多輪穿梭車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種多輪穿梭車；所要解決的技術問題是：針對目前現有技術中的子、母車組合方式中的由于是子、母車兩臺車構成，因此它們自身占據了較大的空間，減少了存貨架的數列及高度方向存貨的隔層，降低了空間的利用率；由于兩臺車都必須具備各自的行走操縱控制系統，因此制造的成本較高的技術問題。采用的技術方案是：多輪穿梭車，包括方形底盤、兩個固定主動輪、兩個固定從動輪、托盤提升裝置、主動輪的動力輸入機構、兩個升降主動輪、兩個升降從動輪和升降輪的升降機構。優點，本穿梭車，集子、母穿梭車在貨架巷道與進卸貨巷道前進；后退四向行走動能及存貨托盤升降動能于一體，提高了運行的可靠性；極大地縮減了原先子、母車所占據的空間，提高了庫房利用率。
【專利說明】
多輪穿梭車
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種立體庫穿梭車，具體說涉及帶有動力輸入的多輪穿梭車。
【背景技術】
[0002]隨著倉儲業的不斷發展，對物資流動倉儲庫房空間的利用率提出了越來越高的要求，使得倉儲庫房平面布置更多的貨架，高度方向布置更多的貨架隔層，盡量減少進、卸貨通道占據的空間成為發展的方向。
[0003]目前，兩排貨架中間一條進、卸貨巷道的立體庫結構模式正逐步向一條進、卸貨巷道與多條與之垂直相連存貨架巷道的模式發展。這種結構模式極大的降低了進、卸貨巷道所占據的空間；但是這也就要求立體庫存取貨時所使用的裝置一一穿梭車從進、卸貨巷道行走至與之相垂直存貨架巷道進行存取貨操作時，必須在沒有轉彎空間的狀態下，垂直改變行走方向，進入存貨架巷道取貨后再返回到進、卸貨巷道。
[0004]為了解決在兩條相互垂直的巷道內前進，后退，回方向的行車，目前采用的主要方式是子、母車組合，即母車承載著子車沿著進、卸貨巷道作前進或后退的行走，把子車運送至所需存取貨的貨架巷道口，子車從母車上與母車行走垂直的方向駛出，進入貨架巷道存取貨后，再原路返回到母車上，由母車送至進卸貨處。
[0005]這種組合，由于是兩臺車構成，因此它們自身占據了較大的空間，減少了存貨架的數列及高度方向存貨的隔層，降低了空間的利用率；由于兩臺車都必須具備各自的行走操縱控制系統，因此制造的成本較高。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是:針對目前現有技術中的子、母車組合方式中的由于是子、母車兩臺車構成，因此它們自身占據了較大的空間，減少了存貨架的數列及高度方向存貨的隔層，降低了空間的利用率；由于兩臺車都必須具備各自的行走操縱控制系統，因此制造的成本較高的技術問題。
[0007]為了克服現有技術中子、母車組合方式穿梭車的缺點，本實用新型提出了一種多輪穿梭車。
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:
[0009]—種多輪穿梭車，包括方形底盤、兩個固定主動輪、兩個固定從動輪、托盤提升裝置、主動輪的動力輸入機構、兩個升降主動輪、兩個升降從動輪和升降輪的升降機構；
[0010]方形底盤的四周由兩個固定輪側板和兩個升降輪側板構成;兩個固定輪側板對稱設置，兩個升降輪側板對稱設置；
[0011]兩個固定主動輪分別對稱設置在方形底盤的兩個固定輪側板上且位于側板的一側端部，兩個固定從動輪分別對稱設置在方形底盤的兩個固定輪側板上且位于側板的另一側端部；
[0012]兩個固定主動輪分別通過固定主動輪軸設置在兩個固定輪側板上且位于側板的外側，位于側板內側的固定主動輪軸上設置固定輪動力輸入從動齒輪，與固定輪動力輸入從動齒輪相外嚙合的固定輪動力輸入主動齒輪設置在固定輪動力輸入軸上，固定輪動力輸入軸的兩端分別設置在兩個固定輪側板上；固定輪動力輸入軸上設置固定輪動力輸入從鏈輪；
[0013]兩個固定從動輪分別通過固定從動輪軸設置在兩個固定輪側板上且位于側板的外側；
[0014]兩個升降主動輪分別對稱設置在方形底盤的兩個升降輪側板上且位于側板的一側端部，兩個升降從動輪分別對稱設置在方形底盤的兩個升降輪側板上且位于側板的另一側端部；
[0015]兩個升降主動輪分別通過升降輪夾板機構設置在方形底盤的兩個升降輪側板上且位于側板的外側;兩個升降主動輪之間設置有升降輪動力輸入軸，升降輪動力輸入軸上設置升降輪動力輸入從鏈輪；
[0016]兩個升降從動輪分別通過升降輪夾板機構設置在方形底盤的兩個升降輪側板且位于側板的外側；
[0017]托盤提升裝置設置在方形底盤上用于將托盤頂起取貨；
[0018]主動輪的動力輸入機構設置在方形底盤上用于驅動兩個固定主動輪和兩個升降主動輪行走；
[0019]升降輪的升降機構設置在方形底盤上用于驅動兩個升降主動輪和兩個升降從動輪的升降。
[0020]本實用新型技術方案中穿梭車是通過八個車輪實現穿梭車在進卸貨巷道及貨架巷道內的前進、后退四個方向的行走;其中，兩個升降主動輪和兩個升降從動輪實現穿梭車在進卸貨巷道內的行走;兩個固定主動輪和兩個固定從動輪實現穿梭車在貨架巷道內行走。
[0021]對本實用新型技術方案的改進，本實用新型中的主動輪的動力輸入機構包括通過固定支架設置在方形底盤內的動力輸入電機，電機軸上設置固定輪動力輸入主鏈輪和升降輪動力輸入主動錐形齒輪，固定輪動力輸入主鏈輪通過鏈條連接固定輪動力輸入從鏈輪，與升降輪動力輸入主動錐形齒輪外嚙合的升降輪動力輸入從動錐形齒輪通過動力輸入過渡軸設置在固定支架上，動力輸入過渡軸上設置升降輪動力輸入主鏈輪，升降輪動力輸入主鏈輪通過鏈條連接升降輪動力輸入過渡主鏈輪，升降輪動力輸入過渡主鏈輪通過過渡輪軸以及軸承座設置在方形底盤內，過渡輪軸的一端轉動設置在軸承座上，另一端轉動設置在升降輪側板上，同時過渡輪軸上設置升降輪動力輸入過渡從鏈輪，升降輪動力輸入過渡從鏈輪通過鏈條連接升降輪動力輸入從鏈輪。此技術方案中的主動輪的動力輸入機構同時給兩個固定主動輪和兩個升降主動輪提供行走動力。
[0022]對本實用新型技術方案的改進，托盤提升裝置包括設置在方形底盤內的提升電機，電機軸上設置提升主鏈輪，通過鏈條與提升主鏈輪相連的提升從鏈輪設置在提升聯動軸上，提升聯動軸通過軸承座設置在方形底盤內，提升聯動軸的兩端分別通過偏心凸塊連接提升機構;兩個提升機構對稱設置在方形底盤內；
[0023]提升機構包括設置在方形底盤內的底座、兩個拉桿和兩個提升部件;兩個提升部件對稱設置在底座的兩端，兩個拉桿均與兩個提升部件相連且對稱設置并位于底座的兩側；
[0024]提升部件包括“U”型座，U”型座上均設置提升滑塊，提升滑塊通過導向柱滑動設置在“U”型座上；“U”型座的“U”開口內設置下擺臂，下擺臂的下端通過插銷轉動設置在“U”型座的開口內；下擺臂的上端連接上擺臂，上擺臂的下端通過插銷轉動連接下擺臂的上端;上擺臂的上端通過插銷轉動設置在提升滑塊的頂端；
[0025]托盤設置在提升滑塊上；
[0026]兩個拉桿的兩端均通過插銷轉動設置在上擺臂和下擺臂的連接處;兩個拉桿的一端端部設置過渡拉桿，過渡拉桿的一端通過插銷轉動設置兩個拉桿的一端端部上，過渡拉桿的另一端轉動連接偏心凸塊。
[0027]對本實用新型技術方案的改進，升降輪夾板機構包括軸承座滑板和夾板;軸承座滑板上設有用于安裝軸承的軸承孔，軸承座滑板的上方設有聯動吊耳;軸承座滑板的一側平面上外凸設置方形滑道，方形滑道卡裝在升降輪側板上的方形滑槽內且前述平面貼合升降輪側板，軸承座滑板位于升降輪側板的內側，方形滑道上外凸設置定位凸臺；夾板的一側平面上內凹設有與定位凸臺相配合的定位凹槽，夾板與軸承座滑板相連且夾板位于升降輪側板的外側。本實用新型技術方案中的升降輪采用開設方形滑槽的升降輪側板作為安裝軸承座滑板上、下滑動的導軌，軸承座滑板與夾板對升降輪側板兩面的夾持(留有滑動間隙)極大的消除了安裝在軸承座滑板內的懸臂軸上兩個從動升降輪在承載貨物時產生的側轉扭力，保證了升降輪上下運動的平穩性;升降輪豎直上下的運動使得車體在轉換行走方向時，不會產生位置的漂移。
[0028]對上述技術方案的進一步完善，升降輪動力輸入軸的兩端分別通過軸承座設置在軸承座滑板內；兩個升降主動輪分別設置在升降輪動力輸入軸的兩端端部且升降主動輪與夾板之間設置間隙。
[0029]對上述技術方案的進一步完善，兩個升降從動輪分別通過升降從動輪軸設置在軸承座滑板內，升降從動輪軸與軸承座滑板之間設置軸承座，升降從動輪與夾板之間設置間隙。
[0030]對本實用新型技術方案的改進，升降輪的升降機構包括設置在方形底盤內的升降電機，電機軸上設置升降主鏈輪，通過鏈條與升降主鏈輪相連的升降從鏈輪，升降從鏈輪設置在升降聯動軸上，升降聯動軸的兩端均通過軸承座固定在方形底盤內，升降聯動軸的兩端分別設置升降傳動主鏈輪，兩個升降傳動主鏈輪分別通過鏈條連接兩個升降傳動從鏈輪，兩個升降傳動從鏈輪分別連接兩個升降聯動機構，兩個升降聯動機構分別設置在兩個升降輪側板上且位于側板的內側，升降聯動機構的兩側分別驅動升降主動輪和升降從動輪。
[0031]對上述技術方案的進一步完善，升降聯動機構包括與升降傳動從鏈輪相連的固定軸，固定軸設置在升降輪側板上；固定軸上設置擺動主動齒輪，與擺動主動齒輪外嚙合設置擺動從動齒輪，擺動從動齒輪上通過銷軸轉動連接偏心連桿的一端，偏心連桿與擺動從動齒輪偏心設置，偏心連桿的另一端通過銷軸轉動連接擺動聯桿;擺動聯桿的兩端均設有撥叉接頭，撥叉接頭同時連接第一擺臂和第二擺臂；第一擺臂的上端轉動設置在升降輪側板上，第一擺臂的下端轉動連接第二擺臂的上端，第二擺臂的下端連接升降輪夾板機構內軸承座滑板的聯動吊耳;撥叉接頭轉動連接在第一擺臂和第二擺臂的連接處。本實用新型技術方案中采用此升降聯動機構的目的是，升降聯動機構內的帶動升降輪上下運動的第一擺臂和第二擺臂在擺動聯桿的推動下運動至兩臂成一直線略過偏的極點時(此時升降輪已降至最低點，固定輪已懸于行車軌道上方)，第一擺臂和第二擺臂所貼緊的彈性常力，防止了固定在側板上的升降輪不會因軌道的平整度偏差產生的震動而影響行車。
[0032]對本實用新型技術方案的改進，多輪穿梭車還包括四個過橋輪；四個過橋輪對稱設置在兩個固定輪側板上，位于固定輪側板上的兩個過橋輪分別靠近固定輪側板上的固定主動輪和固定從動輪。本實用新型技術方案中設置的過橋輪，由于通向貨架的巷道軌道與整體的進卸貨巷道軌道方向之間為有一定的間隙，因此該穿梭車在進入貨架側的固定輪側板上的固定主動輪和固定從動輪之間分別安裝兩個過橋輪，避免了穿梭車在通向貨架的巷道軌道與整體的進卸貨巷道軌道的接縫處車輪的跳動，增加了穿梭車運行的平穩性。
[0033]本實用新型與現有技術相比，其有益效果是:
[0034]1、本實用新型多輪穿梭車，集子、母穿梭車在貨架巷道與進卸貨巷道前進。后退四向行走動能及存貨托盤升降動能于一體，提高了運行的可靠性;極大地縮減了原先子、母車所占據的空間，提高了庫房利用率。
[0035]2、本實用新型多輪穿梭車，兩車合一，使兩車各需配置的行駛、方位控制、動力傳輸裝置，減少了近一半，配件的采購費用，大幅下降，降低了生產成本。
[0036]3、本實用新型多輪穿梭車，升降輪采取的是直上、直下改變行走方向的方式，免除了由于變換行車方向需要尋址控制系統對該車位置漂移的補償，方便了程序的編制、操作，提高了工作效率。
[0037]4、本實用新型多輪穿梭車四向運動的動力由一臺電機輸出的雙向轉動齒輪箱提供，節省了一套動力裝置及車內的寶貴空間、費用。
[0038]5、本實用新型多輪穿梭車在進卸貨巷道及貨架巷道兩個方向獨立的動力傳動鏈，使得該車能以所需的較低速進出進貨架巷道以及高速往返進卸貨巷道，確保了該車高效的運行。
[0039]6、本實用新型多輪穿梭車在設計中，大量使用了標準件及制造工藝技術要求相對較低卻又能充分滿足工作要求的零部件，使得該車在保證技術要求的前提下，降低了該車的制造成本。本實用新型多輪穿梭車是替代現有技術中兩車組合的優選方案;經經濟技術分析，由于是由一臺多輪穿梭車實現該車在進卸貨巷道及貨架巷道內的前進、后退四個方向的行走和存取貨操作;本實用新型中的穿梭車不僅提高了運行的可靠性，也提高了運行的效率;而且本實用新型穿梭車的制造成本僅為制造子、母車成本的60%。
【附圖說明】
[0040]圖1是本實施例的立體示意圖。
[0041 ]圖2是主動輪的動力輸入機構的立體示意圖。
[0042]圖3是圖2內的A處放大視圖。
[0043]圖4是托盤提升裝置的第一立體示意圖。
[0044]圖5是托盤提升裝置的第二立體示意圖(此圖示意提升機構的結構)。
[0045]圖6是升降輪夾板機構的立體示意圖。
[0046]圖7是升降輪側板的立體示意圖。
[0047]圖8是軸承座滑板的立體示意圖。
[0048]圖9是升降輪夾板機構的主視圖。
[0049]圖10是圖9的B-B剖視圖。
[0050]圖11是升降輪的升降機構的立體示意圖。
[0051]圖12是圖11中的C處放大視圖(此圖示意升降聯動機構的結構)。
[0052]圖中，1、方形底盤，2、固定主動輪，3、固定從動輪，4、托盤提升裝置，4.1、提升電機，4.2、提升主鏈輪，4.3、提升從鏈輪，4.4、提升聯動軸，4.5、偏心凸塊，5、主動輪的動力輸入機構，5.1、動力輸入電機，5.2、固定輪動力輸入主鏈輪，5.3、固定輪動力輸入從鏈輪，5.4、升降輪動力輸入主動錐形齒輪，5.5、升降輪動力輸入從動錐形齒輪，5.6、固定輪動力輸入軸，5.7、固定支架，5.8、動力輸入過渡軸，5.10、升降輪動力輸入主鏈輪，5.11、升降輪動力輸入從鏈輪，5.12、升降輪動力輸入軸，5.13、固定輪動力輸入從動齒輪，5.14、固定輪動力輸入主動齒輪，5.15、升降輪動力輸入過渡主鏈輪，5.16、過渡輪軸，5.17、升降輪動力輸入過渡從鏈輪，6、升降主動輪，7、升降從動輪，8、升降輪的升降機構，8.1、升降電機，8.2、升降主鏈輪，8.3、升降從鏈輪，8.4、升降聯動軸，8.5、升降傳動主鏈輪，8.6、升降傳動從鏈輪，9、升降輪夾板機構，9.1、軸承座滑板，9.2、夾板，9.3、方形滑道，9.4、定位凸臺，9.5、聯動吊耳，9.6、定位凹槽，10、升降聯動機構，10.1、固定軸，10.2、擺動主動齒輪，10.3、擺動從動齒輪，10.4、偏心連桿，10.5、擺動聯桿，10.6、撥叉接頭，10.7、第一擺臂，10.8、第二擺臂，
11、固定輪側板，12、升降輪側板，12.1、方形滑槽，13、提升機構，13.1、底座，13.2、“U”型座，13.3、提升滑塊，13.4、拉桿，13.5、上擺臂，13.6、過渡拉桿，13.7、導向柱，13.8、下擺臂。
【具體實施方式】
[0053]下面對本實用新型技術方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。
[0054]為使本實用新型的內容更加明顯易懂，以下結合附圖1-圖12和【具體實施方式】做進一步的描述。
[0055]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0056]實施例:
[0057]如圖1為本實施例的裝配立體圖；本實施例中的多輪穿梭車，包括方形底盤1、兩個固定主動輪2、兩個固定從動輪3、托盤提升裝置4、主動輪的動力輸入機構5、兩個升降主動輪6、兩個升降從動輪7、升降輪的升降機構8和四個過橋輪。本實施例中的四個過橋輪(附圖1-12中均為畫圖過橋輪)對稱設置在兩個固定輪側板11上，位于固定輪側板11上的兩個過橋輪分別靠近固定輪側板11上的固定主動輪2和固定從動輪3。
[0058]方形底盤I的四周由兩個固定輪側板11和兩個升降輪側板12構成;兩個固定輪側板11對稱設置，兩個升降輪側板12對稱設置。如圖1所不。
[0059]兩個固定主動輪2分別對稱設置在方形底盤I的兩個固定輪側板11上且位于側板的一側端部，兩個固定從動輪3分別對稱設置在方形底盤I的兩個固定輪側板11上且位于側板的另一側端部。兩個固定主動輪2分別通過固定主動輪軸設置在兩個固定輪側板11上且位于側板的外側，位于側板內側的固定主動輪軸上設置固定輪動力輸入從動齒輪5.13，與固定輪動力輸入從動齒輪5.13外嚙合的固定輪動力輸入主動齒輪5.14設置在固定輪動力輸入軸5.6上，固定輪動力輸入軸5.6的兩端分別設置在兩個固定輪側板11上；固定輪動力輸入軸5.6上設置固定輪動力輸入從鏈輪5.3。兩個固定從動輪3分別通過固定從動輪軸設置在兩個固定輪側板11上且位于側板的外側。如圖1所示。
[0060]兩個升降主動輪6分別對稱設置在方形底盤I的兩個升降輪側板12上且位于側板的一側端部，兩個升降從動輪7分別對稱設置在方形底盤I的兩個升降輪側板12上且位于側板的另一側端部。兩個升降主動輪6分別通過升降輪夾板機構9設置在方形底盤I的兩個升降輪側板12上且位于側板的外側;兩個升降主動輪6之間設置有升降輪動力輸入軸5.12，升降輪動力輸入軸5.12上設置升降輪動力輸入從鏈輪5.11。兩個升降從動輪7分別通過升降輪夾板機構9設置在方形底盤I的兩個升降輪側板12且位于側板的外側。如圖1所示。
[0061]托盤提升裝置4設置在方形底盤I上用于將托盤頂起取貨。如圖1所示。
[0062]主動輪的動力輸入機構5設置在方形底盤I上用于驅動兩個固定主動輪2和兩個升降主動輪6行走。如圖1所示。
[0063]升降輪的升降機構8設置在方形底盤I上用于驅動兩個升降主動輪6和兩個升降從動輪7同時升降。如圖1所示。
[0064]本實施例中的主動輪的動力輸入機構5同時驅動兩個固定主動輪2和兩個升降主動輪6轉動。當穿梭車在進卸貨巷道內行走時，是通過兩個升降主動輪6和兩個升降從動輪7實現，此時兩個升降主動輪6和兩個升降從動輪7通過升降輪夾板機構9實現兩個升降主動輪6和兩個升降從動輪7沿著方形底盤I內的升降輪側板12下降，使得兩個升降主動輪6和兩個升降從動輪7高于兩個固定主動輪2和兩個固定從動輪3，此時，兩個固定主動輪2和兩個固定從動輪3是處于空轉狀態；當穿梭車在貨架巷道內行走時，是通過兩個固定主動輪2和兩個固定從動輪3實現的;此時兩個升降主動輪6和兩個升降從動輪7是處于空轉狀態。
[0065]主動輪的動力輸入機構5具體的結構為:通過固定支架5.7設置在方形底盤I內的動力輸入電機5.1，此動力輸入電機5.1為現有技術中的常規電機。此電機軸上設置固定輪動力輸入主鏈輪5.2和升降輪動力輸入主動錐形齒輪5.4，固定輪動力輸入主鏈輪5.2通過鏈條連接固定輪動力輸入從鏈輪5.3;通過上述的動力輸入電機5.1、固定輪動力輸入主鏈輪5.2、鏈條以及固定輪動力輸入從鏈輪5.3成功的將電機的動力傳遞到固定輪動力輸入軸5.6上，再通過設置在固定輪動力輸入軸5.6上的固定輪動力輸入主動齒輪5.14與固定輪動力輸入從動齒輪5.13相互配合，最終驅動兩個固定主動輪2行走，從而實現穿梭車在貨架巷道內行走。如圖2和3所示。
[0066]同時，主動輪的動力輸入機構5內，與升降輪動力輸入主動錐形齒輪5.4外嚙合的升降輪動力輸入從動錐形齒輪5.5通過動力輸入過渡軸5.8設置在固定支架5.7上，動力輸入過渡軸5.8上設置升降輪動力輸入主鏈輪5.10，升降輪動力輸入主鏈輪5.10通過鏈條連接升降輪動力輸入過渡主鏈輪5.15，升降輪動力輸入過渡主鏈輪5.15通過過渡輪軸5.16以及軸承座設置在方形底盤I內，過渡輪軸5.16的一端轉動設置在軸承座上，另一端轉動設置在升降輪側板12上，同時過渡輪軸5.16上設置升降輪動力輸入過渡從鏈輪5.17，升降輪動力輸入過渡從鏈輪5.17通過鏈條連接升降輪動力輸入從鏈輪5.11。通過上述的動力輸入電機5.1、升降輪動力輸入主動錐形齒輪5.4、升降輪動力輸入從動錐形齒輪5.5、動力輸入過渡軸5.8、升降輪動力輸入主鏈輪5.10、升降輪動力輸入過渡主鏈輪5.15、過渡輪軸5.16、升降輪動力輸入過渡從鏈輪5.17將動力輸入電機5.1的動力傳遞到升降輪動力輸入從鏈輪5.11上，最終通過升降輪動力輸入軸5.12驅動兩個升降主動輪6行走，從而實現穿梭車在進卸貨巷道內行走。如圖2和3所示。
[0067]本實施例中的托盤提升裝置4用于將托盤提起，在貨架上取貨。托盤提升裝置4的具體的結構為:設置在方形底盤I內的提升電機4.1，此提升電機4.1為現有技術中的常規電機。此電機軸上設置提升主鏈輪4.2，通過鏈條與提升主鏈輪4.2相連的提升從鏈輪4.3設置在提升聯動軸4.4上，提升聯動軸4.4通過軸承座設置在方形底盤I內，提升聯動軸4.4的兩端分別通過偏心凸塊4.5連接提升機構13;兩個提升機構13對稱設置在方形底盤I內。如圖4所示。
[0068]提升機構13包括設置在方形底盤I內的底座13.1、兩個拉桿13.4和兩個提升部件；兩個提升部件對稱設置在底座13.1的兩端，兩個拉桿13.4均與兩個提升部件相連且對稱設置并位于底座13.1的兩側。提升部件包括“U”型座13.2，U”型座13.2上均設置提升滑塊13.3，提升滑塊13.3通過導向柱13.7滑動設置在“U”型座13.2上；“U”型座13.2的“U”開口內設置下擺臂13.8，下擺臂13.8的下端通過插銷轉動設置在“U”型座13.2的開口內；下擺臂13.8的上端連接上擺臂13.5，上擺臂13.5的下端通過插銷轉動連接下擺臂13.8的上端；上擺臂13.5的上端通過插銷轉動設置在提升滑塊13.3的頂端。托盤設置在提升滑塊13.3上。兩個拉桿13.4的兩端均通過插銷轉動設置在上擺臂13.5和下擺臂13.8的連接處;兩個拉桿13.4的一端端部設置過渡拉桿13.6，過渡拉桿13.6的一端通過插銷轉動設置兩個拉桿13.4的一端端部上，過渡拉桿13.6的另一端轉動連接偏心凸塊4.5。如圖5所示。
[0069]此實施例中的托盤提升裝置4的提升過程為:提升電機4.1通過鏈輪鏈條機構將動力傳遞到提升聯動軸4.4上，提升聯動軸4.4通過兩端設置偏心凸塊4.5將動力傳遞給提升機構13，提升機構13內的兩個拉桿13.4擺動，帶動上擺臂13.5和下擺臂13.8運動，上擺臂13.5和下擺臂13.8運動推動提升滑塊13.3沿著導向柱13.7向上提起，從而將設置在提升滑塊13.3上的托盤提升，用于在貨架上取貨。
[0070]當需要將帶有貨物的托盤放下時，此時需要給提升電機4.1一個反向的驅動力即可。由于，此下降過程與前述的上升過程是一個逆過程，本實施例就不作詳細的介紹了。
[0071]本實施例中的升降輪夾板機構9的作用是用于帶動升降輪沿著升降輪側板12升降，從而實現兩個升降主動輪6和兩個升降從動輪7在貨架巷道內行走。升降輪夾板機構9的具體的結構為:升降輪夾板機構9包括軸承座滑板9.1和夾板9.2。軸承座滑板9.1的上方設有聯動吊耳9.5;軸承座滑板9.1的一側平面上外凸設置方形滑道9.3，方形滑道9.3卡裝在升降輪側板12上的方形滑槽12.1內且前述平面貼合升降輪側板12，軸承座滑板9.1位于升降輪側板12的內側，方形滑道9.3上外凸設置定位凸臺9.4;夾板9.2的一側平面上內凹設有與定位凸臺9.4相配合的定位凹槽9.6，夾板9.2與軸承座滑板9.1相連且夾板9.2位于升降輪側板12的外側。如圖6、7、8、9和10所示。
[0072]基于上述的升降輪夾板機構9，本實施例的升降主動輪6與升降輪夾板機構9之間的連接方式為:升降輪動力輸入軸5.12的兩端分別通過軸承座設置在軸承座滑板9.1內；兩個升降主動輪6分別設置在升降輪動力輸入軸5.12的兩端端部且升降主動輪6與夾板9.2之間設置間隙。如圖1所示。
[0073]基于上述的升降輪夾板機構9，本實施例的升降從動輪7升降輪夾板機構9之間的連接方式為:兩個升降從動輪7分別通過升降從動輪軸設置在軸承座滑板9.1內，升降從動輪軸與軸承座滑板9.1之間設置軸承座，升降從動輪7與夾板9.2之間設置間隙。如圖1所示。
[0074]本實施例中的升降輪的升降機構8作用是驅動兩個升降主動輪6和兩個升降從動輪7同時升降。升降輪的升降機構8的具體的結構為:設置在方形底盤I內的升降電機8.1，此升降電機8.1為現有技術中的常規電機。此電機軸上設置升降主鏈輪8.2，通過鏈條與升降主鏈輪8.2相連的升降從鏈輪8.3，升降從鏈輪8.3設置在升降聯動軸8.4上，升降聯動軸8.4的兩端均通過軸承座固定在方形底盤I內，升降聯動軸8.4的兩端分別設置升降傳動主鏈輪8.5，兩個升降傳動主鏈輪8.5分別通過鏈條連接兩個升降傳動從鏈輪8.6，兩個升降傳動從鏈輪8.6分別連接兩個升降聯動機構10，兩個升降聯動機構10分別設置在兩個升降輪側板12上且位于側板的內側，升降聯動機構10的兩側分別驅動升降主動輪6和升降從動輪7。如圖11和12所示。
[0075]升降聯動機構10包括與升降傳動從鏈輪8.6相連的固定軸10.1，固定軸10.1設置在升降輪側板12上；固定軸10.1上設置擺動主動齒輪10.2，與擺動主動齒輪10.2外嚙合設置擺動從動齒輪10.3，擺動從動齒輪10.3上通過銷軸轉動連接偏心連桿10.4的一端，偏心連桿10.4與擺動從動齒輪10.3偏心設置，偏心連桿10.4的另一端通過銷軸轉動連接擺動聯桿10.5;擺動聯桿10.5的兩端均設有撥叉接頭10.6，撥叉接頭10.6同時連接第一擺臂10.7和第二擺臂10.8;第一擺臂10.7的上端轉動設置在升降輪側板12上，第一擺臂10.7的下端轉動連接第二擺臂10.8的上端，第二擺臂10.8的下端連接升降輪夾板機構9內軸承座滑板9.1的聯動吊耳9.5;撥叉接頭10.6轉動連接在第一擺臂10.7和第二擺臂10.8的連接處。如圖12所示。
[0076]本實施例的工作過程:
[0077]將穿梭車至于倉儲庫房內的進卸貨巷道內，啟動升降電機8.1，升降電機8.1驅動兩個升降主動輪6和兩個升降從動輪7同時下降接觸到地面，并使得兩個固定主動輪2和兩個固定從動輪3上升，此時，停止升降電機8.1，啟動動力輸入電機5.1，兩個升降主動輪6和兩個升降從動輪7行走，帶動穿梭車在進卸貨巷道內前行；當運行到存貨架巷道口，穿梭車需要進入存貨架巷道內，此時停止動力輸入電機5.1，啟動升降電機8.1，升降電機8.1驅動兩個升降主動輪6和兩個升降從動輪7同時上升，并使得兩個固定主動輪2和兩個固定從動輪3下降接觸到地面，此時，停止升降電機8.1，啟動動力輸入電機5.1，驅動固定主動輪2轉動，帶動穿梭車在存貨架巷道內前行；當前行到待取貨物位置，停止動力輸入電機5.1，啟動提升電機4.1，將托盤提升，將存放著貨物的托盤脫離貨架上的承載面，進行取貨。
[0078]由于穿梭車將貨物運出的過程與進入取貨的過程是一個逆過程，因此，本實施例不再進行說明。
[0079]如上所述，盡管參照特定的優選實施例已經表示和表述了本實用新型，但其不得解釋為對本實用新型自身的限制。在不脫離所附權利要求定義的本實用新型的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節上作出各種變化。
【主權項】
1.一種多輪穿梭車，其特征在于，包括方形底盤(I)、兩個固定主動輪(2)、兩個固定從動輪(3)、托盤提升裝置(4)、主動輪的動力輸入機構(5)、兩個升降主動輪(6)、兩個升降從動輪(7)和升降輪的升降機構(8); 方形底盤(I)的四周由兩個固定輪側板(11)和兩個升降輪側板(12)構成;兩個固定輪側板(11)對稱設置，兩個升降輪側板(12)對稱設置； 兩個固定主動輪(2)分別對稱設置在方形底盤(I)的兩個固定輪側板(11)上且位于側板的一側端部，兩個固定從動輪(3)分別對稱設置在方形底盤(I)的兩個固定輪側板(11)上且位于側板的另一側端部； 兩個固定主動輪(2)分別通過固定主動輪軸設置在兩個固定輪側板(11)上且位于側板的外側，位于側板內側的固定主動輪軸上設置固定輪動力輸入從動齒輪(5.13)，與固定輪動力輸入從動齒輪(5.13)相外嚙合的固定輪動力輸入主動齒輪(5.14)設置在固定輪動力輸入軸(5.6)上，固定輪動力輸入軸(5.6)的兩端分別設置在兩個固定輪側板(11)上；固定輪動力輸入軸(5.6)上設置固定輪動力輸入從鏈輪(5.3); 兩個固定從動輪(3)分別通過固定從動輪軸設置在兩個固定輪側板(11)上且位于側板的外側； 兩個升降主動輪(6)分別對稱設置在方形底盤(I)的兩個升降輪側板(12)上且位于側板的一側端部，兩個升降從動輪(7)分別對稱設置在方形底盤(I)的兩個升降輪側板(12)上且位于側板的另一側端部； 兩個升降主動輪(6)分別通過升降輪夾板機構(9)設置在方形底盤(I)的兩個升降輪側板(12)上且位于側板的外側;兩個升降主動輪(6)之間設置有升降輪動力輸入軸(5.12)，升降輪動力輸入軸(5.12)上設置升降輪動力輸入從鏈輪(5.11); 兩個升降從動輪(7)分別通過升降輪夾板機構(9)設置在方形底盤(I)的兩個升降輪側板(12)且位于側板的外側； 托盤提升裝置(4)設置在方形底盤(I)上用于將托盤頂起取貨； 主動輪的動力輸入機構(5)設置在方形底盤(I)上用于驅動兩個固定主動輪(2)和兩個升降主動輪(6)行走； 升降輪的升降機構(8)設置在方形底盤(I)上用于驅動兩個升降主動輪(6)和兩個升降從動輪(7)的升降。2.如權利要求1所述的多輪穿梭車，其特征在于，主動輪的動力輸入機構(5)包括通過固定支架(5.7)設置在方形底盤(I)內的動力輸入電機(5.1)，電機軸上設置固定輪動力輸入主鏈輪(5.2)和升降輪動力輸入主動錐形齒輪(5.4)，固定輪動力輸入主鏈輪(5.2)通過鏈條連接固定輪動力輸入從鏈輪(5.3)，與升降輪動力輸入主動錐形齒輪(5.4)外嚙合的升降輪動力輸入從動錐形齒輪(5.5)通過動力輸入過渡軸(5.8)設置在固定支架(5.7)上，動力輸入過渡軸(5.8)上設置升降輪動力輸入主鏈輪(5.10)，升降輪動力輸入主鏈輪(5.10)通過鏈條連接升降輪動力輸入過渡主鏈輪(5.15)，升降輪動力輸入過渡主鏈輪(5.15)通過過渡輪軸(5.16)以及軸承座設置在方形底盤(I)內，過渡輪軸(5.16)的一端轉動設置在軸承座上，另一端轉動設置在升降輪側板(12)上，同時過渡輪軸(5.16)上設置升降輪動力輸入過渡從鏈輪(5.17)，升降輪動力輸入過渡從鏈輪(5.17)通過鏈條連接升降輪動力輸入從鏈輪(5.11)。3.如權利要求1所述的多輪穿梭車，其特征在于，托盤提升裝置(4)包括設置在方形底盤(I)內的提升電機(4.1)，電機軸上設置提升主鏈輪(4.2)，通過鏈條與提升主鏈輪(4.2)相連的提升從鏈輪(4.3)設置在提升聯動軸(4.4)上，提升聯動軸(4.4)通過軸承座設置在方形底盤(I)內，提升聯動軸(4.4)的兩端分別通過偏心凸塊(4.5)連接提升機構(13);兩個提升機構(13)對稱設置在方形底盤(I)內； 提升機構(13)包括設置在方形底盤(I)內的底座(13.1)、兩個拉桿(13.4)和兩個提升部件;兩個提升部件對稱設置在底座(13.1)的兩端，兩個拉桿(13.4)均與兩個提升部件相連且對稱設置并位于底座(13.1)的兩側； 提升部件包括“U”型座(13.2)，U”型座(13.2)上均設置提升滑塊(13.3)，提升滑塊(13.3)通過導向柱(13.7)滑動設置在“U”型座(13.2)上；“U”型座(13.2)的“U”開口內設置下擺臂(13.8)，下擺臂(13.8)的下端通過插銷轉動設置在“U”型座(13.2)的開口內；下擺臂(13.8)的上端連接上擺臂(13.5)，上擺臂(13.5)的下端通過插銷轉動連接下擺臂(13.8)的上端;上擺臂(13.5)的上端通過插銷轉動設置在提升滑塊(13.3)的頂端； 托盤設置在提升滑塊(13.3)上； 兩個拉桿(13.4)的兩端均通過插銷轉動設置在上擺臂(13.5)和下擺臂(13.8)的連接處;兩個拉桿(13.4)的一端端部設置過渡拉桿(13.6)，過渡拉桿(13.6)的一端通過插銷轉動設置兩個拉桿(13.4)的一端端部上，過渡拉桿(13.6)的另一端轉動連接偏心凸塊(4.5)。4.如權利要求1所述的多輪穿梭車，其特征在于，升降輪夾板機構(9)包括軸承座滑板(9.1)和夾板(9.2);軸承座滑板(9.1)上設有用于安裝軸承的軸承孔，軸承座滑板(9.1)的上方設有聯動吊耳(9.5);軸承座滑板(9.1)的一側平面上外凸設置方形滑道(9.3)，方形滑道(9.3)卡裝在升降輪側板(12)上的方形滑槽內且前述平面貼合升降輪側板(12)，軸承座滑板(9.1)位于升降輪側板(12)的內側，方形滑道(9.3)上外凸設置定位凸臺(9.4);夾板(9.2)的一側平面上內凹設有與定位凸臺(9.4)相配合的定位凹槽(9.6)，夾板(9.2)與軸承座滑板(9.1)相連且夾板(9.2)位于升降輪側板(12)的外側。5.如權利要求4所述的多輪穿梭車，其特征在于，升降輪動力輸入軸(5.12)的兩端分別通過軸承座設置在軸承座滑板(9.1)內；兩個升降主動輪(6)分別設置在升降輪動力輸入軸(5.12)的兩端端部且升降主動輪(6)與夾板(9.2)之間設置間隙。6.如權利要求4所述的多輪穿梭車，其特征在于，兩個升降從動輪(7)分別通過升降從動輪軸設置在軸承座滑板(9.1)內，升降從動輪軸與軸承座滑板(9.1)之間設置軸承座，升降從動輪(7)與夾板(9.2)之間設置間隙。7.如權利要求1所述的多輪穿梭車，其特征在于，升降輪的升降機構(8)包括設置在方形底盤(I)內的升降電機(8.1)，電機軸上設置升降主鏈輪(8.2)，通過鏈條與升降主鏈輪(8.2)相連的升降從鏈輪(8.3)，升降從鏈輪(8.3)設置在升降聯動軸(8.4)上，升降聯動軸(8.4)的兩端均通過軸承座固定在方形底盤(I)內，升降聯動軸(8.4)的兩端分別設置升降傳動主鏈輪(8.5)，兩個升降傳動主鏈輪(8.5)分別通過鏈條連接兩個升降傳動從鏈輪(8.6)，兩個升降傳動從鏈輪(8.6)分別連接兩個升降聯動機構(10)，兩個升降聯動機構(10)分別設置在兩個升降輪側板(12)上且位于側板的內側，升降聯動機構(10)的兩側分別驅動升降主動輪(6)和升降從動輪(7)。8.如權利要求7所述的多輪穿梭車，其特征在于，升降聯動機構(10)包括與升降傳動從鏈輪(8.6)相連的固定軸(10.1)，固定軸(10.1)設置在升降輪側板(12)上；固定軸(10.1)上設置擺動主動齒輪(10.2)，與擺動主動齒輪(10.2)外嚙合設置擺動從動齒輪(10.3)，擺動從動齒輪(10.3)上通過銷軸轉動連接偏心連桿(10.4)的一端，偏心連桿(10.4)與擺動從動齒輪(10.3)偏心設置，偏心連桿(10.4)的另一端通過銷軸轉動連接擺動聯桿(10.5);擺動聯桿(10.5)的兩端均設有撥叉接頭(10.6)，撥叉接頭(10.6)同時連接第一擺臂(10.7)和第二擺臂(10.8);第一擺臂(10.7)的上端轉動設置在升降輪側板(12)上，第一擺臂(10.7)的下端轉動連接第二擺臂(10.8)的上端，第二擺臂(10.8)的下端連接升降輪夾板機構(9)內軸承座滑板(9.1)的聯動吊耳(9.5);撥叉接頭(10.6)轉動連接在第一擺臂(10.7)和第二擺臂(10.8)的連接處。9.如權利要求1所述的多輪穿梭車，其特征在于，多輪穿梭車還包括四個過橋輪；四個過橋輪對稱設置在兩個固定輪側板(11)上，位于固定輪側板(11)上的兩個過橋輪分別靠近固定輪側板(11)上的固定主動輪(2)和固定從動輪(3)。
【文檔編號】B65G1/04GK205526130SQ201620051183
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月19日
【發明人】李逢曉, 楊桂蘭
【申請人】南京金牛機械制造股份有限公司