側移分離移動托架式管狀帶式輸送機的制作方法
【專利摘要】該側移分離移動托架式管狀帶式輸送機包括機架、能夠承載物料的環形的膠帶、分別在機頭處和機尾處設置的膠帶的驅動部件、能夠支撐卡合膠帶的環形的支撐卡合部件、導軌改向輪，所述環形的膠帶套掛卷繞在驅動部件上，所述支撐卡合部件可移動的支撐卡合在膠帶與機架之間，所述靠近機頭處和機尾處的支撐卡合部件與膠帶分離，本實用新型中，采用支撐部件代替現有技術中的托輥，將托輥與膠帶之間的各種阻力轉變為支撐部件與導軌之間的剛性滾動摩擦，通過機械結構的改變，將輸送阻力明顯減小，大幅降低輸送機的損耗功率。
【專利說明】
側移分離移動托架式管狀帶式輸送機
技術領域
[0001]本實用新型涉及遠程物料輸送技術領域，尤其涉及一種側移分離移動托架式管狀帶式輸送機。
【背景技術】
[0002]管式輸送機運輸系統是目前最主要的散料運輸系統，可以實現連續輸送物料。
[0003]傳統的管式輸送機中，膠帶是由托輥支撐完成運輸工作，多個托輥并排設置在支架上，托輥與支架之間位置相對固定，托輥可以轉動，膠帶移動時帶動托輥轉動，以向前移動，完成輸送物料。
[0004]對于這種托輥支撐膠帶的方式，因膠帶與托輥之間的壓陷阻力、膠帶與物料的彎曲阻力、托輥自身的旋轉阻力造成輸送機模擬摩擦系數很大。根據實際輸送工作中的數據分析顯示，膠帶與托輥之間的壓陷阻力占總阻力的50%?60%;膠帶與物料的彎曲阻力占總阻力的20%?30%;托輥自身的旋轉阻力占總阻力的20%。因為存在著上述各種阻力，造成膠帶的張力大、磨損嚴重，整機運行功率大。
【發明內容】
[0005]針對以上問題，通過徹底改變對膠帶的支撐托運的方式，使得支撐卡合部件與膠帶分離的，提出一種能夠降低輸送機功耗、提高膠帶使用壽命、進而降低成本的側移分離移動托架式管狀帶式輸送機。
[0006]側移分離移動托架式管狀帶式輸送機包括機架、能夠承載物料的環形的膠帶、分別在機頭處和機尾處設置的膠帶的驅動部件、能夠支撐卡合膠帶的環形的支撐卡合部件、導軌改向輪，所述環形的膠帶套掛卷繞在驅動部件上，所述支撐卡合部件可移動的支撐卡合在膠帶與機架之間，所述靠近機頭處和機尾處的支撐卡合部件與膠帶分離，向膠帶的一側偏移，以使靠近機頭處和機尾處的環形的支撐卡合部件避開膠帶的驅動部件，所述導軌改向輪設置在靠近機頭處和機尾處的膠帶的一側，所述偏移后的環形的支撐卡合部件套掛在同側的導軌改向輪上。
[0007]優選的，在靠近機頭處和機尾處的機架上設置托輥，以使靠近機頭處和機尾處的膠帶由托輥支撐運行。
[0008]優選的，在環形的膠帶的內側和外側的機架上分別設置內側導軌和外側導軌，所述支撐卡合部件包括相對設置的內側支撐卡合部件和外側支撐卡合部件，內側支撐卡合部件和外側支撐卡合部件之間的距離不小于所述管狀膠帶的直徑，內側支撐卡合部件和外側支撐卡合部件分別與內側導軌和外側導軌滾動配合，在靠近機頭處和機尾處，內側支撐卡合部件、外側支撐卡合部件和內側導軌、外側導軌同步向膠帶的一側偏移，偏移內側導軌和偏移外側導軌分別偏移至與內側導軌改向輪和外側導軌改向輪連接，以使內側支撐卡合部件和外側支撐卡合部件繼續沿著偏移內側導軌和偏移外側導軌及內側導軌改向輪和外側導軌改向輪的導向，完成偏移、改向。
[0009]優選的，所述偏移內側導軌和偏移外側導軌向膠帶的一側偏移的同時，偏移內側導軌和偏移外側導軌在豎直方向內向下沉降以形成過渡段，所述過渡段與偏移內側導軌、偏移外側導軌之間緩慢平滑過渡連接。
[0010]優選的，在靠近機頭處和機尾處還設置了偏移機架，所述偏移機架與偏移內側導軌和偏移外側導軌同步偏移，所述偏移內側導軌和偏移外側導軌固定設置在偏移機架上。
[0011]優選的，所述內側支撐卡合部件包括托架、連接在托架與托架之間的柔性連接件，以通過柔性連接件將多個托架連接形成環形的內側支撐卡合部件，外側支撐卡合部件與內側支撐卡合部件具有相同結構，內側支撐卡合部件的托架與外側支撐卡合部件的托架相對的設置在管狀膠帶的內側和外側，以將環形的管狀膠帶約束在內側支撐卡合部件的托架與外側支撐卡合部件的托架之間。
[0012]優選的，所述托架包括橫梁和固定在橫梁兩端的滾動件，所述橫梁用于支撐和卡合膠帶，滾動件與機架的導軌滾動配合，以滿足橫梁及膠帶相對于機架移動，所述柔性連接件依次將相鄰的兩個托架的橫梁固定連接。
[0013]優選的，在所述橫梁與膠帶相對的面上設置中間低、兩端高的弧形梁，以與管狀膠帶的形狀相匹配，在橫梁的兩端設置立柱，在立柱上固定設置滾動件，滾動件與導軌相正對滾動配合。
[0014]優選的，內側支撐卡合部件和外側支撐卡合部件均設置結構相同的滾動件，所述滾動件包括上滾輪、下滾輪，所述上滾輪和下滾輪均固定在立柱上，下滾輪位于上滾輪的下方，上滾輪和下滾輪之間的垂直距離不小于機架的導軌的厚度，以使上滾輪的輪面、下滾輪的輪面均與導軌接觸。
[0015]優選的，所述柔性連接部件為鋼絲繩，所述鋼絲繩將相鄰的兩個托架的橫梁連接固定，相鄰的兩個托架之間的鋼絲繩為一根或兩根。
[0016]本實用新型中，采用支撐部件代替現有技術中的托輥，將托輥與膠帶之間的各種阻力轉變為支撐部件與導軌之間的剛性滾動摩擦，通過機械結構的改變，將輸送阻力明顯減小，大幅降低輸送機的損耗功率。
[0017]所述支撐部件由移動的膠帶與支撐部件之間的摩擦力帶動支撐部件同步移動，支撐部件與膠帶之間是相對靜止的，無相對位移，無跑偏現象，避免了膠帶的滑動摩擦，提高膠帶的使用壽命，并且膠帶與支撐部件之間無功率損耗。
【附圖說明】
[0018]圖1為側移分離移動托架式管狀帶式輸送機的膠帶和支撐卡合部件的運行主視結構示意圖。
[0019]圖2為側移分離移動托架式管狀帶式輸送機的膠帶和支撐卡合部件的運行俯視結構示意圖。
[0020]圖3為圖1沿著A-A的截面示意圖。
[0021 ]圖4為所述內側支撐卡合部件的結構示意圖。
[0022]圖5為所述外側支撐卡合部件的結構示意圖。
[0023]圖中:機架1、內側導軌11、偏移內側導軌111、外側導軌12、偏移外側導軌121、膠帶
2、管狀膠帶21、驅動部件3、支撐卡合部件4、內側支撐卡合部件41、托架411、橫梁4111、弧形梁4112、立柱4113、上滾輪4114、下滾輪4115、鋼絲繩412、外側支撐卡合部件42、托架421、橫梁4211、弧形梁4212、立柱4213、上滾輪4214、下滾輪4215、鋼絲繩422、導軌改向輪5、內側導軌改向輪51、外側導軌改向輪52。
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖對本實用新型的技術方案和實施效果作進一步的說明。
[0025]參見圖1至圖5，側移分離移動托架式管狀帶式輸送機包括機架1、能夠承載物料的環形的膠帶2、分別在機頭處和機尾處設置的膠帶2的驅動部件3、能夠支撐卡合膠帶2的環形的支撐卡合部件4、導軌改向輪5，環形的膠帶2套掛卷繞在驅動部件3上，支撐卡合部件4可移動的支撐卡合在膠帶2與機架I之間，靠近機頭處和機尾處的支撐卡合部件4與膠帶2分離，向膠帶2的一側偏移，以使靠近機頭處和機尾處的環形的支撐卡合部件4避開膠帶2的驅動部件3，導軌改向輪5設置在靠近機頭處和機尾處的膠帶2的一側，偏移后的環形的支撐卡合部件4套掛在同側的導軌改向輪5上。
[0026]例如位于管狀膠帶21上帶面下方的支撐卡合部件4經過偏移導向，回到位于管狀膠帶21的下帶面的下方，繼續支撐在膠帶2的下帶面和機架I之間，完成支撐輸送的任務，或者，位于管狀膠帶21的下帶面下方的支撐卡合部件4經過偏移導向，回到位于管狀膠帶21的上帶面的下方，繼續支撐在膠帶2的上帶面和機架I之間，完成支撐輸送的任務，以此完成支撐卡合部件4與膠帶2環形閉環、不間斷的運行輸送。
[0027]由于膠帶2是閉合的環形膠帶2，環形膠帶2的兩端套在靠近機頭處和機尾處設置的驅動部件3上，以通過驅動部件3的轉動帶動膠帶2沿著機頭與機尾之間往返移動，實現輸送物料，而支撐膠帶2的支撐部件也與膠帶2同步運行，也是環形的閉合部件，為了實現支撐作用，支撐部件需要設置在膠帶2下方的支架上，對于管狀式輸送機，支撐部件需要設置在膠帶2與支架之間，這在膠帶2的中間輸送段，很容易實現，而在靠近機頭和機尾處，由于支撐部件是閉合環形部件，膠帶2也是閉合環形結構，這兩個環形部件就存在嵌套交叉的問題，為了實現兩個環形結構在不間斷的前提下閉合連續運行，所以，在靠近機頭和機尾處，改變支撐部件的運行路線，使其脫離膠帶2原始運行路線，從膠帶2的一側偏移離開膠帶2原始運行路線，在膠帶2上帶面或下帶面經過導軌改向輪5的改向后，使得膠帶2和支撐部件分別由各自的驅動部件3和導軌改向輪5實現閉環連續運行。
[0028]現有技術的技術方案是，膠帶2壓在托輥上，托輥是固定在支架上的，所以驅動部件3帶動膠帶2移動時，雖然膠帶2與托輥之間也是滾動摩擦，但是由于物料將托輥與托輥之間的膠帶2壓至低于托輥的較低位置，形成壓陷區，此壓陷區形成的阻力稱為壓陷阻力，變形的膠帶2及上面的物料由形成彎曲阻力，在膠帶2移動時，驅動部件3要拉動膠帶2從壓陷區翻越托輥向前移動，而幾公里的運行長度，很多個托輥與膠帶2之間形成很多個壓陷區，使得驅動部件3就克服壓陷阻力需要損耗的功率占到30%?40%，在加上托輥自身滾動的損耗功率又占到20%。
[0029]相比較于現有技術，本實用新型的膠帶2移動的動力和支撐部件移動的動力均來自于膠帶2的驅動部件3提供的動力，由移動的膠帶2與支撐部件之間的摩擦力帶動支撐部件同步移動，支撐部件與膠帶2之間是相對靜止的，無相對位移，無跑偏現象，避免了膠帶2的滑動摩擦，提高膠帶2的使用壽命，并且膠帶2與支撐部件之間無功率損耗，而支撐部件與支架之間是無變形的剛性滾動摩擦，摩擦力很小，如此，使得驅動部件3的功率損耗至少降低60%，膠帶2的強度強度降低40%，驅動部件3的滾筒的合張力減小40%，對降低各部件的損耗、提高壽命、節約能源、節能減排具有非常突出的貢獻。
[0030]進一步，在靠近機頭處和機尾處的機架I上設置托輥，以使靠近機頭處和機尾處的膠帶2由托輥支撐運行。即，該輸送機的機頭處，機尾處設計與現有技術中的相同，仍然采用托輥支撐膠帶2輸送，如此，該輸送機采用三段式結構，即，靠近機頭處、靠近機尾處、機頭與機之間的機身段，靠近機頭處、靠近機尾處采用托輥支撐膠帶2，機身段采用本實用新型的技術方案。
[0031]進一步，在環形的膠帶2的內側和外側的機架I上分別設置內側導軌11和外側導軌12，支撐卡合部件4包括相對設置的內側支撐卡合部件41和外側支撐卡合部件42，內側支撐卡合部件41和外側支撐卡合部件42之間的距離不小于管狀膠帶21的直徑，內側支撐卡合部件41和外側支撐卡合部件42分別與內側導軌11和外側導軌12滾動配合，在靠近機頭處和機尾處，內側支撐卡合部件41、外側支撐卡合部件42和內側導軌11、外側導軌12同步向膠帶2的一側偏移，偏移內側導軌111和偏移外側導軌121分別偏移至與內側導軌11改向輪和外側導軌12改向輪連接，以使內側支撐卡合部件41和外側支撐卡合部件42繼續沿著偏移內側導軌111和偏移外側導軌121及內側導軌11改向輪和外側導軌12改向輪的導向，完成偏移、改向。
[0032]進一步，偏移內側導軌111和偏移外側導軌121向膠帶2的一側偏移的同時，偏移內側導軌111和偏移外側導軌121在豎直方向內向下沉降以形成過渡段，同時支撐卡合部件4也同步向下沉降，過渡段與偏移內側導軌111、偏移外側導軌121之間緩慢平滑過渡連接。以使偏移導軌和支撐卡合部件4避免與托棍干涉，偏移內側導軌111和偏移外側導軌121向下沉降的垂直距離不小于托輥的厚度，避免偏移導軌與托輥摩擦。
[0033]進一步，在靠近機頭處和機尾處還設置了偏移機架，偏移機架與偏移內側導軌111和偏移外側導軌121同步偏移，偏移內側導軌111和偏移外側導軌121固定設置在偏移機架上。
[0034]進一步，內側支撐卡合部件41包括托架411、連接在托架411與托架411之間的柔性連接件，以通過柔性連接件將多個托架411連接形成環形的內側支撐卡合部件41，外側支撐卡合部件42與內側支撐卡合部件41具有相同結構，內側支撐卡合部件41的托架411與外側支撐卡合部件42的托架421相對的設置在管狀膠帶21的內側和外側，以將環形的管狀膠帶21約束在內側支撐卡合部件41的托架411與外側支撐卡合部件42的托架421之間。
[0035]進一步，內側支撐卡合部件41的托架411包括橫梁4111和固定在橫梁4111兩端的滾動件，橫梁4111用于支撐和卡合膠帶2，滾動件與機架I的導軌滾動配合，以滿足橫梁4111及膠帶2相對于機架I移動，柔性連接件依次將相鄰的兩個托架411的橫梁4111固定連接。橫梁4111的寬度大于厚度，以增大橫梁4111與膠帶2的接觸平面的面積，增大膠帶2與托架411摩擦力，使得支撐部件與膠帶2同步移動。
[0036]外側支撐卡合部件42的托架421具有與內側支撐卡合部件41的托架411相同的結構，也包括橫梁4211、弧形梁4212、立柱4213、上滾輪4214、下滾輪4215、鋼絲繩422。
[0037]進一步，在橫梁4111與膠帶2相對的面上設置中間低、兩端高的弧形梁4112，以與管狀膠帶21的形狀相匹配，在橫梁4111的兩端設置立柱4113，在立柱4113上固定設置滾動件，滾動件與導軌在豎直平面內滾動配合。弧形梁4112或抬高板的設計可以使得膠帶2的兩個側邊向上翹起，避免輸送物料時撒料，更接近于實際操作。
[0038]進一步，內側支撐卡合部件41和外側支撐卡合部件42均設置結構相同的滾動件，滾動件包括上滾輪4114、下滾輪4115，上滾輪4114和下滾輪4115均固定在立柱4113上，下滾輪4115位于上滾輪4114的下方，上滾輪4114和下滾輪4115之間的垂直距離不小于機架I的導軌的厚度，以使上滾輪4114的輪面、下滾輪4115的輪面均與導軌接觸。即，上滾輪4114和下滾輪4115之間的垂直距離不小于內側導軌11、外側導軌12的厚度。
[0039]其中，上滾輪4114和下滾輪4115上下正對的固定在立柱4113上。內側支撐卡合部件41的滾動件的上滾輪4114和下滾輪4115上下正對的固定在內側支撐卡合部件41的托架411的立柱4113上，外側支撐卡合部件42的滾動件的上滾輪4214和下滾輪4215上下正對的固定在外側支撐卡合部件42的托架421的立柱4213上。
[0040]當環形的膠帶2載料后從機尾向機頭方向運行時，中間運行段的膠帶2以管狀形式運行，承載物料的管狀膠帶21稱為載料段，卸料后空載的管狀膠帶21稱為空載段。
[0041]對于載料段而言，與載料段同步的內側支撐卡合部件41的托架411和外側支撐卡合部件42的托架421也隨著管狀膠帶21從機尾向機頭方向運行，此時對于內側支撐卡合部件41的托架411而言，其上滾輪4114位于上方，下滾輪4115位于下方，上滾輪4114壓緊在內側導軌11上，并與內側導軌11配合，起到支撐托架411、管狀膠帶21、膠帶2上的物料的作用，對于外側支撐卡合部件42的托架421而言，其上滾輪4214位于上方，下滾輪4215位于下方，由于管狀膠帶21是被卡合約束以保持其管狀形狀的，為了保持其形狀，外側支撐卡合部件42的下滾輪4215壓緊在外側軌道上，起到卡合約束膠帶2展開的作用。
[0042]同時，對于空載段而言，外側支撐卡合部件42的下滾輪4215位于上方，上滾輪4214位于下方，下滾輪4215壓緊在外側導軌12上，并與外側導軌12配合，起到支撐托架421和管狀膠帶21的作用，內側支撐卡合部件41的下滾輪4115位于上方，上滾輪4114位于下方，上滾輪4114壓緊在內側導軌11上，起到卡合約束膠帶2展開的作用。
[0043]如此，上滾輪4114和下滾輪4115采用豎直方向單側兩輪布置，載料段和空載段進行換輪，每個回合中，內側支撐卡合部件41的上滾輪4114和外側支撐卡合部件42的下滾輪4215交替作為支撐滾動件，相當于一個回合中，上滾輪4114或下滾輪4215只負載運行半程，如此大幅度提高滾輪的使用壽命。
[0044]此外，在長距離輸送物料時，遇到彎道需要拐彎時，機架1、膠帶2、支撐卡合部件4都需要同步拐彎，由于托架411是剛性部件，拐彎時，存在托架411的離心段向上翹起的可能，為了避免托架411變形或一端翹起時，托架411上的滾輪與導軌分離脫軌，將每個托架411上的滾動件設計為由上滾輪4114和下滾輪4115組成的結構，如此在拐彎時，如果上滾輪4114由于無約束力而翹起時，此時下滾輪4115與導軌的接觸力能夠控制托架411不會與導軌脫離，以確保托架411上的膠帶2及物料能夠穩定運行。同理在空載段拐彎時，下滾輪4115存在翹起脫離導軌的風險，此時由位于下方的上滾輪4114與導軌的接觸力來控制托架411不會與導軌脫離，以確保托架411及膠帶2穩定運行。
[0045]進一步，柔性連接部件為鋼絲繩412，鋼絲繩412將相鄰的兩個托架411的橫梁4111連接固定，相鄰的兩個托架411之間的鋼絲繩412為一根或兩根。此處的鋼絲繩412起到將多個托架411連接為一個閉合環形結構、及牽引多個托架411移動的作用。
[0046]進一步，驅動部件3包括主驅動電機和與主驅動電機的輸出軸連接的滾筒，環形的膠帶2套掛卷繞在滾筒上。
【主權項】
1.側移分離移動托架式管狀帶式輸送機，其特征在于:該管狀式輸送機包括機架、能夠承載物料的環形的膠帶、分別在機頭處和機尾處設置的膠帶的驅動部件、能夠支撐卡合膠帶的環形的支撐卡合部件、導軌改向輪，所述環形的膠帶套掛卷繞在驅動部件上，所述支撐卡合部件可移動的支撐卡合在膠帶與機架之間，所述靠近機頭處和機尾處的支撐卡合部件與膠帶分離，向膠帶的一側偏移，以使靠近機頭處和機尾處的環形的支撐卡合部件避開膠帶的驅動部件，所述導軌改向輪設置在靠近機頭處和機尾處的膠帶的一側，所述偏移后的環形的支撐卡合部件套掛在同側的導軌改向輪上。2.如權利要求1所述的側移分離移動托架式管狀帶式輸送機，其特征在于:在靠近機頭處和機尾處的機架上設置托輥，以使靠近機頭處和機尾處的膠帶由托輥支撐運行。3.如權利要求2所述的側移分離移動托架式管狀帶式輸送機，其特征在于:在環形的膠帶的內側和外側的機架上分別設置內側導軌和外側導軌，所述支撐卡合部件包括相對設置的內側支撐卡合部件和外側支撐卡合部件，內側支撐卡合部件和外側支撐卡合部件之間的距離不小于所述管狀膠帶的直徑，內側支撐卡合部件和外側支撐卡合部件分別與內側導軌和外側導軌滾動配合，在靠近機頭處和機尾處，內側支撐卡合部件、外側支撐卡合部件和內側導軌、外側導軌同步向膠帶的一側偏移，偏移內側導軌和偏移外側導軌分別偏移至與內側導軌改向輪和外側導軌改向輪連接，以使內側支撐卡合部件和外側支撐卡合部件繼續沿著偏移內側導軌和偏移外側導軌及內側導軌改向輪和外側導軌改向輪的導向，完成偏移、改向。4.如權利要求3所述的側移分離移動托架式管狀帶式輸送機，其特征在于:所述偏移內側導軌和偏移外側導軌向膠帶的一側偏移的同時，偏移內側導軌和偏移外側導軌在豎直方向內向下沉降以形成過渡段，所述過渡段與偏移內側導軌、偏移外側導軌之間緩慢平滑過渡連接。5.如權利要求4所述的側移分離移動托架式管狀帶式輸送機，其特征在于:在靠近機頭處和機尾處還設置了偏移機架，所述偏移機架與偏移內側導軌和偏移外側導軌同步偏移，所述偏移內側導軌和偏移外側導軌固定設置在偏移機架上。6.如權利要求5所述的側移分離移動托架式管狀帶式輸送機，其特征在于:所述內側支撐卡合部件包括托架、連接在托架與托架之間的柔性連接件，以通過柔性連接件將多個托架連接形成環形的內側支撐卡合部件，外側支撐卡合部件與內側支撐卡合部件具有相同結構，內側支撐卡合部件的托架與外側支撐卡合部件的托架相對的設置在管狀膠帶的內側和外側，以將環形的管狀膠帶約束在內側支撐卡合部件的托架與外側支撐卡合部件的托架之間。7.如權利要求6所述的側移分離移動托架式管狀帶式輸送機，其特征在于:所述托架包括橫梁和固定在橫梁兩端的滾動件，所述橫梁用于支撐和卡合膠帶，滾動件與機架的導軌滾動配合，以滿足橫梁及膠帶相對于機架移動，所述柔性連接件依次將相鄰的兩個托架的橫梁固定連接。8.如權利要求7所述的側移分離移動托架式管狀帶式輸送機，其特征在于:在所述橫梁與膠帶相對的面上設置中間低、兩端高的弧形梁，以與管狀膠帶的形狀相匹配，在橫梁的兩端設置立柱，在立柱上固定設置滾動件，滾動件與導軌相正對滾動配合。9.如權利要求7所述的側移分離移動托架式管狀帶式輸送機，其特征在于:內側支撐卡合部件和外側支撐卡合部件均設置結構相同的滾動件，所述滾動件包括上滾輪、下滾輪，所述上滾輪和下滾輪均固定在立柱上，下滾輪位于上滾輪的下方，上滾輪和下滾輪之間的垂直距離不小于機架的導軌的厚度，以使上滾輪的輪面、下滾輪的輪面均與導軌接觸。10.如權利要求7所述的側移分離移動托架式管狀帶式輸送機，其特征在于:所述柔性連接部件為鋼絲繩，所述鋼絲繩將相鄰的兩個托架的橫梁連接固定，相鄰的兩個托架之間的鋼絲繩為一根或兩根。
【文檔編號】B65G15/08GK205526198SQ201620091398
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月29日
【發明人】何成功, 姚宏, 王榮國, 魏旺升, 霍明明, 王浩, 佟建中, 王瀟揚
【申請人】寧夏天地西北煤機有限公司