一種膠桌自動更換裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種膠桌自動更換裝置，分為傳動裝置和與之配合的輥道運輸裝置兩部分，所述的傳動裝置主要包括橫向移動機構和縱向移動機構，所述橫向移動機構的進一步設置為：橫向移動機構水平運動支架固定在底板上，在水平運動支架上安裝有水平直線導軌，還裝有第一接近開關和第二接近開關；水平直線導軌與水平滑塊組成移動副，水平滑塊與提升框架固定，第一減速機驅動第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪之間的鏈條與提升框架相連；提升框架上固定有第一感應板。采用上述技術方案，通過膠桌自動更換裝置的傳動裝置和輥道運輸裝置相配合，可改變原來當膠片疊滿后由鏟車鏟走、人工放空膠桌的狀態，提高工作效率。
【專利說明】
一種膠桌自動更換裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及橡膠自動化設備技術領域，具體涉及到一種膠桌自動更換裝置。
【背景技術】
[0002]疊膠裝置作為膠片冷卻線上的一個重要部套，它的性能和工作狀況直接影響到整機的自動化，目前，很多生產車間在疊膠甚至膠片疊好之后需要人工輔助將膠片用鏟車運走，同時人工放空膠桌，工人勞動強度大，安全性差，無法滿足應現代化生產的高速、高效要求。
[0003]因此，為解決上述問題，有必要提供一種膠桌自動更換裝置，改變原來當膠片疊滿后由鏟車鏟走、人工放空膠桌的狀態，提高工作效率，減輕工人的勞動強度。
【發明內容】
[0004]針對現有技術中存在的不足，本實用新型的目的在于提供自動化程度較高且可減輕工人勞動強度的一種膠桌自動更換裝置。它解決了上述的這些問題。
[0005]本實用新型所采用的技術方案如下:一種膠桌自動更換裝置，分為傳動裝置和與之配合的輥道運輸裝置兩部分，所述的傳動裝置主要包括橫向移動機構和縱向移動機構，所述橫向移動機構的進一步設置為:橫向移動機構水平運動支架固定在底板上，在水平運動支架上安裝有水平直線導軌，還裝有第一接近開關和第二接近開關;水平直線導軌與水平滑塊組成移動副，水平滑塊與提升框架固定，第一減速機驅動第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪之間的鏈條與提升框架相連;提升框架上固定有第一感應板。
[0006]所述縱向移動機構的進一步設置為:所述提升框架上裝有豎直直線導軌，還裝有第三接近開關、第四接近開關和第五接近開關。
[0007]所述傳動裝置設有貨叉，貨叉通過貨叉固定架和貨叉連接板與豎直滑塊相連，豎直滑塊與豎直直線導軌組成移動副；第二減速機驅動第三鏈輪，第三鏈輪和第四鏈輪之間設置有鏈條。
[0008]所述鏈條一端與貨叉固定板相連，鏈條另一端與配重裝置相連；貨叉連接板上固定有第二感應板。
[0009]所述輥道運輸裝置進一步設置為:所述輥道支架通過支架連接板固定，主動輥和從動輥置于輥道支架上；主動輥和從動輥的一端安裝有鏈輪和擋板，第三減速機驅動主動棍，通過鏈傳動帶動從動棍轉動。
[0010]輥道支架上安裝光電開關。
[0011]本實用新型的有益效果包括:
[0012]采用上述技術方案，通過膠桌自動更換裝置的傳動裝置和輥道運輸裝置相配合，可改變原來當膠片疊滿后由鏟車鏟走、人工放空膠桌的狀態，提高工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一種膠桌自動更換裝置的傳動裝置主視圖；
[0014]圖2為本實用新型一種膠桌自動更換裝置的傳動裝置左視圖；
[0015]圖3為本實用新型一種膠桌自動更換裝置的輥道運輸裝置主視示意圖；
[0016]圖4為本實用新型一種膠桌自動更換裝置的輥道運輸裝置俯視示意圖；
[0017]圖5為本實用新型一種膠桌自動更換裝置的輥道運輸裝置左視示意圖；
[0018]圖6為本實用新型一種膠桌自動更換裝置的多個空膠桌示意圖。
[0019]其中:I底板，2水平運動支架，3水平直線導軌，4水平滑塊，5第一鏈輪，6第二鏈輪，7第一減速機，8第一接近開關，9第一感應板，10貨叉連接板，11貨叉固定板，12豎直滑塊，13貨叉，14第二減速機，15第三鏈輪，16第四鏈輪，17豎直直線導軌，18提升框架，19第三接近開關，20第二感應板，21第四接近開關，22第二接近開關，23第五接近開關，24配重裝置，25擋板，26第三減速機，27主動輥，28輥道支架，29支架連接板，30從動輥，31光電開關，32第五鏈輪。
【具體實施方式】
[0020]下面結合【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0021]如附圖所示，本實用新型為一種膠桌自動更換裝置，其中，所述水平運動支架2固定在底板I上，在水平運動支架2上安裝有水平直線導軌3，還裝有第一接近開關8和第二接近開關22;水平直線導軌3與水平滑塊4組成移動副，水平滑塊4與提升框架18固定，第一鏈輪5和第二鏈輪6之間的鏈條與提升框架18相連，第一減速機7驅動第二鏈輪6，在鏈傳動作用下提升框架18可以沿水平直線導軌3作水平往復直線運動；提升框架18上固定有第一感應板9。
[0022]所述提升框架18上裝有豎直直線導軌17，還裝有第三接近開關19、第四接近開關21和第五接近開關23;貨叉13通過貨叉固定架11和貨叉連接板10與豎直滑塊12相連，豎直滑塊12與豎直直線導軌17組成移動副；第三鏈輪15和第四鏈輪16之間的鏈條，一端與貨叉固定板11頂部相連，一端與配重裝置24相連，第二減速機14驅動第三鏈輪15，在鏈傳動作用下貨叉13可以沿豎直直線導軌17作上下往復直線運動；貨叉連接板10上固定有第二感應板
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[0023]所述輥道支架28通過支架連接板29固定連接，主動輥27和從動輥30置于輥道支架28上;主動輥27和從動輥30的一端都安裝有第五鏈輪32，鏈輪上方安裝擋板25，第三減速機26與主動輥27在輥道支架28上相連，通過鏈傳動帶動從動輥30轉動;輥道支架28上安裝光電開關31 (根據現場調節安裝位置)。
[0024]本實用新型為一種膠桌自動更換裝置，由膠桌自動更換裝置的傳動裝置和輥道運輸裝置組成，在使用時根據現場調整好兩者相對位置，安裝固定。
[0025]膠桌自動更換裝置傳動裝置的具體實施方案:貨叉13可沿水平直線導軌3和豎直直線導軌17作前進、后退以及上升和下降動作，其中前進和后退有兩個極限位置，分別由第二接近開關22及第一接近開關8控制;上升和下降過程中有三個位置，最高位置、中間位置和最低位置，分別由第五接近開關23、第四接近開關21及第三接近開關19控制。
[0026]首先在輥道上(圖3貨叉位置)放置多個空膠桌(如圖6所示)，工作開啟后，貨叉13處于上升和下降過程的中間位置時，第一減速機7通過第一鏈輪5和第二鏈輪6之間的鏈傳動，將整個提升框架18連同貨叉13，由水平滑塊4帶動，使其沿水平直線導軌3運動；當提升框架18上的第一感應板9到達第二接近開關22位置時，即為貨叉13的前進極限位置，此時貨叉13正好處于輥道上最底部膠桌的上方，第二接近開關22傳遞信號給第一減速機7和第二減速機14，第一減速機7停止運轉，同時第二減速機14啟動，第二減速機14通過第三鏈輪15和第四鏈輪16之間的鏈傳動，將載有空膠桌的貨叉13上升，留I個空膠桌在輥道上，使其處于等待狀態(等待輥道運輸裝置的操作)；當第二感應板20到達第五接近開關23位置時，SP上升的最高位置，第五接近開關23傳遞信號給第二減速機14和第一減速機7，第二減速機14停止運轉，貨叉13停止上升，待輥道上處于等待狀態的那I個膠桌運到指定位置之后(結合輥道運輸裝置實施方案)，由程序延時控制第二減速機14運轉，貨叉13開始下降，當第二感應板20經過第四接近開關21時，由程序屏蔽第四接近開關21不動作，到達第三接近開關19位置，即下降的最低位置時，貨叉13上的剩余空膠桌即可置于輥道之上;然后第三接近開關19傳遞信號給第一減速機7和第二減速機14，第二減速機14停止運轉，第一減速機7開始啟動，通過第一鏈輪5和第二鏈輪6之間的鏈傳動，將空貨叉13退回；當第一感應板9到達第一接近開關8位置時，接近開關8傳遞信號給第一減速機7和第二減速機14，第一減速機7停止運轉，第二減速機14啟動，通過鏈傳動使空貨叉13上升，當第二感應板20到達第四接近開關21位置，即上升的中間位置時，接近開關21傳遞信號給第一減速機7和第二減速機14，第二減速機14停止運轉，貨叉13停止上升，同時第一減速機7啟動，貨叉13通過鏈傳動沿水平直線導軌3運動，循環重復上述工作。
[0027]輥道運輸裝置的具體實施方案為:輥道運輸裝置上有一個空膠桌處于等待狀態(圖3貨叉位置)，當前一道工序中的疊膠裝置完成疊膠后，由疊膠裝置上的接近開關控制擺膠鏟，將疊滿膠的膠桌放置在輥道運輸裝置上(圖3擺膠鏟位置)，同時該接近開關傳遞信號給第三減速機26，第三減速機26啟動，通過鏈傳動，將運動經主動輥27傳遞至從動輥30，輥道運輸裝置啟動，此時疊滿膠的膠桌沿輥道運動，當經過輥道支架上的光電開關31后，光電開關31將信號傳遞給第三減速機26使其停止運轉，與此同時輥道上處于等待狀態的空膠桌(圖3貨叉位置)也沿輥道運至圖3擺膠鏟位置，為疊膠做準備，即一個膠桌更換完畢，如此循環。
[0028]由上述膠桌的可自動更換傳動裝置和輥道運輸裝置具體實施方案，通過一定的程序延時可實現兩者的相互配合，從而實現膠桌的自動更換。
[0029]上述實施方式只是本實用新型的優選實施例，并不是用來限制本實用新型的實施與權利范圍的，凡依據本實用新型申請專利保護范圍所述的內容做出的等效變化和修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。
【主權項】
1.一種膠桌自動更換裝置，分為傳動裝置和與之配合的輥道運輸裝置兩部分，其特征在于，所述的傳動裝置主要包括橫向移動機構和縱向移動機構，所述橫向移動機構的進一步設置為:橫向移動機構水平運動支架固定在底板上，在水平運動支架上安裝有水平直線導軌，還裝有第一接近開關和第二接近開關;水平直線導軌與水平滑塊組成移動副，水平滑塊與提升框架固定，第一減速機驅動第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪之間的鏈條與提升框架相連;提升框架上固定有第一感應板。2.根據權利要求1所述的一種膠桌自動更換裝置，其特征在于，所述縱向移動機構的進一步設置為:所述提升框架上裝有豎直直線導軌，還裝有第三接近開關、第四接近開關和第五接近開關。3.根據權利要求1所述的一種膠桌自動更換裝置，其特征在于，所述傳動裝置設有貨叉，貨叉通過貨叉固定架和貨叉連接板與豎直滑塊相連，豎直滑塊與豎直直線導軌組成移動副;第二減速機驅動第三鏈輪，第三鏈輪和第四鏈輪之間設置有鏈條。4.根據權利要求3所述的一種膠桌自動更換裝置，其特征在于，所述鏈條一端與貨叉固定板相連，鏈條另一端與配重裝置相連;貨叉連接板上固定有第二感應板。5.根據權利要求1所述的一種膠桌自動更換裝置，其特征在于，所述輥道運輸裝置進一步設置為:所述輥道支架通過支架連接板固定，主動輥和從動輥置于輥道支架上;主動輥和從動輥的一端安裝有鏈輪和擋板，第三減速機驅動主動輥，通過鏈傳動帶動從動輥轉動。6.根據權利要求5所述的一種膠桌自動更換裝置，其特征在于，輥道支架上安裝光電開關。
【文檔編號】B65H45/101GK205526980SQ201620328262
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月19日
【發明人】劉敏芳, 王桂珍, 王來華
【申請人】劉敏芳