一種多支西林瓶進料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開的一種多支西林瓶進料裝置，包括一安裝支架、傳動軸、進料伺服電機、傳動鏈輪、鏈條、輸送船艙、接料氣缸機構、滑動平臺氣缸機構、抓手推送氣缸機構以及PLC控制系統，所述PLC控制系統分別與所述進料伺服電機、滑動平臺氣缸機構以及抓手推送氣缸機構連接。本實用新型的有益效果在于：本實用新型的進料效率高、穩定性和準確性高。
【專利說明】
一種多支西林瓶進料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及藥品包裝設備技術領域，尤其涉及一種多支西林瓶進料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，人民生活水平的提高，醫療藥品、食品等很多領域的瓶類產品的需求量在逐年增加，出現了用工荒，迫切需要包裝設備，實現生產的自動化。而進料裝置是瓶類產品包裝中至關重要的組成部分，對于西林瓶包裝而言，其進料裝置的頻率比較慢，功能上不太完善，難以滿足產品實際包裝過程中的需求。
[0003]為此，
【申請人】進行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問題的辦法，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題:針對現有技術的不足而提供一種進料效率高、穩定性和準確性高的多支西林瓶進料裝置。
[0005]本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現:
[0006]—種多支西林瓶進料裝置，包括:
[0007]—安裝支架；
[0008]—軸設在所述安裝支架的第一端部上的第一傳動軸；
[0009]—安裝在所述安裝支架上且用于驅動所述第一傳動軸轉動的第一進料伺服電機；
[0010]至少一套設在所述第一傳動軸上且由所述第一傳送軸帶動旋轉的第一左傳動鏈輪；
[0011]至少一套設在所述第一傳動軸上且可相對于所述第一傳動軸轉動的第二左傳動鏈輪；
[0012]—軸設在所述安裝支架的第二端部上的第二傳動軸；
[0013]—安裝在所述安裝支架上且用于驅動所述第二傳動軸轉動的第二進料伺服電機；
[0014]至少一套設在所述第二傳動軸上且由所述第二傳動軸帶動旋轉的第一右傳動鏈輪；
[0015]至少一套設在所述第二傳動軸上且可相對于所述第二傳動軸轉動的第二右傳動鏈輪；
[0016]環繞設置在每一第一左傳動鏈輪和與之相對應的第一右傳動鏈輪上的第一鏈條；
[0017]環繞設置在每一第二左傳動鏈輪和與之相對應的第二右傳動鏈輪上的第二鏈條；
[0018]若干沿所述第一鏈條的運行方向間隔設置在所述第一鏈條上并隨著所述第一鏈條運動而移動的用于搭承多支西林瓶的第一輸送船艙；
[0019]若干沿所述第二鏈條的運行方向間隔設置在所述第二鏈條上且位于相鄰的兩個第一輸送船艙之間并隨著所述第二鏈條運動而移動的用于搭承多支西林瓶的第二輸送船艙；
[0020]—設置在所述安裝支架上且位于對應于進料輸送帶的出料端的位置處的接料氣缸機構，當所述第一輸送船艙或第二輸送船艙轉動至進料輸送帶的出料端時，所述接料氣缸機構使得從進料輸送帶的出料端所送出的多支西林瓶穩定地進入所述第一輸送船艙或第二輸送船艙內；
[0021]—設置在所述安裝支架上且位于所述第一傳動軸與第二傳動軸之間的滑動平臺氣缸機構；
[0022]—滑動配置在所述滑動平臺氣缸機構上的抓手推送氣缸機構，所述抓手推送氣缸機構在所述滑動平臺氣缸機構的驅動下跟隨所述第一輸送船艙或第二輸送船艙同步運行，當所述第一輸送船艙或第二輸送船艙在所述第一鏈條或第二鏈條帶動下運行至與裝盒機船艙位置一致時，所述抓手推送氣缸機構將搭載在所述第一輸送船艙或第二輸送船艙內的多支西林瓶推送入所述裝盒機船艙內；以及
[0023]一 PLC控制系統，所述PLC控制系統分別與所述第一進料伺服電機、第二進料伺服電機、滑動平臺氣缸機構以及抓手推送氣缸機構連接。
[0024]在本實用新型的一個優選實施例中，所述接料氣缸機構包括:
[0025]—固定設置在所述安裝支架上且對應于所述進料輸送帶的出料端的接料安裝板；
[0026]—安裝在所述接料安裝板上且位于所述接料安裝板遠離所述進料輸送帶的出料端的一端的滑動氣缸，所述滑動氣缸的輸出軸連接有一滑動擋板；
[0027]—固定安裝在所述滑動擋板上的接瓶氣缸，所述接瓶氣缸的輸出端穿過所述滑動擋板后朝向所述進料輸送帶的出料端方向延伸；
[0028]—位于所述進料輸送帶的出料端的外側的接瓶擋板;以及
[0029]—位于所述接料安裝板上的接瓶連接板，所述接瓶連接板的一端與所述接瓶擋板連接，其另一端與所述接瓶氣缸的輸出端連接。
[0030]在本實用新型的一個優選實施例中，在所述接料安裝板的上板面上開設有一導向滑動凹槽，所述接瓶連接板的下板面設置有一導向滑動凸塊，當所述接料安裝板安裝時，所述接料安裝板的導向滑動凸塊嵌入所述接料安裝板上的導向滑動凹槽內，并可沿著所述導向滑動凹槽進行導向滑動。
[0031]在本實用新型的一個優選實施例中，所述滑動平臺氣缸機構包括:
[0032]—安裝在所述安裝支架上且沿所述第一輸送船艙或第二輸送船艙的運行方向延伸的滑動平臺；
[0033]—滑動配置在所述滑動平臺上的滑動底座；以及
[0034]—安裝在所述滑動平臺的側部上且與所述PLC控制系統連接的用于驅動所述滑動底座沿著所述滑動平臺往復滑移的滑動伺服電機。
[0035]在本實用新型的一個優選實施例中，所述抓手推送氣缸機構包括:
[0036]—固定設置在所述滑動底座上的氣缸安裝板；
[0037]—滑動配置在所述氣缸安裝板上的推送電缸；
[0038]一安裝在所述氣缸安裝板上且與所述PLC控制系統連接的用于驅動所述推送電缸運動的推送電缸伺服電機；
[0039]—設置在所述推送電缸的輸出端上的抓手下壓氣缸安裝支架；
[0040]—安裝在所述抓手下壓氣缸安裝支架上且與所述PLC控制系統連接的抓手下壓氣缸，所述抓手下壓氣缸的輸出端朝向下延伸；以及
[0041]—與所述抓手下壓氣缸的輸出端連接且位于所述第一輸送船艙或第二輸送船艙的上方的推送抓手，當所述第一輸送船艙或第二輸送船艙運行至與裝盒機船艙位置一致時，所述抓手下壓氣缸驅動所述推送抓手下壓，使得所述推送抓手包住所述第一輸送船艙或第二輸送船艙上搭載的多支西林瓶，與此同時，所述推送電缸伺服電機驅動所述推送電缸向前運動，使得所述推送抓手將所述第一輸送船艙或第二輸送船艙上搭載的多支西林瓶推送入所述裝盒機船艙內。
[0042]在本實用新型的一個優選實施例中，所述第一輸送船艙或第二輸送船艙具有至少兩個船艙容納位。
[0043]在本實用新型的一個優選實施例中，在所述安裝支架上位于所述第一輸送船艙或第二輸送船艙的前、后側位置上設置有前、后輸送墻板，在所述前、后輸送墻板的內側面的上、下部分別設置有一滾輪滑槽，所述第一、第二輸送船艙的底部兩側分別設置有與所述滾輪滑槽相導向配合的滾輪。
[0044]在本實用新型的一個優選實施例中，在所述前、后輸送墻板之間位于所述第一鏈條和第二鏈條上部的下方位置設置有一鏈條托板。
[0045]由于采用了如上的技術方案，本實用新型的有益效果在于:本實用新型的進料效率高、穩定性和準確性高。
【附圖說明】
[0046]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0047]圖1是本實用新型的一個視角的三維結構示意圖。
[0048]圖2是本實用新型的另一個視角的三維結構示意圖。
[0049]圖3是本實用新型的俯視圖。
[0050]圖4是本實用新型的側視圖。
【具體實施方式】
[0051]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0052]參見附圖，圖中給出的是一種多支西林瓶進料裝置，包括安裝支架100、傳動軸210a、210b、進料伺服電機220a、220b、左傳動鏈輪230a、230b、230c、230d、右傳動鏈輪240a、240b、240c、240d、鏈條250a、250b、250 c、250d、若干輸送船艙300a、300b、接料氣缸機構 400、滑動平臺氣缸機構500、抓手推送氣缸機構600以及PLC控制系統。
[0053]安裝支架100支撐在支撐底座110上，安裝支架100位于進料輸送帶的出料端處，并且與裝盒機相互配合。傳動軸210a、210b分別軸設在安裝支架100的兩端部上。進料伺服電機220a、220b分別通過電機安裝固定板221a、221b安裝在安裝支架100的兩端部上，并通過聯軸器222a、222b與傳動軸210a、210b連接，用于驅動傳動軸210a、210b進行轉動，進料伺服電機220a、220b還與PLC控制系統連接。左傳動鏈輪230a、230b、230c、230d間隔套設在傳動軸2 1a上，其中，左傳動鏈輪230a、230c固定設置，并由傳送軸2 1a帶動旋轉，而左傳動鏈輪230b、230d則不是固定設置，其可相對于傳動軸21a進行轉動；右傳動鏈輪240a、240b、240c、240d間隔套設在傳動軸2 1b上，其中，右傳動鏈輪240a、240c固定設置，并由傳送軸210b帶動旋轉，而右傳動鏈輪240b、240d則不是固定設置，其可相對于傳動軸210b進行轉動。鏈條250a、250b、250c、250d分別環繞在左、右傳動鏈輪230a、240a、左、右傳動鏈輪230b、240b、左、右傳動鏈輪230c、240c、左、右傳動鏈輪230d、240d上。
[0054]若干輸送船艙300a沿著鏈條250a、250c的運行方向間隔設置在鏈條250a、250c上，并隨著鏈條250a、250c運動而移動，用于搭承多支西林瓶。若干輸送船艙300b沿著鏈條250b、250d的運行方向間隔設置在鏈條250b、250d上，并隨著鏈條250b、250d運動而移動，用于搭承多支西林瓶。每一輸送船艙300b位于相鄰的兩個輸送船艙300a之間，即兩者為交錯間隔布置。輸送船艙300a、300b具有兩個船艙容納位，有效地提高了裝盒的效率。
[0055]另外，在安裝支架100上位于輸送船艙300a或輸送船艙300b的前、后側位置上設置有前、后輸送墻板260a、260b，在前、后輸送墻板260a、260b的內側面的上、下部分別設置有一滾輪滑槽261a、262a、261b、262b，輸送船艙300a、300b的底部兩側分別設置有與滾輪滑槽261a、262a、261b、262b相導向配合的滾輪310a、310b，這樣保證了輸送船艙300a、300b的運行穩定性。此外，為了提高鏈條250a、250b、250c、250d的運行穩定性，在前、后輸送墻板260a、260b之間位于鏈條250a、250b、250c、250d上部的下方位置設置有一鏈條托板270，鏈條托板 270托住鏈條 250a、250b、250c、250d，防止鏈條 250a、250b、250c、250d 在傳動軸 210a、210b之間出現下沉情況。
[0056]接料氣缸機構400設置在安裝支架100上且位于對應于進料輸送帶的出料端的位置處。具體地，接料氣缸機構400包括接料安裝板410、滑動氣缸420、接瓶氣缸430、接瓶擋板440以及接瓶連接板450。接料安裝板410固定設置在安裝支架100上且對應于進料輸送帶的出料端。滑動氣缸420安裝在接料安裝板410上且位于接料安裝板410遠離進料輸送帶的出料端的一端并與PLC控制系統連接，滑動氣缸420的輸出軸連接有一滑動擋板421。接瓶氣缸430固定安裝在滑動擋板421上且與PLC控制系統連接，接瓶氣缸430的輸出端穿過滑動擋板421后朝向進料輸送帶的出料端方向延伸。接瓶擋板440位于進料輸送帶的出料端的外側。接瓶連接板450位于接料安裝板410上，接瓶連接板450的一端與接瓶擋板440連接，其另一端與接瓶氣缸430的輸出端連接。在接料安裝板410的上板面上開設有一導向滑動凹槽411，接瓶連接板450的下板面設置有一導向滑動凸塊451，當接料安裝板410安裝時，接料安裝板410的導向滑動凸塊451嵌入接料安裝板410上的導向滑動凹槽411內，并可沿著導向滑動凹槽411進行導向滑動。當輸送船艙300a或300b轉動至進料輸送帶的出料端時，進料輸送帶的出料端所送出的多支西林瓶穩定地進入輸送船艙300a或300b內。
[0057]滑動平臺氣缸機構500設置在安裝支架100上且位于傳動軸210a、210b之間。滑動平臺氣缸機構500包括滑動平臺510、滑動底座520以及滑動伺服電機530。滑動平臺510安裝在安裝支架100上且沿輸送船艙300a或300b的運行方向延伸。滑動底座520滑動配置在滑動平臺510上。滑動伺服電機530安裝在滑動平臺510的側部上且與PLC控制系統連接，用于驅動滑動底座520沿著滑動平臺510往復滑移。
[0058]抓手推送氣缸機構600包括氣缸安裝板610、推送電缸620、推送電缸伺服電機630、抓手下壓氣缸安裝支架640、抓手下壓氣缸650以及推送抓手660。氣缸安裝板610固定設置在滑動底座520上。推送電缸620滑動配置在氣缸安裝板610上。推送電缸伺服電機630安裝在氣缸安裝板610上且與PLC控制系統連接，用于驅動推送電缸620運動。抓手下壓氣缸安裝支架640設置在推送電缸620的輸出端上。抓手下壓氣缸650安裝在抓手下壓氣缸安裝支架640上且與PLC控制系統連接，抓手下壓氣缸650的輸出端朝向下延伸。推送抓手660與抓手下壓氣缸650的輸出端連接，且位于輸送船艙300a或300b的上方。抓手推送氣缸機構600在滑動平臺氣缸機構500的驅動下跟隨輸送船艙300a或300b同步運行，當輸送船艙300a或300b運行至與裝盒機船艙位置一致時，抓手下壓氣缸650驅動推送抓手660下壓，使得推送抓手660包住輸送船艙300a或300b上搭載的多支西林瓶，與此同時，推送電缸伺服電機630驅動推送電缸620向前運動，使得推送抓手660將輸送船艙300a或300b上搭載的多支西林瓶推送入裝盒機船艙內。
[0059]本實用新型的多支西林瓶進料裝置的工作過程如下:
[0060]首先，輸送船艙300a在鏈條250a、250c的帶動下運行至進料輸送帶的出料端處停止，與此同時，在接料氣缸機構400的作用下，從進料輸送帶的出料端送出的西林瓶被穩定地送入輸送船艙300a內，鏈條250a、250c帶動搭載有多支西林瓶的輸送船艙300a向前運行，此時，滑動平臺氣缸機構500驅動抓手推送氣缸機構600與搭載有多支西林瓶的輸送船艙300a同步運行，當輸送船艙300a運行至與裝盒機船艙位置一致時，抓手推送氣缸機構600將搭載在輸送船艙300a內的多支西林瓶推送入裝盒機船艙內，完成推送后，抓手推送氣缸機構600復位，空載的輸送船艙300a在鏈條250a、250c做循環運動；另一方面，在輸送船艙300a搭載西林瓶離開進料輸送帶的出料端處后，輸送船艙300b在鏈條250b、250d的帶動下運行至進料輸送帶的出料端處停止，在接料氣缸機構400的作用下，從進料輸送帶的出料端送出的西林瓶被穩定地送入輸送船艙300b內，待輸送船艙300a搭載的西林瓶被送入裝盒機船艙后，輸送船艙300b在鏈條250b、250d的帶動下向前運行，同樣在抓手推送氣缸機構600的作用下，其上搭載的西林瓶被送入相對應的裝盒機船艙內，完成推送后，抓手推送氣缸機構600復位，空載的輸送船艙300b在鏈條250b、250d做循環運動，從而形成循環的工作。
[0061]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種多支西林瓶進料裝置，其特征在于，包括: 一安裝支架； 一軸設在所述安裝支架的第一端部上的第一傳動軸； 一安裝在所述安裝支架上且用于驅動所述第一傳動軸轉動的第一進料伺服電機； 至少一套設在所述第一傳動軸上且由所述第一傳送軸帶動旋轉的第一左傳動鏈輪； 至少一套設在所述第一傳動軸上且可相對于所述第一傳動軸轉動的第二左傳動鏈輪； 一軸設在所述安裝支架的第二端部上的第二傳動軸； 一安裝在所述安裝支架上且用于驅動所述第二傳動軸轉動的第二進料伺服電機； 至少一套設在所述第二傳動軸上且由所述第二傳動軸帶動旋轉的第一右傳動鏈輪； 至少一套設在所述第二傳動軸上且可相對于所述第二傳動軸轉動的第二右傳動鏈輪； 環繞設置在每一第一左傳動鏈輪和與之相對應的第一右傳動鏈輪上的第一鏈條； 環繞設置在每一第二左傳動鏈輪和與之相對應的第二右傳動鏈輪上的第二鏈條；若干沿所述第一鏈條的運行方向間隔設置在所述第一鏈條上并隨著所述第一鏈條運動而移動的用于搭承多支西林瓶的第一輸送船艙； 若干沿所述第二鏈條的運行方向間隔設置在所述第二鏈條上且位于相鄰的兩個第一輸送船艙之間并隨著所述第二鏈條運動而移動的用于搭承多支西林瓶的第二輸送船艙；一設置在所述安裝支架上且位于對應于進料輸送帶的出料端的位置處的接料氣缸機構，當所述第一輸送船艙或第二輸送船艙轉動至進料輸送帶的出料端時，所述接料氣缸機構使得從進料輸送帶的出料端所送出的多支西林瓶穩定地進入所述第一輸送船艙或第二輸送船艙內； 一設置在所述安裝支架上且位于所述第一傳動軸與第二傳動軸之間的滑動平臺氣缸機構； 一滑動配置在所述滑動平臺氣缸機構上的抓手推送氣缸機構，所述抓手推送氣缸機構在所述滑動平臺氣缸機構的驅動下跟隨所述第一輸送船艙或第二輸送船艙同步運行，當所述第一輸送船艙或第二輸送船艙在所述第一鏈條或第二鏈條帶動下運行至與裝盒機船艙位置一致時，所述抓手推送氣缸機構將搭載在所述第一輸送船艙或第二輸送船艙內的多支西林瓶推送入所述裝盒機船艙內；以及 一 PLC控制系統，所述PLC控制系統分別與所述第一進料伺服電機、第二進料伺服電機、滑動平臺氣缸機構以及抓手推送氣缸機構連接。2.如權利要求1所述的多支西林瓶進料裝置，其特征在于，所述接料氣缸機構包括: 一固定設置在所述安裝支架上且對應于所述進料輸送帶的出料端的接料安裝板； 一安裝在所述接料安裝板上且位于所述接料安裝板遠離所述進料輸送帶的出料端的一端的滑動氣缸，所述滑動氣缸的輸出軸連接有一滑動擋板； 一固定安裝在所述滑動擋板上的接瓶氣缸，所述接瓶氣缸的輸出端穿過所述滑動擋板后朝向所述進料輸送帶的出料端方向延伸； 一位于所述進料輸送帶的出料端的外側的接瓶擋板；以及 一位于所述接料安裝板上的接瓶連接板，所述接瓶連接板的一端與所述接瓶擋板連接，其另一端與所述接瓶氣缸的輸出端連接。3.如權利要求2所述的多支西林瓶進料裝置，其特征在于，在所述接料安裝板的上板面上開設有一導向滑動凹槽，所述接瓶連接板的下板面設置有一導向滑動凸塊，當所述接料安裝板安裝時，所述接料安裝板的導向滑動凸塊嵌入所述接料安裝板上的導向滑動凹槽內，并可沿著所述導向滑動凹槽進行導向滑動。4.如權利要求1所述的多支西林瓶進料裝置，其特征在于，所述滑動平臺氣缸機構包括: 一安裝在所述安裝支架上且沿所述第一輸送船艙或第二輸送船艙的運行方向延伸的滑動平臺； 一滑動配置在所述滑動平臺上的滑動底座；以及 一安裝在所述滑動平臺的側部上且與所述PLC控制系統連接的用于驅動所述滑動底座沿著所述滑動平臺往復滑移的滑動伺服電機。5.如權利要求1所述的多支西林瓶進料裝置，其特征在于，所述抓手推送氣缸機構包括: 一固定設置在所述滑動底座上的氣缸安裝板； 一滑動配置在所述氣缸安裝板上的推送電缸； 一安裝在所述氣缸安裝板上且與所述PLC控制系統連接的用于驅動所述推送電缸運動的推送電缸伺服電機； 一設置在所述推送電缸的輸出端上的抓手下壓氣缸安裝支架； 一安裝在所述抓手下壓氣缸安裝支架上且與所述PLC控制系統連接的抓手下壓氣缸，所述抓手下壓氣缸的輸出端朝向下延伸；以及 一與所述抓手下壓氣缸的輸出端連接且位于所述第一輸送船艙或第二輸送船艙的上方的推送抓手，當所述第一輸送船艙或第二輸送船艙運行至與裝盒機船艙位置一致時，所述抓手下壓氣缸驅動所述推送抓手下壓，使得所述推送抓手包住所述第一輸送船艙或第二輸送船艙上搭載的多支西林瓶，與此同時，所述推送電缸伺服電機驅動所述推送電缸向前運動，使得所述推送抓手將所述第一輸送船艙或第二輸送船艙上搭載的多支西林瓶推送入所述裝盒機船艙內。6.如權利要求1所述的多支西林瓶進料裝置，其特征在于，所述第一輸送船艙或第二輸送船艙具有至少兩個船艙容納位。7.如權利要求1所述的多支西林瓶進料裝置，其特征在于，在所述安裝支架上位于所述第一輸送船艙或第二輸送船艙的前、后側位置上設置有前、后輸送墻板，在所述前、后輸送墻板的內側面的上、下部分別設置有一滾輪滑槽，所述第一、第二輸送船艙的底部兩側分別設置有與所述滾輪滑槽相導向配合的滾輪。8.如權利要求7所述的多支西林瓶進料裝置，其特征在于，在所述前、后輸送墻板之間位于所述第一鏈條和第二鏈條上部的下方位置設置有一鏈條托板。
【文檔編號】B65B43/52GK205554770SQ201620101256
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年1月31日
【發明人】劉恒珍, 馬亞軍, 樊紅成
【申請人】上海康頌包裝設備有限公司