一種自動貼標機的控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動貼標機的控制系統，包括編碼器、傳感器、電機控制模塊、氣缸控制模塊及控制器，所述編碼器用于監測傳送滾輪的運行速度，所述傳感器用于檢測標簽的位置，所述電機控制模塊用于控制步進電機的啟停，所述氣缸控制模塊用于控制氣缸的動作，所述編碼器、傳感器、電機控制模塊及氣缸控制模塊均與所述控制器連接。本實用新型的自動貼標機的控制系統，由控制器將編碼器和傳感器的信號傳輸至電機控制模塊和氣缸控制模塊，進而控制步進電機和氣缸協同工作，實現自動貼標的工作過程。該控制系統結構簡單，系統穩定，成本較低，便于在現有生產線上進行改造、加裝，適合在中小企業中推廣應用。
【專利說明】
一種自動貼標機的控制系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種自動貼標機的控制系統。
【背景技術】
[0002]目前大部分產品在出廠前都會粘貼生產標簽、二維碼標簽等包含產品信息的各類標簽，在粘貼標簽的過程中，有些采用人工貼標的方式，該種方式工作強度大，效率低，并且產品的一致性較差。另外也有采用自動化貼標的專用設備，該類設備通常結構復雜，自動化程度高，成本大，并且適合用該類設備貼標的產品范圍較小，具有較大的局限性，不適合在一些中小企業中推廣應用。
[0003]本
【申請人】用于貼標的產品為條狀的板材，如引進自動貼標設備，則成本太高，現有生產條件不足以支撐引進設備的最大運行負荷。因此，
【申請人】在現有條狀板材的生產線上自行設計了結構簡單、成本低的貼標機，為了提高自動化程度，與現有生產線的工作進度相吻合，特別設計了一種適用于該貼標機的控制系統。
【發明內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動貼標機的控制系統。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案如下:一種自動貼標機的控制系統，包括:
[0006]編碼器，該編碼器用于監測傳送滾輪的運行速度；
[0007]傳感器，該傳感器用于檢測標簽的位置；
[0008]電機控制模塊，該電機控制模塊用于控制步進電機的啟停；
[0009]氣缸控制模塊，該氣缸控制模塊用于控制氣缸的動作；
[0010]控制器，所述編碼器、傳感器、電機控制模塊及氣缸控制模塊均與所述控制器連接。
[0011]作為優選，所述傳感器為光纖傳感器。
[0012]作為優選，所述控制器為PLC或單片機。
[0013]本實施例的自動貼標機的控制系統，由控制器將編碼器和傳感器的信號傳輸至電機控制模塊和氣缸控制模塊，進而控制步進電機和氣缸協同工作，實現自動貼標的工作過程。該控制系統結構簡單，系統穩定，成本較低，便于在現有生產線上進行改造、加裝，適合在中小企業中推廣應用。
【附圖說明】
[0014]圖1為一種自動貼標機的結構不意圖；
[0015]圖2為自動貼標機貼標過程的局部結構示意圖；
[0016]圖3為本實施例自動貼標機的控制系統原理圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]一種自動貼標機的結構如圖1、圖2所示，包括用于傳輸板材I的傳輸滾輪2和壓緊滾輪組3、貼標裝置及用于承載貼標裝置的推送平臺13。其中貼標裝置包括收卷輥6、放卷輥7及纏繞于收卷棍6和放卷棍7上并在收卷棍6和放卷棍7之間連續的標簽帶9，標簽帶9上粘貼有若干相互獨立的標簽14。需要說明的是，在本實施例中，收卷輥6和放卷輥7之間設置有支撐板U，該支撐板11將收卷輥6和放卷輥7之間的標簽帶9支撐起并使標簽帶9在支撐處形成一定的角度。
[0019]如圖2所示，粘貼有標簽14的標簽帶9自放卷輥向收卷輥6運行的過程中，標簽14行進至支撐板11的支撐處時，由于發生較大的角度突變，標簽14的邊沿會與標簽帶9分離并翹起，此時板材I以與標簽帶相反方向與標簽帶相對運動，并將支撐板制成的標簽帶靠近板材I，標簽翹起的邊沿就會粘在板材的下表面，繼續行進的過程中，標簽14就會完全粘結在板材的下表面，實現貼標的過程。
[0020]在本實施例中，收卷輥6由步進電機5驅動旋轉，當然，步進電機與收卷輥之間還可以設置傳動機構，以適應收卷所需的力矩與速度。粘結有標簽的板材繼續前行，通過壓緊滾輪組3時，由壓緊滾輪組將標簽壓緊在板材上，以達到粘結強度。其中壓緊滾輪組的壓緊力在設備運行前，已經調節至所需壓力。
[0021]另外，本實施例的貼標裝置安裝于推送平臺13上，由推送平臺驅動貼標裝置靠近或遠離板材。其中推送平臺在豎直方向上由氣缸10驅動，并由導軌12限定移動方向為豎直方向。由于導軌12、氣缸10并非本實施例的發明點，均為現有技術，故在此對其具體結構不做詳細的贅述。
[0022]需要特別說明的是，為了實現上述貼標機的自動運行，如圖3所示，本實施例特別配置了一套控制系統。該控制系統包括設于傳送滾輪上的編碼器、用于檢測標簽14運行位置的傳感器、用于控制步進電機啟停的電機控制模塊、用于控制氣缸運行的氣缸控制模塊以及控制上述各模塊協同運行的控制器。其中編碼器的作用在于根據傳送滾輪的運行速度監測板材I的運行位置，并將該位置信息發送至控制器;傳感器則用于監測標簽帶上等待粘貼的標簽是否到達粘貼位置，并將該信息發送至控制器。當標簽到達貼標位置時及板材即將到達貼標位置時，由氣缸控制模塊控制氣缸上行，使貼標位置靠近板材，以及，電機控制豐旲塊控制步進電機啟動，在標簽帶與板材相向運動的過程中，標簽粘貼在板材上。貼標完成后，氣缸控制模塊控制氣缸下行，同時，在檢測到下一個標簽到達貼標位置后，電機控制模塊控制步進電機停止，等待下一塊板材到位。
[0023]作為優選，本實施例中的傳感器為光纖傳感器，控制器為PLC或單片機，當然，這并非對本實施例的唯一限制，其他可以實現相同功能的實施方式也應該落入本申請的保護范圍。
[0024]需要說明的是，該控制系統的控制器、編碼器、傳感器及控制模塊均為現有技術，并非本申請的發明點，故在此對其具體結構及控制器的詳細控制方式不做詳細贅述。本申請的發明點在于，將現有的上述部件及控制模塊組合成新的技術方案，以實現本實施例的控制功能。
[0025]本實施例的控制系統具有結構簡單、系統穩定、成本較低的特點，便于在現有生產線上進行改造、加裝，適合在中小企業中推廣應用。
[0026]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動貼標機的控制系統，其特征在于，包括設于傳送滾輪上用于監測傳送滾輪運行速度的編碼器、用于檢測標簽運行位置的傳感器、用于控制步進電機啟停的電機控制模塊、用于控制氣缸運行的氣缸控制模塊和控制器，所述編碼器、傳感器、電機控制模塊及氣缸控制模塊均與所述控制器連接。2.按照權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述傳感器為光纖傳感器。3.按照權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述控制器為PLC或單片機。
【文檔編號】B65C9/40GK205554841SQ201620033768
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年1月14日
【發明人】許凱佳, 許云
【申請人】嘉興云木環保科技有限公司, 許凱佳