用于太陽能光伏生產線的90度翻轉目檢裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于太陽能光伏生產線的90度翻轉目檢裝置，包括傳輸線體，傳輸線體上設置有翻轉裝置，翻轉裝置包括翻轉機架、設置在翻轉機架上的翻轉機構以及驅動翻轉機構升降的絲桿機構，翻轉機構包括夾爪機構以及驅動夾爪機構翻轉的翻轉氣缸，翻轉機架上設置有第一傳感器以及第二傳感器；傳輸線體設置有用于感測產品的第三傳感器以及驅動產品升降的升降氣缸；傳輸線體將產品向前傳輸，翻轉機構的夾爪機構將產品夾持，絲桿機構驅動翻轉機構上升，氣缸驅動夾爪機構翻轉90度，以便于人工對產品進行檢查，檢查完成后，氣缸驅動夾爪機構回到水平的位置，再將產品松開放到傳輸線體上。翻轉裝置結構簡單，控制方便，實現了產品的翻轉。
【專利說明】
用于太陽能光伏生產線的90度翻轉目檢裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及光伏生產領域，尤其涉及用于太陽能光伏生產線的90度翻轉目檢
目.ο
【背景技術】
[0002]在太陽能光伏生產領域，在對太陽能板切邊后，需要對太陽能板進行檢測，檢測產品是否存在毛邊、產品的尺寸是否合格以及產品是否有臟污等，需要將產品翻轉90度后方可進行檢測。現有的檢測方式為人工翻轉的翻轉方式，人工翻轉僅適用小規格的產品，且人工翻轉時，可能造成產品臟污或者損壞的問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型解決的技術問題是提供了一種翻轉方便的用于太陽能光伏生產線的90度翻轉目檢裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:用于太陽能光伏生產線的90度翻轉目檢裝置，包括傳輸線體，傳輸線體上設置有翻轉裝置，翻轉裝置包括翻轉機架、設置在翻轉機架上的翻轉機構以及驅動翻轉機構升降的絲桿機構，翻轉機構包括夾爪機構以及驅動夾爪機構翻轉的翻轉氣缸，翻轉機架上設置有用于感測翻轉機構的高度的第一傳感器以及第二傳感器，第一傳感器位于第二傳感器的上方;傳輸線體設置有用于感測產品的第三傳感器以及驅動產品升降的升降氣缸。
[0005]傳輸線體將產品向前傳輸，翻轉機構的夾爪機構將產品夾持，然后絲桿機構驅動翻轉機構上升，氣缸驅動夾爪機構翻轉90度，以便于人工或者檢測設備對產品進行檢查，檢查完成后，氣缸驅動夾爪機構回到水平的位置，再將產品松開放到傳輸線體上。翻轉裝置結構簡單，控制方便，實現了產品的翻轉。
[0006]進一步的是:所述夾爪機構包括夾持機架以及設置在夾持機架上的夾爪，夾持機架上還設置有光源。
[0007]進一步的是:所述夾爪的數量為2?8個，2?8個夾爪聯動。
[0008]進一步的是:所述氣缸設置有護罩。
[0009]本實用新型的有益效果是:傳輸線體將產品向前傳輸，第三傳感器檢測到產品到達后，傳輸線體暫停傳輸，絲桿機構驅動翻轉機構下降，第二傳感器檢測到翻轉機構下降到夾持產品的位置后，翻轉機構暫停下降，升降氣缸將產品頂升，夾爪機構將產品夾持，然后絲桿機構驅動翻轉機構上升，當第一傳感器檢測到翻轉機構到達上面的位置后，氣缸的活塞桿縮回，驅動夾爪機構翻轉90度，以便于人工對產品進行檢查，檢查完成后，氣缸的活塞桿伸出，驅動夾爪機構回到水平的位置，絲桿機構驅動翻轉機構下降，夾爪機構將產品松開放到傳輸線體上。本實用新型的用于太陽能光伏生產線的90度翻轉目檢裝置結構簡單，控制方便，實現了產品的90度翻轉，不會造成產品臟污或者是產品損傷。
【附圖說明】
[0010]圖1為用于太陽能光伏生產線的90度翻轉目檢裝置示意圖；
[0011 ]圖2為用于太陽能光伏生產線的90度翻轉目檢裝置左視圖示意圖；
[0012]圖3為用于太陽能光伏生產線的90度翻轉目檢裝置結構示意圖；
[0013]圖中標記為:傳輸線體I，翻轉機架2，翻轉機構21，絲桿機構22，夾爪機構23，翻轉氣缸24，第一傳感器25，第二傳感器26，夾持機架27，夾爪28，光源29。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步加以說明。
[0015]如圖1至圖3所示，用于太陽能光伏生產線的90度翻轉目檢裝置，包括傳輸線體I，傳輸線體I上設置有翻轉裝置，翻轉裝置包括翻轉機架2、設置在翻轉機架2上的翻轉機構21以及驅動翻轉機構21升降的絲桿機構22，翻轉機構21包括夾爪機構23以及驅動夾爪機構23翻轉的翻轉氣缸24，翻轉機架2上設置有用于感測翻轉機構21的高度的第一傳感器25以及第二傳感器26，第一傳感器25位于第二傳感器26的上方;傳輸線體I設置有用于感測產品的第三傳感器以及驅動產品升降的升降氣缸;傳輸線體I將產品向前傳輸，第三傳感器檢測到產品到達后，傳輸線體I暫停傳輸，絲桿機構22驅動翻轉機構21下降，第二傳感器26檢測到翻轉機構21下降到夾持產品的位置后，翻轉機構21暫停下降，夾爪機構23將產品，即太陽能板夾持，然后絲桿機構22驅動翻轉機構21上升，當第一傳感器25檢測到翻轉機構21到達上面的位置后，氣缸24的活塞桿縮回，驅動夾爪機構23翻轉90度，以便于人工對產品進行檢查，檢查完成后，氣缸24的活塞桿伸出，驅動夾爪機構23回到水平的位置，絲桿機構22驅動翻轉機構21下降，夾爪機構23將產品松開放到傳輸線體上。具體的，氣缸24驅動連桿機構，連桿機構帶動夾爪機構翻轉，當氣缸24的活塞桿處于縮回狀態時，翻轉機構21處于90度的狀態，當氣缸24的活塞桿處于伸出狀態時，翻轉機構21處于水平狀態。本實用新型的用于太陽能光伏生產線的90度翻轉目檢裝置結構簡單，控制方便，實現了產品的90度翻轉，不會造成產品臟污或者是產品損傷。
[0016]所述夾爪機構23包括夾持機架27以及設置在夾持機架27上的夾爪28，夾持機架27上還設置有光源29;在夾持機架27上設置光源29，在進行產品的檢測時，用于照明，使得檢測更加的準確與方便。
[0017]所述夾爪28的數量為2?8個，2?8個夾爪聯動，夾爪28用于夾持產品，設置2?8個聯動的夾爪，夾持更牢，且可以根據產品的尺寸設置不同數量的夾爪。
[0018]所述氣缸24設置有護罩;設置護罩對氣缸24起保護作用，且提高了用于太陽能光伏生產線的90度翻轉目檢裝置的安全性能。
[0019]本實用定型的用于太陽能光伏生產線的90度翻轉目檢裝置，傳輸線體將產品向前傳輸，第三傳感器檢測到產品到達后，傳輸線體暫停傳輸，絲桿機構驅動翻轉機構下降，第二傳感器檢測到翻轉機構下降到夾持產品的位置后，翻轉機構暫停下降，升降氣缸將產品頂升，夾爪機構將產品夾持，然后絲桿機構驅動翻轉機構上升，當第一傳感器檢測到翻轉機構到達上面的位置后，氣缸的活塞桿縮回，驅動夾爪機構翻轉90度，以便于人工對產品進行檢查，檢查完成后，氣缸的活塞桿伸出，驅動夾爪機構回到水平的位置，絲桿機構驅動翻轉機構下降，夾爪機構將產品松開放到傳輸線體上。本實用新型的用于太陽能光伏生產線的90度翻轉目檢裝置結構簡單，控制方便，實現了產品的90度翻轉，不會造成產品臟污或者是廣品損傷。
[0020]以上所述的【具體實施方式】，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.用于太陽能光伏生產線的90度翻轉目檢裝置，包括傳輸線體，其特征在于:傳輸線體上設置有翻轉裝置，翻轉裝置包括翻轉機架、設置在翻轉機架上的翻轉機構以及驅動翻轉機構升降的絲桿機構，翻轉機構包括夾爪機構以及驅動夾爪機構翻轉的翻轉氣缸，翻轉機架上設置有用于感測翻轉機構的高度的第一傳感器以及第二傳感器，第一傳感器位于第二傳感器的上方;傳輸線體設置有用于感測產品的第三傳感器以及驅動產品升降的升降氣缸。2.如權利要求1所述的用于太陽能光伏生產線的90度翻轉目檢裝置，其特征在于:所述夾爪機構包括夾持機架以及設置在夾持機架上的夾爪，夾持機架上還設置有光源。3.如權利要求2所述的用于太陽能光伏生產線的90度翻轉目檢裝置，其特征在于:所述夾爪的數量為2?8個，2?8個夾爪聯動。4.如權利要求1所述的用于太陽能光伏生產線的90度翻轉目檢裝置，其特征在于:所述氣缸設置有護罩。
【文檔編號】B65G47/90GK205555407SQ201620269190
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月1日
【發明人】楗剁ゥ, 饒祥
【申請人】蘇州高潤新能源科技有限公司