一種產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)，系統(tǒng)包括輸送線以及稱重機(jī)、測物傳感器、打印標(biāo)貼機(jī)、漏標(biāo)檢測傳感器，打印標(biāo)貼機(jī)內(nèi)置有工控PC機(jī)、標(biāo)簽打印機(jī)、PLC控制器、紅外檢測器、貼標(biāo)裝置；所述稱重機(jī)與工控PC機(jī)相連接，所述工控PC機(jī)、標(biāo)簽打印機(jī)、紅外檢測器、測物傳感器、貼標(biāo)裝置、漏標(biāo)檢測傳感器與PLC控制器電連接；該漏標(biāo)檢測傳感器為色標(biāo)傳感器。本實(shí)用新型能夠減少貼標(biāo)不良產(chǎn)生，提高生產(chǎn)效率，減輕工人生產(chǎn)線上的勞動強(qiáng)度。
【專利說明】
一種產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品標(biāo)識技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及一種產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，與物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的產(chǎn)品標(biāo)識工作也提出了更高的要求。產(chǎn)品在流水線上的包裝階段，需要進(jìn)行廣品實(shí)時(shí)稱重、打印標(biāo)識、粘貼標(biāo)識等，良好的標(biāo)識可以為產(chǎn)品的流通分類提供非常準(zhǔn)確方便的信息，同時(shí)也給檢測標(biāo)識系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備提供方便。但目前現(xiàn)有技術(shù)中的產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)主要存在的問題有:1、條碼易卡，反轉(zhuǎn)造成貼標(biāo)不良；2、易漏貼標(biāo)識條碼，打印不良標(biāo)識;3、設(shè)備噪聲大，結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定;4、生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)線上工人的勞動強(qiáng)度大。
[0003]因此目前急需一種產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)，著重解決上述問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)，克服現(xiàn)有技術(shù)的產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)條碼易卡、易漏，造成貼標(biāo)不良、標(biāo)識打印不良的缺陷，減少貼標(biāo)不良產(chǎn)生，提高生產(chǎn)效率，減輕工人生產(chǎn)線上的勞動強(qiáng)度。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)，包括輸送線以及在輸送線上從右至左依序設(shè)置的稱重機(jī)、測物傳感器、打印標(biāo)貼機(jī)、漏標(biāo)檢測傳感器，所述打印標(biāo)貼機(jī)內(nèi)置有用于接收稱重機(jī)稱重?cái)?shù)據(jù)并生成標(biāo)簽數(shù)據(jù)的工控PC機(jī)、用于接收工控PC機(jī)標(biāo)簽數(shù)據(jù)并打印標(biāo)簽的標(biāo)簽打印機(jī)、PLC控制器、用于檢測標(biāo)簽打印質(zhì)量的紅外檢測器、用于貼標(biāo)的貼標(biāo)裝置;所述稱重機(jī)與工控PC機(jī)相連接，所述工控PC機(jī)、標(biāo)簽打印機(jī)、紅外檢測器、測物傳感器、貼標(biāo)裝置、漏標(biāo)檢測傳感器與PLC控制器電連接;該漏標(biāo)檢測傳感器為色標(biāo)傳感器。
[0007]產(chǎn)品放置在輸送線上并送至稱重位置，所述稱重機(jī)對產(chǎn)品稱重，并將稱重?cái)?shù)據(jù)傳輸給工控PC機(jī)，工控PC機(jī)生成標(biāo)簽數(shù)據(jù)并將標(biāo)簽數(shù)據(jù)傳輸給標(biāo)簽打印機(jī)，由標(biāo)簽打印機(jī)對不干膠標(biāo)簽紙打印，標(biāo)簽打印機(jī)打印完成后向PLC控制器發(fā)送完成信號，PLC控制器接收信號后啟動紅外檢測器檢測標(biāo)簽打印質(zhì)量，不合格，經(jīng)人工處理處理后重新打印，合格，則在貼標(biāo)裝置處完成貼標(biāo)，貼標(biāo)后的產(chǎn)品在漏標(biāo)檢測傳感器檢測，漏標(biāo)檢測傳感器檢測標(biāo)簽是否貼到產(chǎn)品上，如果檢測產(chǎn)品上有標(biāo)簽，則進(jìn)行下一次打印，如果沒有，經(jīng)人工處理，標(biāo)簽打印機(jī)重新打印。在整個(gè)執(zhí)行過程中，產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)可以檢測出標(biāo)簽遺漏、貼標(biāo)不良、標(biāo)識打印不良的缺陷，減少貼標(biāo)不良產(chǎn)生，提高生產(chǎn)效率。
[0008]作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述打印標(biāo)貼機(jī)上設(shè)置有報(bào)警器，所述報(bào)警器與PLC控制器電連接。當(dāng)漏標(biāo)檢測傳感器檢測產(chǎn)品上無標(biāo)簽時(shí)或紅外檢測器檢測標(biāo)簽打印質(zhì)量不合格時(shí)，報(bào)警器報(bào)警，交由人工處理。
[0009]作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述報(bào)警器為蜂鳴器與報(bào)警燈的一體裝置。
[0010]作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述貼標(biāo)裝置包括平置的、與輸送線垂直的、可以在輸送線一側(cè)向輸送線方向前后動作的氣缸，所述氣缸固定在氣缸底座上，所述氣缸的活塞上設(shè)置有貼標(biāo)頭，所述貼標(biāo)頭內(nèi)有空腔，該空腔外接吸氣管，所述貼標(biāo)頭的貼標(biāo)工作面設(shè)置有與空腔相連通的吸氣微孔;所述標(biāo)簽打印機(jī)位于貼標(biāo)裝置右側(cè)，包括打印頭、打印座，當(dāng)所述氣缸復(fù)位時(shí)，所述貼標(biāo)頭的貼標(biāo)工作面與打印座的打印工作面相平齊;不干膠標(biāo)簽紙從打印頭、打印座之間穿過，完成打印，打印完畢的不干膠標(biāo)簽紙的出紙端設(shè)置有使不干膠標(biāo)簽紙剝離的剝離桿，剝離桿的下端設(shè)置有使剝離后的標(biāo)簽緊貼貼標(biāo)頭滑行的吹氣桿，所述剝離桿、吹氣桿固定設(shè)置在打印座上。
[0011]不干膠標(biāo)簽紙從打印頭、打印座之間穿過，完成打印，不干膠標(biāo)簽紙打印完畢后，從出紙端出紙，出紙時(shí)，剝離桿作用于不干膠標(biāo)簽紙，使不干膠標(biāo)簽紙剝離分層，吹氣桿吹氣，吹氣使標(biāo)簽緊貼著貼標(biāo)頭滑行，延時(shí)1.5秒，貼標(biāo)頭的吸氣功能開啟，使標(biāo)簽吸附到貼標(biāo)頭上，氣缸動作，進(jìn)而粘標(biāo)頭動作伸出貼標(biāo)，粘標(biāo)完成后復(fù)位。在整個(gè)打印粘貼過程中，標(biāo)簽不用翻轉(zhuǎn)，直接粘貼在產(chǎn)品上，完全解決了之前條碼易卡、反轉(zhuǎn)造成貼標(biāo)不良的缺陷。吹氣與吸氣的大小與壓力采用氣壓調(diào)整閥，使吹氣與吸氣的大小可調(diào)，通過調(diào)整以達(dá)到最佳。
[0012]作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，打印標(biāo)貼機(jī)還包括送紙收紙裝置，該送紙收紙裝置設(shè)置于標(biāo)簽打印機(jī)的右側(cè)；該送紙收紙裝置包括用于輸送不干膠標(biāo)簽紙的送紙輥、輸送碳帶的碳帶輸送棍、第一過棍、第二過棍、碳帶回收棍、標(biāo)簽紙回收棍，該送紙棍、碳帶輸送車?yán)?、第一過輥、第二過輥、碳帶回收輥、標(biāo)簽紙回收輥可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在打印底座上;從送紙輥送出的不干膠標(biāo)簽紙、從碳帶輸送棍送出的碳帶在第一過棍處疊合，一起經(jīng)第二過棍轉(zhuǎn)向后從打印頭、打印座之間穿過，在出紙端由剝離桿剝離分層后，回收的碳帶由碳帶回收輥卷收，回收的標(biāo)簽紙由標(biāo)簽紙回收輥卷收。
[0013]作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述送紙輥的一側(cè)設(shè)置有檢測送紙輥有無不干膠標(biāo)簽紙的RFID傳感器，所述RFID傳感器與PLC控制器電連接。當(dāng)RFID傳感器檢測送紙輥無不干膠標(biāo)簽紙時(shí)，報(bào)警器報(bào)警，交由人工處理裝紙。
[0014]作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述打印底座下設(shè)置有打印機(jī)支架，所述打印機(jī)支架與機(jī)架間設(shè)置有用于調(diào)整標(biāo)簽打印機(jī)與機(jī)架相對垂直位置的絲桿滑塊機(jī)構(gòu);所述氣缸底座下設(shè)置有氣缸支架，所述氣缸支架與機(jī)架間設(shè)置有調(diào)整氣缸與機(jī)架相對水平位置的絲桿滑塊機(jī)構(gòu);打印機(jī)支架下的絲桿滑塊機(jī)構(gòu)調(diào)整打印機(jī)支架在Y軸方向上與輸送線的相對位置，氣缸支架下的絲桿滑塊機(jī)構(gòu)調(diào)整氣缸支架在X軸方向上的與打印機(jī)支架相對位置，使標(biāo)簽打印機(jī)、貼標(biāo)裝置配合達(dá)到使用要求，調(diào)整結(jié)構(gòu)后各采用4顆M6螺栓鎖緊，保證其相對位置及剛性。
[0015]作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述氣缸底座上設(shè)置有限位塊，所述貼標(biāo)頭的后端設(shè)置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的后端設(shè)置橡膠緩沖墊，該橡膠緩沖墊、緩沖彈簧套裝在活塞桿上；當(dāng)貼標(biāo)頭復(fù)位時(shí)，橡膠緩沖墊將貼標(biāo)頭復(fù)時(shí)緩沖彈簧與限位塊之間的沖擊最小化，降低氣缸在復(fù)位時(shí)產(chǎn)生的噪聲與沖擊。
[0016]作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)還包括拂標(biāo)機(jī)，拂標(biāo)機(jī)位于漏標(biāo)檢測傳感器和打印標(biāo)貼機(jī)之間；貼過標(biāo)簽的產(chǎn)品經(jīng)過拂標(biāo)機(jī)后，使標(biāo)簽貼合更牢固。
[0017]作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述拂標(biāo)機(jī)包括設(shè)置在輸送線上的拂標(biāo)支架，所述拂標(biāo)支架設(shè)置有拂標(biāo)滾軸，所述拂標(biāo)滾軸外套設(shè)有拂標(biāo)海綿頭。
[0018]本實(shí)用新型的產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)進(jìn)行打印貼標(biāo)檢測的步驟為:
[0019]S1、產(chǎn)品放置在輸送線上，經(jīng)稱重機(jī)稱重，該稱重?cái)?shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線發(fā)送到工控PC機(jī)上，工控PC機(jī)生成標(biāo)簽數(shù)據(jù)；
[0020]S2、工控PC機(jī)將生成標(biāo)簽數(shù)據(jù)傳給標(biāo)簽打印機(jī)，由簽打印機(jī)打印標(biāo)簽，完成后，將完成信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器控制啟動紅外檢測器檢測標(biāo)簽打印是否合格，打印合格，進(jìn)入下一步，打印不合格，報(bào)警，并將不合格信號返給標(biāo)簽打印機(jī)，重新打印；
[0021]S3、合格標(biāo)簽輸送到貼標(biāo)頭，輸送過程中將不干膠標(biāo)簽剝離，吹氣桿吹氣，使標(biāo)簽緊貼著貼標(biāo)頭滑行，延時(shí)1.5秒后，停止吹氣，啟動貼標(biāo)頭上的吸氣功能，使標(biāo)簽吸附到貼標(biāo)頭;
[0022]S4、當(dāng)產(chǎn)品達(dá)到貼標(biāo)位置時(shí)，PLC控制器控制貼標(biāo)頭由氣缸控制完成貼標(biāo)工作，然后由輸送線輸送至下一道工序；
[0023]S5、拂標(biāo)機(jī)對貼過標(biāo)簽的產(chǎn)品進(jìn)行壓拂，使標(biāo)簽貼合更牢固；
[0024]S6、PLC控制器控制啟動漏標(biāo)檢測傳感器檢測標(biāo)簽是否貼到產(chǎn)品上;合格，則PLC控制器給標(biāo)簽打印機(jī)以信號，進(jìn)行下一步打印程序;不合格，報(bào)警器報(bào)警，經(jīng)人工處理，重復(fù)步驟S卜S6。
[0025]本實(shí)用新型的產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)，在流水線上，產(chǎn)品經(jīng)過稱重機(jī)的稱重，將重量數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線發(fā)到工控PC機(jī)上，經(jīng)過工控PC機(jī)上程序生成標(biāo)簽數(shù)據(jù)，工控PC機(jī)將數(shù)據(jù)傳給標(biāo)簽打印機(jī)，標(biāo)簽打印機(jī)打印標(biāo)簽;打印完畢后，向PLC控制器發(fā)送打印完成信號，PLC控制器控制啟動紅外檢測器檢測標(biāo)簽打印是否合格，如不符合要求，則報(bào)警(蜂鳴，報(bào)警燈紅燈亮，PC機(jī)屏幕顯示信息)，經(jīng)過人工處理，標(biāo)簽打印機(jī)重新打?。环駝t進(jìn)行下一流程，吹氣桿開始吹氣，吹氣延時(shí)1.5秒后，啟動貼標(biāo)頭上的吸氣功能，使標(biāo)簽吸附到貼標(biāo)頭。此方法完全解決了之前條碼易卡，反轉(zhuǎn)造成貼標(biāo)不良等不良。吹氣與吸氣的大小與壓力采用氣壓調(diào)整閥，使吹氣與吸氣的大小可調(diào)，通過調(diào)整以達(dá)到最佳。
[0026]當(dāng)產(chǎn)品達(dá)到貼標(biāo)位置時(shí)，貼標(biāo)頭由氣缸控制完成貼標(biāo)工作，貼標(biāo)時(shí)，標(biāo)簽不用反轉(zhuǎn)，可直接將標(biāo)簽貼標(biāo)，完全解決了之前條碼易卡、反轉(zhuǎn)造成貼標(biāo)不良等不良的缺陷。吹氣與吸氣的大小與壓力采用氣壓調(diào)整閥，使吹氣與吸氣的大小可調(diào)，通過調(diào)整以達(dá)到最佳。氣缸回位與貼標(biāo)頭裝有彈簧緩沖裝置在復(fù)位時(shí)會產(chǎn)生很大噪聲與沖擊，為解決此問題，在彈簧與限位塊之間增加了橡膠緩沖墊，改善效果明顯。
[0027]拂標(biāo)機(jī)對貼過標(biāo)簽的產(chǎn)品進(jìn)行壓拂，使標(biāo)簽貼合更牢固；拂標(biāo)完成后，PLC控制器控制啟動漏標(biāo)檢測傳感器檢測標(biāo)簽是否貼到產(chǎn)品上;合格，則PLC控制器給標(biāo)簽打印機(jī)以信號，進(jìn)行下一步打印程序;不合格，報(bào)警器報(bào)警，經(jīng)人工處理重新進(jìn)入輸送線進(jìn)行處理。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0029]本實(shí)用新型的產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)條碼易卡、易漏，造成貼標(biāo)不良、打印不良標(biāo)識的缺陷。減少貼標(biāo)不良產(chǎn)生，提高生產(chǎn)效率，減輕工人生產(chǎn)線上的勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0032]圖2為本實(shí)用新型的打印標(biāo)貼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本實(shí)用新型的標(biāo)簽打印機(jī)、貼標(biāo)頭相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為本實(shí)用新型的標(biāo)簽打印機(jī)、貼標(biāo)裝置位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5為本實(shí)用新型的拂標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6為本實(shí)用新型的電連接框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0038]如圖1、2、3、4、5、6所示，本實(shí)用新型的產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)，包括輸送線6以及在輸送線6上從右至左依序設(shè)置的稱重機(jī)1、測物傳感器5、打印標(biāo)貼機(jī)2、漏標(biāo)檢測傳感器4，所述打印標(biāo)貼機(jī)2內(nèi)置有用于接收稱重機(jī)I稱重?cái)?shù)據(jù)并生成標(biāo)簽數(shù)據(jù)的工控PC機(jī)9、用于接收工控PC機(jī)9標(biāo)簽數(shù)據(jù)并打印標(biāo)簽的標(biāo)簽打印機(jī)30、PLC控制器8、用于檢測標(biāo)簽打印質(zhì)量的紅外檢測器18、用于貼標(biāo)的貼標(biāo)裝置;所述稱重機(jī)I與工控PC機(jī)9相連接，所述工控PC機(jī)9、標(biāo)簽打印機(jī)30、紅外檢測器18、測物傳感器5、貼標(biāo)裝置、漏標(biāo)檢測傳感器4與PLC控制器8電連接;該漏標(biāo)檢測傳感器4為色標(biāo)傳感器。
[0039]產(chǎn)品放置在輸送線6上并送至稱重位置，所述稱重機(jī)I對產(chǎn)品稱重，并將稱重?cái)?shù)據(jù)傳輸給工控PC機(jī)9，工控PC機(jī)9生成標(biāo)簽數(shù)據(jù)并將標(biāo)簽數(shù)據(jù)傳輸給標(biāo)簽打印機(jī)30，由標(biāo)簽打印機(jī)30對不干膠標(biāo)簽紙打印，標(biāo)簽打印機(jī)30打印完成后向PLC控制器8發(fā)送完成信號，PLC控制器8接收信號后啟動紅外檢測器18檢測標(biāo)簽打印質(zhì)量，不合格，經(jīng)人工處理處理后重新打印，合格，則在貼標(biāo)裝置處完成貼標(biāo)，貼標(biāo)后的產(chǎn)品在漏標(biāo)檢測傳感器4檢測，漏標(biāo)檢測傳感器4檢測標(biāo)簽是否貼到產(chǎn)品上，如果檢測產(chǎn)品上有標(biāo)簽，則進(jìn)行下一次打印，如果沒有，經(jīng)人工處理，標(biāo)簽打印機(jī)30重新打印。在整個(gè)執(zhí)行過程中，產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)可以檢測出標(biāo)簽遺漏、貼標(biāo)不良、標(biāo)識打印不良的缺陷，減少貼標(biāo)不良產(chǎn)生，提高生產(chǎn)效率。
[0040]所述打印標(biāo)貼機(jī)2上設(shè)置有報(bào)警器22，所述報(bào)警器22與PLC控制器8電連接。當(dāng)漏標(biāo)檢測傳感器4檢測產(chǎn)品上無標(biāo)簽時(shí)或紅外檢測器18檢測標(biāo)簽打印質(zhì)量不合格時(shí)，報(bào)警器22報(bào)警，交由人工處理。
[0041 ]所述報(bào)警器22為蜂鳴器與報(bào)警燈的一體裝置。
[0042]所述貼標(biāo)裝置包括平置的、與輸送線6垂直的、可以在輸送線6—側(cè)向輸送線6方向前后動作的氣缸19，所述氣缸19固定在氣缸底座上，所述氣缸19的活塞上設(shè)置有貼標(biāo)頭16，所述貼標(biāo)頭16內(nèi)有空腔，該空腔外接吸氣管，所述貼標(biāo)頭16的貼標(biāo)工作面設(shè)置有與空腔相連通的吸氣微孔;所述標(biāo)簽打印機(jī)30位于貼標(biāo)裝置右側(cè)，包括打印頭、打印座，當(dāng)所述氣缸19復(fù)位時(shí)，所述貼標(biāo)頭16的貼標(biāo)工作面與打印座的打印工作面相平齊;不干膠標(biāo)簽紙從打印頭、打印座之間穿過，完成打印，打印完畢的不干膠標(biāo)簽紙的出紙端設(shè)置有使不干膠標(biāo)簽紙剝離的剝離桿28，剝離桿28的下端設(shè)置有使剝離后的標(biāo)簽緊貼貼標(biāo)頭滑行的吹氣桿15，所述剝離桿28、吹氣桿15固定設(shè)置在打印座上。
[0043]不干膠標(biāo)簽紙從打印頭、打印座之間穿過，完成打印，不干膠標(biāo)簽紙打印完畢后，從出紙端出紙，出紙時(shí)，剝離桿28作用于不干膠標(biāo)簽紙，使不干膠標(biāo)簽紙剝離分層，吹氣桿15吹氣，吹氣使標(biāo)簽緊貼著貼標(biāo)頭16滑行，延時(shí)1.5秒，貼標(biāo)頭16的吸氣功能開啟，使標(biāo)簽吸附到貼標(biāo)頭16上，氣缸19動作，進(jìn)而粘標(biāo)頭16動作伸出貼標(biāo)，粘標(biāo)完成后復(fù)位。在整個(gè)打印粘貼過程中，標(biāo)簽不用翻轉(zhuǎn)，直接粘貼在產(chǎn)品上，完全解決了之前條碼易卡、反轉(zhuǎn)造成貼標(biāo)不良的缺陷。吹氣與吸氣的大小與壓力采用氣壓調(diào)整閥，使吹氣與吸氣的大小可調(diào)，通過調(diào)整以達(dá)到最佳。
[0044]打印標(biāo)貼機(jī)還包括送紙收紙裝置，該送紙收紙裝置設(shè)置于標(biāo)簽打印機(jī)30的右側(cè)；該送紙收紙裝置包括用于輸送不干膠標(biāo)簽紙的送紙輥11、輸送碳帶的碳帶輸送輥23、第一過輥25、第二過輥26、碳帶回收輥27、標(biāo)簽紙回收輥24，該送紙輥11、碳帶輸送輥23、第一過輥25、第二過輥26、碳帶回收輥27、標(biāo)簽紙回收輥24可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在打印底座上；從送紙輥11送出的不干膠標(biāo)簽紙、從碳帶輸送棍23送出的碳帶在第一過棍25處疊合，一起經(jīng)第二過輥26轉(zhuǎn)向后從打印頭、打印座之間穿過，在出紙端由剝離桿28剝離分層后，回收的碳帶由碳帶回收輥27卷收，回收的標(biāo)簽紙由標(biāo)簽紙回收輥24卷收。
[0045]所述送紙輥11的一側(cè)設(shè)置有檢測送紙輥11有無不干膠標(biāo)簽紙的RFID傳感器12，所述RFID傳感器12與PLC控制器8電連接。當(dāng)RFID傳感器12檢測送紙輥11無不干膠標(biāo)簽紙時(shí)，報(bào)警器22報(bào)警，交由人工處理裝紙。
[0046]所述打印底座下設(shè)置有打印機(jī)支架20，所述打印機(jī)支架20與機(jī)架7間設(shè)置有用于調(diào)整標(biāo)簽打印機(jī)30與機(jī)架7相對垂直位置的絲桿滑塊機(jī)構(gòu)13;所述氣缸底座下設(shè)置有氣缸支架21，所述氣缸支架21與機(jī)架7間設(shè)置有調(diào)整氣缸19與機(jī)架7相對水平位置的絲桿滑塊機(jī)構(gòu)14;打印機(jī)支架20下的絲桿滑塊機(jī)構(gòu)13調(diào)整打印機(jī)支架20在Y軸方向上與輸送線I的相對位置，氣缸支架21下的絲桿滑塊機(jī)構(gòu)14調(diào)整氣缸支架21在X軸方向上的與打印機(jī)支架20相對位置，使標(biāo)簽打印機(jī)30、貼標(biāo)裝置配合達(dá)到使用要求，調(diào)整結(jié)構(gòu)后各采用4顆M6螺栓鎖緊，保證其相對位置及剛性。
[0047]所述氣缸底座上設(shè)置有限位塊29，所述貼標(biāo)頭16的后端設(shè)置有緩沖彈簧17，所述緩沖彈簧17的后端設(shè)置橡膠緩沖墊31，該橡膠緩沖墊31、緩沖彈簧17套裝在活塞桿上；當(dāng)貼標(biāo)頭16復(fù)位時(shí)，橡膠緩沖墊31將貼標(biāo)頭16復(fù)時(shí)緩沖彈簧17與限位塊29之間的沖擊最小化，降低氣缸19在復(fù)位時(shí)產(chǎn)生的噪聲與沖擊。
[0048]所述產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)還包括拂標(biāo)機(jī)3，拂標(biāo)機(jī)3位于漏標(biāo)檢測傳感器4和打印標(biāo)貼機(jī)2之間，貼過標(biāo)簽的產(chǎn)品經(jīng)過拂標(biāo)機(jī)3后，使標(biāo)簽貼合更牢固。
[0049]所述拂標(biāo)機(jī)3包括設(shè)置在輸送線上的拂標(biāo)支架32，所述拂標(biāo)支架32設(shè)置有拂標(biāo)滾軸，所述拂標(biāo)滾軸外套設(shè)有拂標(biāo)海綿頭33。
[0050]本實(shí)用新型的產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)進(jìn)行打印貼標(biāo)檢測的步驟為:
[0051]S1、產(chǎn)品放置在輸送線6上，經(jīng)稱重機(jī)I稱重，該稱重?cái)?shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線發(fā)送到工控PC機(jī)9上，工控PC機(jī)9生成標(biāo)簽數(shù)據(jù)；
[0052]S2、工控PC機(jī)9將生成標(biāo)簽數(shù)據(jù)傳給標(biāo)簽打印機(jī)30，由簽打印機(jī)30打印標(biāo)簽，完成后，將完成信號發(fā)送給PLC控制器8，PLC控制器8控制啟動紅外檢測器18檢測標(biāo)簽打印是否合格，打印合格，進(jìn)入下一步，打印不合格，報(bào)警，并將不合格信號返給標(biāo)簽打印機(jī)30，重新打??；
[0053]S3、合格標(biāo)簽輸送到貼標(biāo)頭16，輸送過程中將不干膠標(biāo)簽剝離，吹氣桿15吹氣，使標(biāo)簽緊貼著貼標(biāo)頭16滑行，延時(shí)1.5秒后，停止吹氣，啟動貼標(biāo)頭16上的吸氣功能，使標(biāo)簽吸附到貼標(biāo)頭16;
[0054]S4、當(dāng)產(chǎn)品達(dá)到貼標(biāo)位置時(shí)，PLC控制器8控制貼標(biāo)頭16由氣缸19控制完成貼標(biāo)工作，然后由輸送線6輸送至下一道工序；
[0055]S5、拂標(biāo)機(jī)3對貼過標(biāo)簽的產(chǎn)品進(jìn)行壓拂，使標(biāo)簽貼合更牢固；
[0056]S6、PLC控制器8控制啟動漏標(biāo)檢測傳感器4檢測標(biāo)簽是否貼到產(chǎn)品上;合格，則PLC控制器8給標(biāo)簽打印機(jī)30以信號，進(jìn)行下一步打印程序;不合格，報(bào)警器22報(bào)警，經(jīng)人工處理，重復(fù)步驟S1-S6。
[0057]本實(shí)用新型的產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)，在流水線上，產(chǎn)品經(jīng)過稱重機(jī)的稱重，將重量數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線發(fā)到工控PC機(jī)上，經(jīng)過工控PC機(jī)上程序生成標(biāo)簽數(shù)據(jù)，工控PC機(jī)將數(shù)據(jù)傳給標(biāo)簽打印機(jī)，標(biāo)簽打印機(jī)打印標(biāo)簽;打印完畢后，向PLC控制器發(fā)送打印完成信號，PLC控制器控制啟動紅外檢測器檢測標(biāo)簽打印是否合格，如不符合要求，則報(bào)警(蜂鳴，報(bào)警燈紅燈亮，PC機(jī)屏幕顯示信息)，經(jīng)過人工處理，標(biāo)簽打印機(jī)重新打印；否則進(jìn)行下一流程，吹氣桿開始吹氣，吹氣延時(shí)1.5秒后，啟動貼標(biāo)頭上的吸氣功能，使標(biāo)簽吸附到貼標(biāo)頭。此方法完全解決了之前條碼易卡，反轉(zhuǎn)造成貼標(biāo)不良等不良。吹氣與吸氣的大小與壓力采用氣壓調(diào)整閥，使吹氣與吸氣的大小可調(diào)，通過調(diào)整以達(dá)到最佳。
[0058]當(dāng)產(chǎn)品達(dá)到貼標(biāo)位置時(shí)，貼標(biāo)頭由氣缸控制完成貼標(biāo)工作，貼標(biāo)時(shí)，標(biāo)簽不用反轉(zhuǎn)，可直接將標(biāo)簽貼標(biāo)，完全解決了之前條碼易卡、反轉(zhuǎn)造成貼標(biāo)不良等不良的缺陷。吹氣與吸氣的大小與壓力采用氣壓調(diào)整閥，使吹氣與吸氣的大小可調(diào)，通過調(diào)整以達(dá)到最佳。氣缸回位與貼標(biāo)頭裝有彈簧緩沖裝置在復(fù)位時(shí)會產(chǎn)生很大噪聲與沖擊，為解決此問題，在彈簧與限位塊之間增加了橡膠緩沖墊，改善效果明顯。
[0059]拂標(biāo)機(jī)對貼過標(biāo)簽的產(chǎn)品進(jìn)行壓拂，使標(biāo)簽貼合更牢固；拂標(biāo)完成后，PLC控制器控制啟動漏標(biāo)檢測傳感器檢測標(biāo)簽是否貼到產(chǎn)品上;合格，則PLC控制器給標(biāo)簽打印機(jī)以信號，進(jìn)行下一步打印程序;不合格，報(bào)警器報(bào)警，經(jīng)人工處理重新進(jìn)入輸送線進(jìn)行處理。
[0060]本實(shí)用新型的產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)條碼易卡、易漏，造成貼標(biāo)不良、打印不良標(biāo)識的缺陷。減少貼標(biāo)不良產(chǎn)生，提高生產(chǎn)效率，減輕工人生產(chǎn)線上的勞動強(qiáng)度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括輸送線以及在輸送線上從右至左依序設(shè)置的稱重機(jī)、測物傳感器、打印標(biāo)貼機(jī)、漏標(biāo)檢測傳感器，所述打印標(biāo)貼機(jī)內(nèi)置有用于接收稱重機(jī)稱重?cái)?shù)據(jù)并生成標(biāo)簽數(shù)據(jù)的工控PC機(jī)、用于接收工控PC機(jī)標(biāo)簽數(shù)據(jù)并打印標(biāo)簽的標(biāo)簽打印機(jī)、PLC控制器、用于檢測標(biāo)簽打印質(zhì)量的紅外檢測器、用于貼標(biāo)的貼標(biāo)裝置;所述稱重機(jī)與工控PC機(jī)相連接，所述工控PC機(jī)、標(biāo)簽打印機(jī)、紅外檢測器、測物傳感器、貼標(biāo)裝置、漏標(biāo)檢測傳感器與PLC控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述打印標(biāo)貼機(jī)上設(shè)置有報(bào)警器，所述報(bào)警器與PLC控制器電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述報(bào)警器為蜂鳴器與報(bào)警燈的一體裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述貼標(biāo)裝置包括平置的、與輸送線垂直的、可以在輸送線一側(cè)向輸送線方向前后動作的氣缸，所述氣缸固定在氣缸底座上，所述氣缸的活塞上設(shè)置有貼標(biāo)頭，所述貼標(biāo)頭內(nèi)有空腔，該空腔外接吸氣管，所述貼標(biāo)頭的貼標(biāo)工作面設(shè)置有與空腔相連通的吸氣微孔;所述標(biāo)簽打印機(jī)位于貼標(biāo)裝置右側(cè)，包括打印頭、打印座，當(dāng)所述氣缸復(fù)位時(shí)，所述貼標(biāo)頭的貼標(biāo)工作面與打印座的打印工作面相平齊;不干膠標(biāo)簽紙從打印頭、打印座之間穿過，完成打印，打印完畢的不干膠標(biāo)簽紙的出紙端設(shè)置有使不干膠標(biāo)簽紙剝離的剝離桿，剝離桿的下端設(shè)置有使剝離后的標(biāo)簽緊貼貼標(biāo)頭滑行的吹氣桿，所述剝離桿、吹氣桿固定設(shè)置在打印座上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)，其特征在于:打印標(biāo)貼機(jī)還包括送紙收紙裝置，該送紙收紙裝置設(shè)置于標(biāo)簽打印機(jī)的右側(cè)；該送紙收紙裝置包括用于輸送不干膠標(biāo)簽紙的送紙棍、輸送碳帶的碳帶輸送棍、第一過棍、第二過棍、碳帶回收棍、標(biāo)簽紙回收輥，該送紙輥、碳帶輸送輥、第一過輥、第二過輥、碳帶回收輥、標(biāo)簽紙回收輥可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在打印底座上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述送紙輥的一側(cè)設(shè)置有檢測送紙輥有無不干膠標(biāo)簽紙的RFID傳感器，所述RFID傳感器與PLC控制器電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述打印底座下設(shè)置有打印機(jī)支架，所述打印機(jī)支架與機(jī)架間設(shè)置有用于調(diào)整標(biāo)簽打印機(jī)與機(jī)架相對垂直位置的絲桿滑塊機(jī)構(gòu);所述氣缸底座下設(shè)置有氣缸支架，所述氣缸支架與機(jī)架間設(shè)置有調(diào)整氣缸與機(jī)架相對水平位置的絲桿滑塊機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述氣缸底座上設(shè)置有限位塊，所述貼標(biāo)頭的后端設(shè)置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的后端設(shè)置橡膠緩沖墊，該橡膠緩沖墊、緩沖彈簧套裝在活塞桿上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)還包括拂標(biāo)機(jī)，該拂標(biāo)機(jī)位于漏標(biāo)檢測傳感器和打印標(biāo)貼機(jī)之間。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的產(chǎn)品標(biāo)識打印粘貼檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述拂標(biāo)機(jī)包括設(shè)置在輸送線上的拂標(biāo)支架，所述拂標(biāo)支架設(shè)置有拂標(biāo)滾軸，所述拂標(biāo)滾軸外套設(shè)有拂標(biāo)海綿頭。
【文檔編號】B65C9/18GK205554844SQ201620334302
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】錢斌軍, 于亞東
【申請人】杭州普江科技有限公司