一種整體移動式滾筒線裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種整體移動式滾筒線裝置，設有用于傳送物料板的滾筒線組件，其特征在于：所述的滾筒線裝置還設有平移機構組件；所述滾筒線組件安裝在平移機構組件上，使得所述平移機構組件能夠帶動所述滾筒線組件沿直線平移方向來回運動，所述滾筒線組件對物料板的傳送方向垂直于所述直線平移方向設置；由平移機構組件帶動滾筒線組件在A輥軋線所在位置與B輥軋線所在位置之間運動，能夠受外部信號控制將翻轉工位輸出的物料傳輸到A輥軋線或B輥軋線。本實用新型具有結構簡單、可靠性高、物料輸送精度高的優點。
【專利說明】
一種整體移動式滾筒線裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種整體移動式滾筒線裝置。
【背景技術】
[0002]目前市面上的雙側板輥乳線，通常由上料、沖壓、翻轉、平移、輥乳和折彎等工位組成。如圖1所示，現有雙側板輥乳線的平移工位一般采用采用兩條滾筒線和皮帶線組成。當從翻轉工位出來的物料板在進入輥乳線(可選A或B輥乳線)之前，先進入到正對著A輥乳線的A滾筒線，若要求到B輥乳線，往往要先通過皮帶線把側板從A滾筒線輸送到正對著B輥乳線的B滾筒線上，再通過B滾筒線輸送進入B輥乳線。此平移工位由2條滾筒線和I條皮帶輸送線組成，結構復雜，成本高，可靠性低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種整體移動式滾筒線裝置。
[0004]解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]—種整體移動式滾筒線裝置，設有用于傳送物料板的滾筒線組件，其特征在于:所述的滾筒線裝置還設有平移機構組件;所述滾筒線組件安裝在平移機構組件上，使得所述平移機構組件能夠帶動所述滾筒線組件沿直線平移方向來回運動，所述滾筒線組件對物料板的傳送方向垂直于所述直線平移方向設置。
[0006]作為本實用新型的一種優選實施方式，所述的平移機構組件設有伺服電機、行星減速器、底座、第一直線滑動副、齒輪和齒條;所述第一直線滑動副安裝在所述滾筒線組件的底面與所述底座的頂面之間，并且，所述第一直線滑動副的滑動方向均沿所述直線平移方向設置;所述齒條以延伸方向沿所述直線平移方向設置的方式固定在所述底座上，所述伺服電機和行星減速器均固定在所述滾筒線組件上，所述行星減速器的聯軸器與所述伺服電機的電機軸聯接、輸出軸朝下設置，所述齒輪套裝固定在所述行星減速器的輸出軸上并與所述齒條嚙合連接。
[0007]作為本實用新型的一種優選實施方式，所述的滾筒線組件設有第一框架、鏈輪、減速電機、主動鏈條、第二框架、多根從動鏈條和多根滾筒;所述第二框架固定在所述第一框架的頂面上，每一根所述滾筒均通過安裝座以軸向平行于所述直線平移方向的方式轉動安裝在所述第二框架上，并且，所述各根滾筒位于同一平面上，每一根所述滾筒位于同一側的端部上均具有內側鏈齒和外側鏈齒;所述減速電機固定在所述第一框架上，所述鏈輪套裝固定在減速電機的電機軸上，所述主動鏈條分別與所述鏈輪和作為主動滾筒的兩根相鄰滾筒的內側鏈齒嚙合連接構成主動鏈輪鏈條傳動副，除所述兩根主動滾筒之外的其余滾筒作為從動滾筒，所述兩根主動滾筒與其相鄰的從動滾筒之間以及相鄰兩根從動滾筒之間均通過一根所述從動鏈條連接構成從動鏈輪鏈條傳動副;所述第一直線滑動副安裝在所述滾筒線組件的底面與所述底座的頂面之間，即:所述第一直線滑動副安裝在所述第一框架的底面與所述底座的頂面之間;所述伺服電機和行星減速器均固定在所述滾筒線組件上，即:所述伺服電機和行星減速器均固定在所述第一框架上。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述的滾筒線組件還設有鏈輪罩;所述鏈輪罩固定在所述第二框架上并位于所述主動鏈條和從動鏈條的上方位置。
[0009]為了提高物料由滾筒線組件輸送到輥乳線上的精度，作為本實用新型的一種改進，所述的滾筒線裝置還設有定位組件;所述定位組件設有推板、導向板、氣缸、第二直線滑動副和框梁;所述框梁固定在所述第二框架上并位于相鄰兩根所述滾筒之間的間隙位置，所述導向板固定在所述框梁上并向上超出所述各根滾筒的頂部位置，所述推板通過第二直線滑動副安裝在所述框梁上并向上超出所述各根滾筒的頂部位置，并且，所述第二直線滑動副的滑動方向沿所述滾筒的軸向設置，所述導向板和推板分別位于所述滾筒的兩個端部位置，所述氣缸固定在所述框梁上，所述氣缸的活塞桿沿所述滾筒的軸向設置并與所述推板連接固定。
[0010]作為本實用新型的一種實施方式，所述的第二直線滑動副由第二滑軌和第二滑塊構成，其中，所述第二滑軌固定在所述框梁的頂面上，所述推板固定在所述第二滑塊的頂面上。
[0011]作為本實用新型的一種優選實施方式，所述的滾筒線裝置設有兩套所述定位組件。
[0012]作為本實用新型的一種優選實施方式，所述第二框架和框梁均由鋁型材制成。
[0013]作為本實用新型的一種優選實施方式，所述的平移機構組件設有兩套所述第一直線滑動副;所述兩套第一直線滑動副分別位于所述齒條的兩側位置，每一套所述第一直線滑動副均由第一導軌和第一滑塊構成，其中，所述第一導軌固定在所述底座的頂面上，所述第一滑塊固定在所述第一框架的底面上。
[0014]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0015]第一，本實用新型通過接收伺服電機的控制信號，由平移機構組件帶動滾筒線組件在A棍乳線所在位置與B輥乳線所在位置之間運動，能夠受外部信號控制將翻轉工位輸出的物料傳輸到A輥乳線或B輥乳線；因此，本實用新型相對于現有的雙側板輥乳線平移工位精簡了結構，節約了成本；
[0016]第二，本實用新型通過增設定位組件，能夠提高物料由滾筒線組件輸送到輥乳線上的精度；
[0017]第三，本實用新型平移機構組件、滾筒線組件和定位組件的結構簡單、可靠性高。
[0018]因此，本實用新型具有結構簡單、可靠性高、物料輸送精度高的優點。
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明:
[0020]圖1為現有的滾筒線的工作流程圖；
[0021 ]圖2為本實用新型的整體移動式滾筒線裝置的主視圖；
[0022]圖3為本實用新型的整體移動式滾筒線裝置的右視圖；
[0023]圖4為本實用新型的整體移動式滾筒線裝置的俯視圖；
[0024]圖5為本實用新型的整體移動式滾筒線裝置的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0025]如圖2至圖4所示，本實用新型的整體移動式滾筒線裝置，由平移機構組件、用于傳送物料板的滾筒線組件和兩套定位組件組成。
[0026]上述滾筒線組件設有第一框架6、鏈輪7、減速電機8、主動鏈條9、第二框架10、鏈輪罩11、多根從動鏈條12和多根滾筒17;第二框架10固定在第一框架6的頂面上，每一根滾筒17均通過安裝座18以軸向平行于直線平移方向的方式轉動安裝在第二框架10上，并且，各根滾筒17位于同一平面上，每一根滾筒17位于同一側的端部上均具有內側鏈齒和外側鏈齒;減速電機8固定在第一框架6上，鏈輪7套裝固定在減速電機8的電機軸上，主動鏈條9分別與鏈輪7和作為主動滾筒的兩根相鄰滾筒17的內側鏈齒嚙合連接構成主動鏈輪鏈條傳動副，除兩根主動滾筒之外的其余滾筒17作為從動滾筒，兩根主動滾筒與其相鄰的從動滾筒之間以及相鄰兩根從動滾筒之間均通過一根從動鏈條12連接構成從動鏈條12與全部滾筒17的外側鏈齒嚙合連接構成從動鏈輪鏈條傳動副，使得減速電機8能夠通過主動鏈輪鏈條傳動副和從動鏈輪鏈條傳動副驅動每一根滾筒17朝向垂直于直線平移方向的方向滾動;鏈輪罩11固定在第二框架10上并位于主動鏈條9和從動鏈條12的上方位置。
[0027]上述定位組件設有推板13、導向板14、氣缸19、第二直線滑動副和框梁22;框梁22固定在第二框架10上并位于相鄰兩根滾筒17之間的間隙位置，導向板14固定在框梁22上并向上超出各根滾筒17的頂部位置，推板13通過第二直線滑動副安裝在框梁22上并向上超出各根滾筒17的頂部位置，其中，第二直線滑動副由第二滑軌20和第二滑塊21構成，第二滑軌20固定在框梁22的頂面上，推板13固定在第二滑塊21的頂面上。并且，第二直線滑動副的滑動方向沿滾筒17的軸向設置，導向板14和推板13分別位于滾筒17的兩個端部位置，氣缸19固定在框梁22上，氣缸19的活塞桿沿滾筒17的軸向設置并與推板13連接固定，使得氣缸19能夠驅動推板13沿滾筒17的軸向來回運動。其中，第二框架10和框梁22可以由鋁型材制成。
[0028]上述滾筒線組件安裝在平移機構組件上，使得平移機構組件能夠帶動滾筒線組件沿直線平移方向來回運動，并且，滾筒線組件對物料板的傳送方向垂直于直線平移方向設置，具體的:平移機構組件設有伺服電機1、行星減速器2、底座3、兩套第一直線滑動副、齒輪15和齒條16;第一直線滑動副安裝在第一框架6的底面與底座3的頂面之間，兩套第一直線滑動副分別位于齒條16的兩側位置，每一套第一直線滑動副均由第一導軌4和第一滑塊5構成，其中，第一導軌4固定在底座3的頂面上，第一滑塊5固定在第一框架6的底面上。并且，第一直線滑動副的滑動方向均沿直線平移方向設置，使得滾筒線組件與底座3之間能夠通過第一直線滑動副沿直線平移方向相對滑動;齒條16以延伸方向沿直線平移方向設置的方式固定在底座3上，伺服電機I和行星減速器2均固定在第一框架6上，行星減速器2的聯軸器與伺服電機I的電機軸聯接、輸出軸朝下設置，齒輪15套裝固定在行星減速器2的輸出軸上并與齒條16嚙合連接構成齒輪齒條傳動副，使得伺服電機I能夠通過行星減速器2和齒輪齒條傳動副驅動滾筒線組件整體相對于底座3沿直線平移方向來回運動。
[0029]如圖5所示，本實用新型的整體移動式滾筒線裝置的工作流程如下:
[0030](I)側板進入:電機8帶動滾筒17轉動，側板從翻轉工位進入到滾筒線后，電機8停止。
[0031](2)側板定位:氣缸19收縮，側板被定位到導向板14上。
[0032]若進入A輥乳線(整體平移滾筒線的初始位置正對了A輥乳線)，到步驟，若進入B輥乳線，跳到步驟:
[0033](3)定位打開:氣缸19伸長，推板13離開側板。
[0034](4)側板離開:電機8帶動滾筒17轉動，側板進入到A$昆乳線。
[0035](5)回到步驟重復。
[0036](6)平移到B輥扎線:伺服電機I轉動，滾筒線平移到正對著B輥扎線的位置。
[0037](7)定位打開:氣缸19伸長，推板13離開側板。
[0038](8)側板離開:電機8帶動滾筒17轉動，側板進入到B輥乳線。
[0039](9)平移到A$昆扎線:伺服電機I轉動，滾筒線返回到正對著A$昆扎線的位置。
[0040](10)回到步驟重復。
[0041]本實用新型不局限于上述【具體實施方式】，根據上述內容，按照本領域的普通技術知識和慣用手段，在不脫離本實用新型上述基本技術思想前提下，本實用新型還可以做出其它多種形式的等效修改、替換或變更，均落在本實用新型的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種整體移動式滾筒線裝置，設有用于傳送物料板的滾筒線組件，其特征在于:所述的滾筒線裝置還設有平移機構組件;所述滾筒線組件安裝在平移機構組件上，使得所述平移機構組件能夠帶動所述滾筒線組件沿直線平移方向來回運動，所述滾筒線組件對物料板的傳送方向垂直于所述直線平移方向設置。2.根據權利要求1所述的整體移動式滾筒線裝置，其特征在于:所述的平移機構組件設有伺服電機(I)、行星減速器(2)、底座(3)、第一直線滑動副、齒輪(15)和齒條(16);所述第一直線滑動副安裝在所述滾筒線組件的底面與所述底座(3)的頂面之間，并且，所述第一直線滑動副的滑動方向均沿所述直線平移方向設置;所述齒條(16)以延伸方向沿所述直線平移方向設置的方式固定在所述底座(3)上，所述伺服電機(I)和行星減速器(2)均固定在所述滾筒線組件上，所述行星減速器(2)的聯軸器與所述伺服電機(I)的電機軸聯接、輸出軸朝下設置，所述齒輪(15)套裝固定在所述行星減速器(2)的輸出軸上并與所述齒條(16)嚙合連接。3.根據權利要求2所述的整體移動式滾筒線裝置，其特征在于:所述的滾筒線組件設有第一框架(6)、鏈輪(7)、減速電機(8)、主動鏈條(9)、第二框架(10)、多根從動鏈條(12)和多根滾筒(17);所述第二框架(1)固定在所述第一框架(6)的頂面上，每一根所述滾筒(I 7)均通過安裝座(18)以軸向平行于所述直線平移方向的方式轉動安裝在所述第二框架(10)上，并且，所述各根滾筒(17)位于同一平面上，每一根所述滾筒(17)位于同一側的端部上均具有內側鏈齒和外側鏈齒;所述減速電機(8)固定在所述第一框架(6)上，所述鏈輪(7)套裝固定在減速電機(8)的電機軸上，所述主動鏈條(9)分別與所述鏈輪(7)和作為主動滾筒的兩根相鄰滾筒(17)的內側鏈齒嚙合連接構成主動鏈輪鏈條傳動副，除所述兩根主動滾筒之外的其余滾筒(17)作為從動滾筒，所述兩根主動滾筒與其相鄰的從動滾筒之間以及相鄰兩根從動滾筒之間均通過一根所述從動鏈條(12)連接構成從動鏈輪鏈條傳動副;所述第一直線滑動副安裝在所述滾筒線組件的底面與所述底座(3)的頂面之間，S卩:所述第一直線滑動副安裝在所述第一框架(6)的底面與所述底座(3)的頂面之間；所述伺服電機(I)和行星減速器(2)均固定在所述滾筒線組件上，S卩:所述伺服電機(I)和行星減速器(2)均固定在所述第一框架(6)上。4.根據權利要求3所述的整體移動式滾筒線裝置，其特征在于:所述的滾筒線組件還設有鏈輪罩(11);所述鏈輪罩(11)固定在所述第二框架(10)上并位于所述主動鏈條(9)和從動鏈條(12)的上方位置。5.根據權利要求3所述的整體移動式滾筒線裝置，其特征在于:所述的滾筒線裝置還設有定位組件;所述定位組件設有推板(13)、導向板(14)、氣缸(19)、第二直線滑動副和框梁(22);所述框梁(22)固定在所述第二框架(10)上并位于相鄰兩根所述滾筒(17)之間的間隙位置，所述導向板(14)固定在所述框梁(22)上并向上超出所述各根滾筒(17)的頂部位置，所述推板(13)通過第二直線滑動副安裝在所述框梁(22)上并向上超出所述各根滾筒(17)的頂部位置，并且，所述第二直線滑動副的滑動方向沿所述滾筒(17)的軸向設置，所述導向板(14)和推板(13)分別位于所述滾筒(17)的兩個端部位置，所述氣缸(19)固定在所述框梁(22)上，所述氣缸(19)的活塞桿沿所述滾筒(17)的軸向設置并與所述推板(13)連接固定。6.根據權利要求5所述的整體移動式滾筒線裝置，其特征在于:所述的第二直線滑動副由第二滑軌(20)和第二滑塊(21)構成，其中，所述第二滑軌(20)固定在所述框梁(22)的頂面上，所述推板(13)固定在所述第二滑塊(21)的頂面上。7.根據權利要求5所述的整體移動式滾筒線裝置，其特征在于:所述的滾筒線裝置設有兩套所述定位組件。8.根據權利要求5所述的整體移動式滾筒線裝置，其特征在于:所述第二框架(10)和框梁(22)均由鋁型材制成。9.根據權利要求3至8任意一項所述的整體移動式滾筒線裝置，其特征在于:所述的平移機構組件設有兩套所述第一直線滑動副；所述兩套第一直線滑動副分別位于所述齒條(16)的兩側位置，每一套所述第一直線滑動副均由第一導軌(4)和第一滑塊(5)構成，其中，所述第一導軌(4)固定在所述底座(3)的頂面上，所述第一滑塊(5)固定在所述第一框架(6)的底面上。
【文檔編號】B65G47/52GK205526187SQ201620185124
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月10日
【發明人】陶順興, 崔偉, 王寧
【申請人】中國電器科學研究院有限公司