一種試管樣本架的橫向推送往復式進給機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種試管樣本架的橫向推送往復式進給機構，其包括試管樣本架、主固定架、上直線滑軌、下直線滑軌、上移動支架、下移動支架、兩個試管架撥爪和彈簧伸縮桿，試管樣本架的底部具有對應試管位的等距相應凹槽，所述上直線滑軌、下直線滑軌水平固定在主固定架上，位于樣本架平臺下方；上移動支架固定在上直線滑軌上的滑動構件上，下移動支架固定在下直線滑軌上的滑動構件上；上移動支架上帶有兩個轉軸，所述試管架撥爪杻接在轉軸上；下移動支架上設有兩個銷釘，試管架撥爪依附于下移動支架上銷釘上實施擺動；彈簧伸縮桿固定在上移動支架上。采用本實用新型只需一個主動驅動動力源，無需額外增加可主動驅動撥爪的動力源。從控制角度，控制簡單，無需考慮控制動作匹配性，無該方面故障，少一主動故障器件。
【專利說明】
一種試管樣本架的橫向推送往復式進給機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種分析檢驗設備技術領域，特別涉及一種試管樣本架的橫向推送往復式進給機構。
【背景技術】
[0002]目前現有的醫療領域臨床檢驗儀器上，已實施采用的試管樣本架的橫向推送往復式進給機構主要有兩種:
[0003]現有的第一種機構如圖1所示，采用重力或彈簧復位試管樣本架撥爪的結構，其一般包括試管樣本架1、樣本試管2、樣本架平臺3、直線滑軌4、移動支架5、固定支架6、轉軸7以及試管樣本架撥爪8。該機構的工作過程如下:
[0004]第一步:如圖1a所示，移動支架5處于水平移動起點位，兩個撥爪8處于樣本架平臺3下方頭部完全壓下狀態；
[0005]第二步:如圖1b所示，移動支架5在直線往復驅動源驅動下向左移運動。移動支架5左移，帶動其上的兩個撥爪8同步水平向左移動;兩個撥爪8頭部分別開始進入到樣本架平臺3上開口31和32內，樣本架平臺3逐漸失去對撥爪8影響;撥爪8就會在其重力(或彈簧)作用下，按圖示方向繞轉軸7轉動，頭部抬起進入到試管架某一樣本位對應底部下方內部，直到圖示角度(有轉動限位，未標識);
[0006]第三步:如圖1c所示，移動支架5處于水平移動終點位，試管架移動一個試管樣本位；
[0007]第四步:如圖1d所示，移動支架5帶動兩個撥爪8水平向右返回移動，撥爪8先碰到試管架底部的骨位，在試管架底部骨位作用下，撥爪8按圖示方向繞轉軸7轉動；
[0008]第五步:如圖1e所示，移動支架5帶動兩個撥爪8水平向右返回移動，撥爪8后碰到樣本架平臺3，在樣本架平臺3作用下，撥爪8按圖示方向繞轉軸7轉動；
[0009]第六步:如圖1f所示，移動支架5回到水平移動起點位，兩個撥爪8處于樣本架平臺3下方頭部完全壓下狀態。
[0010]以上為現有第一種的方式撥爪會反復敲擊鈑金件，噪音很大;還有撥爪敲擊鈑金件，需要有強度，基本采用不銹鋼材質，轉軸處轉動構件基本鋼對鋼，受到試劑潑灑，易銹蝕，產生卡死而無法復位風險；另外，就是撥爪在跟隨移動支架同步起動左移同時，撥爪又在重力下執行翻轉運動，若水平移動過快，可能會造成撥爪來不及翻轉完成，其頭部進入到不該進的試管架上下一樣本位對應底部下方內部；以及撥爪在跟隨移動支架退回狀態運動過程中，都先經和試管樣本架的碰撞，若試管架的定位限制(彈性壓死或其他動力源壓死)不可靠話，試管架有可能被帶動回退移位風險，造成機器相應故障。
[0011]現有的第二種機構為:改變以上的撥爪由重力或彈簧復位方式為由獨立動力源驅動方式，如公開號為CN201110098173.8的實用新型專利，公開了一種試管架橫向間歇輸送機構，包括試管架、撥爪及動力源，所述動力源驅動所述撥爪運動，所述撥爪的運動過程中具有負載狀態和空載狀態，在負載狀態時，所述撥爪向上伸入所述試管架的內部并能帶動所述試管架橫向運動；在空載狀態時，所述撥爪向下退出所述試管架。利用動力源驅動撥爪，不需要設置額外的限位鈑金件，從而在往復運動過程中，撥爪不會反復敲擊鈑金件，有效的減少了噪音。
[0012]然而，現有第二種機構存在如下缺陷:雖然克服了第一種機構的問題，但額外需增加可主動驅動撥爪的動力源。增加了設備的成本，且需要增加氣源;若選用直線電機，占用空間較大、成本較高;選用電磁鐵，電磁鐵動作的啪啪聲，本身又是個噪聲源。
[0013]因此，現有技術還有待于改進和發展。
【實用新型內容】
[0014]為了克服上述現有技術存在的缺點，本實用新型的目的在于不額外增加主動驅動撥爪動力源條件下，提供一種試管樣本架的橫向推送往復式進給機構。
[0015]本實用新型的技術方案如下:
[0016]一種試管樣本架的橫向推送往復式進給機構，其包括試管樣本架、主固定架、上直線滑軌、下直線滑軌、上移動支架、下移動支架、兩個試管架撥爪和彈簧伸縮桿，試管樣本架的底部具有對應試管位的等距相應凹槽，所述上直線滑軌、下直線滑軌水平固定在主固定架上，位于樣本架平臺下方;上移動支架固定在上直線滑軌上的滑動構件上，下移動支架固定在下直線滑軌上的滑動構件上;上移動支架上帶有兩個轉軸，所述試管架撥爪杻接在轉軸上;下移動支架上設有兩個銷釘，試管架撥爪依附于下移動支架上銷釘上實施擺動;彈簧伸縮桿固定在上移動支架上。
[0017]所述的試管樣本架的橫向推送往復式進給機構，其中，所述上下兩個直線滑軌固定在所述固定架上，呈上下平行排列。
[0018]所述的試管樣本架的橫向推送往復式進給機構，其中，所述下移動支架由電機驅動組件進行直線往復運動驅動，本實施例中，電機驅動組件包括固定在靜止固定架上驅動電機，皮帶傳動帶等;所述下移動支架與皮帶傳動帶相固設。
[0019]本實用新型的有益效果是:試管架撥爪在其整個運動過程中，與其上方試管架輸送工作鈑金平臺，不發生任何的運動接觸，無該處的撞擊噪音。同時，由于解決了試管架撥爪與鈑金件試管架輸送工作鈑金平臺的運動碰撞，試管架撥爪可以用工程塑料制作，解決了耐試劑問題，大為降低試管架撥爪轉軸處受到試劑潑灑后，從而產生的卡死無法復位風險；另外，在驅動組件水平往復運動驅動下，試管架撥爪在需要翻轉位置，無需水平移動即可獨立進行翻轉完成，等效于試管架撥爪有個主動驅動翻轉的動力源。在驅動組件水平往復運動驅動下，試管架撥爪在需要翻轉位置，無需水平移動即可獨立進行翻轉完成，等效于試管架撥爪有個主動驅動翻轉的動力源，規避了試管架撥爪只有水平行進中才能進行翻轉而帶來的一些其他問題。更主要的是本發明只需一個主動驅動動力源，無需額外增加可主動驅動撥爪的動力源。從控制角度，控制簡單，無需考慮控制動作匹配性，無該方面故障，少一主動故障器件。
【附圖說明】
[0020]圖1a?圖1f為現有橫向推送往復式進給機構工作過程的結構示意圖。
[0021]圖2a?圖2c為本實用新型提供的試管樣本架工作過程的示意圖。
[0022]圖3a?圖3d為本實用新型提供的試管樣本架回退復位工作示意圖。
[0023]圖4a?圖4d為本實用新型提供的試管樣本架優選實施例結構裝配層級示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。
[0025]請參閱圖2和圖3，本試管樣本架的橫向推送往復式進給機構，包括試管樣本架1、主固定架2、上直線滑軌3、下直線滑軌4、上移動支架5、下移動支架6、兩個試管架撥爪7和彈簧伸縮桿8。試管架I的底部具有對應試管位的等距相應凹槽11。上直線滑軌3、下直線滑軌4水平固定在主固定架2上，位于樣本架平臺9下方。上移動支架5固定在上直線滑軌3上的滑動構件上，下移動支架6固定在下直線滑軌4上的滑動構件上。上移動支架5上帶有兩個轉軸51，所述試管架撥爪7杻接在轉軸51上，可繞轉軸51進行擺動。下移動支架6上設有兩個銷釘或其他凸起物61，試管架撥爪7依附于下移動支架6上銷釘或其他凸起物61上實施擺動。彈簧伸縮桿8固定在上移動支架5上。
[0026]該機構進給的工作過程如下:
[0027]首先參閱圖2a，當機構初始化后，下移動支架6在動力源直線往復執行機構帶動下處于最右邊初始位置。上移動支架5上的彈簧伸縮桿8在下移動支架6對應的凸起面62上施壓，使上移動支架5處在最右邊主固定架2上位置限位21處，兩個試管架撥爪7在下移動支架6上的銷釘61作用下，頭部翻轉狀態處于試管樣本架I下方；同時彈簧伸縮桿8也被壓縮一定位移量，其上壓縮彈簧被壓縮。
[0028]再參閱圖2b，當執行試管樣本架I橫向向左進給指令進程狀態后，下移動支架6在動力源直線往復執行機構帶動下向左開始移動，兩個試管架撥爪7只翻轉不左移。在下移動支架6上的第二凸起面63與上移動支架5上的下凸起面52接觸前，上移動支架5無移動，兩個試管架撥爪7在重力作用下隨下移動支架6上銷釘相對左移而開始進行順時針方向翻轉，兩個試管架撥爪7的頭部逐步分別從試管架平臺9的兩個開口 91、92下方抬起，直到下移動支架6上的第二凸起面63與上移動支架5上的下凸起面52發生接觸時停止翻轉;在此翻轉停止時，兩個試管架撥爪7頭部被翻正抬起，并伸入到試管架底部凹槽11內。
[0029]然后參閱圖2c，當執行試管樣本架I橫向向左進給指令進程狀態后，下移動支架6在動力源直線往復執行機構帶動下在圖2b狀態后的繼續向左移動，兩個試管架撥爪7只左移不翻轉。由下移動支架6上的第二凸起面63與上移動支架5上的下凸起面52接觸，帶動上移動支架5同步向左移動；已順時針翻轉到位的兩個試管架撥爪7隨上移動支架5左移，移動過程中勾住試管架底部凹槽11前端面而帶動試管架左移，左移距離為I個試管樣本位。在左移離終點還有幾毫米距離時，上移動支架5上彈簧伸縮桿8首先會觸碰到固定支架2上第二限位凸起22，在左移結束時，彈簧伸縮桿8被限位凸起壓縮到一定位移量，其上壓縮彈簧被壓縮。
[0030]該機構復位的工作過程如下:
[0031 ]首先參閱圖3a，當執行機構橫向向右回到初始位指令進程狀態后，下移動支架6在動力源直線往復執行機構帶動下向右開始移動，試管架撥爪7只右移不翻轉。此時在彈簧伸縮桿8的彈簧壓力作用下，上移動支架5隨下移動支架6同步向右移動，直到彈簧伸縮桿8回到預壓限位狀態，此時上移動支架5上撥爪7隨之右移離開試管架底部凹槽11前端面，確保撥爪7在下一逆時針向翻轉過程中，不與試管架產生碰撞。
[0032]再參閱圖3b，下移動支架6在動力源直線往復執行機構帶動下在圖3a狀態后的繼續向右移動，此時撥爪7只翻轉不右移。在下移動支架6上的凸起面62接觸到彈簧伸縮桿8前，上移動支架5不會移動。兩個試管架撥爪7在重力作用下隨下移動支架6上銷釘相對右移而進行逆時針向翻轉，直到下移動支架6上凸起面62與彈簧伸縮桿8發生接觸時停止翻轉；在此翻轉停止時，撥爪7頭部位于試管樣本架I下方。
[0033]其次參閱圖3c，下移動支架6在動力源直線往復執行機構帶動下在圖3b狀態后的繼續向右移動，此時撥爪7只右移不翻轉:下移動支架6上62面壓碰到彈簧伸縮桿8上，帶動上移動支架5—起向右移動;直到上移動支架5觸碰到右邊主固定架2上的第一限位凸起21處，上移動支架5右移動作停止，不再隨下移動支架6的右移而右移。
[0034]最后參閱圖3d，下移動支架6在動力源直線往復執行機構帶動下在圖3c狀態后的繼續向右移動一小距離，此時撥爪7只翻轉不右移。由于上移動支架5受右邊主固定架2上的第一限位凸起21處限制，故下移動支架6相對上移動支架5進行右移，兩個試管架撥爪7在重力作用下隨下移動支架6上銷釘相對右移，在圖3b截止的狀態基礎上，再逆時針向翻轉一定角度，直到下移動支架6回到初始位；同時彈簧伸縮桿8也被壓縮一定位移量，其上壓縮彈簧被壓縮;整個機構回到初始化狀態，完成一次運動循環狀態。
[0035]參見圖4a至圖4d，本實用新型提供一種優選實施例結構進一步說明。
[0036]本優選實施例的試管樣本架的橫向推送往復式進給機構，主要由主固定架2、雙直線滑軌3、4，在所述雙直線滑軌上分別設置有一個滑塊，上移動支架5和下移動支架6分別安裝在滑塊上;在所述上移動支架5的兩端分別案子有一個試管架撥爪7;上移動支架5具有一向下的凸起塊，在該凸起塊上設置有彈簧伸縮桿8。在兩個直線滑軌中間設置有一個第二限位凸起22。在所述下移動支架6的兩端分別設置有一銷釘61。在所述下移動支架6上中間偏右位置設有凸起，該凸起的凸起面62與彈簧伸縮桿8對應，第二凸起面63與上移動支架5左端的下凸起面52對應。所述固定下移動支架6的滑塊上有驅動電機10。在主固定架的正上方設置有樣本架平臺9，在樣本架平臺9上設置有兩個開口 91、92。所述試管樣本架I放在本架平臺9上正上方，且開口 91、92對應試管樣本架底部凹槽。
[0037]綜上，所述試管架撥爪在其整個運動過程中，與其上方試管架輸送工作鈑金平臺，不發生任何的運動接觸，無該處的撞擊噪音。同時，由于解決了試管架撥爪與鈑金件試管架輸送工作鈑金平臺的運動碰撞，試管架撥爪可以用工程塑料制作，解決了耐試劑問題，大為降低試管架撥爪轉軸處受到試劑潑灑后，從而產生的卡死無法復位風險;另外，在驅動組件水平往復運動驅動下，試管架撥爪在需要翻轉位置，無需水平移動即可獨立進行翻轉完成，等效于試管架撥爪有個主動驅動翻轉的動力源。在驅動組件水平往復運動驅動下，試管架撥爪在需要翻轉位置，無需水平移動即可獨立進行翻轉完成，等效于試管架撥爪有個主動驅動翻轉的動力源，規避了試管架撥爪只有水平行進中才能進行翻轉而帶來的一些其他問題。更主要的是本發明只需一個主動驅動動力源，無需額外增加可主動驅動撥爪的動力源。從控制角度，控制簡單，無需考慮控制動作匹配性，無該方面故障，少一主動故障器件。
[0038]應當理解的是，本實用新型的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種試管樣本架的橫向推送往復式進給機構，其特征在于，包括試管樣本架、主固定架、上直線滑軌、下直線滑軌、上移動支架、下移動支架、兩個試管架撥爪和彈簧伸縮桿，試管樣本架的底部具有對應試管位的等距相應凹槽，所述上直線滑軌、下直線滑軌水平固定在主固定架上，位于樣本架平臺下方;上移動支架固定在上直線滑軌上的滑動構件上，下移動支架固定在下直線滑軌上的滑動構件上;上移動支架上帶有兩個轉軸，所述試管架撥爪杻接在轉軸上；下移動支架上設有兩個銷釘，試管架撥爪依附于下移動支架上銷釘上實施擺動;彈簧伸縮桿固定在上移動支架上。2.根據權利要求1所述的試管樣本架的橫向推送往復式進給機構，其特征在于，所述上下兩個直線滑軌固定在所述固定架上，呈上下平行排列。3.根據權利要求1所述的試管樣本架的橫向推送往復式進給機構，其特征在于，所述彈簧伸縮桿，在機構進給起點，被所述下移動支架實施彈性壓縮;在機構復位起點，被非移動物體實施彈性壓縮。4.根據權利要求2所述的試管樣本架的橫向推送往復式進給機構，其特征在于，所述下移動支架與執行直線往復運動電機驅動組件的移動構件相固設。5.根據權利要求3所述的試管樣本架的橫向推送往復式進給機構，其特征在于，所述彈簧伸縮桿不限于I個，在機構進給起點和復位起點可分別進行設置。
【文檔編號】B65G25/02GK205526298SQ201620036661
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月14日
【發明人】陸鋒
【申請人】深圳市帝邁生物技術有限公司