自動化物料進出設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動化物料進出設備，包含帶有第一和第二物料傳送區的料倉本體、設置在第一物料傳送區內的第一送料機構、設置在第二物料傳送區內的第二送料機構、設置在料倉本體上的驅動機構、與驅動機構和各送料機構連接的傳動機構、與驅動機構電性連接的主控設備。其中，第一物料傳送區和第二物料傳送區分別具有一個進料側和一個出料側，驅動機構在接收到由主控設備所發出的送料信號后被開啟，同時驅動第一和第二送料機構將處于第一和第二送料機構進料側的物料從第一和第二送料機構的出料側排出。本實用新型相對于現有技術而言，方便了檢測設備上的進料和出料，提升了自動化流水作業中的工作效率。
【專利說明】
自動化物料進出設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種進出料設備，特別涉及一種自動化物料進出設備。
【背景技術】
[0002]目前，隨著工業4.0時代的到來，對于制造業的智能化水平的要求越來越高，因此，為了使得制造業能夠達到智能化的水平，提升工作效率，降低人工成本，需要對制造業中各個環節中的制造設備進行升級和改造，尤其是流水化生產過程中的傳送設備。
[0003]在自動化流水作業中，許多大型設備之間并不是直接相連的，在對同一個產品的不同模塊進行加工或檢測的過程中，比如手機主板，通常采用的做法是將運輸小車輸送承載有手機主板的料盤，將其運輸到不同的檢測設備旁邊，通過手動的方式將承載有手機主板的料盤從運輸小車上放到檢測設備上。另外，在檢測設備將手機主板檢測完畢后，也需要通過人工的方式將承載有手機主板的料盤放到運輸小車上，再送往其他的檢測設備，因而造成了檢測設備中進料和出料的不便，致使工作效率較低。
[0004]因此，如何方便檢測設備上的進料和出料，提升自動化流水作業中的工作效率，是本實用新型所要解決的問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種自動化物料進出設備，如何實現物料在檢測設備上自動的進料和出料，提升自動化流水作業中的工作效率。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動化物料進出設備，包含帶有第一物料傳送區和第二物料傳送區的料倉本體、設置在所述第一物料傳送區內的第一送料機構、設置在所述第二物料傳送區內的第二送料機構、設置在所述料倉本體上用于驅動各送料機構的驅動機構、與所述驅動機構和各送料機構連接的傳動機構、與所述驅動機構電性連接的主控設備；
[0007]其中，所述第一物料傳送區和所述第二物料傳送區分別具有一個進料側和一個出料側，所述驅動機構在接收到由所述主控設備所發出的送料信號后被開啟，同時驅動所述第一送料機構和第二送料機構將處于第一和第二送料機構進料側的物料從第一送料機構和第二送料機構的出料側排出。
[0008]本實用新型的實施方式相對于現有技術而言，由于料倉本體的第一物料傳送區和第二物料傳送區中分別設有第一送料機構和第二送料機構，所以當待檢物料被送入第一物料傳送區和第二物料傳送區內時，可在主控設備的控制下，由驅動機構帶動傳動機構以驅動第一送料機構和第二送料機構進行傳動，以實現將待檢物料從第一物料傳送區和第二物料傳送區的進料側向出料側進行傳送，進而實現了整個物料的自動化輸送，提高工作效率。
[0009]進一步的，所述第一送料機構和所述第二送料機構均為皮帶機。由于皮帶機具有穩定傳輸的功能，且結構簡單，因此當第一送料機構和第二送料機構在被驅動機構驅動后，可以將進料側的物料平穩的從出料側輸出。
[0010]進一步的，所述傳動機構包含設置在所述料倉本體頂部的上傳動軸組件、設置在所述料倉本體底部的下傳動軸組件、連接所述上傳動軸組件和所述下傳動軸組件的帶輪組件;其中，所述上傳動軸組件與所述驅動機構連接，而所述下傳動組件與各皮帶機的傳動部連接。由于上傳動軸組件是通過帶輪組件與下傳動軸組件進行連接的，而上傳動軸組件又與驅動機構連接，因此通過單個驅動機構可實現對上傳動軸組件和下傳動軸組件的驅動，又因為下傳動組件與各皮帶機的傳動部連接，從而使得自動化物料進出設備僅需采用單個驅動機構就可以實現第一送料機構和第二送料機構的運行，進而簡化了結構，降低了成本。
[0011]進一步的，所述上傳動軸組件包含第一上傳動軸、第二上傳動軸、連接所述第一上傳動軸和所述第二上傳動軸的上中間軸;所述下傳動軸組件包含第一下傳動軸、第二下傳動軸、連接所述第一下傳動軸和所述第二下傳動軸的下中間軸;所述帶輪組件包含分別套設在所述上中間軸兩端的第一上帶輪、套設在下中間軸兩端的第一下帶輪、連接所述第一上帶輪和所述第一下帶輪的第一傳送皮帶。由于上中間軸的兩端套設有第一上帶輪，而下中間軸的兩端套設有第一下帶輪，并且第一上帶輪和第一下帶輪通過第一傳送皮帶進行連接，因而驅動機構在驅動上中間軸進行轉動時，上中間軸可通過皮帶傳動帶動下中間軸進行轉動，從而可保證上中間軸和下中間軸之間的穩步傳輸，實現上中間軸和下中間軸的同步轉動。
[0012]進一步的，所述第一上帶輪和所述第一下帶輪均為齒形同步帶輪，而所述第一傳送皮帶的內緣面形成與所述第一上帶輪和所述第一下帶輪相互嚙合的齒形結構。由于第一上帶輪和第一下帶輪均采用帶有齒形結構的同步帶輪，而第一傳送皮帶采用內緣面是呈齒形結構的同步帶，從而使得第一上帶輪和第一下帶輪在旋轉時可以與第一傳送皮帶相互嚙合傳送，而不會與第一傳送皮帶之間出現打滑現象，以保證第一傳送皮帶在傳動時的穩定性。
[0013]進一步的，所述帶輪組件還包含分別套設在所述第一上傳動軸和所述第二上傳動軸上的第二上帶輪、分別套設在所述第一下傳動軸和所述第二下傳動軸上的第二下帶輪、連接所述第二上帶輪和所述第二下帶輪的第二傳送皮帶。由于第一上傳動軸和第一下傳動軸的兩端套設有第二上帶輪，而第二上傳動軸和第二下傳動軸的兩端套設有第二下帶輪，并且第二上帶輪和第二下帶輪可分別通過第一傳送皮帶和第二傳送皮帶進行連接，因而驅動機構在驅動上第一上傳動軸和第二上傳動軸進行轉動時，第一上傳動軸可通過皮帶傳動帶動第一上傳動軸進行轉動，而第二上傳動軸可通過皮帶傳動帶動第二上傳動軸進行轉動，從而保證了上中間軸和下中間軸之間的穩步傳輸，分別實現了第一上傳動軸和第一下傳動軸之間的同步轉動以及第二上傳動軸和第二下傳動軸的同步轉動。
[0014]進一步的，所述第二上帶輪和所述第二下帶輪均為齒形同步帶輪，而所述第二傳送皮帶的內緣面形成與所述第二上帶輪和所述第二下帶輪相互嚙合的齒形結構。由于第二上帶輪和第二下帶輪均采用帶有齒形結構的同步帶輪，而第二傳送皮帶采用內緣面是呈齒形結構的同步帶，從而使得第二上帶輪和第二下帶輪在旋轉時可以與第二傳送皮帶相互嚙合傳送，而不會與第二傳送皮帶之間出現打滑現象，以保證第二傳送皮帶在傳動時的穩定性。
[0015]進一步的，在所述上傳動軸組件中，所述上中間軸的兩端分別設有與所述第一上傳動軸和所述第二上傳動軸進行固定連接的聯軸器;在所述下傳動組件中，所述下中間軸的兩端分別設有與所述第一下傳動軸和所述第二下傳動軸進行固定連接的聯軸器。由于上中間軸是通過聯軸器與第一上傳動軸和第二上傳動軸進行固定連接的，從而保證了上中間軸在帶動第一上傳動軸和第二上傳動軸進行轉動的過程中，上中間軸與第一上傳動軸和第二上傳動軸之間是進行同步傳動的，從而保證了傳動精度。并且由這種結構可知，上中間軸與第一上傳動軸和第二上傳動軸是可拆卸式的，從而便于安裝和維修。另外，下中間軸與第一下傳動軸和第二下傳動軸采用了相同的結構，可以達到上述同樣的效果。
[0016]進一步的，所述驅動機構包含電機、與所述電機連接的減速機、套設在所述減速機主軸上的主動輪、套設在所述上傳動軸組件上的從動輪、連接所述主動輪和所述從動輪的傳送皮帶。由于在驅動機構中，電機是通過減速機與主動輪相連的，而這種結構可較好的降低主動輪的轉速，提升主動輪的轉矩，并且驅動機構還采用了通過傳動皮帶帶動從動輪的傳輸方式，可以提升驅動機構的動力，保證第一送料機構和第二送料機構在輸送裝有物料的托盤時，能夠正常的運行。
[0017]進一步的，所述主動輪和所述從動輪均為齒形同步帶輪，而所述傳送皮帶的內緣面形成與所述主動輪和所述從動輪相互嚙合的齒形結構。由于主動輪和從動輪均采用帶有齒形結構的同步帶輪，而傳送皮帶采用內緣面是呈齒形結構的同步帶，從而使得主動輪和從動輪在旋轉時可以與傳送皮帶相互嚙合傳送，而不會與傳送皮帶之間出現打滑現象，以保證傳送皮帶在傳動時的穩定性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型第一實施方式的自動化物料進出設備的結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型第一實施方式的自動化物料進出設備的電路模塊框圖；
[0020]圖3為本實用新型第一實施方式的自動化物料進出設備的俯視圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0022]本實用新型的第一實施方式涉及一種自動化物料進出設備，如圖1和圖2所示，包含帶有第一物料傳送區和第二物料傳送區的料倉本體、設置在第一物料傳送區內的第一送料機構1、設置在第二物料傳送區內的第二送料機構2、設置在料倉本體上用于驅動各送料機構的驅動機構、與驅動機構和各送料機構連接的傳動機構、與驅動機構電性連接的主控設備(圖中未標注)。
[0023]其中，第一物料傳送區和第二物料傳送區分別具有一個進料側和一個出料側，驅動機構在接收到由主控設備所發出的送料信號后被開啟，同時驅動第一送料機構I和第二送料機構2將處于第一送料機構I和第二送料機構2進料側的物料從第一送料機構I和第二送料機構2的出料側排出。
[0024]通過上述內容不難發現，由于料倉本體的第一物料傳送區和第二物料傳送區中分別設有第一送料機構I和第二送料機構2，所以當待檢物料被送入第一物料傳送區和第二物料傳送區內時，可在主控設備的控制下，由驅動機構帶動傳動機構以驅動第一送料機構I和第二送料機構2進行傳動，以實現將待檢物料從第一物料傳送區和第二物料傳送區中的進料側輸向出料側進行傳送，進而實現了整個物料的自動化輸送，提高工作效率。
[0025]具體的說，在自動化物料進出設備中，由于料倉本體的第一物料傳送區和第二物料傳送區中分別設有第一送料機構I和第二送料機構2，而料倉本體上還設有驅動機構和傳動機構，因而在實際應用的過程中，在檢測設備需要進料時，僅需要將第一物料傳送區和第二物料傳送區的出料側靠近檢測設備的進料端，再通過運輸小車將裝有物料的托盤從第一物料傳送區或第二物料傳送區的進料側送入第一或第二送料機構上，即可在主控設備開啟驅動機構后，在傳動機構的作用下，通過第一送料機構I和第二送料機構2將裝有物料的托盤從出料側送入檢測設備中。相應的，在檢測設備需要出料時，僅需要將第一物料傳送區和第二物料傳送區的進料側靠近檢測設備的出料端，即可在驅動機構被開啟后，通過第一送料機構I和第二送料機構2將裝有物料的托盤從第一物料傳送區或第二物料傳送區的出料側送至運輸小車上，從而方便了檢測設備上的進料和出料，提升了自動化流水作業中的工作效率。
[0026]并且，在本實施方式中，由于皮帶機具有穩定傳輸的功能，且結構簡單，因此采用皮帶機作為第一送料機構I和第二送料機構2，因而使得第一送料機構I和第二送料機構2在被驅動機構驅動后，可以將位于進料側的裝有物料的托盤平穩的從出料側輸出。在此，需要說明的是，在本實施方式中，物料為手機主板。
[0027]另外，在本實施方式中，傳動機構包含設置在料倉本體頂部的上傳動軸組件、設置在料倉本體底部的下傳動軸組件、連接上傳動軸組件和下傳動軸組件的帶輪組件。其中，上傳動軸組件與驅動機構連接，而下傳動組件與各皮帶機的傳動部連接。
[0028]由此不難發現，由于上傳動軸組件是通過帶輪組件與下傳動軸組件進行連接的，而上傳動軸組件又與驅動機構連接，因此可通過單個驅動機構就可以實現對上傳動軸組件和下傳動軸組件的驅動，又因為下傳動組件與各皮帶機的傳動部連接，從而使得自動化物料進出設備僅需采用單個驅動機構就可以實現第一送料機構I和第二送料機構2的運行，進而簡化了結構，降低了成本。
[0029]另外，值得一提的是，在本實施方式中，在料倉本體的兩側和中間設有滑軌(圖中未標示)，而第一送料機構I和第二送料機構2的兩端分別設置有卡槽(圖中未標示)，并且卡槽分別與對應的滑軌進行卡合，因此，可以通過手動的方式，調節第一送料機構I和第二送料機構2在料倉本體中的高度，以便自動化物料進出設備可以根據情況來調節第一送料機構I和第二送料機構2的高度，以方便進料和出料。
[0030]具體的說，如圖1所示，在本實施方式中，上傳動軸組件包含第一上傳動軸4-2、第二上傳動軸4-6、連接第一上傳動軸4-2和第二上傳動軸4-6的上中間軸4-4。下傳動軸組件包含第一下傳動軸4-12、第二下傳動軸4-10、連接第一下傳動軸4-12和第二下傳動軸4-10的下中間軸4-11。而帶輪組件包含分別套設在上中間軸4-4兩端的第一上帶輪(圖中未標示)、套設在下中間軸4-11兩端的第一下帶輪(圖中未標示)、連接第一上帶輪和第一下帶輪的第一傳送皮帶4-3。
[0031]由此可知，由于上中間軸4-4的兩端套設有第一上帶輪，而下中間軸4-11的兩端套設有第一下帶輪，并且第一上帶輪和第一下帶輪通過第一傳送皮帶4-3進行連接，因而驅動機構在驅動上中間軸4-4進行轉動時，上中間軸4-4可通過皮帶傳動帶動下中間軸4-11進行轉動，從而可保證上中間軸4-1和下中間軸4-4之間的穩步傳輸，實現上中間軸4-1和下中間軸4-4的同步轉動。
[0032]另外，需要說明的是，在本實施方式中，第一傳送皮帶4-3的個數為兩個。
[0033]而在實際應用中，如圖1和圖3所示，在本實施方式中，在上傳動軸組件中，上中間軸4-4的兩端分別設有與第一上傳動軸4-2和第二上傳動軸4-6進行固定連接的聯軸器4-5。而在下傳動組件中，下中間軸4-11的兩端分別設有與第一下傳動軸4-12和第二下傳動軸4-10進行固定連接的聯軸器4-5。
[0034]由此不難發現，由于上中間軸4-4是通過聯軸器4-5與第一上傳動軸4-2和第二上傳動軸4-6進行固定連接的，從而保證了上中間軸4-4在帶動第一上傳動軸4-2和第二上傳動軸4-6進行轉動的過程中，上中間軸4-4與第一上傳動軸4-2和第二上傳動軸4-6之間是進行同步傳動的，從而保證了傳動精度。并且由這種結構可知，上中間軸4-4與第一上傳動軸4-2和第二上傳動軸4-6是可拆卸式的，從而便于安裝和維修。另外，下中間軸4-11與第一下傳動軸4-6和第二下傳動軸4-12采用了相同的結構，可以達到上述同樣的效果。
[0035]另外，需要說明的是，在本實施方式中，聯軸器4-5與第一上傳動軸4-2和第二上傳動軸4-6是通過平鍵進行連接的，而第一下傳動軸4-6和第二下傳動軸4-12與聯軸器4-5也是采用同樣的方式進行連接的，并且，上傳動軸組件和下傳動軸組件分別通過固定件(圖中未標示)被固定在料倉本體的頂部和底部。
[0036]并且，第一上帶輪和第一下帶輪均為齒形同步帶輪，而第一傳送皮帶4-3的內緣面形成與第一上帶輪和第一下帶輪相互嚙合的齒形結構。
[0037]由此可知，由于第一上帶輪和第一下帶輪均采用帶有齒形結構的同步帶輪，而第一傳送皮帶4-3采用內緣面是呈齒形結構的同步帶，從而使得第一上帶輪和第一下帶輪在旋轉時可以與第一傳送皮帶4-3相互嚙合傳送，而不會與第一傳送皮帶4-3之間出現打滑現象，以保證第一傳送皮帶4-3在傳動時的穩定性。
[0038]另外，在本實施方式中，帶輪組件還包含分別套設在第一上傳動軸4-2和第二上傳動軸4-6上的第二上帶輪(圖中未標示)、分別套設在第一下傳動軸4-12和第二下傳動軸4-10上的第二下帶輪(圖中未標示)、連接第二上帶輪和第二下帶輪的第二傳送皮帶4-1。
[0039]由此不難發現，由于第一上傳動軸4-2和第一下傳動軸4-12的兩端套設有第二上帶輪，而第二上傳動軸4-6和第二下傳動軸4-10的兩端套設有第二下帶輪，并且第二上帶輪和第二下帶輪可分別通過第一傳送皮帶和第二傳送皮帶進行連接，因而驅動機構在驅動上第一和第二上傳動軸進行轉動時，第一上傳動軸4-2可通過皮帶傳動帶動第一上傳動軸4-2進行轉動，而第二上傳動軸4-6可通過皮帶傳動帶動第二上傳動軸4-6進行轉動，從而保證了上中間軸4-1和下中間軸4-4之間的穩步傳輸，分別實現了第一上傳動軸4-2和第一下傳動軸4-12之間的同步轉動，以及第二上傳動軸4-6和第二下傳動軸4-10的同步轉動。
[0040]另外，需要說明的是，在本實施方式中，第二傳送皮帶4-1的個數為兩個。
[0041]更具體的說，在本實施方式中，第二上帶輪和第二下帶輪也是齒形同步帶輪，而第二傳送皮帶4-1的內緣面形成與第二上帶輪和第二下帶輪相互嚙合的齒形結構。
[0042]由此可知，由于第二上帶輪和第二下帶輪均采用帶有齒形結構的同步帶輪，而第二傳送皮帶4-1采用內緣面是呈齒形結構的同步帶，從而使得第二上帶輪和第二下帶輪在旋轉時可以與第二傳送皮帶4-1相互嚙合傳送，而不會與第二傳送皮帶4-1之間出現打滑現象，以保證第二傳送皮帶4-1在傳動時的穩定性。
[0043]另外，從圖1中可以看出，在本實施方式中，驅動機構包含電機3-4、與電機3-4連接的減速機3-3、套設在減速機3-3主軸上的主動輪3-1、套設在上傳動軸組件上的從動輪、連接主動輪3-1和從動輪的傳送皮帶3-2。
[0044]由此不難發現，由于在驅動機構中，電機3-4是通過減速機3-3與主動輪3-1相連的，而這種結構可較好的降低主動輪3-1的轉速，提升主動輪3-1的轉矩，并且驅動機構還采用了通過傳動皮帶帶動從動輪的傳輸方式，可以提升驅動機構的動力，保證第一送料機構I和第二送料機構2在輸送裝有物料的托盤時，能夠正常的運行。
[0045]另外，值得一提的是，在本實施方式中，主動輪3-1和從動輪(圖中未標示)均為齒形同步帶輪，而傳送皮帶3-2的內緣面形成與主動輪3-1和從動輪相互嚙合的齒形結構。
[0046]由此可知，由于主動輪3-1和從動輪均采用帶有齒形結構的同步帶輪，而傳送皮帶3-2采用內緣面是呈齒形結構的同步帶，從而使得主動輪3-1和從動輪在旋轉時可以與傳送皮帶3-2相互嚙合傳送，而不會與傳送皮帶3-2之間出現打滑現象，以保證傳送皮帶3-2在傳動時的穩定性。
[0047]本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現本實用新型的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。
【主權項】
1.一種自動化物料進出設備，其特征在于:包含帶有第一物料傳送區和第二物料傳送區的料倉本體、設置在所述第一物料傳送區內的第一送料機構、設置在所述第二物料傳送區內的第二送料機構、設置在所述料倉本體上用于驅動各送料機構的驅動機構、與所述驅動機構和各送料機構連接的傳動機構、與所述驅動機構電性連接的主控設備； 其中，所述第一物料傳送區和所述第二物料傳送區分別具有一個進料側和一個出料偵U，所述驅動機構在接收到由所述主控設備所發出的送料信號后被開啟，同時驅動所述第一和第二送料機構將處于第一和第二送料機構進料側的物料從第一和第二送料機構的出料側排出。2.根據權利要求1所述的自動化物料進出設備，其特征在于:所述第一送料機構和所述第二送料機構均為皮帶機。3.根據權利要求2所述的自動化物料進出設備，其特征在于:所述傳動機構包含設置在所述料倉本體頂部的上傳動軸組件、設置在所述料倉本體底部的下傳動軸組件、連接所述上傳動軸組件和所述下傳動軸組件的帶輪組件； 其中，所述上傳動軸組件與所述驅動機構連接，而所述下傳動組件與各皮帶機的傳動部連接。4.根據權利要求3所述的自動化物料進出設備，其特征在于:所述上傳動軸組件包含第一上傳動軸、第二上傳動軸、連接所述第一上傳動軸和所述第二上傳動軸的上中間軸； 所述下傳動軸組件包含第一下傳動軸、第二下傳動軸、連接所述第一下傳動軸和所述第二下傳動軸的下中間軸； 所述帶輪組件包含分別套設在所述上中間軸兩端的第一上帶輪、套設在下中間軸兩端的第一下帶輪、連接所述第一上帶輪和所述第一下帶輪的第一傳送皮帶。5.根據權利要求4所述的自動化物料進出設備，其特征在于:所述第一上帶輪和所述第一下帶輪均為齒形同步帶輪，而所述第一傳送皮帶的內緣面形成與所述第一上帶輪和所述第一下帶輪相互嚙合的齒形結構。6.根據權利要求4所述的自動化物料進出設備，其特征在于:所述帶輪組件還包含分別套設在所述第一上傳動軸和所述第二上傳動軸上的第二上帶輪、分別套設在所述第一下傳動軸和所述第二下傳動軸上的第二下帶輪、連接所述第二上帶輪和所述第二下帶輪的第二傳送皮帶。7.根據權利要求6所述的自動化物料進出設備，其特征在于:所述第二上帶輪和所述第二下帶輪均為齒形同步帶輪，而所述第二傳送皮帶的內緣面形成與所述第二上帶輪和所述第二下帶輪相互嚙合的齒形結構。8.根據權利要求4所述的自動化物料進出設備，其特征在于:在所述上傳動軸組件中，所述上中間軸的兩端分別設有與所述第一上傳動軸和所述第二上傳動軸進行固定連接的聯軸器； 在所述下傳動組件中，所述下中間軸的兩端分別設有與所述第一下傳動軸和所述第二下傳動軸進行固定連接的聯軸器。9.根據權利要求3所述的自動化物料進出設備，其特征在于:所述驅動機構包含電機、與所述電機連接的減速機、套設在所述減速機主軸上的主動輪、套設在所述上傳動軸組件上的從動輪、連接所述主動輪和所述從動輪的傳送皮帶。10.根據權利要求9所述的自動化物料進出設備，其特征在于:所述主動輪和所述從動輪均為齒形同步帶輪，而所述傳送皮帶的內緣面形成與所述主動輪和所述從動輪相互嚙合的齒形結構。
【文檔編號】B65G15/00GK205526283SQ201620116127
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月4日
【發明人】錢軍, 李實文
【申請人】希姆通信息技術（上海）有限公司