超起裝置及起重設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及起重設備技術領域，特別涉及一種超起裝置及起重設備。本實用新型所提供的超起裝置，包括兩個超起臂架，兩個超起臂架的第一端用于與起重設備的起重主臂連接，每個超起臂架圍繞各自對應的樞轉軸線相對于起重主臂可樞轉地設置，其中，在對應的超起臂架所在的一側，樞轉軸線的遠離起重主臂的左右中分面的一側相對于靠近起重主臂的左右中分面的一側向下傾斜。這樣在兩個超起臂架圍繞樞轉軸線相對于起重主臂轉動的過程中，即能實現兩個超起臂架的展開或靠攏，使得超起裝置的展開控制更加方便、快速且準確，能夠有效提高展開定位的穩定性。
【專利說明】
超起裝置及起重設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及起重設備技術領域，特別涉及一種超起裝置及起重設備。
【背景技術】
[0002]由于目前國內外正在不斷大規模地建設和發展石油、風電和鋼鐵等大型工程項目，而建設這些項目的設備規格及重量也在不斷增大，這就對起重機等起重設備的起重重量、起重幅度和起重高度等性能提出了越來越高的要求。為了滿足現代機械對起重設備性能的需求，充分發揮超大噸位起重設備的臂架性能，目前通常在原有臂架的基礎上增加超起裝置。
[0003]超起裝置是為了提高起重設備在回轉平面和變幅平面內的臂架承載能力從而提高起重性能而設置的一種裝置，其能夠提高起重設備的起重能力，增加起重幅度，并能夠提高起重穩定性，如何更加快速且準確地實現超起裝置的安裝、定位以及轉場是增強起重設備市場競爭力的一個重要指標，也是客戶關注的關鍵要素。
[0004]圖1示出了現有超起裝置的結構示意圖。如圖1所示，現有的超起裝置包括用于連接至起重主臂(圖中未示出)左右兩側的兩個超起臂架I’，每個超起臂架I’的末端通過超起臂架鉸接點5 ’鉸接于起重主臂上，每個超起臂架I ’的頂端設有超起卷揚2 ’，超起卷揚2 ’用于對連接于超起臂架I ’頂端和起重主臂頂端之間的超起鋼絲繩進行收放，且超起卷揚2 ’通過設在超起卷揚內的張緊油缸(圖中未示出)來實現超起鋼絲繩的預緊，以減小起重主臂的彎矩，改善起重主臂的受力狀態，提高起重主臂的起重性能;兩個超起臂架I’之間靠近超起臂架I，的末端設有兩個超起展開油缸4’，用于控制兩個超起臂架I，的展開距離;每個超起臂架I’與起重主臂之間還設有超起變幅油缸3’，超起變幅油缸3 ’通過超起變幅油缸鉸接點6 ’鉸接于起重主臂上，用于控制超起臂架I ’的變幅。
[0005]現有超起裝置的安裝及工作過程如下:分別連接超起臂架鉸接點5’以及超起變幅油缸鉸接點6’與超起主臂之間的銷軸;通過控制超起變幅油缸3’和超起展開油缸4’動作，實現超起裝置的展開與收放;通過控制張緊油缸動作來實現超起鋼絲繩的預緊。
[0006]經過研究，發明人發現現有超起裝置具有以下缺點:
[0007](I)現有的超起裝置，超起臂架I’定位不方便，超起臂架I’的展開及變幅控制過程較為復雜，且穩定性較差。
[0008](2)現有的超起裝置，超起卷揚2’安裝在超起臂架I’末端，且配置超起變幅油缸3’和超起展開油缸4 ’等，導致整個超起裝置的重量較大，在轉場過程中可能會造成軸荷超載。
[0009](3)現有的超起裝置，在組裝時，需分別連接超起臂架I’、超起變幅油缸3’與起重主臂處的連接鉸點，費時費力。
【實用新型內容】
[0010]本實用新型所要解決的一個技術問題是:現有超起裝置的展開控制過程較為復雜，不方便，且穩定性較差。
[0011]為了解決上述技術問題，本實用新型第一方面提供了一種用于起重設備的超起裝置，該超起裝置包括兩個超起臂架，兩個超起臂架的第一端用于與起重設備的起重主臂連接，每個超起臂架圍繞各自對應的樞轉軸線相對于起重主臂可樞轉地設置，其中，在對應的超起臂架所在的一側，樞轉軸線的遠離起重主臂的左右中分面的一側相對于靠近起重主臂的左右中分面的一側向下傾斜。
[0012]可選地，樞轉軸線平行于與起重主臂的左右中分面垂直的橫截面。
[0013]可選地，超起裝置包括與兩個超起臂架一一對應設置的、分別連接于起重主臂上的兩個斜面鉸接槽，且每個斜面鉸接槽上設有第一銷孔，每個超起臂架的第一端設有與對應的斜面鉸接槽上的第一銷孔相配合的第二銷孔，每個超起臂架的第一端插入對應的斜面鉸接槽內并通過穿過第一銷孔和第二銷孔的傾斜安裝銷軸連接至起重主臂上，樞轉軸線為傾斜安裝銷軸的軸線。
[0014]可選地，超起裝置還包括超起卷揚，超起卷揚設置在起重設備的轉臺上，超起卷揚能夠通過控制超起鋼絲繩的收放來控制超起臂架的第二端與起重主臂之間的距離。
[0015 ] 可選地，超起卷揚的轉動能夠實現超起鋼絲繩的預緊。
[0016]可選地，超起卷揚為雙聯動卷揚，超起卷揚能夠通過同步控制兩條超起鋼絲繩的收放來實現對兩個超起臂架變幅的同步控制。
[0017]可選地，超起裝置還包括兩個滑輪機構，每個滑輪機構分別連接在對應的超起臂架的第二端與起重主臂之間，由超起卷揚同步控制收放的兩條超起鋼絲繩分別纏繞于兩個滑輪機構上。
[0018]可選地，每個滑輪機構包括第一滑輪組和第二滑輪組，第一滑輪組與對應的超起臂架的第二端連接，第二滑輪組與起重主臂連接，第一滑輪組和第二滑輪組之間通過一條超起鋼絲繩連接。
[0019]可選地，超起裝置還包括一個超起展開油缸，超起展開油缸連接于兩個超起臂架之間。
[0020]可選地，超起展開油缸以球鉸接方式鉸接在兩個超起臂架之間。
[0021 ]本實用新型第二方面提供一種起重設備，包括起重主臂、轉臺和超起裝置，起重主臂的末端與轉臺連接，超起裝置為以上任一超起裝置。
[0022]本實用新型所提供的超起裝置，每個超起臂架可圍繞相對于起重主臂的左右中分面向下傾斜的樞轉軸線轉動，這樣在兩個超起臂架圍繞樞轉軸線相對于起重主臂轉動的過程中，即能實現兩個超起臂架的展開或靠攏，使得超起裝置的展開控制更加方便、快速且準確，能夠有效提尚展開定位的穩定性。
[0023]通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例進行詳細描述，本實用新型的其它特征及其優點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1示出現有技術中超起裝置的結構示意圖。
[0026]圖2示出本實用新型一實施例的超起裝置與起重主臂的組裝結構示意圖。
[0027]圖3示出圖2所示實施例的工作狀態示意圖。
[0028]圖4示出圖3的I局部結構放大示意圖。
[0029]圖5示出圖2所示實施例的運輸狀態示意圖。
[0030]圖中:
[0031]I’、超起臂架;2’、超起卷揚;3’、超起變幅油缸;4’、超起展開油缸;5’、超起臂架鉸接點;6，、超起變幅油缸鉸接點；
[0032]1、伸縮主臂;2、超起臂架;31、斜面鉸接槽;32、傾斜安裝銷軸;4、超起卷揚;41、超起鋼絲繩;5、風電臂頭;6、轉臺；71、第一滑輪組;72、第二滑輪組;7、超起展開油缸;8、超起拉板。
【具體實施方式】
[0033]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有開展創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0034]對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。
[0035]在本實用新型的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關系通常是基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制;方位詞“內、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內外。
[0036]在本實用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應零部件進行區別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。
[0037]圖2-5示出了本實用新型一實施例的超起裝置與起重主臂的組裝結構示意圖。參照圖2-5，本實用新型所提供的用于起重設備的超起裝置，包括兩個超起臂架2，兩個超起臂架2的第一端與起重設備的起重主臂連接，且每個超起臂架2圍繞各自對應的樞轉軸線相對于起重主臂可樞轉地設置，其中，在對應的超起臂架2所在的一側，樞轉軸線的遠離起重主臂的左右中分面的一側相對于靠近起重主臂的左右中分面的一側向下傾斜。此處的左右中分面是指經過起重主臂的中軸線且將起重主臂的左右平分的平面。
[0038]本實用新型所提供的超起裝置，每個超起臂架2可圍繞相對于起重主臂的左右中分面向下傾斜的樞轉軸線轉動，這樣在兩個超起臂架2圍繞樞轉軸線相對于起重主臂轉動的過程中，即能實現兩個超起臂架2的展開或靠攏，使得超起裝置的展開控制更加方便、快速且準確，能夠有效提尚展開定位的穩定性。
[0039]下面結合圖2-5所示的實施例對本實用新型進行進一步地說明。
[0040]如圖2-5所示，在該實施例中，超起裝置包括超起臂架2、斜面鉸接槽31、傾斜安裝銷軸32、超起卷揚4、滑輪機構、超起展開油缸7和超起桅桿8。其中:
[0041 ] 超起臂架2用于與起重主臂連接。由圖2和3可知，在該實施例中，起重主臂包括伸縮主臂I和風電臂頭5，伸縮主臂I的末端用于與起重設備的轉臺6連接，風電臂頭5則連接于伸縮主臂I的頂端，兩個超起臂架2的第一端分別鉸接于伸縮主臂I的左右兩側。在該實施例中，超起臂架2采用箱型或桁架結構，進一步減輕重量。
[0042]斜面鉸接槽31和傾斜安裝銷軸32用于實現超起臂架2與伸縮主臂I的鉸接。在該實施例中，兩個超起臂架2通過兩個斜面鉸接槽31和兩個傾斜安裝銷軸32鉸接于伸縮主臂I的左右兩側，以使每個超起臂架2能夠圍繞對應的傾斜安裝銷軸32所形成的樞轉軸線相對于起重主臂進行樞轉。如圖3所示，在工作狀態時，兩個超起臂架2可以展開成Y型;而在非工作狀態時，如圖5所示，兩個超起臂架2可放落在伸縮主臂I的左右兩側，保證超起臂架2與起重主臂的組合結構寬度在允許的范圍之內。
[0043]具體地，如圖2-4所示，兩個斜面鉸接槽31分別連接于伸縮主臂I的左右兩側，且每個斜面鉸接槽31相對于伸縮主臂I的左右中分面向外并向上傾斜。每個斜面鉸接槽31上設有第一銷孔，而每個超起臂架2的第一端(在圖2-4中即為超起臂架2的末端)設有與對應的斜面鉸接槽31上的第一銷孔相配合的第二銷孔，這樣將每個超起臂架2的第一端插入對應的斜面鉸接槽31內，然后用兩個傾斜安裝銷軸32分別穿過對應的第一銷孔和第二銷孔，SP可實現超起臂架2與伸縮主臂I的鉸接，且每個傾斜安裝銷軸31的中心軸線形成對應的超起臂架2的樞轉軸線，超起臂架2圍繞該樞轉軸線能夠相對于伸縮主臂I進行轉動。傾斜安裝銷軸32可以采用液壓拔軸裝置，高效且便捷。
[0044]由于兩個斜面鉸接槽31傾斜地設置在伸縮主臂I上，則由傾斜安裝銷軸32形成的樞轉軸線相對于伸縮主臂I也是傾斜的，并且由于每個斜面鉸接槽31相對于伸縮主臂I的左右中分面向外且向上傾斜(此處的“外”是指由伸縮主臂I的左右中分面向伸縮主臂I左邊緣或右邊緣延伸的方向，同理下述的“內”是指由伸縮主臂I的左邊緣或右邊緣向伸縮主臂I的左右中分面延伸的方向)，則由兩個傾斜安裝銷軸32形成的兩條樞轉軸線相對于伸縮主臂I的左右中分面向外且向下傾斜，即在對應的超起臂架2所在的一側，樞轉軸線的遠離起重主臂的左右中分面的一側相對于樞轉軸線的靠近起重主臂的左右中分面的一側向下傾斜，也即兩條樞轉軸線之間的距離由伸縮主臂I的底面向頂面逐漸減小，這樣當每個超起臂架2圍繞各自對應的樞轉軸線進行轉動時，兩個超起臂架2之間的距離會隨之增大或減小，從而使得在超起臂架2繞樞轉軸線在斜面鉸接槽31內轉動的過程中即能夠實現兩個超起臂架2之間的展開或靠攏，進而使得超起裝置能夠更加快速且準確地展開定位，且展開定位的穩定性更高。
[0045]如圖4所示，在該實施例中，樞轉軸線與起重主臂的橫截面平行設置，這樣能夠更加方便地實現超起臂架2的展開定位。此處的橫截面是指與起重主臂的左右中分面垂直的平面。
[0046]超起卷揚4能夠實現超起鋼絲繩的收放、超起鋼絲繩的預緊以及超起臂架2的變幅控制。如圖2所示，在該實施例中，超起卷揚4設置在起重設備的轉臺6上，且超起卷揚4通過纏繞于其上的超起鋼絲繩41與超起臂架2的第二端(在圖2中即為超起臂架2的頂端)連接，從而使得通過超起卷揚4的轉動即可實現超起鋼絲繩41的收放和預緊，而且使得超起卷揚4能夠通過控制超起鋼絲繩41的收放來控制超起臂架2的第二端與起重主臂之間的距離，進而實現超起臂架2的變幅。這樣設置的好處在于:一方面，由于超起卷揚4不再設置在超起臂架2的第二端，因此可以減輕超起臂架2的重量，避免轉場過程中的軸荷超載問題；另一方面，由于通過超起卷揚4與超起鋼絲繩41的配合即可實現變幅控制，使得超起裝置的變幅控制過程更加簡單方便，并且，由于無須再設置超起變幅油缸，因此超起裝置的結構更加簡單，重量更輕，此外，由于在拆裝時可以省略超起變幅油缸的鉸點(即圖1中的超起變幅油缸鉸接點6’)處的拆裝步驟，因此能夠更加方便且快速地完成超起裝置的安裝與轉運，有效提高安裝與轉運效率。
[0047]在該實施例中，超起鋼絲繩41連接于設置在超起臂架2第二端和起重主臂之間的滑輪機構上，超起卷揚4通過控制纏繞于滑輪機構上的超起鋼絲繩41的收放來實現超起裝置的變幅。
[0048]與超起臂架2相應地，該實施例的超起裝置包括兩個滑輪機構，為了描述方便，僅以一側的滑輪機構為例進行說明。如圖2所示，滑輪機構包括第一滑輪組71和第二滑輪組72，其中，第一滑輪組71與對應的超起臂架2的第二端連接，第二滑輪組72與起重主臂的風電臂頭5連接，第一滑輪組71和第二滑輪組72之間通過一條超起鋼絲繩41連接。這樣當超起卷揚4轉動時，能夠控制超起鋼絲繩41的收放，而超起鋼絲繩41的收放能夠調節第一滑輪組71和第二滑輪組72之間的距離，也即能夠調節超起臂架2第二端和起重主臂之間的距離，從而實現超起臂架2的變幅控制。此外，基于該設置，超起卷揚4還能夠通過自身的轉動控制超起鋼絲繩41的預緊，進而實現對起重主臂的預緊，而無須像現有技術中那樣需要額外設置預緊油缸來實現超起鋼絲繩預緊，不僅能夠簡化結構，而且能夠使得預緊控制更加方便可
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[0049]為了進一步保證左右兩側超起臂架2變幅控制的同步性，在該實施例中，只設置一個超起卷揚4，該超起卷揚4為雙聯動卷揚，其通過同步控制兩條超起鋼絲繩41的收放來實現對兩個超起臂架2變幅的同步控制。相對于現有技術中需要通過兩個超起變幅油缸分別控制的情況，該實施例通過同一超起卷揚4來控制的兩個超起臂架2的變幅動作能夠保持更好的同步性，從而能夠提高超起裝置的工作可靠性。此外，由于該實施例通過該為雙聯動卷揚的超起卷揚4還能實現與左右兩側超起臂架2對應的左右兩側超起鋼絲繩的預緊，因此，相對于現有技術中需要設置兩個超起卷揚分別預緊的情況，該實施例也能夠提高兩側超起鋼絲繩預緊的同步性，可以防止起重主臂左右兩側預緊力不同，從而可以進一步改善起重主臂的受力狀態。而且，由于可以省去安裝一個超起卷揚，還能夠進一步減輕超起裝置的重量，節約成本，使得超起裝置的安裝和轉場運輸更加方便快捷。
[0050]此外，該實施例對超起臂架2、超起卷揚4以及滑輪機構進行模塊化設計，使得在超起裝置的拆裝過程中能夠實現模塊化拆裝，從而加快拆裝過程，提高拆裝效率。
[0051]如圖3所示，在該實施例中，超起裝置只包括一個超起展開油缸7，該超起展開油缸7連接于兩個超起臂架2之間。這樣在超起臂架2繞傾斜安裝銷軸32所形成的樞轉軸線轉動時，該超起展開油缸7能夠隨之進行伸出或縮回動作，使得兩個超起臂架2能夠同步展開或靠攏，提高展開定位的穩定和可靠性，此外，相對于現有技術中需要設置兩個超起展開油缸的情況，該設置還使得超起裝置的結構更加簡單緊湊。
[0052]為了進一步提高超起臂架2展開動作的平順性和穩定性，在該實施例中，超起展開油缸7以球鉸接方式鉸接在兩個超起臂架2之間，這樣可以保證超起展開油缸7具有良好的隨動性，使得超起臂架2的收放過程更加平穩。
[0053]如圖2所示，超起拉板8連接于超起臂架2的第二端與伸縮主臂I上，且超起拉板8與伸縮主臂I的連接點更靠近伸縮主臂I的末端，這樣超起拉板8相對于滑輪機構位于超起臂架2的另一側，能夠對超起臂架2形成更穩固地支撐。
[0054]由以上分析可以看出，該實施例的超起裝置，基于Y型超起臂架形成的穩定三角形結構形式，在現有超起裝置的基礎上進行改進，利用伸縮主臂I上的斜面鉸接槽31和超起展開油缸31的連接約束，能夠快速實現超起裝置的準確展開定位，通過超起卷揚4控制纏繞于滑輪機構上的超起鋼絲繩41的收放拉緊，能夠快速實現超起裝置的準確變幅定位，這樣能夠保證超起裝置能夠迅速收放到位，簡化展開及變幅控制過程，并進一步提高定位準確性及可靠性。而且，采用一個設置在轉臺6上的雙聯動卷揚，能夠進一步保證左右兩側超起臂架2變幅控制的同步性，采用一個設置在左右兩側超起臂架2之間的超起展開油缸7，能夠進一步保證左右兩側超起臂架2展開控制的同步性，從而能夠提高超起裝置的展開及變幅控制精度。此外，取消設置在超起臂架2上的兩個超起卷揚，代之以設置在轉臺6上的雙聯動卷揚，并省略超起變幅油缸和預緊油缸，不僅能夠降低成本，而且能夠簡化結構，減輕重量，實現超起裝置的輕量化設計，進一步方便超起裝置的安裝及轉場。
[0055]本實用新型還提供了一種起重設備，其包括起重主臂、轉臺6和以上超起裝置，起重主臂的末端與轉臺6連接，超起裝置的每個超起臂架2相對于起重主臂圍繞各自對應的樞轉軸線可樞轉地設置。
[0056]以上所述僅為本實用新型的示例性實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種超起裝置，用于起重設備，所述超起裝置包括兩個超起臂架(2)，所述兩個超起臂架(2)的第一端用于與所述起重設備的起重主臂連接，其特征在于，每個所述超起臂架(2)圍繞各自對應的樞轉軸線相對于所述起重主臂可樞轉地設置，其中，在對應的所述超起臂架(2)所在的一側，所述樞轉軸線的遠離所述起重主臂的左右中分面的一側相對于靠近所述起重主臂的左右中分面的一側向下傾斜。2.根據權利要求1所述的超起裝置，其特征在于，所述樞轉軸線平行于與所述起重主臂的左右中分面垂直的橫截面。3.根據權利要求1或2所述的超起裝置，其特征在于，所述超起裝置包括與所述兩個超起臂架(2)—一對應設置的、分別連接于所述起重主臂上的兩個斜面鉸接槽(31)，且每個所述斜面鉸接槽(31)上設有第一銷孔，每個所述超起臂架(2)的第一端設有與對應的所述斜面鉸接槽(31)上的所述第一銷孔相配合的第二銷孔，每個所述超起臂架(2)的第一端插入對應的所述斜面鉸接槽(31)內并通過穿過所述第一銷孔和所述第二銷孔的傾斜安裝銷軸(32)連接至所述起重主臂上，所述樞轉軸線為所述傾斜安裝銷軸(32)的軸線。4.根據權利要求1或2所述的超起裝置，其特征在于，所述超起裝置還包括超起卷揚(4)，所述超起卷揚(4)設置在所述起重設備的轉臺(6)上，所述超起卷揚(4)能夠通過控制超起鋼絲繩(41)的收放來控制所述超起臂架(2)的第二端與所述起重主臂之間的距離。5.根據權利要求4所述的超起裝置，其特征在于，所述超起卷揚(4)的轉動能夠實現所述超起鋼絲繩(41)的預緊。6.根據權利要求4所述的超起裝置，其特征在于，所述超起卷揚(4)為雙聯動卷揚，所述超起卷揚(4)能夠通過同步控制兩條超起鋼絲繩(41)的收放來實現對所述兩個超起臂架(2)變幅的同步控制。7.根據權利要求6所述的超起裝置，其特征在于，所述超起裝置還包括兩個滑輪機構，每個所述滑輪機構分別連接在對應的所述超起臂架(2)的第二端與所述起重主臂之間，由所述超起卷揚(4)同步控制收放的兩條超起鋼絲繩(41)分別纏繞于兩個所述滑輪機構上。8.根據權利要求7所述的超起裝置，其特征在于，每個所述滑輪機構包括第一滑輪組(71)和第二滑輪組(72)，所述第一滑輪組(71)與對應的所述超起臂架(2)的第二端連接，所述第二滑輪組(72)與所述起重主臂連接，所述第一滑輪組(71)和所述第二滑輪組(72)之間通過一條所述超起鋼絲繩(41)連接。9.根據權利要求1或2所述的超起裝置，其特征在于，所述超起裝置還包括一個超起展開油缸(7)，所述超起展開油缸(7)連接于所述兩個超起臂架(2)之間。10.根據權利要求9所述的超起裝置，其特征在于，所述超起展開油缸(7)以球鉸接方式鉸接在所述兩個超起臂架(2)之間。11.一種起重設備，包括起重主臂、轉臺(6)和超起裝置，所述起重主臂的末端與所述轉臺(6)連接，其特征在于，所述超起裝置為權利要求1-10任一所述的超起裝置。
【文檔編號】B66C23/687GK205527444SQ201620119178
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月6日
【發明人】張正得, 賈體鋒, 李長青, 郭亮亮, 齊成, 付玉琴, 佟雪峰, 王濤
【申請人】徐州重型機械有限公司