一種預制件運輸裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種預制件運輸裝置，包括預制件運輸小車、預制件吊裝小車和行走軌道，所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車在所述行走軌道上運行，所述預制件吊裝小車，包括行走平臺和吊裝裝置，所述行走平臺設置在吊裝裝置的底部，所述行走平臺包括兩條縱向行走支架、第二驅動裝置和至少兩組吊裝行走輪，所述第二驅動裝置驅動其中至少一組吊裝行走輪運動，所述吊裝行走輪設置在所述縱向行走支架的底部；所述吊裝裝置包括吊裝架和吊鉤組件，所述吊鉤組件設置在所述吊裝架的頂部，所述吊裝架的下部設置有起吊行走機構，所述起吊行走機構可相對所述行走平臺運動。這樣，減少了吊裝轉運時間、節約了生產線場地占用面積。
【專利說明】
一種預制件運輸裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及建筑工程技術領域，特別涉及一種預制件運輸裝置。
【背景技術】
[0002]隨著建筑行業的不斷發展，目前各種混凝土預制件已廣泛運用于各種建筑中。混凝土預制件的生產一般采用生產線和運輸線結合的方式。在預制件生產過程中，由于預制件質量重、體積大，轉運過程費時費力，常常需要采用行車或起重機等吊車吊裝，再通過預制件運輸車進行轉運。然而，采用行車或起重機吊裝預制件，不僅占用場地，吊裝效率也較低，現有的預制件運輸車也需要設計專門的運輸通道，也需要占用場地，因此，設計一種吊裝效率高、場地占用率低的預制件運輸裝置，成為本領域技術人員急需解決的技術問題。
【發明內容】
[0003]本實用新型解決的技術問題是:提供一種預制件運輸裝置，其能提高預制件的吊裝效率，節約場地占用面積。
[0004]本實用新型的解決方案是這樣實現的:一種預制件運輸裝置，包括預制件運輸小車、預制件吊裝小車和行走軌道，所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車在所述行走軌道上運行，所述預制件運輸小車用于預制件的運輸，所述預制件吊裝小車用于將預制件吊運到所述預制件運輸小車上;所述預制件吊裝小車，包括行走平臺和吊裝裝置，所述行走平臺設置在吊裝裝置的底部，所述行走平臺包括兩條縱向行走支架、第二驅動裝置和至少兩組吊裝行走輪，所述第二驅動裝置驅動其中至少一組吊裝行走輪運動，所述吊裝行走輪設置在所述縱向行走支架的底部;所述吊裝裝置包括吊裝架和吊鉤組件，所述吊鉤組件設置在所述吊裝架的頂部，所述吊裝架的下部設置有起吊行走機構，所述起吊行走機構可相對所述行走平臺運動。這樣，所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車在所述行走軌道上運行，預制件吊裝小車用于將預制件吊運到所述預制件運輸小車上，預制件運輸小車和預制件吊裝小車在同軌道上運行，減少了吊裝轉運時間、節約了生產線場地占用面積，同時將生產線與物流線整合共線，不僅解決物料線占地面積問題，而且也可以避免發生物料交差堵塞的問題。另外，采用上述的預制件吊裝小車來吊裝預制件，與傳統的行車或起重機起吊相比具有以下優勢，起吊高度低、運行距離小、操作簡單靈活以及能耗低等優點，同時，采用輪式自走橫跨生產線兩側的方式作業，其作業流程短，特別是其沿生產線方向起吊和移動的作業方式，使其在作業過程中，預制件不會產生大幅度擺動，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性能。而且，起吊行走機構可相對所述行走平臺運動，吊裝裝置不占用承載裝置周圍空間，提高了場地的利用率，有利于預制件吊裝到承載裝置上，而且，吊裝到承載裝置上的預制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運輸過程中不會搖晃擺動，穩定性更好。
[0005]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述吊裝架為門字型或三角形結構。這樣，當吊裝架為門字型或三角形結構時，三角形結構具有十分優異的穩定性，使其在吊裝過程中不易變形。
[0006]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述吊裝裝置底部的一端設置有預埋件放置機構，所述預埋件放置機構用于放置生產預制件所需的預埋件;和/或，所述吊裝裝置底部的至少一側設置有邊模固定機構，所述邊模固定機構用于邊模的轉運。這樣，在預制件生產過程中，可通過吊裝小車將鋼筋、鋼筋網片、鋼骨、鋼骨架或者邊模運輸至生產線預定位置，并逐個將其放下，如此，有利于降低人工勞動強度，提高生產效率，降低預制件生產成本。
[0007]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，兩條所述縱向行走支架由至少一個豎向的門形框架連接，所述門形框架高于吊裝架。這樣，采用門形框架連接作為行走支架，可提高預制件吊裝小車的整體穩定性，防止其在吊裝過程中變形損壞。
[0008]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述縱向行走支架上部設置有上起吊裝置軌道，所述起吊行走機構沿所述上起吊裝置軌道移動。這樣，當縱向行走支架上部設置有上起吊裝置軌道，所述起吊行走機構沿所述上起吊裝置軌道移動，在吊裝預制件的過程中，起吊裝置將預制件吊起來后，可以通過軌道移動至承載平臺上，特別是其沿生產線方向起吊和移動的作業方式，使其在作業過程中，預制件不會有大幅度擺動，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性能。
[0009]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述起吊行走機構為軌道式滾動輪。這樣，起吊行走機構為軌道式滾動輪，可約束起吊行走機構在軌道上前后移動，不需要考慮方向偏移的情況出現，降低了操作難度，提高了安全性。
[0010]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述吊鉤組件包括吊鉤、吊繩和電機，所述電機通過吊繩帶動吊鉤上下移動。這樣，采用電機作為提升動力機構時，吊裝預制件控制簡單易行，技術實現難度較低，便于工人操作。
[0011]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述吊鉤組件包括兩個吊鉤和兩個電機，所述兩個吊鉤間隔布置，兩個電機分別單獨驅動兩個吊鉤上下移動;或所述吊鉤組件包括兩個吊鉤和一個電機，所述兩個吊鉤間隔布置，所述電機驅動兩個吊鉤上下移動。如此，采用吊鉤間隔布置，在吊裝預制件時，可平板狀態吊裝，提高吊裝小車的平移穩定性，特別是易于平板碼放，使板體不易受到損傷，而且，使得預制件的起吊較低的高度即可吊裝完成。
[0012]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述吊裝架的底部的至少一端設置有定位銷或定位孔。這樣，在吊裝架的底部的至少一端設置有定位銷或定位孔后，預制件吊裝小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個運輸小車連接牽引，方便生產線較長、預制件較多的情況下使用，特別是預制件吊裝小車和預制件運輸小車對接固定并準確定位，可以方便地將軌道對接準確，使其可順利地在起吊裝置平臺和承載裝置上順利過渡行走。
[0013]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述第二驅動裝置為驅動馬達或驅動電機;或所述吊裝行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎。這樣，第二驅動裝置為驅動馬達或驅動電機時，預制件吊裝小車控制簡單易行，技術實現難度較低，便于工人操作;所述吊裝行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎，則可以根據實際情況來選用行走輪，能夠較為容易地滿足各種不同場地的應用。
[0014]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述預制件運輸小車，包括承載裝置和第一行走機構，所述第一行走機構設置在承載裝置的底部，所述第一行走機構，包括第一驅動裝置和至少兩組行走輪，所述第一驅動裝置驅動其中至少一組行走輪運動。這樣，預制件運輸小車可以通過第一行走機構自行行走，獨立運行。
[0015]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述承載裝置包括兩條縱向支撐架和至少兩條橫向支撐架，所述橫向支撐架的兩端分別與所述兩條縱向支撐架連接，所述橫向支撐架與縱向支撐架形成承載平臺。這樣，當承載裝置包括至少兩條縱向支撐架和至少兩條橫向支撐架，所述橫向支撐架的兩端分別與所述兩條縱向支撐架連接時，在起吊裝置將預制件吊裝并安放到承載裝置上后，預制件與承載裝置之間的接觸為線接觸，不但節約了承載裝置的重量和材料，還可根據其受力方式安放，有效防止預制件折斷損壞。
[0016]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述行走輪設置在所述縱向支撐架的底部。這樣，當行走輪設置在所述縱向支撐架的底部時，承載裝置及預制件的載荷可通過直線傳遞至行走輪上，減少了行走輪輪軸的扭矩，可防止其在大載荷作用下變形損壞。
[0017]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述橫向支撐架為拱形或梯形。這樣，當橫向支撐架為拱形或梯形時，其拱形或梯形的下部預留有一定的空間，這樣預制件運輸小車在運行過程中，可以直接從預制件上跨過。
[0018]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述縱向支撐架的上部設置有下起吊裝置軌道，所述吊裝裝置的吊裝架下部設置有起吊行走機構，當所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車對接固定后，所述起吊行走機構可沿所述下起吊裝置軌道移動。這樣，在縱向支撐架的上部設置有下起吊裝置軌道，所述吊裝裝置的吊裝架下部設置有起吊行走機構后，當所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車對接固定后，所述起吊行走機構可沿所述下起吊裝置軌道移動，起吊裝置不占用承載裝置周圍空間，提高了場地的利用率，有利于預制件吊裝到承載裝置上，而且，吊裝到承載裝置上的預制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運輸過程中不會搖晃擺動，穩定性更好。
[0019]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述承載裝置還包括調節裝置，所述調節裝置用于調節承載平臺的長度，所述調節裝置為設置在所述縱向支撐架上的滑動軌道，所述橫向支撐架通過滑動軌道與所述縱向支撐架滑動連接。這樣，當承載裝置上設置有調節裝置，所述調節裝置用于調節承載裝置的長度時，針對預制件的不同長度尺寸，可以通過調整承載裝置的長度來與之相適應，方便了應用。進一步的，通過滑動軌道來調節，操作方便簡單易行，調節幅度容易控制，有利于提高預制件運輸小車的安全可靠性。
[0020]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述承載裝置還包括調節裝置，所述調節裝置用于調節承載平臺的長度，所述調節裝置為設置在所述縱向支撐架上的多個定位卡槽，所述橫向支撐架通過定位卡槽與所述縱向支撐架連接。這樣，當承載裝置上設置有調節裝置，所述調節裝置用于調節承載裝置的長度時，針對預制件的不同長度尺寸，可以通過調整承載裝置的長度來與之相適應，方便了應用。進一步的，當節裝置為設置在所述縱向支撐架上的多個定位卡槽，所述橫向支撐架通過定位卡槽與所述縱向支撐架連接時，通過定位卡槽與橫向支撐架定位卡固，操作方便簡單易行，有利于提高預制件運輸小車的安全可靠性。
[0021]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述縱向支撐架的至少一端設置有定位銷或定位孔。這樣，在縱向支撐架的至少一端設置有定位銷或定位孔后，預制件運輸小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個運輸小車連接牽引，方便生產線較長、預制件較多的情況下使用，特別是預制件運輸小車和起吊裝置平臺對接固定并準確定位，可以方便地將軌道對接準確，使其可順利地在起吊裝置平臺和承載裝置上順利過渡行走。
[0022]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述第一驅動裝置為驅動馬達或驅動電機;或所述行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎。這樣，第一驅動裝置為驅動馬達或驅動電機時，預制件運輸小車控制簡單易行，技術實現難度較低，便于工人操作;所述行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎，則可以根據實際情況來選用行走輪，能夠較為容易地滿足各種不同場地的應用。
[0023]本實用新型的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述承載平臺的端部還設置有隔斷布置機構，所述隔斷布置機構用于存放預制件生產線隔斷。這樣，在承載裝置的端部還設置有隔斷布置機構后，在預制件生產過程中，可通過運輸小車及隔斷布置機構將鋼筋、鋼筋網片、鋼骨或者鋼骨架運輸至生產線預定位置，并逐個將其放下，如此，有利于降低人工勞動強度，提高生產效率，降低預制件生產成本。
【附圖說明】
[0024]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。
[0025]圖1為本技術一種實施方式所涉及的預制件運輸裝置的結構圖；
[0026]圖2為本技術另一種實施方式所涉及的預制件運輸裝置的結構圖；
[0027]圖3為圖1中所示預制件運輸裝置中的預制件吊裝小車的一種實施方式的主視圖；
[0028]圖4為圖1中所示預制件運輸裝置中的預制件吊裝小車的一種實施方式的側視圖；
[0029]圖5為圖4中所示預制件吊裝小車的B處局部放大圖；
[0030]圖6為圖2中所示預制件運輸裝置中的預制件吊裝小車的另一種實施方式的主視圖；
[0031]圖7為圖2中所示預制件運輸裝置中的預制件吊裝小車的另一種實施方式的側視圖；
[0032]圖8為圖2中所示預制件運輸裝置中的預制件吊裝小車的又一種實施方式的主視圖；
[0033]圖9為圖1中所示預制件運輸裝置中的預制件運輸小車的一種實施方式的結構圖；
[0034]圖10為圖1中所示預制件運輸裝置中的預制件運輸小車的另一種實施方式的局部結構圖。
[0035]圖中:
[0036]I 吊裝裝置 11吊裝架12吊鉤組件
[0037]14吊裝軌道2 行走平臺
[0038]21第二驅動裝置22吊裝行走輪 23縱向行走支架
[0039]24起吊行走機構221上起吊裝置軌道3 門形框架
[0040]101橫向支撐架 102縱向支撐架 103第一驅動裝置[0041 ]104行走輪105下起吊裝置軌道106滑動軌道
[0042]107隔斷布置機構
【具體實施方式】
[0043]下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。此外，本領域技術人員根據本文件的描述，可以對本文件中實施例中以及不同實施例中的特征進行相應組合。
[0044]本實用新型實施例如下，請參見圖1至圖10，一種預制件運輸裝置，特別可用于預應力板的運輸，其包括預制件運輸小車、預制件吊裝小車和行走軌道，所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車在所述行走軌道上運行，所述預制件運輸小車用于預制件的運輸，所述預制件吊裝小車用于將預制件吊運到所述預制件運輸小車上;所述預制件吊裝小車，包括行走平臺2和吊裝裝置I，所述行走平臺2設置在吊裝裝置I的底部，所述行走平臺2包括兩條縱向行走支架23、第二驅動裝置21和至少兩組吊裝行走輪22，所述第二驅動裝置21驅動其中至少一組吊裝行走輪22運動，所述吊裝行走輪22設置在所述縱向行走支架23的底部;所述吊裝裝置I包括吊裝架11和吊鉤組件12，所述吊鉤組件12設置在所述吊裝架11的頂部，所述吊裝架的頂部可以設置有吊裝軌道14，所述吊鉤組件在吊裝軌道14上運行，所述吊裝架11的下部設置有起吊行走機構24，所述起吊行走機構24可相對所述行走平臺2運動。這樣，所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車在所述行走軌道上運行，預制件吊裝小車用于將預制件吊運到所述預制件運輸小車上，預制件運輸小車和預制件吊裝小車在同軌道上運行，減少了吊裝轉運時間、節約了生產線場地占用面積，同時將生產線與物流線整合共線，不僅解決物料線占地面積問題，而且也可以避免發生物料交差堵塞的問題。另外，采用上述的預制件吊裝小車來吊裝預制件，與傳統的行車或起重機起吊相比具有以下優勢，起吊高度低、運行距離小、操作簡單靈活以及能耗低等優點，同時，采用輪式自走橫跨生產線兩側的方式作業，其作業流程短，特別是其沿生產線方向起吊和移動的作業方式，使其在作業過程中，預制件不會產生大幅度擺動，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性能。而且，起吊行走機構24可相對所述行走平臺2運動，吊裝裝置I不占用承載裝置周圍空間，提高了場地的利用率，有利于預制件吊裝到承載裝置上，而且，吊裝到承載裝置上的預制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運輸過程中不會搖晃擺動，穩定性更好。
[0045]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖1和圖2所示，所述吊裝架11可以為門字型或三角形結構。這樣，當吊裝架11為門字型或三角形結構時，三角形結構具有十分優異的穩定性，使其在吊裝過程中不易變形。
[0046]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述吊裝裝置I底部的一端設置有預埋件放置機構，所述預埋件放置機構用于放置生產預制件所需的預埋件;和/或，所述吊裝裝置I底部的至少一側設置有邊模固定機構，所述邊模固定機構用于邊模的轉運。這樣，在預制件生產過程中，可通過吊裝小車將鋼筋、鋼筋網片、鋼骨、鋼骨架或者邊模運輸至生產線預定位置，并逐個將其放下，如此，有利于降低人工勞動強度，提高生產效率，降低預制件生產成本。
[0047]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖2所示，兩條所述縱向行走支架23可以由至少一個豎向的門形框架3連接，所述門形框架3高于吊裝架11。這樣，采用門形框架3連接作為行走支架，可提高預制件吊裝小車的整體穩定性，防止其在吊裝過程中變形損壞。
[0048]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖1至圖8所不，所述縱向行走支架23上部還可以設置有上起吊裝置軌道221，所述起吊行走機構24沿所述上起吊裝置軌道221移動。這樣，當縱向行走支架23上部設置有上起吊裝置軌道221，所述起吊行走機構24沿所述上起吊裝置軌道221移動，在吊裝預制件的過程中，起吊裝置將預制件吊起來后，可以通過軌道移動至承載平臺上，特別是其沿生產線方向起吊和移動的作業方式，使其在作業過程中，預制件不會有大幅度擺動，可防止吊裝小車傾覆，極大地提高了操作的安全性會K。
[0049]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述起吊行走機構24為軌道式滾動輪。這樣，起吊行走機構為軌道式滾動輪，可約束起吊行走機構24在軌道上前后移動，不需要考慮方向偏移的情況出現，降低了操作難度，提高了安全性。
[0050]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述吊鉤組件12可以包括吊鉤、吊繩和電機，所述電機通過吊繩帶動吊鉤上下移動。這樣，采用電機作為提升動力機構時，吊裝預制件控制簡單易行，技術實現難度較低，便于工人操作。
[0051]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述吊鉤組件12可以包括兩個吊鉤和兩個電機，所述兩個吊鉤間隔布置，兩個電機分別單獨驅動兩個吊鉤上下移動;或所述吊鉤組件12包括兩個吊鉤和一個電機，所述兩個吊鉤間隔布置，所述電機驅動兩個吊鉤上下移動。如此，采用吊鉤間隔布置，在吊裝預制件時，可平板狀態吊裝，提高吊裝小車的平移穩定性，特別是易于平板碼放，使板體不易受到損傷，而且，使得預制件的起吊較低的高度即可吊裝完成。
[0052]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述吊裝架11的底部的至少一端可以設置有定位銷或定位孔。這樣，在吊裝架11的底部的至少一端設置有定位銷或定位孔后，預制件吊裝小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個運輸小車連接牽引，方便生產線較長、預制件較多的情況下使用，特別是預制件吊裝小車和預制件運輸小車對接固定并準確定位，可以方便地將軌道對接準確，使其可順利地在起吊裝置平臺和承載裝置上順利過渡行走。
[0053]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述第二驅動裝置21可以為驅動馬達或驅動電機;或所述吊裝行走輪22為軌道式滾動輪或充氣輪胎。這樣，第二驅動裝置21為驅動馬達或驅動電機時，預制件吊裝小車控制簡單易行，技術實現難度較低，便于工人操作;所述吊裝行走輪22為軌道式滾動輪或充氣輪胎，則可以根據實際情況來選用吊裝行走輪，能夠較為容易地滿足各種不同場地的應用。
[0054]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖9和圖1O所不，所述預制件運輸小車，可以包括承載裝置和第一行走機構，所述第一行走機構設置在承載裝置的底部，所述第一行走機構，包括第一驅動裝置103和至少兩組行走輪104，所述第一驅動裝置103驅動其中至少一組行走輪104運動。這樣，預制件運輸小車可以通過第一行走機構自行行走，獨立運行。
[0055]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖9和圖1O所不，所述承載裝置可以包括兩條縱向支撐架102和至少兩條橫向支撐架101，所述橫向支撐架101的兩端分別與所述兩條縱向支撐架102連接，所述橫向支撐架101與縱向支撐架102形成承載平臺。這樣，當承載裝置包括至少兩條縱向支撐架102和至少兩條橫向支撐架101，所述橫向支撐架101的兩端分別與所述兩條縱向支撐架102連接時，在起吊裝置將預制件吊裝并安放到承載裝置上后，預制件與承載裝置之間的接觸為線接觸，不但節約了承載裝置的重量和材料，還可根據其受力方式安放，有效防止預制件折斷損壞。
[0056]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖9和圖10所示，所述行走輪104可以設置在所述縱向支撐架102的底部。這樣，當行走輪104設置在所述縱向支撐架102的底部時，承載裝置及預制件的載荷可通過直線傳遞至行走輪上，減少了行走輪輪軸的扭矩，可防止其在大載荷作用下變形損壞。
[0057]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述橫向支撐架101為拱形或梯形。這樣，當橫向支撐架101為拱形或梯形時，其拱形或梯形的下部預留有一定的空間，這樣預制件運輸小車在運行過程中，可以直接從預制件上跨過。
[0058]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖9所示，所述縱向支撐架102的上部可以設置有下起吊裝置軌道105，所述吊裝裝置I的吊裝架11下部設置有起吊行走機構24，當所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車對接固定后，所述起吊行走機構24可沿所述下起吊裝置軌道105移動。這樣，在縱向支撐架102的上部設置有下起吊裝置軌道105，所述吊裝裝置I的吊裝架11下部設置有起吊行走機構24后，當所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車對接固定后，所述起吊行走機構24可沿所述下起吊裝置軌道105移動，起吊裝置不占用承載裝置周圍空間，提高了場地的利用率，有利于預制件吊裝到承載裝置上，而且，吊裝到承載裝置上的預制件還可以起到配重的作用，使其在吊裝、運輸過程中不會搖晃擺動，穩定性更好。
[0059]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖9所示，所述承載裝置還可以包括調節裝置，所述調節裝置用于調節承載平臺的長度，所述調節裝置為設置在所述縱向支撐架102上的滑動軌道106，所述橫向支撐架101通過滑動軌道106與所述縱向支撐架102滑動連接。這樣，當承載裝置上設置有調節裝置，所述調節裝置用于調節承載裝置的長度時，針對預制件的不同長度尺寸，可以通過調整承載裝置的長度來與之相適應，方便了應用。進一步的，通過滑動軌道106來調節，操作方便簡單易行，調節幅度容易控制，有利于提高預制件運輸小車的安全可靠性。
[0060]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述承載裝置還可以包括調節裝置，所述調節裝置用于調節承載平臺的長度，所述調節裝置為設置在所述縱向支撐架102上的多個定位卡槽，所述橫向支撐架101通過定位卡槽與所述縱向支撐架102連接。這樣，當承載裝置上設置有調節裝置，所述調節裝置用于調節承載裝置的長度時，針對預制件的不同長度尺寸，可以通過調整承載裝置的長度來與之相適應，方便了應用。進一步的，當節裝置為設置在所述縱向支撐架102上的多個定位卡槽，所述橫向支撐架101通過定位卡槽與所述縱向支撐架102連接時，通過定位卡槽與橫向支撐架101定位卡固，操作方便簡單易行，有利于提高預制件運輸小車的安全可靠性。
[0061]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述縱向支撐架102的至少一端可以設置有定位銷或定位孔。這樣，在縱向支撐架102的至少一端設置有定位銷或定位孔后，預制件運輸小車可以方便地和其他牽引裝置或者多個運輸小車連接牽引，方便生產線較長、預制件較多的情況下使用，特別是預制件運輸小車和起吊裝置平臺對接固定并準確定位，可以方便地將軌道對接準確，使其可順利地在起吊裝置平臺和承載裝置上順利過渡行走。
[0062]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，所述第一驅動裝置103可以為驅動馬達或驅動電機;或所述行走輪104可以為軌道式滾動輪或充氣輪胎。這樣，第一驅動裝置103為驅動馬達或驅動電機時，預制件運輸小車控制簡單易行，技術實現難度較低，便于工人操作;所述行走輪104為軌道式滾動輪或充氣輪胎，則可以根據實際情況來選用行走輪，能夠較為容易地滿足各種不同場地的應用。
[0063]在上述實施例的基礎上，本實用新型另一實施例中，如圖10所示，所述承載平臺的端部還可以設置有隔斷布置機構107，所述隔斷布置機構107用于存放預制件生產線隔斷。這樣，在承載裝置的端部還設置有隔斷布置機構107后，在預制件生產過程中，可通過運輸小車及隔斷布置機構107將鋼筋、鋼筋網片、鋼骨或者鋼骨架運輸至生產線預定位置，并逐個將其放下，如此，有利于降低人工勞動強度，提高生產效率，降低預制件生產成本。
[0064]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種預制件運輸裝置，其特征在于:包括預制件運輸小車、預制件吊裝小車和行走軌道，所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車在所述行走軌道上運行，所述預制件運輸小車用于預制件的運輸，所述預制件吊裝小車用于將預制件吊運到所述預制件運輸小車上； 所述預制件吊裝小車，包括行走平臺和吊裝裝置，所述行走平臺設置在吊裝裝置的底部，所述行走平臺包括兩條縱向行走支架、第二驅動裝置和至少兩組吊裝行走輪，所述第二驅動裝置驅動其中至少一組吊裝行走輪運動，所述吊裝行走輪設置在所述縱向行走支架的底部;所述吊裝裝置包括吊裝架和吊鉤組件，所述吊鉤組件設置在所述吊裝架的頂部，所述吊裝架的下部設置有起吊行走機構，所述起吊行走機構可相對所述行走平臺運動。2.根據權利要求1所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述吊裝架為門字型或三角形結構。3.根據權利要求1所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述吊裝裝置底部的一端設置有預埋件放置機構，所述預埋件放置機構用于放置生產預制件所需的預埋件;和/或，所述吊裝裝置底部的至少一側設置有邊模固定機構，所述邊模固定機構用于邊模的轉運。4.根據權利要求1所述的預制件運輸裝置，其特征在于，兩條所述縱向行走支架由至少一個豎向的門形框架連接，所述門形框架高于吊裝架。5.根據權利要求1所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述縱向行走支架上部設置有上起吊裝置軌道，所述起吊行走機構沿所述上起吊裝置軌道移動。6.根據權利要求5所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述起吊行走機構為軌道式滾動輪。7.根據權利要求1所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述吊鉤組件包括吊鉤、吊繩和電機，所述電機通過吊繩帶動吊鉤上下移動。8.根據權利要求7所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述吊鉤組件包括兩個吊鉤和兩個電機，所述兩個吊鉤間隔布置，兩個電機分別單獨驅動兩個吊鉤上下移動;或所述吊鉤組件包括兩個吊鉤和一個電機，所述兩個吊鉤間隔布置，所述電機驅動兩個吊鉤上下移動。9.根據權利要求1所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述吊裝架的底部的至少一端設置有定位銷或定位孔。10.根據權利要求1至9中任一項所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置為驅動馬達或驅動電機;或所述吊裝行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎。11.根據權利要求1至9中任一項所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述預制件運輸小車，包括承載裝置和第一行走機構，所述第一行走機構設置在承載裝置的底部，所述第一行走機構，包括第一驅動裝置和至少兩組行走輪，所述第一驅動裝置驅動其中至少一組行走輪運動。12.根據權利要求11所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述承載裝置包括兩條縱向支撐架和至少兩條橫向支撐架，所述橫向支撐架的兩端分別與所述兩條縱向支撐架連接，所述橫向支撐架與縱向支撐架形成承載平臺。13.根據權利要求12所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述行走輪設置在所述縱向支撐架的底部。14.根據權利要求12所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述橫向支撐架為拱形或梯形。15.根據權利要求12所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述縱向支撐架的上部設置有下起吊裝置軌道，所述吊裝裝置的吊裝架下部設置有起吊行走機構，當所述預制件運輸小車和預制件吊裝小車對接固定后，所述起吊行走機構可沿所述下起吊裝置軌道移動。16.根據權利要求12所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述承載裝置還包括調節裝置，所述調節裝置用于調節承載平臺的長度，所述調節裝置為設置在所述縱向支撐架上的滑動軌道，所述橫向支撐架通過滑動軌道與所述縱向支撐架滑動連接。17.根據權利要求12所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述承載裝置還包括調節裝置，所述調節裝置用于調節承載平臺的長度，所述調節裝置為設置在所述縱向支撐架上的多個定位卡槽，所述橫向支撐架通過定位卡槽與所述縱向支撐架連接。18.根據權利要求12所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述縱向支撐架的至少一端設置有定位銷或定位孔。19.根據權利要求12所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置為驅動馬達或驅動電機;或所述行走輪為軌道式滾動輪或充氣輪胎。20.根據權利要求11所述的預制件運輸裝置，其特征在于，所述承載平臺的端部還設置有隔斷布置機構，所述隔斷布置機構用于存放預制件生產線隔斷。
【文檔編號】B65G35/00GK205526359SQ201620096795
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月29日
【發明人】俞大有, 彭海輝
【申請人】中民筑友有限公司