一種肉丸自動生產線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種肉丸自動生產線，依次設置有肉丸成型機、水煮池、預冷池、螺旋速凍機、分離機、平移分揀機、爬坡輸送帶、包裝機、裝箱機、開箱機、碼垛機、控制柜，其特征在于，所述肉丸成型機和水煮池分別設置為四排，且每排肉丸成型機和水煮池相互連接，每兩排相鄰的水煮池分別與一排預冷池連接，每排預冷池的出料端分別與螺旋速凍機連接，每臺螺旋速凍機的另一端分別設置有分離機，每臺分離機的出料端分別設置有平移分揀機，所述爬坡輸送帶、包裝機分別設置有三組，每組爬坡輸送帶、包裝機分別相互連接。本實用新型自動化程度及生產效率高，既減少人員，又能做到連續生產，不僅提高產品品質，而且提高產品口感。
【專利說明】
一種肉丸自動生產線
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種速凍肉制品生產線，具體說是一種肉丸自動生產線。
【背景技術】
[0002]目前，公知的速凍肉制品加工方式主要以速凍庫為主，成型蒸煮后放入速凍架，人工放入冷庫速凍，然后包裝、噴碼、裝箱、封箱、碼垛以手工為主，成型水煮后，放入架車后入速凍庫(用于盛放產品，入速凍庫的專用車)，速凍一段時間，產品達到要求溫度出庫，進行包裝，在包裝過程中需要人工將架車產品放入包裝機料斗或包裝臺上，并敲擊分離粘連產品，人工包裝或機器包裝，包裝完后由人工裝箱、碼垛，生產過程中人工參與環節，產品質量和衛生難控制。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種肉丸自動生產線，不僅提高產品質量和生產效率，并減少人工干預環節，提高產品品質、產品穩定性和衛生。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種肉丸自動生產線，依次設置有肉丸成型機、水煮池、預冷池、螺旋速凍機、分離機、平移分揀機、爬坡輸送帶、包裝機、裝箱機、開箱機、碼垛機、控制柜，其特征在于，所述肉丸成型機和水煮池分別設置為四排，且每排肉丸成型機和水煮池相互連接，每兩排相鄰的水煮池分別與一排預冷池連接，每排預冷池的出料端分別與螺旋速凍機連接，每臺螺旋速凍機的另一端分別設置有分離機，每臺分離機的出料端分別設置有平移分揀機，所述爬坡輸送帶、包裝機分別設置有三組，每組爬坡輸送帶、包裝機分別相互連接，其中兩側的爬坡輸送帶分別與兩臺螺旋速凍機的平移分揀機連接，每臺包裝機分別通過傳送線與伸縮輸送帶連接，每條傳送線上分別設置有金屬檢測器和重量選別機，每個伸縮輸送帶的出料端分別設置有裝箱機、開箱機、封箱機，三個封箱機的出口分別與輸送線傳送連接，所述輸送線的末端為緩沖線，所述緩沖線的末端設置有噴碼機，所述裝箱機后方的線體上分別設置有三組推箱機，三組推箱機分別與三排碼垛線相對應，所述碼垛線之間設置有一臺碼垛機器人。
[0005]作為優選，每排開箱機的一側還分別連接有一臺帶開箱機的裝箱機。
[0006]由于采用了上述技術方案，產品水煮后面直接跟一條預冷線，經過降溫可以直接進入速凍機速凍，速凍完后跟分離機，對速凍粘連進行分離，分離后跟平移分揀機，對不合格產品進行挑揀，并挑揀同時可以分開輸送至包裝機，這樣可以同時干兩種不同包裝規格的產品，包裝機包裝完成后經過金屬檢測器，自動剔除帶金屬異物的產品，后面跟重量選別機，對超、缺量包裝進行剔除，減少超缺包裝流入市場，然后經過輸送線進入自動裝箱機，紙箱有自動開箱機提供，裝完后自動封箱，自動碼垛，碼垛完成后等待輸送至倉庫，減少人工輸送環節。
[0007]成型水煮后，直接經過預冷線對產品進行降溫，預冷線由不銹鋼網帶，水池組成，不銹鋼網帶有自動提升功能，方便水池及網帶的衛生清理工作。產品經過速凍后，會出現粘連情況，在速凍后面加裝分離機，對粘連產品分離，防止自動包裝機稱重不準確。螺旋速凍機到包裝機之間使用平移分揀機，能在不停止生產的情況下對次品進行挑揀，并且可以對產品進行分配，整線為PlC控制，溫度、重量等自動控制，通過預冷池直接將產品直接進入速凍機，速凍機后面通過分離機可以直接進入包裝，裝好后自動裝箱封箱，通過69碼識別產品名稱，噴涂生產日期批次號，分類碼垛，通過以上設備的組合，提升肉丸生產效率，提高產品質量，通過自動化生產提高產品的穩定性，從而提高產品口感。產品經過速凍機后，會出現粘連，如直接進入包裝機將無法進行包裝，故添加分離機和平移分揀機，解決粘連，并對次品進彳丁挑棟，完全解決生廣不連續、次品率尚的冋題。
[0008]綜上所述，本實用新型的優點在于:自動化程度及生產效率高，既減少人員，又能做到連續生廣，不僅提尚廣品品質，而且提尚廣品口感。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的俯視結構不意圖。
[00?0]圖2是本實用新型的主視結構不意圖。
[0011]圖中:1、肉丸成型機，2、水煮池，3、預冷池，4、螺旋速凍機，5、分離機，6、平移分揀機，7、爬坡輸送帶，8、包裝機，9、金屬檢測器，10、重量選別機，U、伸縮輸送帶，
12、封箱機，13、裝箱機，14、開箱機，15、輸送線，16、緩沖線，17、噴碼機，18、推箱機，
19、碼垛線，20、碼垛機器人。
【具體實施方式】
[0012]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型做進一步地說明。
[0013]如圖1圖2所示，一種肉丸自動生產線，依次設置有肉丸成型機1、水煮池2、預冷池
3、螺旋速凍機4、分離機5、平移分揀機6、爬坡輸送帶7、包裝機8、裝箱機13、開箱機14、碼垛機、控制柜，肉丸成型機I和水煮池2分別設置為四排，且每排肉丸成型機I和水煮池2相互連接，每兩排相鄰的水煮池2分別與一排預冷池3連接，每排預冷池3的出料端分別與螺旋速凍機4連接，每臺螺旋速凍機4的另一端分別設置有分離機5，每臺分離機5的出料端分別設置有平移分揀機6，爬坡輸送帶7、包裝機8分別設置有三組，每組爬坡輸送帶7、包裝機8分別相互連接，其中兩側的爬坡輸送帶7分別與兩臺螺旋速凍機4的平移分揀機6連接，每臺包裝機8分別通過傳送線與伸縮輸送帶11連接，每條傳送線上分別設置有金屬檢測器9和重量選別機10，每個伸縮輸送帶11的出料端分別設置有裝箱機13、開箱機14、封箱機12，三個封箱機12的出口分別與輸送線傳送連接，輸送線的末端為緩沖線16，緩沖線16的末端設置有噴碼機17，裝箱機13后方的線體上分別設置有三組推箱機18，三組推箱機18分別與三排碼垛線19相對應，碼垛線19之間設置有一臺碼垛機器人20，每排開箱機14的一側還分別連接有一臺帶開箱機14的裝箱機13。
[0014]本實用新型工作原理:肉丸成型包括肉丸成型機1、水煮池2，肉餡經過成型機I供料栗輸送至旋轉中空齒輪中，齒輪下面有兩片上下重疊，中間有桃核形狀的空，兩片向相反方向不斷運動，使肉餡出現圓球形狀，掉入成型水池，成型池利用蒸汽將水加熱至一定溫度，并自動控制，水池外部設有熱水循環栗，從水池后端抽水，出口在前段，形成從前向后的水流，肉丸掉進水中后，隨著水流運動，不會出現粘連情況，減少費料，成型水池后端有爬坡輸送帶7，一段插入水池底部，一段水池上面，可以把煮熟的肉丸輸送到下一工序。
[0015]預冷池3包括兩條水冷輸送水池，在水池的底部加裝不銹鋼輸送網帶，肉丸進入于冷池后，由網帶帶動肉丸前進，水池中不斷補充水，水池末端設有溢水口，利用水源溫度給肉丸進行降溫，降低肉丸溫度，經過兩段水池降溫，進入下一工序。
[0016]螺旋速凍機4包含蒸發器、風機、自堆積網帶，網帶動力電機，網帶為螺旋堆積，肉丸從低端進入螺旋速凍機4，通過網帶螺旋堆高，最后由高端輸出肉丸，通過控制螺旋旋轉動力電機控制速度，控制產品速凍時間。
[0017]分揀包裝包含分離機5、平移分揀機6、爬坡輸送帶7、包裝機8，螺旋速凍機4后面跟分離機5，分離機5由滾筒和電機組成，滾筒兩只平行安裝，滾筒外面焊接規律相同尺寸相同不銹鋼圓鋼，兩個滾筒圓鋼錯位，通過齒輪，兩個滾筒向相反方向運動，圓鋼之間相互沒有接觸，當肉丸有粘連情況，通過圓鋼擊打進行分離，分離后進入平移分揀機6，平移分揀機6由電機變速齒輪和不銹鋼輸送槽組成，輸送槽通過變速齒輪的帶動，前進速度小于后退速度，從而肉丸不斷向前運動，肉丸在運動過程中平鋪在輸送槽底部，肉丸前進中可以人工對不合格產品進行挑揀，輸送槽末端，設有閘門，當包裝機停止要料時，閘門關閉，平移分揀機6繼續運行，可以對肉丸進行緩存，通過爬坡提升機將肉丸輸送至包裝機8多頭稱，多頭稱由16個小稱組成，16個稱圓形排列，中間有震動裝置，稱分上下斗，通過中間震動肉丸不斷進入上料斗，上料斗緩存，根據設定重量，下料斗通過16個下稱其中幾個重量組合而來，稱好一個次后，下料斗沒有料的有上緩存料斗補足，繼續組合所需重量，可以實現連續稱量，稱量好進入包裝機8，包裝機為8立式片膜包裝機，通過卷膜裝置，將片膜卷成圓通，下面使用熱封方式封好，肉丸進入包裝后，圓桶下移，再用封下口的位置封上口，熱封條中間有切刀，在熱封過稱中，進行切斷，包裝完成，通過包裝機8下輸送帶進入下一工序。
[0018]裝箱線包含金屬檢測器9、重量選別機10、伸縮輸送線11、封箱機12、裝箱機13、開箱機14、輸送線15，通過金屬檢測器9將有金屬雜質的產品進行剔除，金屬檢測器9后面輸送線15有升級功能，當產品符合要求輸送線15不動，當產品有金屬雜質，輸送線15后端下降，產品輸送至次品區，合格產品在通過重量選別機10，重量選別機10后面輸送線15同樣有升級功能，產品符合要求輸送線15不動，當產品不符合設定重量偏差范圍，輸送線15后端下降，產品輸送至重量不合格區，合格產品經過輸送線15輸送至裝箱機13，通過輸送線15，擋板將包裝好肉丸分成兩袋一組，共兩組，裝箱機13吸盤抓手，抓取產品，通過伺服電機控制兩軸抓手，移動至紙箱上方，跌落到紙箱中，紙箱由開箱機14提供，開箱機14自動打開紙箱，并封好紙箱下口，轉好產品的紙箱經過輸送滾筒輸送至震動器處，通過震動整理箱內產品，然后進入封箱機12，封好紙箱上口，在經過伸縮輸送線11至下一工序。
[0019]堆垛包含緩沖線16、噴碼機17、推箱機18、碼垛線19、碼垛機器人20，封好箱產品通過輸送線11運送至緩沖線16，緩沖線16通過間隙運行把紙箱分開距離，后有規律的進入噴碼區，通過噴墨式噴碼機17完成紙箱生產日期噴涂，噴完生產日期后，經過掃碼，每種產品紙箱設有69碼，通過掃描69碼識別產品，分道線有三道線組成，后面跟碼垛機器人20，可以同時碼三種不同產品，通過掃碼，產品進入三個通道，然后由碼垛機器人20進行碼垛，垛盤由輸送鏈條自動提供，碼完一垛后，自動輸送至產品緩存區。
[0020]以上所述僅為本實用新型示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本實用新型的構思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本實用新型保護的范圍。
【主權項】
1.一種肉丸自動生產線，依次設置有肉丸成型機、水煮池、預冷池、螺旋速凍機、分離機、平移分揀機、爬坡輸送帶、包裝機、裝箱機、開箱機、碼垛機、控制柜，其特征在于:所述肉丸成型機和水煮池分別設置為四排，且每排肉丸成型機和水煮池相互連接，每兩排相鄰的水煮池分別與一排預冷池連接，每排預冷池的出料端分別與螺旋速凍機連接，每臺螺旋速凍機的另一端分別設置有分離機，每臺分離機的出料端分別設置有平移分揀機，所述爬坡輸送帶、包裝機分別設置有三組，每組爬坡輸送帶、包裝機分別相互連接，其中兩側的爬坡輸送帶分別與兩臺螺旋速凍機的平移分揀機連接，每臺包裝機分別通過傳送線與伸縮輸送帶連接，每條傳送線上分別設置有金屬檢測器和重量選別機，每個伸縮輸送帶的出料端分別設置有裝箱機、開箱機、封箱機，三個封箱機的出口分別與輸送線傳送連接，所述輸送線的末端為緩沖線，所述緩沖線的末端設置有噴碼機，所述裝箱機后方的線體上分別設置有三組推箱機，三組推箱機分別與三排碼垛線相對應，所述碼垛線之間設置有一臺碼垛機器人。2.如權利要求1所述的一種肉丸自動生產線，其特征在于:每排開箱機的一側還分別連接有一臺帶開箱機的裝箱機。
【文檔編號】B65B57/14GK205554816SQ201620359611
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月26日
【發明人】王朋朋
【申請人】山東惠發食品股份有限公司