集成材拼方機用自動上料系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種集成材拼方機用自動上料系統，它包括進料輸送機構、推送機構、撥料碼放機構。輸送涂好膠液的條型鋸材的進料輸送機構上安裝有將條型鋸材向撥料碼放機構推送的若干推送機構，進料輸送機構的輸出側設有可傾斜抬起的若干撥料碼放機構，接收并可移動的側立碼放若干條型鋸材的撥料碼放機構的輸入端與進料輸送機構的輸出側對應，當集成材拼方機處于接收鋸材狀態時，處于上限位的撥料碼放機構與呈水平態的側壓頂起機構相交錯且所有處于上限位的撥料碼放機構的碼放平面不低于所有呈水平態的側壓頂起機構的托持平面。本實用新型實現了向集成材拼方機全自動上料功能，性能穩定可靠，生產效率高，符合集成材生產工藝要求。
【專利說明】
集成材拼方機用自動上料系統
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種用于集成材拼方機的自動上料系統，屬于大尺寸條型鋸材上料拼方技術領域。
【背景技術】
[0002]集成材拼方機的鋸材上料過程主要涉及搬運涂膠鋸材、裝料、拼方加壓、卸料等工序，這些工序目前還是全部采取人工的方式來完成，勢必存在如下缺陷:第一，集成材拼方機的拼方加壓效率取決于工人將全部鋸材裝入集成材拼方機的時間，由于人工搬運鋸材的效率很低，因此致使集成材拼方機每進行一次拼方加壓都需要等待很長時間，生產效率低；第二，拼方加壓所用到的膠液對環境和時間的要求很嚴格，而人工上料的方式無法滿足集成材拼方機所期望的時間，當裝料完畢，預進行拼方加壓時，膠液的粘性已極大降低，且存在因工人搬運而造成污染的可能，并且人工上料方式存在鋸材擺放不齊、磕碰等問題，因此極易出現加壓膠合分布不均等現象，無法保證集成材的力學性能，影響產品質量，且造成嚴重的資源浪費；第三，工人搬運鋸材時要近距離接觸膠液，因此工人的身體健康會受到危害，存在人身安全問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種集成材拼方機用自動上料系統，其實現了向集成材拼方機全自動上料功能，性能穩定、可靠，生產效率高，符合集成材生產工藝要求。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:
[0005]—種集成材拼方機用自動上料系統，其特征在于:它包括進料輸送機構、推送機構、撥料碼放機構，其中:輸送涂好膠液的條型鋸材的進料輸送機構上安裝有將被傳送并置于進料輸送機構形成的輸入平面上的條型鋸材向撥料碼放機構推送的若干推送機構，進料輸送機構的輸出側設有可傾斜抬起的若干撥料碼放機構，接收并可移動的側立碼放若干條型鋸材的撥料碼放機構的輸入端與進料輸送機構的輸出側對應設置，當集成材拼方機處于接收鋸材狀態時，處于上限位的撥料碼放機構與呈水平態的側壓頂起機構相交錯且所有處于上限位的撥料碼放機構形成的碼放平面不低于所有呈水平態的側壓頂起機構形成的托持平面。
[0006]所述自動上料系統還包括與所述進料輸送機構平行設置的卸料輸出機構，當所述集成材拼方機處于輸出集成材方坯狀態時，接收所述集成材拼方機所輸出集成材方坯的卸料輸出機構形成的輸出平面與所有向下轉動呈水平態的所述側壓頂起機構形成的托持平面以及所有返回下限位的所述撥料碼放機構形成的碼放平面處于同一水平面。
[0007]所述進料輸送機構包括滾筒式輸送裝置，與滾筒式輸送裝置的輸入端相對的一端設有擋板。
[0008]所述推送機構包括推送傳動裝置，推送傳動裝置包括推送鏈條，推送鏈條上安裝有推塊，所有所述推送機構的推送鏈條形成的上平面不高于所述進料輸送機構形成的輸入平面。
[0009]所述撥料碼放機構包括基座，基座上安裝有碼料傳動裝置，碼料傳動裝置包括碼料鏈條，碼料鏈條上安裝有立板，基座的一端固定不動而另一端安裝有撥料齒并與頂升驅動氣缸連接，撥料齒與撥料驅動氣缸連接。
[0010]本實用新型的優點是:
[0011]1、本實用新型自動上料系統采用電機驅動、鏈條傳動的工作方式，簡單高效地對大尺寸條型鋸材實現了推送、撥料的過程，穩定可靠地實現了向集成材拼方機全自動上料的功能，大大提高了集成材拼方機的工作效率并可確保其加壓膠合的質量，滿足集成材生產工藝的要求。
[0012]2、本實用新型整個上料過程全部自動化實現，生產效率高，無需人工搬運鋸材，人工成本大大降低，不存在工人接觸膠液而造成人身安全的問題。
[0013]3、本實用新型自動上料系統可直接與現有的集成材拼方機結合使用，安裝便捷，空間占用面積小，成本低，具有較高的實用價值。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型集成材拼方機用自動上料系統的組成示意圖。
[0015]圖2是推送機構的局部結構示意圖。
[0016]圖3是撥料碼放機構的局部結構示意圖。
[0017]圖4是條型鋸材在撥料碼放機構上側立碼放的說明圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1至圖4所示，本實用新型集成材拼方機用自動上料系統包括進料輸送機構10、推送機構20、撥料碼放機構30，其中:輸送涂好膠液的條型鋸材60的進料輸送機構10上安裝有將被傳送并置于進料輸送機構10形成的輸入平面上的條型鋸材60向撥料碼放機構30推送的若干推送機構20，進料輸送機構10的輸出側設有可傾斜抬起的若干撥料碼放機構30，接收并可移動的側立碼放(側立碼放是指條型鋸材60的長側邊為支撐面而呈側立狀態，如圖4所示)若干條型鋸材60的撥料碼放機構30的輸入端與進料輸送機構10的輸出側對應設置，撥料碼放機構30與進料輸送機構10兩者之間呈垂直狀態，當集成材拼方機50處于接收鋸材狀態時，處于上限位的撥料碼放機構30與呈水平態的側壓頂起機構51相交錯且所有處于上限位的撥料碼放機構30形成的碼放平面不低于所有呈水平態的側壓頂起機構51形成的托持平面。
[0019]如圖1，本實用新型自動上料系統還可包括與進料輸送機構10平行設置的卸料輸出機構40，當集成材拼方機50處于輸出集成材方坯狀態時，接收集成材拼方機50所輸出集成材方坯的卸料輸出機構40形成的輸出平面與所有向下轉動呈水平態的側壓頂起機構51形成的托持平面以及所有返回下限位的撥料碼放機構30形成的碼放平面大致處于同一水平面。
[0020]在實際實施中，所有處于下限位的撥料碼放機構30形成的碼放平面可設計為不高于卸料輸出機構40形成的輸出平面，而所有呈水平態的側壓頂起機構51形成的托持平面也為不高于卸料輸出機構40形成的輸出平面。
[0021]如圖1，進料輸送機構10可包括實現進料動作的滾筒式輸送裝置11，與滾筒式輸送裝置11的輸入端相對的一端設有擋住涂好膠液的條型鋸材60前進的擋板12。
[0022]如圖1和圖2，推送機構20可包括推送傳動裝置21，推送傳動裝置21包括推送鏈條213、推送鏈輪212、推送傳動軸211和推送驅動設備(如電機)，推送鏈條213上安裝有實現推動動作的推塊22，推送鏈條213安裝在推送鏈輪212上，推送鏈輪212經由推送傳動軸211與推送驅動設備連接，推送驅動設備啟動后，推送鏈條213帶動推塊22轉動，所有推送機構20的推送鏈條213形成的上平面不高于進料輸送機構10形成的輸入平面，當推塊22轉動處于推送鏈條213形成的上平面時，推塊22的頂面高于進料輸送機構10形成的輸入平面，以實現對停置于進料輸送機構10形成的輸入平面上的條型鋸材60進行推送。
[0023]如圖1和圖3，撥料碼放機構30可包括基座31，基座31上安裝有碼料傳動裝置32，碼料傳動裝置32包括碼料鏈條、碼料鏈輪、碼料傳動軸和碼料驅動設備(如步進電機)，碼料鏈條上安裝有使條型鋸材60抵靠側立的立板34，在實際設計中，碼料鏈條可采用雙鏈條形式(如圖3所示)，碼料鏈條安裝在碼料鏈輪上，碼料鏈輪經由碼料傳動軸與碼料驅動設備連接，碼料驅動設備啟動后，碼料鏈條帶動立板34步動，所有撥料碼放機構30的碼料鏈條形成碼放平面，基座31上遠離進料輸送機構10的輸出側的一端固定不動而另一端安裝有撥料齒35并與頂升驅動氣缸33連接，撥料齒35與撥料驅動氣缸36連接。撥料齒35在撥料驅動氣缸36的帶動下擺動來實現向上挑起條型鋸材60而完成撥料動作，撥料齒35的初始位置低于進料輸送機構10的輸入平面而終止位置大致與碼料鏈條形成的碼放平面垂直(大致呈直立狀態)，基座31在頂升驅動氣缸33的帶動下實現步進抬起而傾斜以及快速落下而返回下限位。立板34的初始位置處于基座31上安裝有撥料齒35的一端附近。
[0024]如圖1，卸料輸出機構40可包括實現輸料動作的滾筒式輸送裝置。
[0025]在本實用新型中，集成材拼方機50為本領域的已有設備，其包括上下層疊容置若干條型鋸材60的容置機構54，容置機構54的兩側分別設有側壓頂起機構51和側壓抵頂機構52，容置機構54的上方設有上壓機構53，側壓頂起機構51有兩種狀態，一個是水平態，另一個是當集成材拼方機50加壓膠合時呈垂直態。
[0026]如圖1，在實際實施中，為保證條型鋸材60在推送和撥料過程中的平衡與穩定，進料輸送機構10上對稱設有兩個推送機構20，進料輸送機構10的輸出側對稱設有兩個撥料碼放機構30，兩個推送機構20與兩個撥料碼放機構30相交錯設置。
[0027]本實用新型集成材拼方機用自動上料系統實施的自動上料過程包括如下步驟:
[0028]I)涂好膠液的條型鋸材60從進料輸送機構10的滾筒式輸送裝置11的輸入端送入，通過進料輸送機構10水平地輸送到位(沿圖1示出的進料方向，此時條型鋸材60的一木材面(如圖4所示)與進料輸送機構10形成的輸入平面接觸而呈水平狀態)后停止，即當遇到擋板12時停止前進；
[0029]2)條型鋸材60在推送機構20的作用下向撥料碼放機構30上推送(沿圖1示出的上料輸送方向)，即處于初始位置的推塊22(推塊22位于條型鋸材60遠離進料輸送機構10輸出側的長側邊位置)在推送鏈條213的帶動下轉動，推動條型鋸材60的長側邊，以將條型鋸材60向撥料碼放機構30的碼料鏈條上推送，與此同時，撥料碼放機構30向上撥動條型鋸材60，使條型鋸材60以側立形式碼放在撥料碼放機構30上，即撥料齒35在撥料驅動氣缸36的帶動下向上擺動設定角度，將條型鋸材60抬起，使條型鋸材60側立抵靠在立板34上，完成在撥料碼放機構30上的碼放，而后撥料碼放機構30的輸入端抬起設定高度，即基座31的一端在頂升驅動氣缸33的帶動下抬起而傾斜，以及撥料碼放機構30令其上碼放的條型鋸材60相背于撥料碼放機構30的輸入端移動設定位移(例如移動條型鋸材60的厚度)，即立板34在碼料鏈條的帶動下步動；
[0030]3)重復I)和2)，直至撥料碼放機構30完成設定數量條型鋸材的碼放，即達到集成材拼方機50對條型鋸材加壓膠合的數量要求；
[0031]4)呈水平態的側壓頂起機構51轉動升起，將處于上限位的撥料碼放機構30上的所有條型鋸材60抬起，送入此時處于接收鋸材狀態的集成材拼方機50內進行加壓膠合。
[0032]集成材拼方機50在進行加壓膠合時，側壓頂起機構51呈垂直態，集成材拼方機50的側壓頂起機構51和側壓抵頂機構52對置于容置機構54上的上下層疊的涂好膠液的條型鋸材60實施側壓，上壓機構53對上下層疊的條型鋸材60實施下壓，以實現加壓膠合。
[0033]如圖1，本實用新型自動上料系統在實施時還可包括卸料步驟:
[0034]當加壓膠合作業完成后，集成材拼方機50失壓而處于輸出集成材方坯狀態，集成材拼方機50經由自身側壓抵頂機構52將加壓膠合形成的集成材方坯推出，與此同時，側壓頂起機構51落下呈水平態，于是置于側壓頂起機構51形成的托持平面上的集成材方坯落在卸料輸出機構40的輸出平面上，從而經由卸料輸出機構40輸送出(沿圖1示出的出料方向)，以完成拼方作業。
[0035]而后，撥料碼放機構30(基座31)返回到下限位，立板34返回到初始位置，推塊22返回到初始位置，以及撥料齒35處于初始位置，從而等待開始進行下一輪拼方作業。
[0036]本實用新型的優點是:
[0037]1、本實用新型自動上料系統采用電機驅動、鏈條傳動的工作方式，簡單高效地對大尺寸條型鋸材實現了推送、撥料的過程，穩定可靠地實現了向集成材拼方機全自動上料的功能，大大提高了集成材拼方機的工作效率并可確保其加壓膠合的質量，滿足集成材生產工藝的要求。
[0038]2、本實用新型整個上料過程全部自動化實現，生產效率高，無需人工搬運鋸材，人工成本大大降低，不存在工人接觸膠液而造成人身安全的問題。
[0039]3、本實用新型自動上料系統可直接與現有的集成材拼方機結合使用，安裝便捷，空間占用面積小，成本低，具有較高的實用價值。
[0040]以上所述是本實用新型較佳實施例及其所運用的技術原理，對于本領域的技術人員來說，在不背離本實用新型的精神和范圍的情況下，任何基于本實用新型技術方案基礎上的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均屬于本實用新型保護范圍之內。
【主權項】
1.一種集成材拼方機用自動上料系統，其特征在于:它包括進料輸送機構、推送機構、撥料碼放機構，其中:輸送涂好膠液的條型鋸材的進料輸送機構上安裝有將被傳送并置于進料輸送機構形成的輸入平面上的條型鋸材向撥料碼放機構推送的若干推送機構，進料輸送機構的輸出側設有可傾斜抬起的若干撥料碼放機構，接收并可移動的側立碼放若干條型鋸材的撥料碼放機構的輸入端與進料輸送機構的輸出側對應設置，當集成材拼方機處于接收鋸材狀態時，處于上限位的撥料碼放機構與呈水平態的側壓頂起機構相交錯且所有處于上限位的撥料碼放機構形成的碼放平面不低于所有呈水平態的側壓頂起機構形成的托持平面。2.如權利要求1所述的集成材拼方機用自動上料系統，其特征在于: 所述自動上料系統還包括與所述進料輸送機構平行設置的卸料輸出機構，當所述集成材拼方機處于輸出集成材方坯狀態時，接收所述集成材拼方機所輸出集成材方坯的卸料輸出機構形成的輸出平面與所有向下轉動呈水平態的所述側壓頂起機構形成的托持平面以及所有返回下限位的所述撥料碼放機構形成的碼放平面處于同一水平面。3.如權利要求1或2所述的集成材拼方機用自動上料系統，其特征在于: 所述進料輸送機構包括滾筒式輸送裝置，與滾筒式輸送裝置的輸入端相對的一端設有擋板。4.如權利要求1或2所述的集成材拼方機用自動上料系統，其特征在于: 所述推送機構包括推送傳動裝置，推送傳動裝置包括推送鏈條，推送鏈條上安裝有推塊，所有所述推送機構的推送鏈條形成的上平面不高于所述進料輸送機構形成的輸入平面。5.如權利要求1或2所述的集成材拼方機用自動上料系統，其特征在于: 所述撥料碼放機構包括基座，基座上安裝有碼料傳動裝置，碼料傳動裝置包括碼料鏈條，碼料鏈條上安裝有立板，基座的一端固定不動而另一端安裝有撥料齒并與頂升驅動氣缸連接，撥料齒與撥料驅動氣缸連接。6.如權利要求1或2所述的集成材拼方機用自動上料系統，其特征在于: 所述進料輸送機構上對稱設有兩個所述推送機構，所述進料輸送機構的輸出側對稱設有兩個所述撥料碼放機構，兩個所述推送機構與兩個所述撥料碼放機構相交錯設置。
【文檔編號】B65G25/08GK205526581SQ201620114833
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月4日
【發明人】張前衛, 張偉, 金征
【申請人】國家林業局北京林業機械研究所