一種旋轉式分托裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋轉式分托裝置，包括墻板、直線運動機構、旋轉機構，所述的直線運動機構設置在墻板上，所述的旋轉機構設置在直線運動機構上，所述的直線運動機構包括滑軌、滑塊、左右移動板、氣缸二連接桿、銷軸四、氣缸二、氣缸活塞桿，所述的旋轉機構包括氣缸一、銷軸二、活塞桿、擺臂連接件、軸承、銷軸一、擺臂、軸承盒、固定螺母、旋轉軸、吸盤、吸盤連接板，本實用新型構思巧妙，結構合理，在分托過程中使吸盤帶動盒托先向后運動，再做向下旋轉運動，然后釋放真空，使盒托準確的落入輸送機構，提高了設備運行的穩定性、分托效率以及藥品包裝的質量。
【專利說明】
一種旋轉式分托裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及制藥包裝裝備技術領域，具體的講涉及自動分托機上的一種旋轉式分托裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在制藥包裝裝備行業中，藥品包裝盒托的自動分托這一工序通常采用吸盤吸附盒托，采用真空吸附原理分托，吸盤沿直線行駛，向后移動一段距離，吸盤釋放真空，讓盒托自由落體向下運動，接著吸盤前進，吸住下一個盒托，如此往復。這種往復的動作過程中，盒托以自由落體方式下落容易出現盒托傾斜、翻托，將導致盒托無法順利進入軌道的現象，降低了設備運行的穩定性，降低了分托效率，影響了藥品包裝質量。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足而提供一種結構簡單，自動調節方便，可靠性高，使用效果好的一種旋轉式分托裝置。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0005]—種旋轉式分托裝置，其特征在于:包括墻板、直線運動機構、旋轉機構，所述的直線運動機構設置在墻板上，所述的旋轉機構設置在直線運動機構上，所述的直線運動機構包括滑軌、滑塊、左右移動板、氣缸二連接桿、銷軸四、氣缸二、氣缸活塞桿，所述的滑軌設置在墻板一側，所述的滑塊活動設置滑軌上，所述的左右移動板設置在滑塊上，所述的氣缸二連接桿一端與左右移動板相聯，另一端與氣缸活塞桿相聯，所述的氣缸二設置在墻板另一側，所述的氣缸活塞桿的一端通過銷軸四與氣缸二連接桿連接，另一端與氣缸二連接，所述的旋轉機構包括氣缸一、銷軸二、活塞桿、擺臂連接件、軸承、銷軸一、擺臂、軸承盒、固定螺母、旋轉軸、吸盤、吸盤連接板，所述的氣缸一一端通過銷軸二與左右移動板活動連接，所述的氣缸一的另一端與活塞桿末端連接，所述的活塞桿前端與擺臂連接件連接，所述的擺臂連接件通過軸承活動連接在銷軸一上，所述的旋轉軸通過軸承活動連接在左右移動板上，并穿透左右移動板，所述的位于左右移動板一側的旋轉軸上套裝有軸承盒，另一側設置有固定螺母，所述的擺臂一端與擺臂連接件連接，另一端套裝在設置有固定螺母的旋轉軸上，所述的吸盤連接板固定設置在套裝有軸承盒的旋轉軸端部，所述的吸盤固定設置在吸盤連接板上。
[0006]上述一種旋轉式分托裝置，所述的氣缸二連接桿為L型，所述的氣缸二連接桿一端與左右移動板相聯位于滑塊正下方，另一端設置在墻板另一側與氣缸活塞桿相聯。
[0007]上述一種旋轉式分托裝置，所述的氣缸二一端設置有銷軸三，所述的氣缸二通過銷軸三與墻板活動連接。
[0008]上述一種旋轉式分托裝置，所述的氣缸二兩端同時設置有電磁感應開關一和電磁感應開關二。
[0009]上述一種旋轉式分托裝置，所述的旋轉軸為空心軸，所述的擺臂與旋轉軸通過扁方固定。
[0010]上述一種旋轉式分托裝置，所述的旋轉軸設置有固定螺母的一端端部設置有一吸氣接頭。
[0011]上述一種旋轉式分托裝置，所述的吸盤連接板的形狀為L型。
[0012]本實用新型具有如下優點:本實用新型構思巧妙，結構合理，在分托過程中使吸盤帶動盒托先向后運動，再做向下旋轉運動，然后釋放真空，使盒托準確的落入輸送機構，提高了設備運行的穩定性、分托效率以及藥品包裝的質量。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的后側斜視結構不意圖；
[0014]圖2為本實用新型的俯視結構不意圖；
[0015]圖3為本實用新型的前側斜視結構示意圖。
[0016]圖中:1-墻板，2-滑軌，3-滑塊，4-左右移動板，5-擺臂，6_銷軸一，7_擺臂連接架，8-軸承盒，9-旋轉軸，10-吸盤連接板，11-吸盤，12-氣缸一，13-銷軸二，14-氣缸二連接桿，15-活塞桿，16-軸承，17-扁方，18-固定螺母，19-銷軸三，20-氣缸二，21-電磁感應開關一，22-電磁感應開關二，23-氣缸活塞桿，24-銷軸四，25-吸氣接頭。
【具體實施方式】
[0017]如圖1、2、3所示，一種旋轉式分托裝置，包括墻板1、直線運動機構、旋轉機構，所述的直線運動機構設置在墻板I上，所述的旋轉機構設置在直線運動機構上，所述的直線運動機構包括滑軌2、滑塊3、左右移動板4、氣缸二連接桿14、銷軸四24、氣缸二 20、氣缸活塞桿23，所述的滑軌2設置在墻板I 一側，所述的滑塊3活動設置在滑軌2上，所述的左右移動板4設置在滑塊3上，所述的氣缸二連接桿14 一端與左右移動板4相聯，位于滑塊3正下方的左右移動板4上，另一端與氣缸活塞桿23相聯，所述的氣缸二 20設置在墻板I另一側，所述的氣缸活塞桿23設置在氣缸二 20的同側，所述的氣缸活塞桿23的一端通過銷軸四24與氣缸二連接桿14連接，另一端與氣缸二 20連接，所述的氣缸二 20與氣缸活塞桿23的連接相對應的一端設置有一銷軸三19，使得氣缸二 20可以與墻板I活動連接，在所述的氣缸二 20的前后兩端分別設置上電磁感應開關一21和電磁感應開關二22。
[0018]如圖1、2、3所示，所述的旋轉機構包括氣缸一12、銷軸二 13、活塞桿15、擺臂連接件
7、軸承16、銷軸一6、擺臂5、軸承盒8、固定螺母18、旋轉軸9、吸盤11、吸盤連接板1，所述的氣缸一 12—端通過銷軸二 13與左右移動板4活動連接，使得氣缸一 12可以與左右移動板4活動連接，所述的氣缸一 12的另一端與活塞桿15末端連接，所述的活塞桿15前端與擺臂連接架7連接，所述的擺臂連接件7通過軸承16活動連接在銷軸一 6上，所述的旋轉軸9通過軸承16活動連接在左右移動板4上，并穿透左右移動板4，所述的位于左右移動板4 一側的旋轉軸9上套裝有軸承盒9，另一側設置有固定螺母18，用來限制旋轉軸9的左右位置，所述的擺臂5一端與擺臂連接架7連接，所述的銷軸一 6設置在擺臂5的其中一端，所述的擺臂連接架7通過軸承16活動連接在銷軸一 6上，另一端套裝在設置有固定螺母18的旋轉軸9上，并通過扁方17固定連接，所述的旋轉軸9為空心軸，所述的旋轉軸9設置有固定螺母18的一端端部設置有一吸氣接頭25，所述的吸盤連接板10固定設置在套裝有軸承盒8的旋轉軸9端部，所述的吸盤11固定設置在吸盤連接板10上，所述的吸盤連接板10的形狀為L型。
[0019]如圖1、2、3所示，本實用新型的一種旋轉式分托裝置的工作原理為:當自動分托機處于待機狀態時，氣缸一 12上的活塞桿15處于收縮狀態，吸盤11呈水平狀態，此時氣缸二20上的氣缸活塞桿23處于收回狀態，電磁感應開關一21亮；自動分托機啟動后，氣缸二20上的氣缸活塞桿23伸出，氣缸活塞桿23通過銷軸四24帶動氣缸二連接桿14向左運動，氣缸二連接桿14帶動左右移動板4隨著滑塊3沿著滑軌2向左運動，同時左右移動板4帶動旋轉機構向左運動，電磁感應開關一21不亮，電磁感應開關一21將信號傳遞至氣缸一12，使活塞桿15伸出，活塞桿15帶動擺臂連接架7向右運動，擺臂5和旋轉軸9通過扁方17固定連接，擺臂連接架7通過銷軸一 6和軸承16帶動擺臂5和旋轉軸9繞旋轉軸9中心線順時針轉動，旋轉軸9帶動吸盤連接件10和吸盤11順時針轉動，當活塞桿15完全伸出時，吸盤11處于豎直狀態，同時吸氣接頭25吸氣，當氣缸活塞桿23完全伸出時，此時吸盤11向左運動至待分離盒托部位，吸盤11將第一個盒托吸附，電磁感應開關二22亮，氣缸活塞桿23收縮，同樣，氣缸活塞桿23帶動氣缸二連接桿14向右運動，氣缸二連接桿14帶動左右移動板4隨著滑塊3沿滑軌2向右運動，電磁感應開關二 22不亮后延時2S后，將信號傳遞至氣缸一 12，使活塞桿15收縮，活塞桿15帶動擺臂連接架7向左運動，擺臂連接架7通過銷軸一6和軸承16帶動擺臂5和旋轉軸9繞旋轉軸9中心線逆時針轉動，旋轉軸9帶動吸盤連接件10和吸盤11逆時針轉動，當活塞桿15完全收縮時，吸盤11處于水平狀態，同時吸氣接頭25吹氣，當氣缸活塞桿23完全收縮時，吸盤11與盒托分離，將盒托水平釋放在傳送帶上，電磁感應開關二22亮，依此循環，完成旋轉分托作業。
[0020]以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種旋轉式分托裝置，其特征在于:包括墻板、直線運動機構、旋轉機構，所述的直線運動機構設置在墻板上，所述的旋轉機構設置在直線運動機構上，所述的直線運動機構包括滑軌、滑塊、左右移動板、氣缸二連接桿、銷軸四、氣缸二、氣缸活塞桿，所述的滑軌設置在墻板一側，所述的滑塊活動設置滑軌上，所述的左右移動板設置在滑塊上，所述的氣缸二連接桿一端與左右移動板相聯，另一端與氣缸活塞桿相聯，所述的氣缸二設置在墻板另一側，所述的氣缸活塞桿的一端通過銷軸四與氣缸連接桿連接，另一端與氣缸二連接，所述的旋轉機構包括氣缸一、銷軸二、活塞桿、擺臂連接件、軸承、銷軸一、擺臂、軸承盒、固定螺母、旋轉軸、吸盤、吸盤連接板，所述的氣缸一一端通過銷軸二與左右移動板活動連接，所述的氣缸一的另一端與活塞桿末端連接，所述的活塞桿前端與擺臂連接件連接，所述的擺臂連接件通過軸承活動連接在銷軸一上，所述的旋轉軸通過軸承活動連接在左右移動板上，并穿透左右移動板，所述的位于左右移動板一側的旋轉軸上套裝有軸承盒，另一側設置有固定螺母，所述的擺臂一端與擺臂連接件連接，另一端套裝在設置有固定螺母的旋轉軸上，所述的吸盤連接板固定設置在套裝有軸承盒的旋轉軸端部，所述的吸盤固定設置在吸盤連接板上。2.根據權利要求1所述的一種旋轉式分托裝置，其特征在于:所述的氣缸二連接桿為L型，所述的氣缸二連接桿一端與左右移動板相聯位于滑塊正下方，另一端設置在墻板另一側與氣缸活塞桿相聯。3.根據權利要求2所述的一種旋轉式分托裝置，其特征在于:所述的氣缸二一端設置有銷軸三，所述的氣缸二通過銷軸三與墻板活動連接。4.根據權利要求3所述的一種旋轉式分托裝置，其特征在于:所述的氣缸二兩端同時設置有電磁感應開關一和電磁感應開關二。5.根據權利要求1所述的一種旋轉式分托裝置，其特征在于:所述的旋轉軸為空心軸，所述的擺臂與旋轉軸通過扁方固定。6.根據權利要求5所述的一種旋轉式分托裝置，其特征在于:所述的旋轉軸設置有固定螺母的一端端部設置有一吸氣接頭。7.根據權利要求1所述的一種旋轉式分托裝置，其特征在于:所述的吸盤連接板的形狀為L型。
【文檔編號】B65G43/00GK205526647SQ201620137403
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月24日
【發明人】劉丙炎
【申請人】鄭州市順意科技有限公司