一種換軌裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種換軌裝置，包括天軌換軌機構和地軌換軌機構，所述天軌換軌機構位于所述地軌換軌機構的上方并與地軌換軌機構對應設置，天軌換軌機構包括第一直天軌、第二直天軌、彎天軌和過渡軌道，所述過渡軌道包括第一過渡軌道和第二過渡軌道，所述第一過渡軌道為弧形軌道，所述第二過渡軌道為直軌道，所述彎天軌通過第一過渡軌道與所述第一直天軌連接，所述第二直天軌通過第二過渡軌道與所述第一直天軌連接。本實用新型提供的一種換軌裝置，無需在天軌上設立動力機構，不僅可節省換軌裝置的整體制造成本，而且免維護，可節省維護成本。
【專利說明】
一種換軌裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及立體倉庫的堆垛系統，尤其涉及一種換軌裝置。
【背景技術】
[0002]在自動化立體倉庫中，巷道堆垛機作為核心設備，主要完成貨物的搬運和存取等動作。堆垛機在行走過程中需要設置天軌和地軌，天軌設置在貨架的頂部，地軌設置在地面上，天軌和地軌共同作為堆垛機行走的導向和軌道。目前，在對節拍要求不高，但對存儲量要求較高的立體倉庫中，一般使用岔軌巷道，通過換軌裝置，使堆垛機能在不同的巷道中運行。
[0003]現有技術中的換軌裝置，一般由兩套動力換軌機構組成，分別為地軌動力換軌機構和天軌動力換軌機構。兩套動力換軌機構同步運行，堆垛機換軌時需要等待兩套動力換軌機構同時到位才可以在岔軌處換軌。由于天軌在高空中，對于天軌的換軌動力機構維護成本較高。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種天軌無需動力機構的換軌裝置。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0006]—種換軌裝置，包括天軌換軌機構和地軌換軌機構，所述天軌換軌機構位于所述地軌換軌機構的上方并與地軌換軌機構對應設置，天軌換軌機構包括第一直天軌、第二直天軌、彎天軌和過渡軌道，所述過渡軌道包括第一過渡軌道和第二過渡軌道，所述第一過渡軌道為弧形軌道，所述第二過渡軌道為直軌道，所述彎天軌通過第一過渡軌道與所述第一直天軌連接，所述第二直天軌通過第二過渡軌道與所述第一直天軌連接。
[0007]進一步地，所述第一直天軌、第二直天軌、彎天軌和過渡軌道的縱向截面分別為倒U型。
[0008]進一步地，地軌換軌機構包括底板、滑動板、驅動機構、第一直地軌、第二直地軌、第三直地軌、第一彎地軌和第二彎地軌，所述第一直地軌、第二直地軌和第一彎地軌分別設置在地面上，所述第三直地軌和第二彎地軌分別設置在所述滑動板上，所述滑動板可滑動的設置在所述底板上，所述驅動機構驅動滑動板沿底板滑動。
[0009]進一步地，所述滑動板沿滑動板的長度方向滑動，所述第三直地軌和第二彎地軌分別沿滑動板的寬度方向設置。
[0010]進一步地，所述滑動板沿滑動板的寬度方向滑動，所述第三直地軌和第二彎地軌分別沿滑動板的長度方向設置。
[0011 ]進一步地，還包括地坑，所述驅動機構設置在所述地坑中。
[0012]本實用新型的有益效果在于:過渡軌道包括弧形軌道和直軌道，彎天軌通過弧形軌道與第一直天軌連接，第二直天軌通過直軌道與第一直天軌連接，堆垛機運行到過渡軌道時，由地軌換軌機構確定好運行軌道，根據地軌換軌機構的運動趨勢，并由弧形軌道或直軌道的側壁引導，使堆垛機進入彎天軌或第二直天軌，使堆垛機實現換軌;本實用新型的換軌裝置，通過過渡軌道處的弧形軌道或直軌道的側壁引導，使堆垛機在天軌上實現換軌，無需在天軌上設立動力機構，不僅可節省換軌裝置的整體制造成本，而且免維護，可節省維護成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例的換軌裝置的天軌換軌機構的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例的換軌裝置的地軌換軌機構的結構示意圖。
[0015]標號說明:
[0016]1、天軌換軌機構；11、第一直天軌；12、第二直天軌；13、彎天軌；14、過渡軌道；141、第一過渡軌道；142、第二過渡軌道;2、地軌換軌機構；21、底板;22、滑動板;23、驅動機構；
24、第一直地軌;25、第二直地軌;26、第三直地軌;27、第一彎地軌;28、第二彎地軌。
【具體實施方式】
[0017]為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0018]本實用新型最關鍵的構思在于:將天軌設計成近似Y型的結構，使天軌上無需設置動力機構，從而節省換軌裝置的整體制造成本和維護成本。
[0019]請參閱圖1和圖2，一種換軌裝置，包括天軌換軌機構I和地軌換軌機構2，所述天軌換軌機構I位于所述地軌換軌機構2的上方并與地軌換軌機構2對應設置，天軌換軌機構I包括第一直天軌11、第二直天軌12、彎天軌13和過渡軌道14，所述過渡軌道14包括第一過渡軌道141和第二過渡軌道142，所述第一過渡軌道141為弧形軌道，所述第二過渡軌道142為直軌道，所述彎天軌13通過第一過渡軌道141與所述第一直天軌11連接，所述第二直天軌12通過第二過渡軌道142與所述第一直天軌11連接。
[0020]從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于:過渡軌道14包括弧形軌道和直軌道，彎天軌13通過弧形軌道與第一直天軌11連接，第二直天軌12通過直軌道與第一直天軌11連接，堆垛機運行到過渡軌道14時，由地軌換軌機構2確定好運行軌道，根據地軌換軌機構2的運動趨勢，并由弧形軌道或直軌道的側壁引導，使堆垛機進入彎天軌13或第二直天軌12，使堆垛機實現換軌;本實用新型的換軌裝置，通過過渡軌道14處的弧形軌道或直軌道的側壁引導，使堆垛機在天軌上實現換軌，無需在天軌上設立動力機構，不僅可節省換軌裝置的整體制造成本，而且免維護，可節省維護成本。
[0021]進一步地，所述第一直天軌11、第二直天軌12、彎天軌13和過渡軌道14的縱向截面分別為倒U型。
[0022]由上述描述可知，運行時，天軌導輪在縱向截面為U型的軌道內運行，軌道的兩側壁對天軌導輪進行導向，使天軌導輪在軌道內運行。
[0023]進一步地，地軌換軌機構2包括底板21、滑動板22、驅動機構23、第一直地軌24、第二直地軌25、第三直地軌26、第一彎地軌27和第二彎地軌28，所述第一直地軌24、第二直地軌25和第一彎地軌27分別設置在地面上，所述第三直地軌26和第二彎地軌28分別設置在所述滑動板22上，所述滑動板22可滑動的設置在所述底板21上，所述驅動機構23驅動滑動板22沿底板21滑動。
[0024]由上述描述可知，第三直地軌26和第二彎地軌28分別設置在所述滑動板22上，滑動板22滑動時，使滑動板22上的第三直地軌26或第二彎地軌28與設置在地面上的軌道連接，從而實現換軌，操作簡單方便。
[0025]進一步地，所述滑動板22沿滑動板22的長度方向滑動，所述第三直地軌26和第二彎地軌28分別沿滑動板22的寬度方向設置。
[0026]進一步地，所述滑動板22沿滑動板22的寬度方向滑動，所述第三直地軌26和第二彎地軌28分別沿滑動板22的長度方向設置。
[0027]由上述描述可知，實際設計時，可根據滑動板22的滑動方向設置第三直地軌26和第二彎地軌28的設置方式，確保第三直地軌26和第二彎地軌28跟隨滑動板22來回滑動，使第三直地軌26和第二彎地軌28交替與設置在地面上的軌道連接。
[0028]進一步地，還包括地坑，所述驅動機構23設置在所述地坑中。
[0029]由上述描述可知，驅動機構23設置在地坑中，使滑動板22上的第三直地軌26和第二彎地軌28與設置在地面上的軌道在一個平面上，方便堆垛機進行換軌。
[0030]請參照圖1和圖2，本實用新型的實施例一為:
[0031]—種換軌裝置，包括天軌換軌機構I和地軌換軌機構2，地軌換軌機構2設置在地面上，天軌換軌機構I位于地軌換軌機構2的上方并對應地軌換軌機構2設置，天軌換軌機構I包括第一直天軌11、第二直天軌12、彎天軌13和過渡軌道14，過渡軌道14包括第一過渡軌道141和第二過渡軌道142，第一過渡軌道141為弧形軌道，第二過渡軌道142為直軌道，彎天軌13通過第一過渡軌道141與第一直天軌11連接，第二直天軌12通過第二過渡軌道142與第一直天軌11連接。第一過渡軌道141可以為圓弧形，設計時，可根據實際的彎道弧度進行設計，以方便實現第一直天軌11到彎天軌13的換軌過渡。
[0032]地軌換軌機構2包括底板21、滑動板22、驅動機構23、第一直地軌24、第二直地軌
25、第三直地軌26、第一彎地軌27和第二彎地軌28。驅動機構23設置在地坑中，底板21設置在地坑表面，滑動板22可滑動的設置在底板21上。驅動機構23包括電機、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，電機安裝在底板21上，電機驅動主動鏈輪轉動，鏈條分別與主動鏈輪和從動鏈輪嚙合并與滑動板22連接，鏈條轉動時，帶動滑動板22在底板21上來回滑動。第一直地軌24、第二直地軌25和第一彎地軌27分別設置在地面上，第三直地軌26和第二彎地軌28分別設置在滑動板22上。滑動板22沿滑動板22的長度方向滑動，第三直地軌26和第二彎地軌28分別沿滑動板22的寬度方向設置。
[0033]第一直地軌24、第二直地軌25、第三直地軌26、第一彎地軌27和第二彎地軌28分別在一個水平面上，當第一直地軌24與第一彎地軌27對齊后，堆垛機轉彎行走；當第一直地軌24與第三直地軌26對齊后，堆垛機直行。
[0034]第一直天軌11、第二直天軌12、彎天軌13和過渡軌道14的縱向截面分別為倒U型。堆垛機通過天軌導輪在縱向截面為倒U型的天軌上運行。堆垛機運行到天軌的過渡軌道14處后，由地軌換軌機構2確定好運行軌道，根據地軌換軌機構2的運動趨勢，堆垛機通過過渡軌道14處第一過渡軌道141或第二過渡軌道142的側壁引導而進入彎天軌13或第二直天軌12，從而實現堆垛機的換軌。
[0035]綜上所述，本實用新型提供的一種換軌裝置，無需在天軌上設立動力機構，不僅可節省換軌裝置的整體制造成本，而且免維護，可節省維護成本。
[0036]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種換軌裝置，其特征在于，包括天軌換軌機構和地軌換軌機構，所述天軌換軌機構位于所述地軌換軌機構的上方并與地軌換軌機構對應設置，天軌換軌機構包括第一直天軌、第二直天軌、彎天軌和過渡軌道，所述過渡軌道包括第一過渡軌道和第二過渡軌道，所述第一過渡軌道為弧形軌道，所述第二過渡軌道為直軌道，所述彎天軌通過第一過渡軌道與所述第一直天軌連接，所述第二直天軌通過第二過渡軌道與所述第一直天軌連接。2.根據權利要求1所述的換軌裝置，其特征在于，所述第一直天軌、第二直天軌、彎天軌和過渡軌道的縱向截面分別為倒U型。3.根據權利要求1所述的換軌裝置，其特征在于，地軌換軌機構包括底板、滑動板、驅動機構、第一直地軌、第二直地軌、第三直地軌、第一彎地軌和第二彎地軌，所述第一直地軌、第二直地軌和第一彎地軌分別設置在地面上，所述第三直地軌和第二彎地軌分別設置在所述滑動板上，所述滑動板可滑動的設置在所述底板上，所述驅動機構驅動滑動板沿底板滑動。4.根據權利要求3所述的換軌裝置，其特征在于，所述滑動板沿滑動板的長度方向滑動，所述第三直地軌和第二彎地軌分別沿滑動板的寬度方向設置。5.根據權利要求3所述的換軌裝置，其特征在于，所述滑動板沿滑動板的寬度方向滑動，所述第三直地軌和第二彎地軌分別沿滑動板的長度方向設置。6.根據權利要求3所述的換軌裝置，其特征在于，還包括地坑，所述驅動機構設置在所述地坑中。
【文檔編號】B65G1/04GK205526135SQ201620093860
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月29日
【發明人】林曉新, 羅華山, 吳金
【申請人】日東電子發展（深圳）有限公司