一種自動裝卸粉料設備的制造方法
【專利摘要】一種自動裝卸粉料設備，包括機架，在機架頂部分別裝有X軸方向絲杠導軌，Y軸方向絲杠導軌和Z軸方向絲杠導軌；Z軸方向絲杠導軌下端的母座上安裝有機械手，在機架下端還安裝有翻轉卸料系統，翻轉卸料系統上設置有翻轉盤；翻轉盤用角接觸球軸承安裝在翻轉卸料系統上；沿著翻轉卸料系統的上料方向設置有裝料系統；抓取機械手上安裝有正反旋絲杠，通過伺服電機連接齒輪組帶動正反旋絲杠改變兩爪之間的距離完成對物料盒的取放；本實用新型自動化程度高，安全可靠，無需人工直接操作，避免了一些工廠工作環境差給工作人員的身體健康帶來的損傷，又可提高生產的效率，為企業帶來更高的經濟效益。
【專利說明】
一種自動裝卸粉料設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械卸粉料技術領域，特別涉及一種自動裝卸粉料設備。
【背景技術】
[0002]中國是一個制造業大國，各種小型加工企業遍布于全國各地。但由于我國工業自動化程度的限制以及小型加工企業的資本投入有限，絕大部分小型加工企業仍舊以人工作為其主要生產力，但這就帶來了很多問題:(I)隨著工業化進程的快速發展，人力成本的投入逐年增加，導致小型加工企業逐漸失去了競爭優勢。(2)在小型加工企業中，往往存在著工作環境相對惡劣的生產車間，大都存在著招不到工作人員或者即使能招聘到相應的工作人員但工作效率低下的問題。(3)對于粉末狀物料加工車間，遍布著大量的塵埃，對員工的身體健康構成了很大的威脅。
【發明內容】
[0003]為了克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動裝卸粉料設備，該設備不僅能順利完成粉狀物料的上下料工序，而且是自動化控制，減少了勞動力的投入，同時大大提高了生產的效率，在一定程度上提高了企業的競爭優勢的特點。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]—種自動裝卸粉料設備，包括機架5，在機架5頂部分別裝有X軸方向絲杠導軌I，Y軸方向絲杠導軌2和Z軸方向絲杠導軌3;所述Z軸方向絲杠導軌3下端的母座上安裝有機械手4，在機架5下端還安裝有翻轉卸料系統7，供機械手4抓取料盒，翻轉卸料系統7上設置有翻轉盤9;所述翻轉盤9用角接觸球軸承安裝在翻轉卸料系統7上;沿著翻轉卸料系統7的上料方向設置有裝料系統8。
[0006]所述Y軸方向絲杠導軌2—端固定有電機座一 10，電機座一 10上安裝的電機一與Y軸方向絲杠導軌2的聯軸器鏈接，所述X軸方向絲杠導軌I一端固定有電機座二 11，電機座二11上安裝的電機二與X軸方向絲杠導軌I的聯軸器鏈接，所述Z軸方向絲杠導軌3上端安裝有電機座三12，電機座三12上安裝的電機三與Z軸方向絲杠導軌3的聯軸器鏈接。
[0007]所述的機械手4包括安裝在其內部的機械手夾緊電機4-1和其下端的抓取機械手手爪4-2。
[0008]所述的翻轉卸料系統7包括翻轉卸料系統機架7-2，在翻轉卸料系統機架7-2上部安裝有料盒放置位7-4，用于放置倒位料盒，在翻轉卸料系統機架7-2底部安裝有減速電機座7-3，在減速電機座7-3上安裝有減速電機，減速電機通過鏈條與穿過翻轉盤9的軸15上的鏈輪13相連，在翻轉盤9兩側安裝夾緊板14，夾緊板14底部安裝有軸16，軸16上設置有步進電機。
[0009]所述的裝料系統8包括安裝在其頂部的上料槽8-1，在裝料系統8上還安裝有裝料電機6，裝料電機6上裝有的小鏈輪與裝在裝料系統8上的絲杠的鏈輪8-2用鏈條鏈接并且帶動上料槽8-1。
[0010]所述的上料槽8-1內部設置有溝槽。
[0011 ]本實用新型的有益效果:
[0012]在對料盒中的粉料進行自動裝卸的過程中，實現了機械自動化加工，降低了人力成本，同時相對于人工加工，提高了工作的效率。在工作環境惡劣的生產車間內，安全可靠，避免了工傷事故。能對小型加工企業提高自身的競爭力起到一定的作用;所述XYZ三軸龍門式絲杠導軌系統采用滾珠絲杠及母座完成XYZ三個方向的移動，可保證運動過程中的精確度高、摩擦力小等優點。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型機械手4的結構示意圖。
[0015]圖3為本實用新型翻轉卸料系統7的結構示意圖。
[0016]圖4為本實用新型裝料系統8的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0018]如圖1所示:一種自動裝卸粉料設備，包括機架5，在機架5頂部分別裝有X軸方向絲杠導軌I，Y軸方向絲杠導軌2和Z軸方向絲杠導軌3;所述Z軸方向絲杠導軌3下端的母座上安裝有機械手4，在機架5下端還安裝有翻轉卸料系統7，供機械手4抓取料盒，翻轉卸料系統7上設置有翻轉盤9;所述翻轉盤9用角接觸球軸承安裝在翻轉卸料系統7上;沿著翻轉卸料系統7的上料方向設置有裝料系統8。
[0019]所述Y軸方向絲杠導軌2—端固定有電機座一10，電機座一10上安裝的電機一與Y軸方向絲杠導軌2的聯軸器鏈接，所述X軸方向絲杠導軌I一端固定有電機座二 11，電機座二11上安裝的電機二與X軸方向絲杠導軌I的聯軸器鏈接，所述Z軸方向絲杠導軌3上端安裝有電機座三12，電機座三12上安裝的電機三與Z軸方向絲杠導軌3的聯軸器鏈接。
[0020]所述的機械手4包括安裝在其內部的機械手夾緊電機4-1和其下端的抓取機械手手爪4-2。
[0021]所述的翻轉卸料系統7包括翻轉卸料系統機架7-2，在翻轉卸料系統機架7-2上部安裝有料盒放置位7-4，用于放置倒位料盒，在翻轉卸料系統機架7-2底部安裝有減速電機座7-3，在減速電機座7-3上安裝有減速電機，減速電機通過鏈條與穿過翻轉盤9的軸15上的鏈輪13相連，在翻轉盤9兩側安裝夾緊板14，在翻轉盤9兩側安裝夾緊板14，夾緊板14底部安裝有軸16，軸16上設置有步進電機;步進電機通過安裝在其底部的軸15來帶動夾緊板14的加緊與松開。
[0022]所述的裝料系統8包括安裝在其頂部的上料槽8-1，在裝料系統8上還安裝有裝料電機6，裝料電機6上裝有的小鏈輪與裝在裝料系統8上的絲杠的鏈輪8-2用鏈條鏈接并且帶動上料槽8-1 ；所述上料槽8-1通過梯形絲杠帶動往返移動。
[0023]所述上料槽8-1內部有溝槽，保證了粉末狀物料的均勻，有效的解決物料的堆積問題。
[0024]所述Y軸方向絲杠導軌2由兩組平行的絲杠導軌組成，由兩對錐齒輪和光軸連接，由安裝在電機座一 10上的電機驅動，保證了運動的精準度。
[0025]所述的機械手4的機械手手爪4-2，采用45號鋼淬火處理，保證了其強度，抓取機械手4上安裝有正反旋絲杠，通過機械手夾緊電機4-1連接齒輪組帶動正反旋絲杠改變兩爪之間的距離完成對物料盒的取放。
[0026]本實用新型的工作原理:
[0027]在圖1中，當已加工的物料經由傳送帶傳送到工作臺時，電機座一 10處電機、電機座二 11處電機共同作用，帶動抓取機械手4運動到料盒的正上方，電機座三12處電機和電機4-1共同作用完成對料盒的夾持。再由通過X軸方向絲杠導軌1、Y軸方向絲杠導軌2和Z軸方向絲杠導軌3作用將抓取機械手4運送到翻轉盤9的正上方，電機座三12處電機和電機4-1共同作用，將料盒放置到翻轉盤9上;翻轉卸料系統7啟動將料盒夾緊;安裝在減速電機座7-3上的減速電機帶動翻轉盤9做180°翻轉，完成卸料工序。翻轉盤9恢復初始狀態，裝料電機6帶動裝料系統8完成對粉狀物料的裝料過程。如果在生產中工作臺上放置兩層料盒，為使料盒的擺放方式保持不變，當第一個盒子裝卸料完成后，由抓取機械手4將第一個料盒抓取放置到料盒放置位7-4上，然后以同樣的工序完成下層盒子的裝卸料過程，完成后將下層盒子由抓取機械手4放回原位，最后將料盒放置位7-4上的第一個盒子放在第二層上，裝卸料過程完成。
【主權項】
1.一種自動裝卸粉料設備，包括機架(5)，在機架(5)頂部分別裝有X軸方向絲杠導軌(1)，Y軸方向絲杠導軌(2)和Z軸方向絲杠導軌(3);其特征在于，所述Z軸方向絲杠導軌(3)下端的母座上安裝有機械手(4)，在機架(5)下端還安裝有翻轉卸料系統(7)，供機械手(4)抓取料盒，翻轉卸料系統(7)上設置有翻轉盤(9);所述翻轉盤(9)用角接觸球軸承安裝在翻轉卸料系統(7)上;沿著翻轉卸料系統(7)的上料方向設置有裝料系統(8)。2.根據權利要求1所述的一種自動裝卸粉料設備，其特征在于，所述Y軸方向絲杠導軌(2)—端固定有電機座一(10)，電機座一(10)上安裝的電機一與Y軸方向絲杠導軌(2)的聯軸器鏈接，所述X軸方向絲杠導軌(I) 一端固定有電機座二( 11 )，電機座二( 11)上安裝的電機二與X軸方向絲杠導軌(I)的聯軸器鏈接，所述Z軸方向絲杠導軌(3)上端安裝有電機座三(12)，電機座三(12)上安裝的電機三與Z軸方向絲杠導軌(3)的聯軸器鏈接。3.根據權利要求1所述的一種自動裝卸粉料設備，其特征在于，所述的機械手(4)包括安裝在其內部的機械手夾緊電機(4-1)和其下端的抓取機械手手爪(4-2)。4.根據權利要求1所述的一種自動裝卸粉料設備，其特征在于，所述的翻轉卸料系統(7)包括翻轉卸料系統機架(7-2)，在翻轉卸料系統機架(7-2)上部安裝有料盒放置位(7-4)，用于放置倒位料盒，在翻轉卸料系統機架(7-2)底部安裝有減速電機座(7-3)，在減速電機座(7-3)上安裝有減速電機，減速電機通過鏈條與穿過翻轉盤(9)的軸(15)上的鏈輪(13)相連，在翻轉盤(9)兩側安裝夾緊板(14)，夾緊板(14)底部安裝有軸(16)，軸(16)上設置有步進電機。5.根據權利要求1所述的一種自動裝卸粉料設備，其特征在于，所述的裝料系統(8)包括安裝在其頂部的上料槽(8-1)，在裝料系統(8)上還安裝有裝料電機(6)，裝料電機(6)上裝有的小鏈輪與裝在裝料系統(8)上的絲杠的鏈輪(8-2)用鏈條鏈接并且帶動上料槽(8-Do6.根據權利要求5所述的一種自動裝卸粉料設備，其特征在于，所述的上料槽(8-1)內部設置有溝槽。
【文檔編號】B65G47/90GK205555472SQ201620031766
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年1月14日
【發明人】鄭甲紅, 吳東澤, 王亞雄, 牛碩雅, 徐童非, 趙奎鵬, 陳靜, 李均
【申請人】陜西科技大學