一種攝像頭自動取放設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種攝像頭自動取放設備，包括橫向流水線，所述橫向流水線上依次設置有放料堆垛模塊、次品物料料盤工位、收料堆垛模塊，所述次品物料料盤工位的左側設置有待測物料料盤工位，所述待測物料料盤工位、次品物料料盤工位上設置有可沿著橫向流水線平移的物料取放測試模塊，其中所述物料取放測試模塊包括三維移動結構、位于三維移動結構上的頂部相機、位于三維移動結構下方的底部相機、與三維移動結構連接的吸料頭；該設備針對攝像頭的檢測需要多人工作特點，通過合理的結構改良，尤其是通過橫向流水線上的放料堆垛模塊、次品物料料盤工位、待測物料料盤工位、收料堆垛模塊和物料取放測試模塊相配合，并優化了物料取放測試模塊的結構，使取放和測試效率提升、取放質量提升，保證測試準確度。
【專利說明】
_種攝像頭自動取放設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動測試技術領域，特別是一種針對攝像頭測試的自動取放設備。
【背景技術】
[0002]隨著近年智能手機、平板電腦、行車記錄儀等攝錄相電子產品的普及，市場對攝像頭的需求日益增長，進而帶領攝像頭生產企業不斷擴展。相對應的攝像頭生產設備的需求量也不斷增長。
[0003]目前市場上的攝像頭取放測試設備分為兩類:一類是早期沿用下來的純手動測試設備，效率低，操作人員勞動強度大；另一類是近幾年開始普及的半自動測試設備，相較手動設備其效率有所提升，操作者的勞動強度也大幅降低，但仍需人工取放料。隨著生產企業對攝像頭測試設備的生產效率要求進一步提高，這種兩種設備的局限性日益明顯。因此有必要設計一種新的攝像頭自動取放設備以提高生產效率。
【發明內容】
[0004]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種攝像頭自動取放設備。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]—種攝像頭自動取放設備，包括橫向流水線，所述橫向流水線上依次設置有放料堆垛模塊、次品物料料盤工位、收料堆垛模塊，所述次品物料料盤工位的左側設置有待測物料料盤工位，所述待測物料料盤工位、次品物料料盤工位上設置有可沿著橫向流水線平移的物料取放測試模塊，其中所述物料取放測試模塊包括三維移動結構、位于三維移動結構上的頂部相機、位于三維移動結構下方的底部相機、與三維移動結構連接的吸料頭。
[0007]作為一個優選項，所述待測物料料盤工位包括有分布在左右兩端的待測區卡位氣缸、位于下端的待測區頂升氣缸。
[0008]作為一個優選項，所述放料堆垛模塊包括有分布在四角位置處的豎直擋邊條、分布在左右兩端的放料區卡位氣缸、位于下端的放料區頂升氣缸。
[0009]作為一個優選項，所述待測區卡位氣缸的端部設置有U字形夾塊。
[0010]本實用新型的有益效果是:該設備針對攝像頭的檢測需要好人工作特點，通過合理的結構改良，尤其是通過橫向流水線上的放料堆垛模塊、次品物料料盤工位、待測物料料盤工位、收料堆垛模塊和物料取放測試模塊相配合，并優化了物料取放測試模塊的結構，使取放和測試效率提升、取放質量提升，保證測試準確度。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0012]圖1、圖2是本實用新型的立體圖；
[0013]圖3是本實用新型中橫向流水線位置處的立體圖；
[0014]圖4是本實用新型中放料堆垛模塊部分的立體圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本申請的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。為透徹的理解本實用新型，在接下來的描述中會涉及一些特定細節。而在沒有這些特定細節時，本實用新型則可能仍可實現，即所屬領域內的技術人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領域內的其他技術人員有效的介紹他們的工作本質。此外需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向，相關技術人員在對上述方向作簡單、不需要創造性的調整不應理解為本申請保護范圍以外的技術。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定實際保護范圍。而為避免混淆本實用新型的目的，由于熟知的控制程序、材料成分和電路分布等技術已經很容易理解，因此它們并未被詳細描述。參照圖1、圖2、圖3，一種攝像頭設備，包括橫向流水線I，所述橫向流水線I上依次設置有放料堆垛模塊2、次品物料料盤工位3、收料堆垛模塊4，其中橫向流水線I可通過皮帶、皮帶輪結構帶動料盤移動。所述次品物料料盤工位3的左側設置有待測物料料盤工位5，用于放置待檢測料件的料盤。所述待測物料料盤工位5、次品物料料盤工位3上設置有可沿著橫向流水線I平移的物料取放測試模塊6，其中所述物料取放測試模塊6包括三維移動結構61、位于三維移動結構61上的頂部相機62、位于三維移動結構61下方的底部相機63、與三維移動結構61連接的吸料頭64。三維移動結構61，根據XYZ三坐標來控制移動。在實際工作時，三維移動結構61控制運動，頂部相機62先對待測物料料盤工位5進行拍照對其精確定位。然后，控制系統通過軟件分析出數據，三維移動結構61控制吸料頭64移動到待測物料料盤工位5的待測物料位置處吸取待測物料。吸取物料的吸料頭64通過三維移動結構61控制運動到底部相機63上方，底部相機63從下往上對剛吸取的物料進行拍照定位。三維移動結構61繼續控制吸料頭64運動到外部機臺的放料位置上方，如果放料位無物料，則直接放料，如果放料位原有已經測完的物料，則由另一個吸料頭64吸起測完的物料，然后放置之前吸取的物料，完成放置動作后三維移動結構61控制運動回原位，進行下一個物料的處理。
[0016]參照圖3，所述待測物料料盤工位5包括有分布在左右兩端的待測區卡位氣缸51、位于下端的待測區頂升氣缸52。而次品物料料盤工位3則可固定安裝，例如在品物料料盤工位3四周設置定位擋塊，料盤可以人工放入及取出。在實際工作時，當待測物料料盤在橫向流水線I到位后，由待測區頂升氣缸52頂起，然后待測區卡位氣缸51伸出卡住料盤，待測區頂升氣缸52下降，料盤就停留在待測區卡位氣缸51的結構件上，實現對待測物料料盤的定位。物料由吸料頭64取出測試，測試不合格的則放入次品物料料盤工位3的料盤內，測試通過則放回待測物料料盤工位5的原料盤內。全部物料都測試完畢后，待測區頂升氣缸52升起托住料盤，待測區卡位氣缸51縮回。待測區頂升氣缸52連同料盤下降，料盤就停留在橫向流水線I上的料盤運輸，由料盤的橫向流水線I往下運輸，一個循環完成。另外，所述待測區卡位氣缸51的端部設置有U字形夾塊53，使料盤夾得更穩。
[0017]所述放料堆垛模塊2包括有分布在四角位置處的豎直擋邊條21、分布在左右兩端的放料區卡位氣缸22、位于下端的放料區頂升氣缸23。在實際工作時，放料區頂升氣缸23升起頂起料倉內的料盤，兩側放料區卡位氣缸22縮回。然后放料區頂升氣缸23下降，所有料盤下降一個料盤厚度，最底層的料盤高度方向上落到放料區頂升氣缸23之下，兩側放料區卡位氣缸22伸出。放料區頂升氣缸23繼續下降，除去最底層之外其他所有料盤停留在兩側卡位氣缸上，而最底層料盤則跟隨放料區頂升氣缸23落在料盤運輸流水線上，至此完成一個料盤的釋放動作。
[0018]根據上述原理，本實用新型還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。
[0019]經過實踐證明，該設備可大大提升攝像頭的自動取放測試速度。
[0020]放料堆垛模塊2在釋放料盤的機構組合動作下將一個裝有待測試產品的料盤放置到橫向流水線I上一一橫向流水線I將料盤傳輸到待測試位置，由放料區頂升氣缸23以及保持裝置將料盤頂起并保持在取放料位置處等待取放料一一取料頭的頂部相機62拍照取得料盤內各攝像頭的位置并記錄計算，軟件控制吸料頭64移動到攝像頭的準確位置吸取待測試的攝像頭，吸料頭64吸取攝像頭后前往底部相機63位置由底部相機63自下向上拍物料的準確位置信息，然后移動到測試機臺的物料放置位置，如果放置位置已經有測試完的物料則先由另一個吸料頭64將此物料取出，然后將剛吸取的物料放下，測試完的物料則重新放回料盤中，完成一個取放循環一一如果測試物料是次品的則將此產品放回次品物料料盤工位3位置一一整個料盤全部做完取放料循環過程后整個盤由頂升裝置以及保持裝置反向動作重新釋放到橫向流水線I上，橫向流水線I將料盤轉運到合格產品料盤的收料堆垛模塊4料倉位置，由收料堆垛機構將此料盤堆垛到料倉內一一未測試料盤堆垛料倉繼續釋放一盤料重復以上流程。
【主權項】
1.一種攝像頭自動取放設備，包括橫向流水線(1)，其特征在于:所述橫向流水線(I)上依次設置有放料堆垛模塊(2)、次品物料料盤工位(3)、收料堆垛模塊(4)，所述次品物料料盤工位(3)的左側設置有待測物料料盤工位(5)，所述待測物料料盤工位(5)、次品物料料盤工位(3)上設置有可沿著橫向流水線(I)平移的物料取放測試模塊(6)，其中所述物料取放測試模塊(6)包括三維移動結構(61)、位于三維移動結構(61)上的頂部相機(62)、位于三維移動結構(61)下方的底部相機(63)、與三維移動結構(61)連接的吸料頭(64)。2.根據權利要求1所述的一種攝像頭自動取放設備，其特征在于:所述待測物料料盤工位(5)包括有分布在左右兩端的待測區卡位氣缸(51)、位于下端的待測區頂升氣缸(52)。3.根據權利要求1所述的一種攝像頭自動取放設備，其特征在于:所述放料堆垛模塊(2)包括有分布在四角位置處的豎直擋邊條(21)、分布在左右兩端的放料區卡位氣缸(22)、位于下端的放料區頂升氣缸(23)。4.根據權利要求2所述的一種攝像頭自動取放設備，其特征在于:所述待測區卡位氣缸(51)的端部設置有U字形夾塊(53)。
【文檔編號】B65G61/00GK205526645SQ201620135576
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月23日
【發明人】楊海生
【申請人】珠海市廣浩捷精密機械有限公司