一種工作斗調平機構的制作方法
【專利摘要】一種工作斗調平機構，包括馬達、減速機和傳感器，傳感器固定設置在工作斗上，用于檢測工作斗傾斜角度；馬達固定設置在減速機上，減速機內固定設置有蝸桿，馬達的輸出軸與蝸桿的軸桿連接，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸桿驅動蝸輪做降速的回轉運動；減速機殼體通過多組螺栓與臂體固定連接，蝸輪通過多組螺栓與工作斗連接。本實用新型的蝸輪蝸桿結構動作平穩、性能可靠，滿足工作斗調平平穩舒適的要求。
【專利說明】
一種工作斗調平機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種工作斗調平機構。
【背景技術】
[0002]高空作業車進行舉高作業時，在臂體變幅動作過程中，工作斗可采用多種(機械、液壓、電氣)調平方式，使其始終保持水平狀態。
[0003]現有工作斗調平結構是通過二個鉸接軸連接，實現調平功能的。工作斗與臂體采用一個固定鉸接軸連接，工作斗與調平動力輸出機構采用另一個鉸接軸連接。
[0004]當臂體進行變幅動作時，調平機構通過與其連接的鉸接軸驅動工作斗，圍繞與臂體固定的鉸接軸做回轉動作，使工作斗在臂體變幅動作過程中始終保持水平。
[0005]因為多種復雜的高空作業狀況，導致此種工作斗調平結構存在安全隱患。如機械調平拉桿遇到外力(或疲勞)導致斷裂;操作不當導致工作斗磕碰外物而外載突然加大，導致鉸接軸斷裂;液壓調平衡閥失效;連接軸疲勞導致高空作業過程中斷裂等。當上述情況發生時，工作斗會在重力作用下突然下翻，將高空作業人員倒出工作斗外，造成事故。操作人員如未按作業要求系好安全帶，就會有造成人員墜落的傷亡事故。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的，是提供一種工作斗調平機構，本實用新型結構簡單，安全穩定，能夠高效地完成調平動作。
[0007]所采用的技術方案是:
[0008]—種工作斗調平機構，包括馬達、減速機和傳感器，傳感器固定設置在工作斗上，用于檢測工作斗傾斜角度；
[0009]馬達固定設置在減速機上，減速機內固定設置有蝸桿，馬達的輸出軸與蝸桿的軸桿連接，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸桿驅動蝸輪做降速的回轉運動；
[0010]減速機殼體通過多組螺栓與臂體固定連接，蝸輪通過多組螺栓與工作斗連接。
[0011 ]上述傳感器為角度傳感器，為市售產品。
[0012]工作過程描述:
[0013]電氣控制系統固定設置在下車轉臺部件內，用于車輛位置檢測及動作控制、液壓系統固定裝設在下車車體內，由液壓栗、馬達、閥及管路等組成，當臂體進行變幅作業時，工作斗會出現傾斜狀況，通過傳感器檢測到傾斜信號，由電氣控制系統發出指令，控制液壓系統動作，液壓系統將驅動馬達做相應量的回轉輸出，馬達的回轉驅動蝸桿轉動，蝸桿帶動蝸輪做降速的回轉運動。由于馬達、減速機殼體與臂體之間固定連接，渦輪與工作斗固定連接，所以馬達的回轉將驅動蝸輪帶動工作斗做出相應的調平動作，從而實現工作斗的調平功能。
[0014]本實用新型的優點在于:
[0015]1)、本實用新型的蝸輪蝸桿減速機與臂體和工作斗通過多組螺栓連接，連接穩固。蝸輪蝸桿減速機自身也有足夠的強度，不會因外力作用，導致工作斗傾覆。
[0016]2)、蝸輪蝸桿減速機構具有自鎖功能，可避免因控制系統及液壓元件失效等意外而引起的意外事故發生，較其它機構具有更高的安全性能。
[0017]3)蝸輪蝸桿減速機具有大降速比的特性，此結構輸出的扭矩大，適合工作斗調平機構的安裝空間小、大扭矩輸出的要求。
[0018]4)蝸輪蝸桿機構動作平穩、性能可靠，滿足工作斗調平平穩舒適的要求。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0020]圖2是本實用新型在使用過程中的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]實施例1
[0022]—種工作斗調平機構，包括馬達2、減速機3和角度傳感器6，角度傳感器6固定設置在工作斗5上，用于檢測工作斗傾斜角度；
[0023]其特征在于:
[0024]馬達2固定設置在減速機3上，減速機3內固定設置有蝸桿7，馬達2的輸出軸與蝸桿7的軸桿連接，蝸桿7與蝸輪4嚙合，蝸桿7驅動蝸輪4做降速的回轉運動；
[0025]減速機3通過多組螺栓與臂體I固定連接，蝸輪4通過多組螺栓與工作斗5連接。
【主權項】
1.一種工作斗調平機構，包括馬達(2)、減速機(3)和角度傳感器(6)，角度傳感器(6)固定設置在工作斗(5)上，用于檢測工作斗傾斜角度； 其特征在于:馬達(2 )固定設置在減速機(3 )上，減速機(3)內固定設置有蝸桿(7 )，馬達(2 )的輸出軸與蝸桿(7)的軸桿連接，蝸桿(7)與蝸輪(4)嚙合，蝸桿(7)驅動蝸輪(4)做降速的回轉運動；減速機(3)通過多組螺栓與臂體(I)固定連接，蝸輪(4)通過多組螺栓與工作斗(5)連接。
【文檔編號】B66F11/00GK205527621SQ201620319738
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月18日
【發明人】王浩宇
【申請人】王飛