Ccd檢測機的吸附裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種CCD檢測機的吸附裝置，包括部品吸附裝置、料盒及用于帶動部品吸附裝置沿傳輸帶寬度方向移動，且使得部品能夠位于料盒上方的搬運裝置，料盒位于傳輸帶側面。部品吸附裝置包括部品吸盤組件、吸盤支架及用于帶動吸盤支架升降的吸盤伸縮裝置，吸盤組件的吸盤安裝在吸盤支架上。通過吸盤將部品吸附，通過搬運裝置將部品運送至料盒所在位置，避免工作人員手動拿取和移動部品的情況，因此，本申請提供的吸附裝置降低了工作人員檢測部品的勞動強度。
【專利說明】
CCD檢測機的吸附裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及部件移動技術領域，特別涉及一種CCD檢測機的吸附裝置。
【背景技術】
[0002]CCD(Change-coupledDevice，電荷親合器件)檢測機，也稱全自動視覺輔料檢測機，是將物體的外觀通過顯示器來檢測的儀器。由于CCD檢測機使用時，工作人員可以直接看放大后的熒幕，不需要看顯微鏡，避免眼睛疲勞，廣泛使用于部品檢測中。
[0003]CXD檢測機在使用時，工作人員將待檢測部品放置在傳輸帶上，當部品運動至CCD檢測機的相機鏡頭正對位置，通過相機對部品正面和/或背面進行拍照，通過顯示屏觀看部品照片，判斷部品是否合格。當檢測部品不合格時，工作人員手動將不合格的部品由傳輸帶上取出。
[0004]然而，在CCD檢測機工作時，工作人員既要通過顯示器觀察部品，又要在出現不合格部品時，手動將部品由傳輸帶上取出，導致工作人員檢測部品的勞動強度較大。
[0005]因此，如何降低工作人員檢測部品的勞動強度，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種CCD檢測機的吸附裝置，以降低工作人員檢測部品的勞動強度。
[0007]為實現上述目的，本實用新型提供一種CCD檢測機的吸附裝置，包括部品吸附裝置、料盒及用于帶動所述部品吸附裝置沿傳輸帶寬度方向移動，且使得部品位于所述料盒上方的搬運裝置，所述料盒位于傳輸帶側面；
[0008]所述部品吸附裝置包括部品吸盤組件、吸盤支架及用于帶動所述吸盤支架升降的吸盤伸縮裝置，所述吸盤組件的吸盤安裝在所述吸盤支架上。
[0009]優選地，所述搬運裝置包括吸附支架、橫向導向桿、橫向伸縮裝置，所述吸附支架安裝在傳輸帶支架上，所述橫向導向桿安裝在所述吸附支架上，且沿傳輸帶寬度方向延伸，所述吸盤伸縮裝置的殼體可滑動設置在所述橫向導向桿上，所述橫向伸縮裝置的伸縮端與所述吸盤伸縮裝置固定連接，所述橫向伸縮裝置的殼體安裝在所述吸附支架上。
[0010]優選地，所述橫向導向桿為兩個，兩個所述橫向導向桿沿垂直于傳輸帶方向縱向布置。
[0011]優選地，所述吸盤為多個，所述吸盤支架上設有用于放置所述吸盤的吸盤調節孔。
[0012]優選地，所述吸盤調節孔為一個，多個吸盤均可拆卸連接設置在所述吸盤調節孔上，所述吸盤調節孔的長度方向沿傳輸帶的運動方向延伸。
[0013]優選地，所述吸盤調節孔為多個，每個所述吸盤調節孔可拆卸連接有一個所述吸盤，所述吸盤調節孔的方向沿傳輸帶寬度方向延伸，多個所述吸盤調節孔沿傳輸帶運動方向并列布置。
[0014]優選地，還包括設置在傳輸帶上方、設置在所述吸盤下方的部品限位裝置，所述部品限位裝置包括兩個沿傳輸帶寬度方向對稱布置的部品限位板及用于支撐部品限位板的限位板支撐架，兩個所述部品限位板之間形成部品限位空間。
[0015]優選地，所述部品限位板包括與傳輸帶長度方向平行布置的第一導向部及沿傳輸帶方向，位于所述第一導向部后方的第二導向部，所述第二導向部為端部向外漸擴的開口導向部，所述第一導向部和所述第二導向部為一體式結構。
[0016]優選地，所述限位板支撐架包括支撐軸、安裝件及用于將所述支撐軸安裝在所述安裝件上的限位件，所述安裝件安裝在傳輸帶的支架上，所述安裝件與所述限位件之間形成用于供支撐軸沿傳輸帶寬度方向移動的安裝孔，所述限位件安裝在所述安裝件上。
[0017]優選地，所述部品吸附裝置還包括設置在所述部品限位板上的光纖感應器及與所述光纖感應器連接，用于控制所述搬運裝置和所述吸盤伸縮裝置工作的控制器。
[0018]在上述技術方案中，本實用新型提供的CCD檢測機的吸附裝置包括部品吸附裝置、料盒及用于帶動所述部品吸附裝置沿傳輸帶寬度方向移動，且使得部品能夠位于料盒上方的搬運裝置，料盒位于傳輸帶側面。部品吸附裝置包括部品吸盤組件、吸盤支架及用于帶動吸盤支架升降的吸盤伸縮裝置，吸盤組件的吸盤安裝在吸盤支架上。當有檢測到不合格部品時，不合格部品在傳輸帶的作用下運動至吸盤下方，通過吸盤伸縮裝置將吸盤移動至部品所在位置將部品吸附，然后通過吸盤伸縮裝置帶動部品上升與傳輸帶脫離，接著通過搬運裝置將帶有部品的部品吸附裝置運送至料盒上方，然后吸盤與部品脫離，不合格的部品降落至料盒內。
[0019]通過上述描述可知，在本實用新型提供的吸附裝置中，通過吸盤將部品吸附，通過搬運裝置將部品運送至料盒所在位置，避免工作人員手動拿取和移動部品的情況，因此，本申請提供的吸附裝置降低了工作人員檢測部品的勞動強度。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型實施例所提供的吸附裝置的結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型實施例所提供的吸附裝置的三維結構示意圖。
[0022]其中圖1-2中:1-部品限位板、2-吸盤支架、3-吸盤伸縮裝置、4_橫向導向桿、5_支撐軸、6-安裝件、7-吸盤調節孔、8-限位件、9-料盒、10-傳輸帶、11-吸附支架、12-加強筋、13-高度調節架、14-橫向伸縮裝置、15-吸盤。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型的核心是提供一種CCD檢測機的吸附裝置，以降低工作人員檢測部品的勞動強度。
[0024]為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0025]請參考圖1和圖2，在一種【具體實施方式】中，本實用新型具體實施例提供的CCD檢測機的吸附裝置包括部品吸附裝置、料盒9及用于帶動部品吸附裝置沿傳輸帶10寬度方向移動，且使得部品能夠位于料盒9上方的搬運裝置，料盒9位于傳輸帶10側面。部品吸附裝置包括部品吸盤組件、吸盤支架2及用于帶動吸盤支架2升降的吸盤伸縮裝置3，吸盤組件的吸盤15安裝在吸盤支架2上，其中，吸盤15可以為一個，為了提高部品吸附裝置的使用安全性及工作效率，優選吸盤15為多個。為了提高部品吸附裝置的通用性，優選，部品吸附裝置通過高度調節架13安裝在搬運裝置上，其中高度調節架13上設有長度方向豎直延伸的高度調節孔，部品吸附裝置的殼體通過可滑動地螺紋緊固件緊固在高度調節架13上，工作人員根據實際需求，設置部品吸附裝置的高度。
[0026]當有檢測到不合格部品時，不合格部品在傳輸帶10的作用下運動至吸盤15下方，通過吸盤伸縮裝置3移動至部品所在位置，將部品吸附，然后通過吸盤伸縮裝置3帶動部品上升與傳輸帶10脫離，接著通過搬運裝置將帶有部品的部品吸附裝置運送至料盒9上方，然后吸盤15與部品脫離，不合格的部品降落至料盒9內。
[0027]通過上述描述可知，在本實用新型具體實施例所提供的吸附裝置中，通過吸盤將部品吸附，通過搬運裝置將部品運送至料盒9所在位置，避免工作人員手動拿取和移動部品的情況，因此，本申請提供的吸附裝置降低了工作人員檢測部品的勞動強度。
[0028]優選的，搬運裝置包括吸附支架11、橫向導向桿4、橫向伸縮裝置14，具體的，橫向伸縮裝置14具體可以為液壓缸、伸縮桿或氣缸等，其中當橫向伸縮裝置14為氣缸時，當氣缸將部品伸縮裝置3運動至料盒9上方時，氣缸運動到位(即氣缸上的磁性開關收到到位信號)，吸附支架11安裝在傳輸帶支架上，橫向導向桿4安裝在吸附支架11上，且沿傳輸帶10寬度方向延伸，吸盤伸縮裝置3的殼體可滑動設置在橫向導向桿4上，橫向伸縮裝置14的伸縮端與吸盤伸縮裝置3固定連接，橫向伸縮裝置14的殼體安裝在吸附支架11上。當然，該橫向伸縮裝置14可以由傳輸帶裝置替換，傳輸帶裝置與吸盤伸縮裝置3的殼體連接，進而傳輸帶裝置運動帶動吸盤伸縮裝置3移動。具體的，橫向導向桿4具體可以為一個，為了提高部品吸附裝置移動過程穩定性，優選，橫向導向桿4為兩個，兩個橫向導向桿4沿垂直于傳輸帶10方向縱向布置。為了延長部品吸附裝置的使用壽命，優選，還包括兩端分別與吸附支架11和傳輸帶支架連接的加強筋12。
[0029]進一步，吸盤15為多個，且吸盤支架2上設有用于放置吸盤15的吸盤調節孔7。具體的，吸盤調節孔7為一個，多個吸盤15均可拆卸連接設置在吸盤調節孔7上，吸盤調節孔7的長度方向沿傳輸帶10的運動方向延伸。由于吸盤15為多個，且吸盤15位置可調節，便于工作人員根據部品大小，來調節吸盤15間距，提高的部品吸附裝置的通用性，且同時提高了部品吸附裝置的使用安全性。
[0030]優選的，吸盤調節孔7為多個，每個吸盤調節孔7可拆卸連接有一個吸盤15，吸盤調節孔7的方向沿傳輸帶10寬度方向延伸，多個吸盤調節孔7沿傳輸帶10運動方向并列布置，為了便于拆裝和移動吸盤15，優選，吸盤15通過螺紋緊固件安裝在吸盤調節孔7上。通過設置多個吸盤調節孔7，進一步便于工作人員根據部品形狀和位置調節吸盤15位置，進而提高了部品吸附裝置的通用性及使用安全性。
[0031]進一步，該部品吸附裝置還包括設置在傳輸帶10上方、設置在吸盤15下方的部品限位裝置，部品限位裝置包括兩個沿傳輸帶10寬度方向對稱布置的部品限位板I及用于支撐部品限位板I的限位板支撐架，兩個部品限位板I之間形成部品限位空間。
[0032]更進一步，部品限位板I包括與傳輸帶10長度方向平行布置的第一導向部及沿傳輸帶10方向，位于第一導向部后方的第二導向部，所述第二導向部為端部向外漸擴的開口導向部，第一導向部和第二導向部為一體式結構。由于第一導向部和第二導向部位為一體式結構，便于工作人員加工部品限位板I。為了便于部品限位板I成型，且延長部品限位板I的使用壽命，優選，部品限位板I由柔性鈑金加工而成。通過開口導向部對部品位置進行導向，通過兩個平行布置的第一導向部，對部品進行導向和限位，使得部品能夠沿著預設位置前進，便于部品吸附裝置準確抓取部品。
[0033]其中，限位板支撐架包括支撐軸5、安裝件6及用于將支撐軸5安裝在所述安裝件6上的限位件8，安裝件6安裝在傳輸帶10的支架上，安裝件6與限位件8之間形成用于供支撐軸5沿傳輸帶10寬度方向移動的安裝孔，限位件8安裝在安裝件6上。為了便于加工限位板支撐架，優選，支撐軸5為圓柱形軸。具體的，限位件8可以通過螺紋緊固件安裝在安裝件6上。工作人員可以根據部品的具體寬度，調節支撐軸5在安裝件6上的位置，進而調節兩個部品限位板I之間的間距，提高了部品吸附裝置的通用性。另一方面，限位板支撐架結構簡單，降低了部品吸附裝置的制造成本。
[0034]進一步，該部品吸附裝置還包括設置在部品限位板I上的光纖感應器及與光纖感應器連接，用于控制搬運裝置和吸盤伸縮裝置3工作的控制器。具體的，當部品運動至部品限位板I所在位置時，光纖感應器感應到光線變化，發送信號至控制器，控制器接收信號，控制搬運裝置將吸盤伸縮裝置3移動至部品上方，通過吸盤15吸取部品，當部品吸附完成后，控制器控制吸盤伸縮裝置3帶動部品上升，控制搬用裝置將吸盤伸縮裝置3移動至料盒9所在位置，然后控制吸盤15與部品脫離，部品落入料盒9。優選的，該吸附裝置還包括與控制器連接的報警裝置，當吸盤15裝置吸附部品時；當吸盤15的氣壓表數值達到預設真空值時，吸盤伸縮裝置3接收控制器信號，開始收縮，當部品位于料盒9上方時，搬運裝置運動到位，吸盤15抽取真空結束，部品落入料盒9內，搬運裝置反向運動，將部品吸附裝置運送至傳輸帶10上方待料。當吸盤的氣壓表數值小于預設真空值時，報警裝置接收控制器信號進行報警操作，吸盤伸縮裝置3不動作。其中報警操作具體可以為報警燈閃爍。此時可以通過人工解除報警異常。其中報警裝置接收控制器指令進行報警操作。
[0035]在上述各方案的基礎上，優選，料盒9沿傳輸帶10運動方向傾斜布置，且料盒9的部品落料端位置最高，其中部品落料端即吸盤15位于料盒9正方上時與吸盤15正對的位置。由于料盒9傾斜布置，避免部品在料盒9的落料端堆積的情況，使得料盒9能夠容納更多部品。
[0036]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0037]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種CCD檢測機的吸附裝置，其特征在于，包括部品吸附裝置、料盒(9)及用于帶動所述部品吸附裝置沿傳輸帶(10)寬度方向移動，且使得部品能夠位于所述料盒(9)上方的搬運裝置，所述料盒(9)位于傳輸帶(1)側面； 所述部品吸附裝置包括部品吸盤組件、吸盤支架(2)及用于帶動所述吸盤支架(2)升降的吸盤伸縮裝置(3)，所述吸盤組件的吸盤(15)安裝在所述吸盤支架(2)上。2.根據權利要求1所述的吸附裝置，其特征在于，所述搬運裝置包括吸附支架(11)、橫向導向桿(4)、橫向伸縮裝置(14)，所述吸附支架(II)安裝在傳輸帶支架上，所述橫向導向桿(4)安裝在所述吸附支架(11)上，且沿傳輸帶(10)寬度方向延伸，所述吸盤伸縮裝置(3)的殼體可滑動設置在所述橫向導向桿(4)上，所述橫向伸縮裝置(14)的伸縮端與所述吸盤伸縮裝置(3)固定連接，所述橫向伸縮裝置(14)的殼體安裝在所述吸附支架(11)上。3.根據權利要求2所述的吸附裝置，其特征在于，所述橫向導向桿(4)為兩個，兩個所述橫向導向桿(4)沿垂直于傳輸帶(1)方向縱向布置。4.根據權利要求1所述的吸附裝置，其特征在于，所述吸盤(15)為多個，所述吸盤支架(2)上設有用于放置所述吸盤(15)的吸盤調節孔(7)。5.根據權利要求4所述的吸附裝置，其特征在于，所述吸盤調節孔(7)為一個，多個吸盤(15)均可拆卸連接設置在所述吸盤調節孔(7)上，所述吸盤調節孔(7)的長度方向沿傳輸帶(10)的運動方向延伸。6.根據權利要求4所述的吸附裝置，其特征在于，所述吸盤調節孔(7)為多個，每個所述吸盤調節孔(7)可拆卸連接有一個所述吸盤(15)，所述吸盤調節孔(7)的方向沿傳輸帶(10)寬度方向延伸，多個所述吸盤調節孔(7)沿傳輸帶(10)運動方向并列布置。7.根據權利要求1所述的吸附裝置，其特征在于，還包括設置在傳輸帶(10)上方、設置在所述吸盤(15)下方的部品限位裝置，所述部品限位裝置包括兩個沿傳輸帶(10)寬度方向對稱布置的部品限位板(I)及用于支撐部品限位板(I)的限位板支撐架，兩個所述部品限位板(I)之間形成部品限位空間。8.根據權利要求7所述的吸附裝置，其特征在于，所述部品限位板(I)包括與傳輸帶(10)長度方向平行布置的第一導向部及沿傳輸帶(10)方向，位于所述第一導向部后方的第二導向部，所述第二導向部為端部向外漸擴的開口導向部，所述第一導向部和所述第二導向部為一體式結構。9.根據權利要求8所述的吸附裝置，其特征在于，所述限位板支撐架包括支撐軸(5)、安裝件(6)及用于將所述支撐軸(5)安裝在所述安裝件(6)上的限位件(8)，所述安裝件(6)安裝在傳輸帶(10)的支架上，所述安裝件(6)與所述限位件(8)之間形成用于供支撐軸(5)沿傳輸帶(10)寬度方向移動的安裝孔，所述限位件(8)安裝在所述安裝件(6)上。10.根據權利要求7-9中任一項所述的吸附裝置，其特征在于，所述部品吸附裝置還包括設置在所述部品限位板(I)上的光纖感應器及與所述光纖感應器連接，用于控制所述搬運裝置和所述吸盤伸縮裝置(3)工作的控制器。
【文檔編號】B65G47/91GK205526640SQ201620066623
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月22日
【發明人】蔣龍, 李慶孟, 占吉, 帥保才, 謝慧
【申請人】東莞市譽銘新精密技術股份有限公司