起子頭選料系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種起子頭選料系統，包括筒身、智能控制系統、踢料裝置、選料模塊、動力輸出裝置，所述筒身上設有供起子頭輸送的呈螺旋狀的跑道，跑道兩端分別形成進料口和出料口，動力輸出裝置驅動跑道內起子頭運動，跑道沿輸送方向形成寬度縮小的排料段，排料段寬度僅能夠供一個起子頭通過，跑道上排料段設有至少一個選料模塊，選料模塊能夠感知跑道排料段內設定位置的起子頭方向并傳信于智能控制系統，踢料裝置固定安裝于跑道側壁上，踢料裝置能夠將跑道排料段內設定位置的起子頭踢出到跑道外側，智能控制系統控制踢料裝置動作，本實用新型實現了反向起子頭的自動篩選，篩選準確率高，物料供應速度快，節約能源。
【專利說明】
起子頭選料系統
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種振動盤，特別是指一種起子頭選料系統。
【背景技術】
[0002]振動盤一般用于組裝的上料，其通過脈沖電磁鐵使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內零件，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經過一系列軌道的篩選或者姿態變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統一狀態自動進入組裝或者加工位置，常規的振動盤只能實現兩端存在較大差異的產品的狀態調整和排序，無法實現兩端僅有細微差別的產品的狀態調整，對于起子頭加工過程中，其兩端差別很小，僅在于一端形成有拋光的倒角部，另一端無拋光的倒角部，這種起子頭產品在普通振動盤中難以自動調整狀態，使所有起子頭都按照同一方向有序送料。
【實用新型內容】
[0003]為了克服上述缺陷，本實用新型提供一種起子頭選料系統，該起子頭選料系統結構簡單，起子頭同方向篩選準確率高，供料穩定，節約能源。
[0004]本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案:一種起子頭選料系統，包括筒身、智能控制系統、踢料裝置、選料模塊、動力輸出裝置，所述筒身上設有供起子頭輸送的呈螺旋狀的跑道，跑道兩端分別形成進料口和出料口，動力輸出裝置驅動跑道內起子頭運動，跑道沿輸送方向形成寬度縮小的排料段，排料段寬度僅能夠供一個起子頭通過，跑道上排料段設有至少一個選料模塊，選料模塊能夠感知跑道排料段內設定位置的起子頭方向并傳信于智能控制系統，踢料裝置固定安裝于跑道側壁上，踢料裝置能夠將跑道排料段內設定位置的起子頭踢出到跑道外側，智能控制系統控制踢料裝置動作。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述動力輸出裝置為脈沖電磁鐵，還設有振動頻率感應探測系統，所述振動頻率感應探測系統安裝于跑道側壁上，振動頻率感應探測系統能夠感應跑道內所剩物料的多少并傳信于智能控制系統的智能頻率控制模塊，智能頻率控制模塊控制脈沖電磁鐵輸出的振動頻率。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述筒身包括筒身內側跑道、筒外上跑道和筒外下跑道，其同筒外上跑道與筒身內側跑道末端對應連通，同外下跑道與筒外上跑道末端對應連通，筒外上跑道和筒外下跑道分別分布于筒身外側。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述選料模塊為傾斜設于跑道正上方的激光發生裝置和激光接收裝置，激光發生裝置發出的激光束恰能夠投射到反向輸送的起子頭拋光倒角面上，激光接收裝置恰能夠接收起子頭拋光倒角面反射回來的光束，還設有方向轉換器，方向轉換器設于跑道末端，方向轉換器能夠使輸送到跑道末端的起子頭沿其長度方向180°翻轉。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述方向轉換器包括于跑道內的縱向下降的臺階結構和圓弧形輸送通道，所述圓弧形通道上端開口恰位于臺階結構沿輸送方向的前方，且臺階結構長度小于所輸送的起子頭長度的一半，所述圓弧形通道為90度圓弧通道。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述方向轉換器包括底座、滑板和調節螺栓，所述底座上端面形成調節結構，底座上沿起子頭輸送方向的前端側壁上形成有90度圓弧槽，滑板能夠沿跑道延伸方向滑動設于底座上，滑板上形成與底座上90度圓弧槽位置相對的曲面結構，該曲面結構和底座上的90度圓弧槽恰拼接成方向轉換器的圓弧形通道，滑板上設有沿其滑動方向延伸的長條孔，調節螺栓穿過該長條孔與筒身螺接，調節螺栓頭部緊抵滑板上端表面。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述踢料裝置為氣缸，所述氣缸的缸體固定安裝于跑道一側壁上，氣缸的活塞桿端部設有踢料頭，踢料頭恰與跑道內設定位置的起子頭位置正對，跑道另一側壁上形成有與踢料裝置位置對應的敞口結構。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述選料模塊和踢料裝置均為兩個，兩個選料模塊沿跑道延伸方向間隔設于跑道上，兩個踢料裝置分別與兩個選料模塊一一對應設置于跑道側壁上。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述跑道底面上還設有一長度小于起子頭長度的缺口，筒體上還設有一傾斜的垃圾斗，該垃圾斗位置高的一端恰位于缺口正下方，垃圾斗位置低的一端伸出筒體外側。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述跑道末端還設有一有料感應裝置，該有料感應裝置能夠感應到有起子頭經過并傳信于智能控制系統，智能控制系統控制動力輸出裝置的啟停。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型根據起子頭拋光倒角面反光的原理，通過激光發生裝置對設定位置進行發射光束，常規狀態光束照射在無拋光的圓柱面上，不會產生反射光，因此激光接收裝置接收不到反射光信號，起子頭自動通過，當有產品反向時，激光照射在其拋光的倒角面上，有反射光被激光接收裝置接收到，則踢料裝置將該位置的起子頭踢出，實現了反向起子頭的自動篩選，更通過兩套選料模塊串聯，更加提高了篩選的準確性，避免反向起子頭通過，篩選準確率高，可以打到99.99 %以上，且通過振動頻率感應探測系統實時感知振動盤中物料的多少，智能頻率控制模塊智能調節振動頻率，保證物料的供應速度，節約能源。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的立體圖；
[0016]圖2為本實用新型的筒身內側跑道立體圖；
[0017]圖3為本實用新型的筒外上跑道立體圖；
[0018]圖4為本實用新型的方向轉換器結構原理圖；
[0019]圖5為本實用新型的筒外下跑道立體圖。
【具體實施方式】
[0020]實施例:一種起子頭選料系統，包括筒身1、智能控制系統、踢料裝置2、選料模塊3、動力輸出裝置，所述筒身I上設有供起子頭輸送的呈螺旋狀的跑道，跑道兩端分別形成進料口和出料口 5，動力輸出裝置驅動跑道內起子頭運動，跑道沿輸送方向形成寬度縮小的排料段，排料段寬度僅能夠供一個起子頭通過，跑道上排料段設有至少一個選料模塊3，選料模塊3能夠感知跑道排料段內設定位置的起子頭方向并傳信于智能控制系統，踢料裝置2固定安裝于跑道側壁上，踢料裝置2能夠將跑道排料段內設定位置的起子頭踢出到跑道外側，智能控制系統控制踢料裝置2動作，本專利通過選料裝置識別反向排列的起子頭并通過踢料裝置2將其踢出到跑道外側，實現起子頭全部同向輸送，便于后續工步處理。
[0021]所述動力輸出裝置為脈沖電磁鐵，還設有振動頻率感應探測系統6，所述振動頻率感應探測系統6安裝于跑道側壁上，振動頻率感應探測系統6能夠感應跑道內所剩物料的多少并傳信于智能控制系統的智能頻率控制模塊，智能頻率控制模塊控制脈沖電磁鐵輸出的振動頻率，根據振動頻率感應探測系統6反饋的信號，智能頻率控制模塊智能調節振動頻率，保證物料的供應速度，節約能源，振動頻率感應探測系統6與智能頻率控制模塊相互配合，保證供料系統的穩定性。
[0022]所述筒身I包括筒身內側跑道4、筒外上跑道7和筒外下跑道8，其同筒外上跑道7與筒身內側跑道4末端對應連通，同外下跑道與筒外上跑道7末端對應連通，筒外上跑道7和筒外下跑道8分別分布于筒身I外側，通過設置筒外上跑道7和筒外下跑道8，使得跑道從筒身I內側延伸到筒身I外側，便于踢料裝置2將反向起子頭踢出筒身I外部，同時節約空間，避免筒身I尺寸過大，在筒外上跑道7和筒外下跑道8外側分別設置上跑道護殼12和下跑道護殼13，當踢料裝置2將反向的起子頭踢出時，被上、下跑道護殼擋住，避免擊中工作人員，筒外上跑道7和筒外下跑道8底部還可以分別設置筒外上跑道7筋板14和筒外下跑道8筋板15與筒身I相連，實現對筒外上跑道7和筒外下跑道8的支撐，避免筒外上跑道7和筒外下跑道8在自重作用下發生傾斜。
[0023]所述選料模塊3為傾斜設于跑道正上方的激光發生裝置和激光接收裝置，激光發生裝置發出的激光束恰能夠投射到反向輸送的起子頭拋光倒角面上，激光接收裝置恰能夠接收起子頭拋光倒角面反射回來的光束，還設有方向轉換器9，方向轉換器9設于跑道末端，方向轉換器9能夠使輸送到跑道末端的起子頭沿其長度方向180°翻轉，通過激光發生裝置發出激光照射在沿輸送方向前方的起子頭拋光倒角面，實現起子頭方向的檢測，由于實際收料時需要起子頭朝向另一個方向輸出，通過設置方向轉換器9，實現起子頭逐一 180度翻轉，該結構簡單，由于激光朝向起子頭輸送方向的前方，保證了檢測的準確性，此外也可以是通過成像裝置對設定位置起子頭進行成像，圖像與標準圖像進行比對，通過智能控制系統進行判斷，此為本領域技術人員根據本專利很容易想到的等同替換結構。
[0024]所述方向轉換器9包括于跑道內的縱向下降的臺階結構和圓弧形輸送通道，所述圓弧形通道上端開口恰位于臺階結構沿輸送方向的前方，且臺階結構長度小于所輸送的起子頭長度的一半，所述圓弧形通道為90度圓弧通道，當起子頭運動到臺階結構處時，其受到自身重力作用，前端向下發生翻轉，當其一端掉落在臺階結構上后，其另一端發生180度翻轉后恰位于圓弧形輸送通道開口部位，其受自身重力作用沿圓弧形通道向前滑動，實現起子頭的持續輸送，避免起子頭在臺階結構處發生堆料，該結構實現了起子頭自動180度轉向，結構簡單，翻轉速度快，翻轉位置精確，方向轉換器9也可以是弧形通道或者夾持翻轉裝置等等。
[0025]所述方向轉換器9包括底座12、滑板13和調節螺栓14，所述底座12上端面形成調節結構，底座12上沿起子頭輸送方向的前端側壁上形成有90度圓弧槽，滑板13能夠沿跑道延伸方向滑動設于底座12上，滑板13上形成與底座12上90度圓弧槽位置相對的曲面結構，該曲面結構和底座12上的90度圓弧槽恰拼接成方向轉換器9的圓弧形通道，滑板13上設有沿其滑動方向延伸的長條孔，調節螺栓14穿過該長條孔與筒身I螺接，調節螺栓14頭部緊抵滑板13上端表面，通過調節螺栓14能夠調節圓弧形通道開口寬度，進而適應不同長度的起子頭進行換向。
[0026]所述踢料裝置2為氣缸，所述氣缸的缸體固定安裝于跑道一側壁上，氣缸的活塞桿端部設有踢料頭，踢料頭恰與跑道內設定位置的起子頭位置正對，跑道另一側壁上形成有與踢料裝置2位置對應的敞口結構，當起子頭經過踢料氣缸所在位置時，選料模塊3剛好感應到起子頭放置的方向，通過智能控制系統控制提料裝置的活塞桿運動即可實現反向起子頭踢出跑道，除了氣缸外還可以采用電磁吸引裝置或者抓取裝置將反向起子頭排出到跑道外側。
[0027]所述選料模塊3和踢料裝置2均為兩個，兩個選料模塊3沿跑道延伸方向間隔設于跑道上，兩個踢料裝置2分別與兩個選料模塊3—一對應設置于跑道側壁上，采用兩套選料模塊3串聯，在第一套選料模塊3出現選料錯誤時，第二套選料模塊3進行及時糾正，選料成功率高達95 %以上，保證供料系統的穩定性。
[0028]所述跑道底面上還設有一長度小于起子頭長度的缺口，筒體上還設有一傾斜的垃圾斗10，該垃圾斗10位置高的一端恰位于缺口正下方，垃圾斗10位置低的一端伸出筒體外側，通過在跑道底面上設置缺口，將起子頭加工時產生的鐵肩等雜志排出跑道，經過垃圾斗10進行回收處理。
[0029]所述跑道末端還設有一有料感應裝置11，該有料感應裝置11能夠感應到有起子頭經過并傳信于智能控制系統，智能控制系統控制動力輸出裝置的啟停，跑道末端設置有料感應裝置11實時感應跑道內是否有料進行輸送，如果感應不到物料，智能控制系統則控制動力輸出裝置的停止工作，避免浪費能源，所述有料感應裝置11為對射光纖，也可以是接觸式傳感器等等。
【主權項】
1.一種起子頭選料系統，其特征在于:包括筒身(I)、智能控制系統、踢料裝置(2)、選料模塊(3)、動力輸出裝置，所述筒身上設有供起子頭輸送的呈螺旋狀的跑道，跑道兩端分別形成進料口和出料口(5)，動力輸出裝置驅動跑道內起子頭運動，跑道沿輸送方向形成寬度縮小的排料段，排料段寬度僅能夠供一個起子頭通過，跑道上排料段設有至少一個選料模塊，選料模塊能夠感知跑道排料段內設定位置的起子頭方向并傳信于智能控制系統，踢料裝置固定安裝于跑道側壁上，踢料裝置能夠將跑道排料段內設定位置的起子頭踢出到跑道外側，智能控制系統控制踢料裝置動作。2.根據權利要求1所述的起子頭選料系統，其特征在于:所述動力輸出裝置為脈沖電磁鐵，還設有振動頻率感應探測系統(6)，所述振動頻率感應探測系統安裝于跑道側壁上，振動頻率感應探測系統能夠感應跑道內所剩物料的多少并傳信于智能控制系統的智能頻率控制模塊，智能頻率控制模塊控制脈沖電磁鐵輸出的振動頻率。3.根據權利要求1所述的起子頭選料系統，其特征在于:所述筒身包括筒身內側跑道(4)、筒外上跑道(7)和筒外下跑道(8)，其同筒外上跑道與筒身內側跑道末端對應連通，同外下跑道與筒外上跑道末端對應連通，筒外上跑道和筒外下跑道分別分布于筒身外側。4.根據權利要求1或3所述的起子頭選料系統，其特征在于:所述選料模塊為傾斜設于跑道正上方的激光發生裝置和激光接收裝置，激光發生裝置發出的激光束恰能夠投射到反向輸送的起子頭拋光倒角面上，激光接收裝置恰能夠接收起子頭拋光倒角面反射回來的光束，還設有方向轉換器(9)，方向轉換器設于跑道末端，方向轉換器能夠使輸送到跑道末端的起子頭沿其長度方向180°翻轉。5.根據權利要求4所述的起子頭選料系統，其特征在于:所述方向轉換器包括于跑道內的縱向下降的臺階結構和圓弧形輸送通道，所述圓弧形通道上端開口恰位于臺階結構沿輸送方向的前方，且臺階結構長度小于所輸送的起子頭長度的一半，所述圓弧形通道為90度圓弧通道。6.根據權利要求5所述的起子頭選料系統，其特征在于:所述方向轉換器包括底座(12)、滑板(13)和調節螺栓(14)，所述底座上端面形成調節結構，底座上沿起子頭輸送方向的前端側壁上形成有90度圓弧槽，滑板能夠沿跑道延伸方向滑動設于底座上，滑板上形成與底座上90度圓弧槽位置相對的曲面結構，該曲面結構和底座上的90度圓弧槽恰拼接成方向轉換器的圓弧形通道，滑板上設有沿其滑動方向延伸的長條孔，調節螺栓穿過該長條孔與筒身螺接，調節螺栓頭部緊抵滑板上端表面。7.根據權利要求1或3所述的起子頭選料系統，其特征在于:所述踢料裝置為氣缸，所述氣缸的缸體固定安裝于跑道一側壁上，氣缸的活塞桿端部設有踢料頭，踢料頭恰與跑道內設定位置的起子頭位置正對，跑道另一側壁上形成有與踢料裝置位置對應的敞口結構。8.根據權利要求1所述的起子頭選料系統，其特征在于:所述選料模塊和踢料裝置均為兩個，兩個選料模塊沿跑道延伸方向間隔設于跑道上，兩個踢料裝置分別與兩個選料模塊一一對應設置于跑道側壁上。9.根據權利要求1所述的起子頭選料系統，其特征在于:所述跑道底面上還設有一長度小于起子頭長度的缺口，筒體上還設有一傾斜的垃圾斗(10)，該垃圾斗位置高的一端恰位于缺口正下方，垃圾斗位置低的一端伸出筒體外側。10.根據權利要求1所述的起子頭選料系統，其特征在于:所述跑道末端還設有一有料感應裝置(II)，該有料感應裝置能夠感應到有起子頭經過并傳信于智能控制系統，智能控制系統控制動力輸出裝置的啟停。
【文檔編號】B65G47/256GK205526471SQ201620100040
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月1日
【發明人】黃國慶
【申請人】昆山義成工具有限公司