一種agv車的安全防護裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種AGV車的安全防護裝置，包括車架及設置于車架上的安全防護裝置，所述車架包括底盤及外殼，所述安全防護裝置包括設置于底盤前后兩端的防碰條，所述防碰條上安裝有碰撞傳感器，所述碰撞傳感器與控制器電性連接，所述安全防護裝置還包括設置于底盤前端的安全激光掃描器，所述安全激光掃描器與控制器電性連接，安全防護裝置還包括設置于外殼上的急停開關，所述急停開關與控制器電性連接。所述一種AGV車的安全防護裝置有效保障了AGV車的安全防護性能，防止事故的發生。
【專利說明】
一種AGV車的安全防護裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種AGV車，尤其涉及一種AGV車的安全防護裝置。
【背景技術】
[0002]AGV車，ΒΓ自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
[0003]目前，市場上的AGV車均具有一定的安全防護性能，但其防護性能較差，易發生事故，且在遇到較矮較小的障礙物時，往往容易發生碰撞造成AGV車停止運動，嚴重時可導致安全事故的發生，由此，急需解決。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種AGV車的安全防護裝置，以解決AGV車的安全防護性能差的問題。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:
[0006]—種AGV車的安全防護裝置，包括車架及設置于車架上的安全防護裝置，所述車架包括底盤及外殼，所述安全防護裝置包括設置于底盤前后兩端的防碰條，所述防碰條上安裝有碰撞傳感器，所述碰撞傳感器與控制器電性連接，所述安全防護裝置還包括設置于底盤前端的安全激光掃描器，所述安全激光掃描器與控制器電性連接，安全防護裝置還包括設置于外殼上的急停開關，所述急停開關與控制器電性連接。
[0007]作為本實用新型的一種優選方案，所述的急停開關為4個，分別布置于外殼前端的兩側及外殼后端的兩側。
[0008]作為本實用新型的一種優選方案，所述外殼的四角設置有警示燈，所述警示燈與控制器電性連接;當發生碰撞時，警示燈可發出警示。
[0009]本實用新型的有益效果為，所述一種AGV車的安全防護裝置通過設置安全激光掃描器，可掃描到3米范圍內的障礙物，且通過設置防碰條，并在防碰條上安裝碰撞傳感器，在碰撞到較小、較矮的障礙物時，可實現后退、重新識別找正，此外，通過在外殼上布置多個急停開關，保證任何方向的人有需要時都可以最大限度的停止AGV車運動，通過此三重安全防護裝置的設置，有效保障了 AGV車的安全防護性能，防止事故的發生。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種AGV車的安全防護裝置的結構示意圖。
[0011]圖中:
[00?2 ] 1、外殼;2、防碰條;3、安全激光掃描器;4、急停開關;5、警不燈。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。可以理解的是，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。
[0014]請參照圖1所示，圖1為本實用新型一種AGV車的安全防護裝置的結構示意圖。
[0015]于本實施例中，一種AGV車的安全防護裝置，包括車架及設置于車架上的安全防護裝置，所述車架包括底盤及外殼1，所述安全防護裝置包括設置于底盤前后兩端的防碰條2，所述防碰條2上安裝有碰撞傳感器，所述碰撞傳感器與控制器電性連接，所述安全防護裝置還包括設置于底盤前端的安全激光掃描器3，所述安全激光掃描器3與控制器電性連接，安全防護裝置還包括設置于外殼I上的急停開關4，所述急停開關4與控制器電性連接，所述的急停開關為4個，分別布置于外殼I前端的兩側及外殼I后端的兩側，所述外殼I的四角還設置有警示燈5，所述警示燈5與控制器電性連接。
[0016]上述AGV車的安全防護裝置共有三重安全防護措施:第一，急停開關4，當有人員發現緊急情況時，可直接按下任一急停開關4使AGV車停止移動，且急停開關4設置在外殼I的四周，使得任何方向的人有需要時可以最大限度的按下急停開關4;第二，安全激光掃描器3，可掃描3米范圍內的障礙物，掃描范圍在0-3米內可調，掃描到障礙物時可實現急停，后退，重新行走和識別找正；第三，防碰條2的設置，并在防碰條2上安裝碰撞傳感器，一些較小、較矮的障礙物難以被安全激光掃描器3掃描到，通過此結構設置，可在撞上這些矮小障礙物時，做出反應，后退，重新識別和找正。
[0017]以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述實施例限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種AGV車的安全防護裝置，包括車架及設置于車架上的安全防護裝置，所述車架包括底盤及外殼，其特征在于:所述安全防護裝置包括設置于底盤前后兩端的防碰條，所述防碰條上安裝有碰撞傳感器，所述碰撞傳感器與控制器電性連接，所述安全防護裝置還包括設置于底盤前端的安全激光掃描器，所述安全激光掃描器與控制器電性連接，安全防護裝置還包括設置于外殼上的急停開關，所述急停開關與控制器電性連接。2.根據權利要求1所述的一種AGV車的安全防護裝置，其特征在于:所述的急停開關為4個，分別布置于外殼前端的兩側及外殼后端的兩側。3.根據權利要求1所述的一種AGV車的安全防護裝置，其特征在于:所述外殼的四角設置有警示燈，所述警示燈與控制器電性連接。
【文檔編號】B66F17/00GK205527619SQ201620067883
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月22日
【發明人】沈鷺, 谷春光, 楊艷, 張 杰
【申請人】無錫凱樂士科技有限公司