一種自動送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動送料裝置，其包括分料流道、分料滑塊、頂針、浮動接頭、氣缸、彈簧及光纖傳感器；該分料滑塊容置在該分料流道中，該浮動接頭連接在該分料滑塊的一端，該氣缸的活塞連桿安裝至該浮動接頭上，該彈簧收容于該分料滑塊內；該頂針的一端與該彈簧連接，另一端頂持在該分料流道內側；該光纖傳感器安裝在該分料流道上以檢測該位置的插孔是否被頂針卡住；該頂針在該分料滑塊內可滑動，該分料滑塊靠近該分料流道的下端位置設置有漏料孔以限制進料位置，該頂針伸出至極限位置時可遮住整個漏料孔；上述結構，不僅具有結構簡單、操作方便、送料高效及平穩的性能，而且能避免在自動送料的過程中因誤操作或斷氣、斷電時出現漏料的問題。
【專利說明】
一種自動送料裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于自動化設備領域，尤其涉及一種適用于線簧插孔全自動壓鉚機的自動送料裝置。
【背景技術】
[0002]自動送料機構是一種專門用來給自動化生產設備如:自動壓鉚機、自動收口機、自動插針機以及自動測力機等自動化生產設備進行送料的機電裝置。為了實現生產的自動化，所述自動送料機構需要有效地將待生產的物料接連不斷地送到自動化生產設備的指定位置，因此，所述自動送料機構要根據自動生產設備的進料口位置及其振動盤的出料口位置來匹配進料方式。
[0003]隨著工業自動化的發展，體積小型化、人性化以及智能化生產設備的應用愈來愈廣泛，因此設計一種小體積、高效率、低成本的自動送料機構是自動化生產設備實現小型化及大面積應用的關鍵。同時小型化的應用，零件加工精度高，不僅可以保證自動化生產設備具有更優的電氣性能及機械性能，而且也相應提高了自動化生產設備的生產可靠性。
[0004]目前，所述自動送料機構常用的進料方式是采用水平進料或垂直進料兩種進料方式。其中，水平進料需要外加推力:如線簧前套自動裝配機的內套和外套需采用直線振動器施加外加推力;如USB插針機的絕緣體需采用氣缸施加外加推力。但傳統的直線振動器推進方式，不僅體積比較大，而且直線振動器上的流道與振動盤的出料口處常常出現火花導致接口不穩定以及存在明火安全隱患；同時，采用直線振動器作為外加推力機構會造成線簧前套的內套和外套之間存在雜質，導致該設備常出故障，無法滿足生產要求;而采用氣缸作為外加推力結構不僅結構復雜，而且體積相對較大，不利于小型化的發展趨勢。
[0005]另一種垂直進料方式不需要外加推力，只需要把前、后兩個物料隔開，利用物料自身重力進料。目前，傳統隔開物料的結構大多數采用控制上、下兩個頂針松緊配合進料，此種隔開物料的結構需要兩個光纖傳感器、兩個氣缸及兩個電磁閥來控制。采用此種結構進行進料的缺點是占用空間大，價格較貴，無法滿足整機的要求，而且出現誤操作或斷氣、斷電時，會導致卡料與漏料，造成物料損傷;另外，線簧插孔全自動壓鉚機所用到的上、下頂針送料機構的性能比較差，效率低。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種自動送料裝置，旨在其不僅具有結構簡單、操作方便、送料高效及平穩的性能，而且能避免在自動送料的過程中因誤操作或斷氣、斷電時出現漏料的問題。
[0007]本實用新型是這樣實現的，一種自動送料裝置，其包括分料流道、分料滑塊、頂針、浮動接頭、氣缸、彈簧及光纖傳感器;所述分料滑塊容置在所述分料流道中，所述浮動接頭連接在所述分料滑塊的一端，所述氣缸的活塞連桿安裝至所述浮動接頭上，所述彈簧收容于所述分料滑塊內；所述頂針的一端與所述彈簧連接，另一端頂持在所述分料流道內側;所述光纖傳感器安裝在所述分料流道上以通過PLC控制方式來檢測該位置的插孔是否被所述頂針卡住;所述分料滑塊靠近所述分料流道的下端位置設置有漏料孔以限制進料位置，所述彈簧壓緊的所述頂針在所述分料滑塊內可滑動，所述頂針伸出至極限位置時可遮住整個漏料孔。
[0008]進一步地，前述的分料流道包括大致呈長方體結構的主體部及由所述主體部的相對兩側分別向外延伸而出的兩個支撐部;所述主體部在上、下方向的高度大于所述兩個支撐部的高度，所述兩個支撐部對稱設置在所述主體部的兩側，所述支撐部大致呈等腰梯形結構。
[0009]進一步地，前述的分料流道包括大致呈長方體結構的主體部及由所述主體部的相對兩側分別向外延伸而出的兩個支撐部;所述主體部在上、下方向的高度大于所述兩個支撐部的高度，所述兩個支撐部對稱設置在所述主體部的兩側，所述支撐部大致呈等腰梯形結構。
[0010]進一步地，前述的主體部大致呈凹字型結構，其包括第一流道部、位于所述第一流道部的下端的第二流道部，位于所述第一流道部及所述第二流道部之間的方孔，以及位于所述第一流道部旁邊及所述第二流道部上面的凹部;所述第一流道部沿著所述主體部的長度方向的長度小于所述第二流道部的長度，所述方孔沿著所述主體部的長度方向設置在所述第二流道部上端，所述凹部用于承載所述分料滑塊于其上。
[0011 ]進一步地，前述的第一流道部大致呈長方體結構，其具有兩橫向相對的第一側部及第二側部;所述第一側部位于所述第一流道部的前端并靠近所述凹部，所述第二側部位于所述第一流道部的后端并遠離所述凹部;所述第二流道部具有安裝所述氣缸的第三側部。
[0012]進一步地，前述的第一流道部靠近所述第一側部的位置沿所述第一流道部的深度方向設置有流道孔;所述第一側部的端面上沿所述第一流道部的長度方向開設有頂針位置孔以容置所述頂針的一端于其中；所述流道孔靠近所述方孔的位置沿所述第一流道部的前、后方向(即所述第一流道部的寬度方向)開設有安裝孔以安裝所述光纖傳感器于其中；所述頂針位置孔及所述安裝孔均與所述流道孔連通。
[0013]進一步地，前述的自動送料裝置還包括氣缸安裝塊，所述氣缸安裝塊抵持在所述第三側部上，所述氣缸安裝塊的中間位置設置有穿孔以供所述活塞連桿穿過并與所述浮動接頭連接，所述氣缸通過所述氣缸安裝塊固定在所述分料流道上。
[0014]進一步地，前述的分料滑塊具有兩橫向相對第一端部及第二端部，所述第一端部靠近所述第三側部設置，所述第二端部靠近所述第一側部設置;從所述第一端部至所述第二端部的方向(即沿所述分料滑塊的長度方向)，所述第一端部靠近其上端的位置依次設置有開孔、中間孔及頂針滑動孔，所述開孔用于收容所述浮動接頭，所述中間孔用于收容所述彈簧，所述頂針容置于所述頂針滑動孔中并能在所述彈簧的彈力作用下沿所述頂針滑動孔滑動;所述中間孔的一端與所述開孔連接，另一相對端與所述頂針滑動孔連接。
[0015]進一步地，前述的開孔的孔徑大于所述中間孔的孔徑，所述中間孔的孔徑大于所述頂針滑動孔的孔徑;所述頂針滑動孔與所述頂針位置孔同軸設置。
[0016]進一步地，前述的料流道、所述分料滑塊及所述頂針均采用合金工具鋼材料以增加耐磨性;所述分料流道、所述分料滑塊及所述頂針與物料接觸的面均加工成光滑面以有利所述線簧插孔的自由落體運動;所述浮動接頭及所述氣缸安裝塊均采用優質碳鋼以便于加工。
[0017]本實用新型與現有技術相比，有益效果在于:本實用新型實施例提供的自動送料裝置，通過采用一個氣缸及一個光纖傳感器結構，實現了兩個氣缸加兩個光纖傳感器的送料方式，不僅結構簡單、加工方便、送料高效及平穩、成本低廉，而且還具有防漏功能;通過一個氣缸的伸縮循環動作，且只在伸到極限位置時才送一個料，從而避免因誤操作、斷電、斷氣等異常情況下出現將插孔鎖定而導致不能漏料的風險;另外，所述分料流道、所述分料滑塊及所述頂針互相滑動頻率高，采用合金工具鋼材料，具有使用壽命長的優點。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例提供的自動送料裝置的結構示意圖。
[0019]圖2是圖1中的自動送料裝置的剖面結構示意圖。
[0020]圖3是圖1中的自動送料裝置的分料流道的剖面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]請參閱圖1至圖3所示，本實用新型提供的自動送料裝置用于承接振動盤(未圖示)流出的有序排列的線簧插孔(未圖示)，并將線簧插孔一個一個分開送至所述線簧插孔自動壓鉚機(未圖示)的壓鉚位置。所述自動送料裝置包括分料流道1、分料滑塊2、浮動接頭3、氣缸安裝塊4、氣缸5、頂針6、彈簧7及光纖傳感器8。所述分料滑塊2容置在所述分料流道I中，所述浮動接頭3連接在所述分料滑塊2的一端，所述氣缸5的活塞連桿50(請參圖2所示)穿過所述氣缸安裝塊4而安裝至所述浮動接頭3上，所述彈簧7收容于所述分料滑塊2內。所述頂針6—端與所述彈簧7連接，另一端頂持在所述分料流道I內側，所述光纖傳感器8安裝在所述分料流道I上。
[0023]所述分料流道I包括大致呈長方體結構的主體部Ia及由所述主體部Ia的相對兩側分別向外延伸而出的兩個支撐部lb。所述主體部Ia在上、下方向的高度大于所述兩個支撐部Ib的高度。所述兩個支撐部Ib對稱設置在所述主體部Ia的兩側，所述支撐部Ib大致呈等腰梯形結構。
[0024]所述主體部Ia大致呈凹字型結構，其包括第一流道部10、位于所述第一流道部10的下端的第二流道部11，位于所述第一流道部10及所述第二流道部11之間的方孔12，以及位于所述第一流道部10旁邊及所述第二流道部11上面的凹部13。所述第一流道部10沿著所述主體部Ia的長度方向的長度小于所述第二流道部11的長度。所述方孔12沿著所述主體部Ia的長度方向設置在所述第二流道部11上端，所述凹部13用于承載所述分料滑塊2于其上。
[0025]所述第一流道部10大致呈長方體結構，其具有兩橫向相對的第一側部1a及第二側部10b。所述第一側部1a位于所述第一流道部10的前端并靠近所述凹部13，所述第二側部1b位于所述第一流道部10的后端并遠離所述凹部13。所述第二流道部11具有安裝所述氣缸5的第三側部110。所述第一流道部10靠近所述第一側部1a的位置沿所述第一流道部10的深度方向設置有流道孔100。所述第一側部1a的端面上沿所述第一流道部10的長度方向開設有頂針位置孔101以容置所述頂針6的一端于其中。所述流道孔100靠近所述方孔12的位置沿所述第一流道部10的前、后方向(即所述第一流道部10的寬度方向)開設有安裝孔102以安裝所述光纖傳感器8于其中。所述頂針位置孔101及所述安裝孔102均與所述流道孔100連通。
[0026]所述分料滑塊2具有兩橫向相對第一端部20及第二端部21。所述第一端部20靠近所述第三側部110設置，所述第二端部21靠近所述第一側部1a設置。從所述第一端部20至所述第二端部21的方向(即沿所述分料滑塊2的長度方向)，所述第一端部20靠近其上端的位置依次設置有開孔200、中間孔201及頂針滑動孔202。所述開孔200用于收容所述浮動接頭3，所述中間孔201用于收容所述彈簧7，所述頂針6容置于所述頂針滑動孔202中并能在所述彈簧7的彈力作用下沿所述頂針滑動孔202滑動，不僅能防止壓傷插孔，還能增加所述氣缸5的活動范圍。所述中間孔201的一端與所述開孔200連接，另一相對端與所述頂針滑動孔202連接。所述開孔200的孔徑大于所述中間孔201的孔徑，所述中間孔201的孔徑大于所述頂針滑動孔202的孔徑。所述頂針滑動孔202與所述頂針位置孔101同軸設置。所述第二端部21靠近所述第二流道部11的下端位置設置有漏料孔210以限制進料位置，所述頂針6伸出至極限位置時的投影可以遮住所述漏料孔210以防止漏料。
[0027]在本實施例中，所述分料流道1、所述分料滑塊2及所述頂針6均采用合金工具鋼材料以增加耐磨性；同時，所述分料流道1、所述分料滑塊2及所述頂針6與物料接觸的面均加工成光滑面以有利所述線簧插孔的自由落體運動，所述浮動接頭3及所述氣缸安裝塊4均采用優質碳鋼以便于加工。所述頂針位置孔101設置在所述方孔12的上方1.5倍插孔高度處，只留一個插孔可以向下掉落，所述光纖傳感器8設置在所述方孔12的上方0.5_處。
[0028]所述氣缸安裝塊4抵持在所述第三側部110上。所述氣缸安裝塊4的中間位置設置有穿孔(未標號)以供所述氣缸5的活塞連桿50穿過并與所述浮動接頭3連接，所述氣缸5通過所述氣缸安裝塊4固定在所述分料流道I上。所述光纖傳感器8安置在所述分料流道I上以通過PLC控制方式檢測該位置的插孔。
[0029]所述PLC控制方式是，啟動后，所述氣缸5首先處于縮回狀態，所述漏料孔210與所述流道孔100錯開時，所述頂針6不會卡住插孔，所述插孔從所述分流流道I的入口進入所述流道并堆積在所述分料流道I的第一流道部10，此時所述光纖傳感器8將被所述插孔截斷的信號傳給PLC，PLC接收到信號后控制所述氣缸5伸出直到至所述漏料孔210與所述流道孔100對齊，此時，所述頂針6卡住上面的插孔，而未卡住的下面那個插孔則穿過所述漏料孔210及所述第二流道部11，落到壓鉚位置，執行壓鉚動作。然后，所述光纖傳感器8將沒有被截斷的信號傳給所述PLC，所述PLC接收到信號后控制所述氣缸5縮回至初始位置以進行下一次送料作業。
[0030]本實用新型實施方式提供的自動送料裝置，通過采用一個氣缸及一個光纖傳感器結構，實現了兩個氣缸加兩個光纖傳感器的送料方式，不僅結構簡單、加工方便、送料高效及平穩、成本低廉，而且還具有防漏功能;通過一個氣缸的伸縮循環動作，且只在伸到極限位置時才送一個料，從而避免因誤操作、斷電、斷氣等異常情況下出現將插孔鎖定而導致不能漏料的風險；另外，所述分料流道、所述分料滑塊及所述頂針互相滑動頻率高，采用合金工具鋼材料，具有使用壽命長的優點。
[0031]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動送料裝置，其特征在于:所述自動送料裝置包括分料流道、分料滑塊、頂針、浮動接頭、氣缸、彈簧及光纖傳感器;所述分料滑塊容置在所述分料流道中，所述浮動接頭連接在所述分料滑塊的一端，所述氣缸的活塞連桿安裝至所述浮動接頭上，所述彈簧收容于所述分料滑塊內；所述頂針的一端與所述彈簧連接，另一端頂持在所述分料流道內側;所述光纖傳感器安裝在所述分料流道上以通過PLC控制方式來檢測該位置的插孔是否被所述頂針卡住;所述分料滑塊靠近所述分料流道的下端位置設置有漏料孔以限制進料位置，所述彈簧壓緊的所述頂針在所述分料滑塊內可滑動，所述頂針伸出至極限位置時可遮住整個漏料孔。2.如權利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于，所述分料流道包括大致呈長方體結構的主體部及由所述主體部的相對兩側分別向外延伸而出的兩個支撐部;所述主體部在上、下方向的高度大于所述兩個支撐部的高度，所述兩個支撐部對稱設置在所述主體部的兩側，所述支撐部大致呈等腰梯形結構。3.如權利要求2所述的自動送料裝置，其特征在于，所述主體部大致呈凹字型結構，其包括第一流道部、位于所述第一流道部的下端的第二流道部，位于所述第一流道部及所述第二流道部之間的方孔，以及位于所述第一流道部旁邊及所述第二流道部上面的凹部;所述第一流道部沿著所述主體部的長度方向的長度小于所述第二流道部的長度，所述方孔沿著所述主體部的長度方向設置在所述第二流道部上端，所述凹部用于承載所述分料滑塊于其上。4.如權利要求3所述的自動送料裝置，其特征在于，所述第一流道部大致呈長方體結構，其具有兩橫向相對的第一側部及第二側部;所述第一側部位于所述第一流道部的前端并靠近所述凹部，所述第二側部位于所述第一流道部的后端并遠離所述凹部;所述第二流道部具有安裝所述氣缸的第三側部。5.如權利要求4所述的自動送料裝置，其特征在于，所述第一流道部靠近所述第一側部的位置沿所述第一流道部的深度方向設置有流道孔;所述第一側部的端面上沿所述第一流道部的長度方向開設有頂針位置孔以容置所述頂針的一端于其中；所述流道孔靠近所述方孔的位置沿所述第一流道部的前、后方向開設有安裝孔以安裝所述光纖傳感器于其中；所述頂針位置孔及所述安裝孔均與所述流道孔連通。6.如權利要求5所述的自動送料裝置，其特征在于，所述自動送料裝置還包括氣缸安裝塊，所述氣缸安裝塊抵持在所述第三側部上，所述氣缸安裝塊的中間位置設置有穿孔以供所述活塞連桿穿過并與所述浮動接頭連接，所述氣缸通過所述氣缸安裝塊固定在所述分料流道上。7.如權利要求6所述的自動送料裝置，其特征在于，所述分料滑塊具有兩橫向相對第一端部及第二端部，所述第一端部靠近所述第三側部設置，所述第二端部靠近所述第一側部設置;從所述第一端部至所述第二端部的方向，所述第一端部靠近其上端的位置依次設置有開孔、中間孔及頂針滑動孔，所述開孔用于收容所述浮動接頭，所述中間孔用于收容所述彈簧，所述頂針容置于所述頂針滑動孔中并能在所述彈簧的彈力作用下沿所述頂針滑動孔滑動;所述中間孔的一端與所述開孔連接，另一相對端與所述頂針滑動孔連接。8.如權利要求7所述的自動送料裝置，其特征在于，所述開孔的孔徑大于所述中間孔的孔徑，所述中間孔的孔徑大于所述頂針滑動孔的孔徑;所述頂針滑動孔與所述頂針位置孔同軸設置。9.如權利要求8所述的自動送料裝置，其特征在于，所述分料流道、所述分料滑塊及所述頂針均采用合金工具鋼材料以增加耐磨性;所述分料流道、所述分料滑塊及所述頂針與物料接觸的面均加工成光滑面以有利線簧插孔的自由落體運動;所述浮動接頭及所述氣缸安裝塊均采用優質碳鋼以便于加工。
【文檔編號】B65G47/82GK205526593SQ201620075571
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月26日
【發明人】江繼福, 陳曄, 劉熙, 冉茂濤
【申請人】深圳市通茂電子有限公司