一種升降機雙驅動控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種升降機雙驅動控制系統，屬于提升裝置技術領域。本實用新型包括PLC和兩套升降裝置，分別為升降裝置A和升降裝置B，升降裝置A包括電機A、連接機構A、螺桿A和內螺紋平臺A，其中：內螺紋平臺A為長方形的平臺形狀，在平臺垂直中心線的一側設置有洞穿平臺的內螺紋A，另一側的上表面為承載重物的承載平臺；螺桿A通過貫穿內螺紋A，和內螺紋平臺A螺旋式連接；電機A和螺桿A通過連接機構A連接；升降裝置B形狀和結構同升降裝置A；承載平臺的兩端分別搭載在內螺紋平臺A和內螺紋平臺B上表面；PLC通過導線給電機、電機B發送控制信號和接收系統反饋信息。本實用新型實現了自動提升并能卸載重物的目的。
【專利說明】
一種升降機雙驅動控制系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及提升裝置技術領域，具體涉及一種升降機雙驅動控制系統。
【背景技術】
[0002]提升裝置使用傳動機構原理十分普遍，在市場上應用也很廣泛。但是市場上大部分提升裝置沒有使用自動控制原理，這樣就存在了勞動力消耗。即使市場上一部分提升裝置使用自動控制原理，但是基本上都是單邊驅動控制，在提升物品時存在一些使用性和功能性的缺陷。
[0003]中國專利公布號CN101611734B，【公開日】:2013.10.30的專利文獻公開了一種用于提升、傾倒和降低和面槽的槽提升裝置，包括柱狀裝置，該柱狀裝置包括第一柱體和第二柱體，該第二柱體與第一柱體橫向間隔設置。第一外螺紋螺桿固定在第一柱體內，這樣第一螺紋螺桿沿第一柱體高度方向豎直延伸。第二外螺紋螺桿固定在第二柱體內，這樣第二螺紋螺桿沿第二柱體高度方向豎直延伸。第一驅動裝置包括第一內螺紋驅動螺母，其內部接收第一螺紋螺桿。第一驅動裝置配置成使第一驅動螺母相對于第一螺紋螺桿旋轉，以使第一驅動裝置沿第一螺紋螺桿豎直移動。第二驅動裝置包括第二內螺紋驅動螺母，其內部接收第二螺紋螺桿。第二驅動裝置配置成使第二驅動螺母相對于第二螺紋螺桿旋轉，以使第二驅動裝置沿第二螺紋螺桿豎直移動。槽的臺架裝置設置在第一柱體和第二柱體之間。槽的臺架裝置安裝在第一驅動裝置和第二驅動裝置之間，用于與其同時豎直移動。槽的臺架用于接收生面團槽。該實用新型通過內螺紋驅動螺母和螺紋螺桿的配合來進行提升，但由于沒有限位裝置，往往會產生提升越位的問題。
【實用新型內容】
[0004]1.要解決的技術問題
[0005]針對現有技術中提升裝置提升物品時單邊驅動控制存在一些使用性和功能性的缺陷的問題，本實用新型提供了一種升降機雙驅動控制系統。本實用新型實現了自動提升并能卸載重物的目的。
[0006]2.技術方案
[0007]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0008]—種升降機雙驅動控制系統，包括PLC和兩套升降裝置，分別為升降裝置A和升降裝置B，所述升降裝置A包括電機A、連接機構A、螺桿A和內螺紋平臺A，其中:所述內螺紋平臺A為長方形的平臺形狀，在平臺垂直中心線的一側設置有洞穿平臺的內螺紋A，另一側的上表面為承載重物的承載平臺；所述螺桿A通過貫穿內螺紋A，和內螺紋平臺A螺旋式連接，并通過旋轉帶動內螺紋平臺A上下運動;所述電機A和螺桿A通過連接機構A連接;所述升降裝置B包括電機B、連接機構B、螺桿B和內螺紋平臺B，形狀和結構同升降裝置A;承載平臺的兩端分別搭載在內螺紋平臺A和內螺紋平臺B上表面;所述PLC通過導線給電機A、電機B發送控制信號和接收系統反饋信息。
[0009]進一步的方案，還包括伺服驅動器，升降裝置A還包括伺服驅動器A，所述升降裝置B還包括伺服驅動器B，PLC發出控制信號后分別經伺服驅動器A、伺服驅動器B放大后傳給電機A、電機B。
[0010]進一步的方案，電機A和電機B均為伺服電機;承載平臺由通過絞軸連接的活動板組成。
[0011 ]進一步的方案，連接機構A連接機構B均為兩端分別連接電機傳動軸和螺桿的定位塊。
[0012]進一步的方案，定位塊底部設置有彈性緩沖墊。
[0013]3.有益效果
[0014]采用本實用新型提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下顯著效果:
[0015](I)本實用新型的一種升降機雙驅動控制系統，通過螺桿帶動內螺紋平臺提升重物，PLC和電機為螺桿提供提升動能，連接機構既起到連接作用，還起到限制提升越位的情況，實現了自動提升重物并能防止提升過度的目的;兩套升降裝置的設置，通過PLC的控制，能將重物提升后，在兩套升降裝置的配合作用下，能夠實現在不同高度的卸載；
[0016](2)本實用新型的升降機雙驅動控制系統，伺服驅動器A和B起到將控制信號放大的作用，使PLC的控制更加精確；
[0017](3)本實用新型的升降機雙驅動控制系統，伺服電機的使用，和伺服驅動器協同作用，進一步提尚了提升位置的精確性；
[0018](4)本實用新型的升降機雙驅動控制系統，定位塊起到準確限制越位的作用；
[0019](5)本實用新型的升降機雙驅動控制系統，彈性緩沖墊的使用，有效防止定位塊防止提升越位時產生過硬接觸。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型結構不意圖。
[0021 ]圖中:1、PLC; 2、伺服驅動器A; 3、電機A; 4、連接機構A ； 5、螺桿A； 6、重物;7、內螺紋平臺A; 8、伺服驅動器B; 9、電機B; 1、連接機構B; 11、螺桿B; 12、內螺紋平臺B; 13、承載平臺；71、內螺紋A; 121、內螺紋B; 131、絞軸;13 2、活動板。
【具體實施方式】
[0022]下面結合具體的實施例，對本實用新型作詳細描述。
[0023]實施例1
[0024]本實施例的升降機雙驅動控制系統，如圖1所示，包括PLCl和兩套升降裝置，分別為升降裝置A和升降裝置B，升降裝置A包括電機A3、連接機構A4、螺桿A5和內螺紋平臺A7，其中:內螺紋平臺A7為長方形的平臺形狀，在平臺垂直中心線的一側設置有洞穿平臺的內螺紋A71，另一側的上表面為承載重物6的承載平臺13;螺桿A5通過貫穿內螺紋A71，和內螺紋平臺A7螺旋式連接，并通過旋轉帶動內螺紋平臺A7上下運動；電機A3和螺桿A5通過連接機構A4連接;升降裝置B包括電機B9、連接機構B1、螺桿B11、內螺紋平臺B12以及內螺紋B121，形狀和結構同升降裝置A;承載平臺13的兩端分別搭載在內螺紋平臺A7和內螺紋平臺B12上表面;PLCl通過導線給電機A3、電機B9發送控制信號和接收系統反饋信息。升降裝置A還包括伺服驅動器A2，升降裝置B還包括伺服驅動器B 8，PLC1發出控制信號后分別經伺服驅動器A2、伺服驅動器B 8放大后傳給電機A3、電機B9。
[0025]本實施例的升降機雙驅動控制系統，具體使用時，當提升機構運行時，PLCl分別給定信號給伺服驅動器A2、伺服驅動器B8，然后伺服驅動器A2和伺服驅動器B8放大信號分別傳給電機A3和電機B9，此時電機A3和電機B9同時運行，分別通過連接機構A4和連接機構BlO轉動，這樣內螺紋平臺A7和內螺紋平臺B12在螺紋傳動原理的作用下開始同時做上升運動從而帶動螺桿A5和螺桿Bll正轉，同時承載平臺13也承載重物6提升。當提升到定位的高度時，伺服電機A3和伺服電機B9同時停止運行，然后PLCl單獨傳遞反轉信號給伺服驅動B8進行放大信號，再將放大信號傳給伺服電機B9通過連接機構BlO帶動螺桿Bll反轉，然后內螺紋平臺B12下降，帶動承載平臺13傾斜，這樣重物6在一定的傾斜角度時，開始克服摩擦力向下運動，從而實現卸載重物的功能性要求。
[0026]實施例2
[0027]本實施例的升降機雙驅動控制系統，其基本結構同實施例1，改進之處在于:電機A3和電機B9均為伺服電機;承載平臺13由通過絞軸131連接的活動板132組成，和伺服驅動器協同作用，進一步提高了提升位置的精確性。連接機構A4連接機構BlO均為兩端分別連接電機傳動軸和螺桿的定位塊，防止提升越位。
[0028]實施例3
[0029]本實施例的升降機雙驅動控制系統，其基本結構同實施例2，改進之處在于:定位塊底部設置有彈性緩沖墊，有效防止定位塊防止提升越位時產生過硬接觸。內螺紋A71和內螺紋B121分別設置于內螺紋平臺A7和內螺紋平臺B12的中心處，這樣，可以在螺桿A5和螺桿Bll的兩側實現重物的提升和卸載。
【主權項】
1.一種升降機雙驅動控制系統，包括PLC(I)和兩套升降裝置，分別為升降裝置A和升降裝置B，其特征在于:所述升降裝置A包括電機A(3)、連接機構A(4)、螺桿A(5)和內螺紋平臺A(7)，其中: 所述內螺紋平臺A(7)為長方形的平臺形狀，在平臺垂直中心線的一側設置有洞穿平臺的內螺紋A(71)，另一側的上表面為承載重物(6)的承載平臺(13); 所述螺桿A(5)通過貫穿內螺紋A(71)，和內螺紋平臺A(7)螺旋式連接，并通過旋轉帶動內螺紋平臺A(7)上下運動； 所述電機A (3)和螺桿A (5)通過連接機構A (4)連接； 所述升降裝置B包括電機B(9)、連接機構B(1)、螺桿B(Il)、內螺紋平臺B(12)以及內螺紋B(121)，形狀和結構同升降裝置A;承載平臺(13)的兩端分別搭載在內螺紋平臺A(7)和內螺紋平臺B(12)上表面； 所述PLC( I)通過導線給電機A(3)、電機B(9)發送控制信號和接收系統反饋信息。2.根據權利要求1所述升降機雙驅動控制系統，其特征在于:所述升降裝置A還包括伺服驅動器A(2)，所述升降裝置B還包括伺服驅動器B(8)，PLC(1)發出控制信號后分別經伺服驅動器A(2)、伺服驅動器B(S)放大后傳給電機A(3)、電機B(9)。3.根據權利要求1或2所述升降機雙驅動控制系統，其特征在于:所述電機A(3)和電機B(9)均為伺服電機;所述承載平臺(13)由通過絞軸(131)連接的活動板(132)組成。4.根據權利要求3所述升降機雙驅動控制系統，其特征在于:所述連接機構A(4)連接機構B(1)均為兩端分別連接電機傳動軸和螺桿的定位塊。5.根據權利要求4所述升降機雙驅動控制系統，其特征在于:所述定位塊底部設置有彈性緩沖墊。
【文檔編號】B66F7/14GK205527549SQ201620115548
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月3日
【發明人】羅曉峰
【申請人】馬鞍山齊力機電設備有限公司