實用新型提出的全自動棧板收發機，棧板可以從任意方向進出，提高收發便捷度及效率。可直接利用產線上的PLC來進行控制，配合輥道上面棧板的行進方向，以及自動收發棧板機下方輥道上面到位傳感器實時反饋的棧板位置信息并結合實際工作對棧板收發的需求，來控制棧板收發器進行棧板收發工作流程。
【專利說明】
全自動棧板收發機
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于棧板收發技術領域，涉及一種棧板收發機，尤其涉及一種全自動棧板收發機。
【背景技術】
[0002]現有棧板機均為三面封閉裝置，只有一面開放以實現棧板的進或出，這就意味著，該產品無法實現棧板的同時收、發。收棧板和發棧板必須分開作業。亦無法實現真正意義上的全自動功能，必須人為控制實現其收或發的功能。
[0003]有鑒于此，如今迫切需要設計一種新的棧板機，以便克服現有棧板機存在的上述缺陷。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種全自動棧板收發機，棧板可以從任意方向進出，提高收發便捷度及效率。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種全自動棧板收發機，所述全自動棧板收發機包括:機架、控制模塊、夾具、用于調節夾具寬度的同步帶線性模組、尺寸檢測模塊、夾具執行機構，夾具執行機構包括電機和十字線性模組；
[0007]所述尺寸檢測模塊包括若干距離傳感器;各距離傳感器設置于輸送機構上方或下方；
[0008]所述機架的底部為開放式設計;所述機架包括四個支撐柱、三面側板，三面側板最底部的位置高于四個支撐柱最底部的位置，且高度差大于一個棧板的高度；
[0009]所述機架設有自動寬度調節機構，用以調節機架兩側夾具之間的距離，寬度調節機構包括執行裝置;執行裝置為同步帶線性模組，同步帶式線性模傳動方式由皮帶和直線導軌完成；
[0010]所述夾具設有升降伸縮牙叉、到位傳感器，夾具安裝在升降絲桿模組上面，升降絲桿模組固定在伸縮絲桿模組上面，組成了十字模組結構;十字模組結構連接控制模塊，配合控制模塊能使升降伸縮牙叉進行Z軸的升降運動與X軸的前后伸縮運動，到位傳感器感應十字模組結構的位置。
[0011]—種全自動棧板收發機，所述全自動棧板收發機包括:機架、控制模塊、夾具、夾具執行機構、夾具寬度調節機構;所述夾具執行機構包括升降絲桿模組、伸縮絲桿模組;利用所述棧板收發機進行收棧板作業或發棧板作業；
[0012]所述機架的底部為開放式設計，棧板能從多個方向進入機架底部；
[0013]所述夾具設有升降伸縮牙叉、到位傳感器，夾具安裝在夾具執行機構的升降絲桿模組上面，升降絲桿模組固定在伸縮絲桿模組上面，組成了十字模組結構;十字模組結構連接控制模塊，配合控制模塊能使升降伸縮牙叉進行Z軸的升降運動與X軸的前后伸縮運動，到位傳感器感應十字模組結構的位置，配合棧板收發器下方的輸送機構流向，來進行棧板的收發功能。
[0014]作為本實用新型的一種優選方案，所述機架設有自動寬度調節機構，用以調節機架兩側夾具之間的距離，寬度調節機構包括兩部分:尺寸檢測模塊和執行裝置;尺寸檢測模塊包括若干距離傳感器，各距離傳感器設置于輸送機構上方或下方;執行裝置為同步帶線性模組，同步帶式線性模傳動方式由皮帶和直線導軌完成。
[0015]作為本實用新型的一種優選方案，所述夾具通過夾具執行機構能朝Z軸和X軸雙向運動，通過調節夾具執行機構在Z軸的運動調節夾具的高度，通過調節夾具執行機構在X軸的運動調節夾具的水平位置，二者均包括絲桿線性模組為執行器件；
[0016]所述絲桿模組包括直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐底座、滾珠絲杠、聯軸器、馬達、光電開關。
[0017]作為本實用新型的一種優選方案，所述控制模塊即是由西門子300作為中央控制單元。
[0018]作為本實用新型的一種優選方案，所述機架包括四個支撐柱、三面側板，三面側板最底部的位置高于四個支撐柱最底部的位置。
[0019]作為本實用新型的一種優選方案，所述全自動棧板收發機包括尺寸檢測模塊;尺寸檢測模塊包括若干距離傳感器;各距離傳感器設置于輸送機構上方或下方，用于檢測棧板的寬度。
[0020]本實用新型的有益效果在于:本實用新型提出的全自動棧板收發機，棧板可以從任意方向進出，提高收發便捷度及效率。
[0021]本實用新型全自動棧板收發機是一個非常穩固且可靠的設備。它可以放在所有類型的輸送機構上，可以處理所有類型的托盤，且可定義任意托盤方向、任意輸送機寬度和任意輸送機高度，適用于大多數生產線的企業要求。
[0022]本實用新型全自動棧板收發機由PLC控制，結構簡單，易操控，設備非常靈活。機械結構層面，設計簡潔，易操作，精度高，占地面積小；最大范圍的為客戶節省倉庫使用空間，最高效地提升棧板使用效率。
[0023]全自動棧板收發機的最底端為全開放式設計，可以根據倉庫規劃靈活擺放棧板機，它可以放在所有類型的運輸機上，實現同一時間內棧板的收和發，棧板機的結構可以根據棧板的尺寸做相應調整。
[0024]棧板機采用可升降夾具，棧板提升后，棧板機底部四周保持全開放，棧板進出的方向不再受到限制，自動收發功能得以實現。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型全自動棧板收發機的使用示意圖。
[0026]圖2為本實用新型全自動棧板收發機的結構示意圖。
[0027]圖3為本實用新型全自動棧板收發機夾具的結構示意圖。
[0028]圖4為本實用新型棧板收發機高度、寬度調節機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。
[0030]實施例一
[0031]請參閱圖1至圖4，本實用新型揭示了一種全自動棧板收發機，所述全自動棧板收發機包括:機架1、控制模塊、夾具2、夾具執行機構、寬度調節機構;利用所述棧板收發機進行收棧板作業或發棧板作業。棧板輸送軌道設有阻擋器，阻擋器是根據輸送軌道的長度以及軌道上可放置的棧板數量，原則上一個工位設置一個阻擋器。
[0032]所述機架I的底部為開放式設計，棧板3能從多個方向進入機架I底部。所述機架I包括四個支撐柱11、三面側板12，三面側板12最底部的位置高于四個支撐柱12最底部的位置。所述控制模塊為西門子的PLC300。
[0033]棧板收發機可調節箱內尺寸，以實現不同尺寸的棧板作業。如圖4所示，所述機架I設有寬度調節機構14，用以調節機架I兩側夾具2之間的距離，寬度調節機構14可以根據棧板的大小，利用同步帶線性模組手動滑動左側擋板從而來調節兩側夾具的寬度，來實現不同尺寸的棧板收發功能；同步帶式線性模傳動方式由皮帶和直線導軌完成。
[0034]所述夾具2設有伸縮牙叉21、到位傳感器22，夾具2連接夾具執行機構，通過夾具執行機構控制夾具2的升降;所述控制模塊連接阻擋器、夾具執行機構、伸縮牙叉21、到位傳感器22，控制各機構的動作。所述夾具執行機構包括升降絲桿模組、伸縮絲桿模組;夾具2安裝在升降絲桿模組上面，升降絲桿模組13固定在伸縮絲桿模組14上面，組成了十字模組結構，通過此結構，配合控制模塊的控制，可以使牙叉進行Z軸的升降運動與X軸的前后伸縮運動，到位傳感器22來限制模組的位置，配合棧板收發器下方的輸送機構流向，來進行棧板的收發功能。
[0035]在收棧板作業時，棧板3通過輸送機構4進入棧板收發機底部，棧板底部輥道上的到位傳感器感應到棧板收發機底部棧板3到位，發送到位信號至控制模塊;控制模塊控制阻擋器彈起，頂住棧板;同時，控制模塊控制夾具2下降；下降到位后，控制模塊接收到夾具2到位的信號，控制模塊控制夾具2伸出伸縮牙叉21插入棧板3底部，夾具升降裝置提升夾具2，進行收棧板作業。
[0036]在發棧板作業時，棧板下方輥道的到位傳感器感應到棧板收發機下方無棧板，向控制模塊發送信號，控制模塊控制夾具2下降，下降到位后，控制伸縮牙叉21收回，放下棧板，夾具抬起至上方棧板插入處，伸縮牙叉21插入上方棧板，到位后，夾具2向上抬起，傳輸裝置上的棧板會流向需要棧板的工位。
[0037]全自動棧板收發機包括4個支撐柱，三面側板，調節夾具距離的手動同步帶式線性模組(也可以設計為電動調節機構)，夾具以及控制夾具動作的線性模組機構等，整個設備采用PLC自動控制系統，設備如果應用在自動化生產線上，可直接利用產線上的PLC來進行控制，配合輥道上面棧板的行進方向，以及自動收發棧板機下方輥道上面到位傳感器實時反饋的棧板位置信息并結合實際工作對棧板收發的需求，來控制棧板收發器進行棧板收發工作流程。
[0038]實施例二
[0039]本實施例與實施例一的區別在于，本實施例中，全自動棧板收發機還包括攝像頭、尺寸檢測模塊;利用所述棧板收發機與下方輸送機構配合能同時實現棧板收發功能，并且能自動識別棧板的尺寸，并根據棧板的大小自動調節兩側夾具的寬度，來實現不同尺寸的棧板收發功能;所述尺寸檢測模塊通過安裝在棧板前方的攝像頭實時檢測棧板的尺寸。
[0040]所述尺寸檢測模塊連接一尺寸圖片數據庫，將獲取棧板的圖片與尺寸圖片數據庫中相應距離對應的圖片進行比對，選擇尺寸圖片數據庫中棧板寬度最接近的圖片對應的棧板寬度(或長度)作為被比對棧板的尺寸;選擇尺寸圖片數據庫中棧板寬度最接近的圖片的方式為:比對兩張圖片設定區域的相似度，選取相似度最高的圖片作為最相似圖片；
[0041 ] 實施例三
[0042]本實施例與實施例一的區別在于，本實施例中，所述全自動棧板收發機包括尺寸檢測模塊;尺寸檢測模塊包括若干距離傳感器;各距離傳感器設置于輸送機構上方或下方，用于檢測棧板的寬度。
[0043]各距離傳感器可以設置于棧板正下方、正上方，也可以設置于棧板正前方、正后面;通過不同距離傳感器的讀書判斷棧板的寬度(或長度)。當然，各距離傳感器也可以傾斜設置，通過計算得到棧板的寬度。
[0044]綜上所述，本實用新型提出的全自動棧板收發機，棧板可以從任意方向進出，提高收發便捷度及效率。
[0045]本實用新型全自動棧板收發機是一個非常穩固且可靠的設備。它可以放在所有類型的運輸機上，可以處理所有類型的托盤，且可定義任意托盤方向、任意輸送機寬度和任意輸送機高度。它可以處理不同的托盤尺寸，就可以適應任何生產線的企業要求。
[0046]本實用新型全自動棧板收發機由PLC控制，結構簡單，易操控，設備非常靈活。機械結構層面，設計簡潔，易操作，精度高，占地面積小；最大范圍的為客戶節省倉庫使用空間，最高效地提升棧板使用效率。
[0047]全自動棧板收發機的最底端為全開放式設計，可以根據倉庫規劃靈活擺放棧板機，它可以放在所有類型的運輸機上，實現同一時間內棧板的收和發，棧板機的結構可以根據棧板的尺寸做相應調整。
[0048]棧板機采用可升降夾具，棧板提升后，棧板機底部四周保持全開放，棧板進出的方向不再受到限制，自動收發功能得以實現。
[0049]這里本實用新型的描述和應用是說明性的，并非想將本實用新型的范圍限制在上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領域的普通技術人員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領域技術人員應該清楚的是，在不脫離本實用新型的精神或本質特征的情況下，本實用新型可以以其它形式、結構、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實現。在不脫離本實用新型范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。
【主權項】
1.一種全自動棧板收發機，其特征在于，所述全自動棧板收發機包括:機架、控制模塊、夾具、用于調節夾具寬度的同步帶線性模組、尺寸檢測模塊、夾具執行機構，夾具執行機構包括電機和十字線性模組； 所述尺寸檢測模塊包括若干距離傳感器;各距離傳感器設置于輸送機構上方或下方； 所述機架的底部為開放式設計;所述機架包括四個支撐柱、三面側板，三面側板最底部的位置高于四個支撐柱最底部的位置，且高度差大于一個棧板的高度； 所述機架設有自動寬度調節機構，用以調節機架兩側夾具之間的距離，寬度調節機構包括執行裝置;執行裝置為同步帶線性模組，同步帶式線性模傳動方式由皮帶和直線導軌完成; 所述夾具設有升降伸縮牙叉、到位傳感器，夾具安裝在升降絲桿模組上面，升降絲桿模組固定在伸縮絲桿模組上面，組成了十字模組結構;十字模組結構連接控制模塊，配合控制模塊能使升降伸縮牙叉進行Z軸的升降運動與X軸的前后伸縮運動，到位傳感器感應十字模組結構的位置。2.—種全自動棧板收發機，其特征在于，所述全自動棧板收發機包括:機架、控制模塊、夾具、夾具執行機構、夾具寬度調節機構;所述夾具執行機構包括升降絲桿模組、伸縮絲桿模組;利用所述棧板收發機進行收棧板作業或發棧板作業； 所述機架的底部為開放式設計，棧板能從多個方向進入機架底部； 所述夾具設有升降伸縮牙叉、到位傳感器，夾具安裝在夾具執行機構的升降絲桿模組上面，升降絲桿模組固定在伸縮絲桿模組上面，組成了十字模組結構;十字模組結構連接控制模塊，配合控制模塊能使升降伸縮牙叉進行Z軸的升降運動與X軸的前后伸縮運動，到位傳感器感應十字模組結構的位置，配合棧板收發器下方的輸送機構流向，來進行棧板的收發功能。3.根據權利要求2所述的全自動棧板收發機，其特征在于: 所述機架設有自動寬度調節機構，用以調節機架兩側夾具之間的距離，寬度調節機構包括兩部分:尺寸檢測模塊和執行裝置;尺寸檢測模塊包括若干距離傳感器，各距離傳感器設置于輸送機構上方或下方;執行裝置為同步帶線性模組，同步帶式線性模傳動方式由皮帶和直線導軌完成。4.根據權利要求2所述的全自動棧板收發機，其特征在于: 所述夾具通過夾具執行機構能朝Z軸和X軸雙向運動，通過調節夾具執行機構在Z軸的運動調節夾具的高度，通過調節夾具執行機構在X軸的運動調節夾具的水平位置，二者均包括絲桿線性模組為執行器件； 所述絲桿模組包括直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐底座、滾珠絲杠、聯軸器、馬達、光電開關。5.根據權利要求2所述的全自動棧板收發機，其特征在于: 所述控制模塊即是由西門子300作為中央控制單元。6.根據權利要求2所述的全自動棧板收發機，其特征在于: 所述機架包括四個支撐柱、三面側板，三面側板最底部的位置高于四個支撐柱最底部的位置。7.根據權利要求2所述的全自動棧板收發機，其特征在于: 所述全自動棧板收發機包括尺寸檢測模塊;尺寸檢測模塊包括若干距離傳感器;各距離傳感器設置于輸送機構上方或下方，用于檢測棧板的寬度。
【文檔編號】B65G47/90GK205555478SQ201620237810
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月25日
【發明人】王超
【申請人】上海茂巍自動化科技有限公司