剪叉式伸縮臂裝載機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種剪叉式伸縮臂裝載機，包括裝載機車身，其特征在于，裝載機車身的前端設有主門架，主門架的下端與裝載機車身連接，且主門架的后側與裝載機車身之間還通過傾斜油缸連接；主門架前側的上端與舉升油缸的固定端固定連接，舉升油缸的活動端連接剪叉式伸縮臂的一端，剪叉式伸縮臂的另一端設有貨叉。本實用新型是將剪叉式伸縮臂和叉車的貨叉與裝載機有機地組合為一體，伸縮臂可以隨意伸縮，有效節約使用場地，廣泛運用于各種特殊環境等優點，滿足在砂地和崎嶇不平的地面等特殊工況安全高效地對物料進行長距離的裝、卸、堆垛及搬運作業，同時又具有良好地越野性能、通過性能和較大的牽引力。
【專利說明】
剪叉式伸縮臂裝載機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種剪叉式伸縮臂裝載機，屬于工程機械技術領域。
【背景技術】
[0002]裝載機是一種多功能的工程機械，既能裝配鏟斗在建筑施工、沙石開采、市政工程、大型企業、道路維護、設備租賃、大型制磚、礦山開采、林業等領域進行土石方鏟裝作業，也能裝配叉體完成物料的裝卸搬運。常規的叉裝車雖然能夠搬運物料，但難以滿足跨越障礙裝卸物料及遠距離裝卸物料的需求，且機動性、適應性不佳，不能滿足丘陵、山地、灘頭、沙地、雪地等路況條件需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的問題是現有裝載機在丘陵、山地等路況條件下使用不便，不能遠距離裝卸物料，環境適應性差的問題。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種剪叉式伸縮臂裝載機，包括裝載機車身，其特征在于，裝載機車身的前端設有主門架，主門架的下端與裝載機車身連接，且主門架的后側與裝載機車身之間還通過傾斜油缸連接;主門架前側的上端與舉升油缸的固定端固定連接，舉升油缸的活動端連接剪叉式伸縮臂的一端，剪叉式伸縮臂的另一端設有貨叉。
[0005]優選地，所述傾斜油缸的固定端與裝載機車身固定連接，活動端與主門架后側的下段固定連接。
[0006]優選地，所述剪叉式伸縮臂包括兩端的外門架、內門架和中間的由多個伸縮臂構件組成的剪叉式結構，每兩個伸縮臂構件構成一個X型伸縮臂單元，相鄰兩個X型伸縮臂單元的對應端活動連接;靠近內門架的X型伸縮臂單元的下端與固定橫梁的一端固定連接，固定橫梁的另一端與伸縮油缸的活動端活動連接，伸縮油缸的活動端固定于內門架上。
[0007]本實用新型通過傾斜油缸的伸縮，帶動主門架的前后傾斜，從而滿足貨叉向下傾斜叉裝物料，向上傾斜搬運物料的需求;舉升油缸裝配在主門架上端，下端與剪叉式伸縮臂連接，根據貨物的高度適當調整舉升油缸的伸縮實現剪叉式伸縮臂上下平移，從而滿足貨叉舉升或下降，達到理想的作業高度。
[0008]剪叉式伸縮臂主要由內門架、伸縮油缸、固定橫梁、鉸銷、伸縮臂構件、外門架組成。伸縮臂構件前后端分別與內門架、外門架連接，伸縮臂構件之間相互交叉并通過鉸銷鉸接為剪叉式折疊結構。后端的伸縮臂構件之間設有固定橫梁，伸縮油缸上端與內門架連接，下端與固定橫梁連接。通過伸縮油缸的伸縮來驅動固定橫梁的推動或收縮，進而帶動固定橫梁兩端的伸縮臂構件進行伸縮，即使伸縮臂構件相對鉸銷旋轉，從而完成平行四邊形的運動軌跡，達到伸縮靈活行程大的目的。
[0009]本實用新型是在現有裝載機的基礎上開發的一種剪叉式伸縮臂裝載機，將剪叉式伸縮臂和叉車的貨叉與裝載機有機地組合為一體，伸縮臂可以隨意伸縮，有效節約使用場地，整機具有設計合理，創意新穎，性能可靠，造價低廉，空間伸展性強、穩定性高、結構簡單，廣泛運用于各種特殊環境等優點，滿足在砂地和崎嶇不平的地面等特殊工況安全高效地對物料進行長距離的裝、卸、堆垛及搬運作業，同時又具有良好地越野性能、通過性能和較大的牽引力。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型提供的一種剪叉式伸縮臂裝載機舉升時的示意圖；
[0011 ]圖2為本實用新型提供的一種剪叉式伸縮臂裝載機下降時的示意圖。
[0012]圖3為剪叉式伸縮臂的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0014]實施例
[0015]如圖1-3所示，為本實用新型提供的一種剪叉式伸縮臂裝載機的結構示意圖，其主要由裝載機車身1、傾斜油缸2、主門架3、舉升油缸4、剪叉式伸縮臂5、貨叉6組成。傾斜油缸2與主門架3分別與裝載機車身I鉸接，傾斜油缸2前端與主門架3后端鉸接。通過傾斜油缸2的伸縮，帶動主門架3的前后傾斜，從而滿足貨叉6向下傾斜叉裝物料，向上傾斜搬運物料的需求。舉升油缸4裝配在主門架3上端，下端與剪叉式伸縮臂5連接，根據貨物的高度適當調整舉升油缸4的伸縮實現剪叉式伸縮臂5上下平移，從而滿足貨叉舉升或下降，達到理想的作業高度。圖1中的舉升油缸4縮到最短，帶動主門架3上移，升至最高位置。
[0016]如圖2所示，舉升油缸4伸到最長，帶動主門架3下移，降至最低位置。
[0017]圖3為剪叉式伸縮臂的結構示意圖，剪叉式伸縮臂5主要由內門架7、伸縮油缸8、固定橫梁9、鉸銷10、伸縮臂構件11、外門架12組成。伸縮臂構件11采用高強度錳鋼矩形管，錳鋼矩形管抗扭性能顯著，減輕自重，優化重量，并能有利于提高失穩能力，較好的傳遞扭矩與橫向力，能較好的發揮材料的機械性能。多個伸縮臂構件11組成的剪叉式結構前后端分別與內門架7、外門架12連接，每兩個伸縮臂構件11中心活動連接組成一個夾角可變的X型伸縮臂單元，多個X型伸縮臂單元前后側的上下兩端依次活動連接，活動連接均通過鉸銷10鉸接。剪叉式結構具有良好的穩定性和剛度，尤其是抗彎曲強度和抗振性能優越。最后端的伸縮臂構件11之間設有固定橫梁9，固定橫梁9為T字型，前端與伸縮油缸8的活動端連接，后部左右端與伸縮臂構件11內側焊接，伸縮油缸8上端與內門架7連接，下端與固定橫梁9連接，通過伸縮油缸8的伸縮來驅動固定橫梁9的推動或收縮，進而帶動固定橫梁9兩端的伸縮臂構件11進行伸縮，即使伸縮臂構件11相對鉸銷10旋轉，實現力的縱向傳遞，從而使伸縮臂構件11完成平行四邊形的運動軌跡，達到伸縮靈活行程大的目的。因此，可以在裝載機車身I不動的情況下，對離前輪較遠的貨物進行作業，如集裝箱內貨物的裝卸、從卡車后部將貨物一次裝卸到集裝箱底部等。從而拓展了伸縮臂叉車的適應范圍。
[0018]采用上述技術方案，適用于各種裝載機，基本不改變原裝載機性能;實現貨叉的大幅度的伸縮，進行遠距離的作業;不需人工輔助，可在有站臺或無站臺條件下完成貨物裝卸;可完成野外條件下貨物裝卸。采用本實用新型的結構和技術方案，可以實現工作機械與倉儲搬運機械兩個領域的作用要求。
【主權項】
1.一種剪叉式伸縮臂裝載機，包括裝載機車身(I)，其特征在于，裝載機車身(I)的前端設有主門架(3)，主門架(3)的下端與裝載機車身(I)連接，且主門架(3)的后側與裝載機車身(I)之間還通過傾斜油缸(2)連接;主門架(3)前側的上端與舉升油缸(4)的固定端固定連接，舉升油缸(4)的活動端連接剪叉式伸縮臂(5)的一端，剪叉式伸縮臂(5)的另一端設有貨叉(6)。2.如權利要求1所述的剪叉式伸縮臂裝載機，其特征在于，所述傾斜油缸(2)的固定端與裝載機車身(I)固定連接，活動端與主門架(3)后側的下段固定連接。3.如權利要求1或2所述的剪叉式伸縮臂裝載機，其特征在于，所述剪叉式伸縮臂(5)包括兩端的外門架(12)、內門架(7)和中間的由多個伸縮臂構件(11)組成的剪叉式結構，每兩個伸縮臂構件(11)的中心活動連接構成一個X型伸縮臂單元，相鄰兩個X型伸縮臂單元的對應端活動連接;靠近內門架(7)的X型伸縮臂單元的下端與固定橫梁(9)的一端固定連接，固定橫梁(9)的另一端與伸縮油缸(8)的活動端活動連接，伸縮油缸(8)的活動端固定于內門架(7)上。
【文檔編號】B66F9/075GK205527559SQ201620130967
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月19日
【發明人】劉志鵬
【申請人】龍工(上海)機械制造有限公司