伸縮調節式吸盤組件的制作方法
【專利摘要】伸縮調節式吸盤組件，包括底板、滑軌、多個吸附組件、伸縮架和驅動機構。滑軌固定在底板下端；該吸附組件包括安裝座和多個吸盤，該安裝座安裝于滑軌上，該多個吸盤安裝在安裝座下端，伸縮架包括第一連接組件、多個交叉組件和第二連接組件，相鄰兩個交叉組件中第一連桿和第二連桿相互靠近的一端相互鉸接。本實用新型的伸縮架的每個鉸軸鉸接在一個第三安裝座上，并且通過第一連接組件連接交叉組件和第一安裝座，通過第二連接組件連接交叉組件和第二安裝座，這樣，驅動機構在帶動第一安裝座和第二安裝座相互靠近或者相互遠離時，多個吸附組件的距離便會同步地增大或者減小，可以較為方便地調整吸盤的間距。
【專利說明】
伸縮調節式吸盤組件
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及伸縮調節式吸盤組件。
【背景技術】
[0002]近來，吸盤組件越來越多地應用至取料機構上，然而，對于有多個吸盤的取料機構，吸盤的間距調整起來較為不便。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種伸縮調節式吸盤組件，可以較為方便地調整吸盤的間距。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]伸縮調節式吸盤組件，包括:
[0006]底板；
[0007]滑軌，固定在底板下端；
[0008]多個吸附組件，沿滑軌的延伸方向間隔排列，該吸附組件包括安裝座和多個吸盤，該安裝座可滑動地安裝于滑軌上，該多個吸盤安裝在安裝座下端，多個吸附組件中排列在兩端的兩個吸附組件的安裝座分別為第一安裝座和第二安裝座，第一安裝座和第二安裝座之間的安裝座均為第三安裝座；
[0009]伸縮架，包括第一連接組件、多個交叉組件和第二連接組件，第一連接組件、交叉組件和第二連接組件三者的數量與吸附組件的數量相等，多個交叉組件沿滑軌的延伸方向排列，第一連接組件和第二連接組件分別位于多個交叉組件的相對兩側，該交叉組件包括交叉設置的第一連桿和第二連桿、并且第一連桿和第二連桿的中心處通過鉸軸相互鉸接，并且每個鉸軸鉸接在一個第三安裝座上，相鄰兩個交叉組件中第一連桿和第二連桿相互靠近的一端相互鉸接，第一連接組件包括兩個第三連桿，兩個第三連桿的一端均鉸接于第一安裝座、另一端分別鉸接于第二連桿和第三連桿的端部，第二連接組件包括兩個第四連桿，兩個第四連桿的一端均鉸接于第二安裝座、另一端分別鉸接于第二連桿和第三連桿的端部；
[0010]驅動機構，安裝在底板上端并用于帶動第一安裝座和第二安裝座相互靠近或者相互遠離。
[0011]第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿的長度一致。
[0012]每個安裝座的上端均固定有滑塊，該滑塊可滑動地安裝于該滑軌上。
[0013]驅動機構包括兩個位于底板相對兩側的第一氣缸組件和第二氣缸組件，第一氣缸組件包括缸體相互固定的第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸的活塞桿與底板固定連接，第二氣缸的活塞桿與第一安裝座固定連接，第二氣缸組件包括缸體相互固定的第三氣缸和第四氣缸，第三氣缸的活塞桿與底板固定連接，第四氣缸的活塞桿與第二安裝座固定連接。
[0014]每個安裝座的長度方向均垂直于滑軌的延伸方向，該吸附組件的多個吸盤沿安裝座的長度方向排列。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]相比于現有技術，本實用新型的伸縮架的每個鉸軸鉸接在一個第三安裝座上，并且通過第一連接組件連接交叉組件和第一安裝座，通過第二連接組件連接交叉組件和第二安裝座，這樣，驅動機構在帶動第一安裝座和第二安裝座相互靠近或者相互遠離時，多個吸附組件的距離便會同步地增大或者減小，可以較為方便地調整吸盤的間距。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0018]圖2為本實用新型隱藏底板后的結構示意圖；
[0019]其中:1、底板;20、滑軌;30、吸附組件；31、安裝座；311、滑塊;32、吸盤;40、伸縮架;41、第一連接組件;411、第三連桿;42、交叉組件;421、第一連桿;422、第二連桿;423、鉸軸;43、第二連接組件;431、第四連桿;50、驅動機構;51、第一氣缸;52、第二氣缸;53、第一連接件;54、第三氣缸;55、第四氣缸;56、第二連接件。
【具體實施方式】
[0020]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0021]如圖1和圖2所示，本實用新型的伸縮調節式吸盤組件，包括底板10、滑軌20、多個吸附組件30、伸縮架40和驅動機構50。滑軌20固定在底板10下端；多個吸附組件30沿滑軌20的延伸方向間隔排列，該吸附組件30包括安裝座31和多個吸盤32，該安裝座31可滑動地安裝于滑軌20上，該多個吸盤32安裝在安裝座31下端，多個吸附組件30中排列在兩端的兩個吸附組件30的安裝座31分別為第一安裝座31和第二安裝座31，第一安裝座31和第二安裝座31之間的安裝座31均為第三安裝座31;伸縮架40包括第一連接組件41、多個交叉組件42和第二連接組件43，第一連接組件41、交叉組件42和第二連接組件43三者的數量與吸附組件30的數量相等(也就是說第一連接組件41、交叉組件42和第二連接組件43三者相加的數量與吸附組件30的數量相等)，多個交叉組件42沿滑軌20的延伸方向排列，第一連接組件41和第二連接組件43分別位于多個交叉組件42的相對兩側，該交叉組件42包括交叉設置的第一連桿421和第二連桿422、并且第一連桿421和第二連桿422的中心處通過鉸軸423相互鉸接，并且每個鉸軸423鉸接在一個第三安裝座31上，相鄰兩個交叉組件42中第一連桿421和第二連桿422相互靠近的一端相互鉸接，第一連接組件41包括兩個第三連桿411，兩個第三連桿411的一端均鉸接于第一安裝座31、另一端分別鉸接于第二連桿422和第三連桿411的端部，第二連接組件43包括兩個第四連桿431，兩個第四連桿431的一端均鉸接于第二安裝座31、另一端分別鉸接于第二連桿422和第三連桿411的端部；驅動機構50，安裝在底板10上端并用于帶動第一安裝座31和第二安裝座31相互靠近或者相互遠離。
[0022]本實用新型的伸縮架40的每個鉸軸423鉸接在一個第三安裝座31上，并且通過第一連接組件41連接交叉組件42和第一安裝座31，通過第二連接組件43連接交叉組件42和第二安裝座31，這樣，驅動機構50在帶動第一安裝座31和第二安裝座31相互靠近或者相互遠離時，多個吸附組件30的距離便會同步地增大或者減小，可以較為方便地調整吸盤32的間距。
[0023]優選地，第一連桿421、第二連桿422、第三連桿411和第四連桿431的長度一致，這樣可以保證多個吸附組件30的間距始終相等。
[0024]進一步地，每個安裝座31的上端均固定有滑塊311，該滑塊311可滑動地安裝于該滑軌20上。
[0025]作為一種實現方式，驅動機構50可以包括兩個位于底板10相對兩側的第一氣缸51組件和第二氣缸52組件，第一氣缸51組件包括缸體相互固定的第一氣缸51和第二氣缸52，第一氣缸51的活塞桿與底板10固定連接，第二氣缸52的活塞桿與第一安裝座31固定連接，第二氣缸52組件包括缸體相互固定的第三氣缸54和第四氣缸55，第三氣缸54的活塞桿與底板10固定連接，第四氣缸55的活塞桿與第二安裝座31固定連接。進一步地，第二氣缸52的活塞桿通過第一連接件53與第一安裝座31固定連接，第四氣缸55的活塞桿通過第二連接件56與第二安裝座31固定連接。
[0026]當然，每個氣缸組件也可以只包括一個氣缸，并將缸體固定在底板10，活塞桿固定在第一安裝座31或第二安裝座31上。或者，也可以只用一個氣缸調整第一安裝座31和第二安裝座31之間的距離，只需將氣缸的缸體和活塞桿分別與第一安裝座31和第二安裝座31固定即可。又或者，驅動機構50可以是兩個絲杠傳動機構。
[0027]進一步地，每個安裝座31的長度方向均垂直于滑軌20的延伸方向，該吸附組件30的多個吸盤32沿安裝座31的長度方向排列。
[0028]對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.伸縮調節式吸盤組件，其特征在于，包括: 底板； 滑軌，固定在底板下端； 多個吸附組件，沿滑軌的延伸方向間隔排列，該吸附組件包括安裝座和多個吸盤，該安裝座可滑動地安裝于滑軌上，該多個吸盤安裝在安裝座下端，多個吸附組件中排列在兩端的兩個吸附組件的安裝座分別為第一安裝座和第二安裝座，第一安裝座和第二安裝座之間的安裝座均為第三安裝座； 伸縮架，包括第一連接組件、多個交叉組件和第二連接組件，第一連接組件、交叉組件和第二連接組件三者的數量與吸附組件的數量相等，多個交叉組件沿滑軌的延伸方向排列，第一連接組件和第二連接組件分別位于多個交叉組件的相對兩側，該交叉組件包括交叉設置的第一連桿和第二連桿、并且第一連桿和第二連桿的中心處通過鉸軸相互鉸接，并且每個鉸軸鉸接在一個第三安裝座上，相鄰兩個交叉組件中第一連桿和第二連桿相互靠近的一端相互鉸接，第一連接組件包括兩個第三連桿，兩個第三連桿的一端均鉸接于第一安裝座、另一端分別鉸接于第二連桿和第三連桿的端部，第二連接組件包括兩個第四連桿，兩個第四連桿的一端均鉸接于第二安裝座、另一端分別鉸接于第二連桿和第三連桿的端部； 驅動機構，安裝在底板上端并用于帶動第一安裝座和第二安裝座相互靠近或者相互遠離。2.如權利要求1所述的伸縮調節式吸盤組件，其特征在于，第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿的長度一致。3.如權利要求1所述的伸縮調節式吸盤組件，其特征在于，每個安裝座的上端均固定有滑塊，該滑塊可滑動地安裝于該滑軌上。4.如權利要求1所述的伸縮調節式吸盤組件，其特征在于，驅動機構包括兩個位于底板相對兩側的第一氣缸組件和第二氣缸組件，第一氣缸組件包括缸體相互固定的第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸的活塞桿與底板固定連接，第二氣缸的活塞桿與第一安裝座固定連接，第二氣缸組件包括缸體相互固定的第三氣缸和第四氣缸，第三氣缸的活塞桿與底板固定連接，第四氣缸的活塞桿與第二安裝座固定連接。5.如權利要求1所述的伸縮調節式吸盤組件，其特征在于，每個安裝座的長度方向均垂直于滑軌的延伸方向，該吸附組件的多個吸盤沿安裝座的長度方向排列。
【文檔編號】B65G47/91GK205526648SQ201620154937
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月29日
【發明人】楊國交, 張庭
【申請人】廣東呂順智能科技有限公司