自動上袋機的制作方法

自動上袋機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動包裝機械領域，尤其是一種自動上袋機，其包括取袋機構和開袋機構，取袋機構包括取袋氣缸和設置在取袋氣缸推動桿上的取袋吸盤，所述取袋氣缸通過第一轉桿設置于機架上，開袋機構包括開袋氣缸和設置在開袋氣缸推動桿上的開袋吸盤，所述開袋氣缸傾斜設置在機架底部，并且使開袋吸盤以斜向上的方位朝向料袋臺，當取袋電機驅動第一轉桿轉動使取袋氣缸轉動一定角度時，取袋吸盤能夠與開袋吸盤相對，進一步在開袋氣缸的作用下將料袋分離成口狀。本實用新型結構簡單，操作方便，解決了普通上袋機無法自動開袋的問題，節約了員工成本，提高了工作效率。
【專利說明】
自動上袋機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動包裝機械領域，具體涉及一種自動上袋機。
【背景技術】
[0002]目前，自動定量包裝機廣泛適用于糧食、飼料、肥料、化工、建材等行業的顆粒及粉劑物料的定量稱重包裝，它是一種由電腦控制，集數字定量、稱重、包裝于一體的包裝設備。該設備在使用時，通常包括人工套袋的步驟，即:將準備好的料袋袋口撐開然后套在設備的下料工位，以使下料機構由上而下向料袋中注入物料。由此可見，這種操作方式不僅需要公司投入過多的員工成本，而且還容易造成員工疲勞，工作效率也不高。為了解決這個問題，現有技術給了一種能夠將編織袋口撐開并完成上袋的機構，如中國專利號為201510408811.X公開的編織袋袋口撐開及上袋裝置。然而，這種上袋裝置主要僅包括撐袋機構，因此該機構動作前，若不是員工將扁平的料袋口提前張開一個縫口，該機構中的撐袋架是無法成功撐袋并完成上袋的。所以該種上袋裝置還是未能擺脫需要人工開袋口的技術缺陷，工作效率仍然有待提升。

【發明內容】

[0003]針對上述問題，本實用新型提供了一種自動上袋機，其通過在傳統上袋裝置中增加取袋機構和開袋機構的方式，以完成撐袋前的袋口開啟動作，使得工作效率得到大幅度提升，而且還無需投入過多的員工成本。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用了如下的技術方案:
[0005]—種自動上袋機，包括機架和料袋臺，所述料袋臺水平設置在機架上，其中，還包括:
[0006]取袋機構，其包括取袋氣缸和設置在取袋氣缸推動桿上的取袋吸盤，所述取袋氣缸通過第一轉桿設置于機架上，并且能使取袋吸盤豎直向下朝向料袋臺的臺面，所述機架上還設置有驅動第一轉桿轉動的取袋電機；
[0007]開袋機構，其包括開袋氣缸和設置在開袋氣缸推動桿上的開袋吸盤，所述開袋氣缸傾斜設置在機架底部，并且使開袋吸盤以斜向上的方位朝向料袋臺，當取袋電機驅動第一轉桿轉動使取袋氣缸轉動一定角度時，取袋吸盤能夠與開袋吸盤相對。
[0008]相比于現有技術，本實用新型具有如下有益效果:
[0009]本實用新型所述自動上袋機中，通過設置的取袋機構可將料袋從料袋臺取出并吸住料袋的正面，然后利用設置的開袋機構將料袋的背面吸住并打開袋口，因此巧妙地為自動上袋機的撐袋機構做好了袋口撐開前的準備工作，無需人工提前打開袋口，減少了人工成本同時提高了工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型自動上袋機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與作用更加清楚及易于了解，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步闡述:
[0012]如圖1所示，本實用新型提供了一種自動上袋機，包括機架I和料袋臺2，所述料袋臺水平設置在機架上，還包括:
[0013]取袋機構，其包括取袋氣缸3和設置在取袋氣缸推動桿上的取袋吸盤4，所述取袋氣缸3通過第一轉桿5設置于機架I上，并且可使取袋吸盤4豎直向下朝向料袋臺2的臺面，所述機架I上還設置有驅動第一轉桿5轉動的取袋電機(未示出)；
[0014]開袋機構，其包括開袋氣缸6和設置在開袋氣缸推動桿上的開袋吸盤7，所述開袋氣缸6傾斜設置在機架I底部，并且使開袋吸盤7以斜向上的方位朝向料袋臺2，當取袋電機(未示出)驅動第一轉桿5轉動使取袋氣缸3轉動一定角度時，取袋吸盤4能夠與開袋吸盤7相對，以將料袋分離成口狀。
[0015]上述方案中，主要采用氣缸做動力并帶動吸盤，吸盤吸力使料袋分離成口狀，吸盤的吸力為-85KB。具體來說:料袋臺上整齊放置有一疊編織料袋，當取袋氣缸動作時取袋吸盤會將料袋臺最上面的一個料袋正面吸住，然后取袋電機驅動第一轉桿轉動一定角度，因此位于第一轉桿上的取袋氣缸就會隨之轉動相應的角度，當取袋吸盤隨取袋氣缸轉動到與開袋吸盤相對時，開袋氣缸開始動作是開袋吸盤往取袋吸盤前進然后將料袋背面吸住，接著開袋氣缸回退，便使料袋口部打開。這樣一來，本實用新型通過上述機械運行的方式代替了傳統人工的方式，使其在用于稱重機上時，可顯著提高稱重機的工作效率。
[0016]上述方案中的自動上袋機還包括撐袋機構，所述撐袋機構用于撐開被開袋機構打開成口狀的料袋并完成上袋，關于撐袋機構，本實用新型是這樣設計:
[0017]參照圖1，撐袋裝置包括兩個支臂8、9，撐袋電機11和張緊氣缸12，兩個支臂均包括支臂座81、91和轉動連接在支臂座上的支臂主體82、92，所述兩個支臂均通過支臂座固定在第二轉桿13上，且兩個支臂之間通過一連接桿10活動連接，所述第二轉桿13以與第一轉桿5相平行的方式設置于機架I上，并位于第一轉桿5上方;撐袋電機11設置在機架I上，并驅動第二轉桿13轉動;張緊氣缸12設置在第二轉桿9上，且其伸縮單元轉動連接至其中一個支臂的支臂主體尾端，張緊氣缸12伸縮帶動一只支臂主體82左右擺動，支臂主體82擺動通過連接桿10帶動另一只支臂主體92相對擺動，完成兩個支臂主體前端開合，將料袋撐開。
[0018]作為本實用新型的一種優選的實施例是，每個支臂的支臂主體前端下方還設置有U型撐袋架21，參照圖1，以便于將料袋撐開。
[0019]如圖1所示，上述方案中的自動上袋機還包括電氣控制箱14，其中，所述取袋氣缸
3、取袋電機(未示出)、開袋氣缸6、撐袋電機11和張緊氣缸12均信號連接至電氣控制箱14。這里通過電氣控制箱14控制自動上袋機上述各氣缸、電機協同工作，以保證取袋、開袋、撐袋和上袋過程在程序控制下有序進行。
[0020]本實用新型所提供的自動上袋機，參照圖1，所述取袋吸盤4和開袋吸盤7均設置有兩個，且均通過一個安裝板連接到相對應的氣缸上。由于編織袋本身具有一定的寬度，因此為了使料袋的正、背面能夠順利的分離然后讓袋口打開，本實用新型將取袋吸盤和開袋吸盤通過上安裝板15安裝到取袋汽缸上，開袋吸盤通過下安裝板16安裝到開袋氣缸上。進一步，取袋吸盤和開袋吸盤都采用易更換吸盤方式，使更換吸盤更簡單，更節省時間，更換夾具在5min之內完成。
[0021]為了便于檢測吸袋吸盤是否成功將料袋吸住，本實用新型所述自動上袋機中，參照圖1，所述取袋吸盤4所在的上安裝板15上還設置有用以檢測取袋吸盤是否吸起料袋的距離傳感器(未示出)，所述距離傳感器與電氣控制箱通訊連接。距離傳感器利用測時間來實現測量距離的原理，以檢測物體的距離的一種傳感器。其工作原理是通過發射特別短的光脈沖，并檢測此光脈沖從發射到被物體反射回來的時間，通過測時間來計算與物體之間的距離。對與本實用新型所述的自動上袋機，當取袋吸盤未成功吸取料袋時，距離傳感器檢測到距離偏差，將此傳達給電氣控制箱，電氣控制箱對該信號作處理。
[0022]與距離傳感器檢測相對應的，本實用新型所述的自動上袋機還包括故障報警系統，參照圖1，所述故障報警系統包括設置在電氣控制箱14上方的三色報警塔17，三色報警塔17利用三色燈來指示可運行狀態。當準備就緒，可啟動狀態時綠燈閃爍;運行時綠燈亮，等待時黃燈亮;當設備故障或吸袋及套袋不到位時紅燈亮并伴有聲音報警。
[0023]本實用新型所提供的自動上袋機還包括人機交互系統，參照圖1，所述人機交互系統包括設置在電氣控制箱上的啟動按鈕18、急停按鈕19和PLC人機界面20 ο PLC人機界面的方便了操作者控制本設備，可以修改設備參數，還可以給出設備適時運動狀態的提醒，除此之外，本設備采用模塊化設計，方便故障判斷與維修，操作簡單，普通員工經過短時間內就能熟練操作及普通故障排除。
[0024]上述方案中的自動上袋機，所述機架下方設有可調節腳輪22，參照圖1，便于將自動上袋機移動至合適的場地。本實用新型采用高強度腳杯固定，防止設備在運行過程中發生位移，且設備對安裝地面水平度要求低。
[0025]結合圖1，本實用新型所提供的自動上袋機的工作原理如下:
[0026]取袋吸盤4在取袋氣缸3的推動下吸取料袋臺2上的料袋，吸取料袋后，第一轉桿5在取袋電機(未示出)的驅動下帶動取袋氣缸3逆時針旋轉一定角度，使取袋吸盤4與開袋吸盤7相對，開袋吸盤7在開袋氣缸6的推動下斜向上運動與取袋吸盤3對接，將料袋分離成口狀，開袋完畢；
[0027]第二轉桿13在撐袋電機11的驅動下帶動兩個支臂向下順時針旋轉一定角度，張緊氣缸12伸縮帶動一只支臂主體82運動，該支臂主體通過連接桿10帶動另一只支臂主體92運動，兩個支臂主體前端打開，將分離成口狀的料袋套在U型撐袋架15上撐開，撐有料袋的兩個支臂在撐袋電機11的驅動下逆時針旋轉恢復原水平位置，完成撐袋，如此往復。
[0028]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種自動上袋機，包括機架和料袋臺，所述料袋臺水平設置在機架上，其特征在于，還包括: 取袋機構，其包括取袋氣缸和設置在取袋氣缸推動桿上的取袋吸盤，所述取袋氣缸通過第一轉桿設置于機架上，并且可使取袋吸盤豎直向下朝向料袋臺的臺面，所述機架上還設置有驅動第一轉桿轉動的取袋電機； 開袋機構，其包括開袋氣缸和設置在開袋氣缸推動桿上的開袋吸盤，所述開袋氣缸傾斜設置在機架底部，并且使開袋吸盤以斜向上的方位朝向料袋臺，當取袋電機驅動第一轉桿轉動使取袋氣缸轉動一定角度時，取袋吸盤能夠與開袋吸盤相對。2.如權利要求1所述的自動上袋機，其特征在于，還包括撐袋機構，所述撐袋機構用于撐開被開袋機構打開的料袋口部并完成上袋，包括: 兩個支臂，每個支臂均包括支臂座和轉動連接在支臂座上的支臂主體，所述兩個支臂均通過支臂座固定在第二轉桿上，且兩個支臂之間通過一連接桿活動連接，所述第二轉桿以與第一轉桿相平行的方式設置于機架上，并位于第一轉桿上方； 撐袋電機，其設置在所述機架上，并驅動第二轉桿轉動；以及 張緊氣缸，其設置在第二轉桿上，且其伸縮單元轉動連接至其中一個支臂的支臂主體尾端以驅使所述兩個支臂的支臂主體前端開合。3.如權利要求2所述的自動上袋機，其特征在于，每個支臂的支臂主體前端下方還設置有U型撐袋架。4.如權利要求2或3所述的自動上袋機，其特征在于，還包括電氣控制箱;其中，所述取袋氣缸、取袋電機、開袋氣缸、撐袋電機和張緊氣缸均信號連接至電氣控制箱。5.如權利要求4所述的自動上袋機，其特征在于，所述取袋吸盤和開袋吸盤均設置有兩個，且均通過一個安裝板連接到相對應的氣缸上。6.如權利要求5所述的自動上袋機，其特征在于，所述取袋吸盤所在的安裝板上還設置有用以檢測取袋吸盤是否吸起料袋的距離傳感器，所述距離傳感器與電氣控制箱通訊連接。7.如權利要求6所述的自動上袋機，其特征在于，還包括故障報警系統，所述故障報警系統包括設置在電氣控制箱上方的三色報警塔。8.如權利要求7所述的自動上袋機，其特征在于，還包括人機交互系統，所述人機交互系統包括設置在電氣控制箱上的啟動按鈕、急停按鈕和PLC人機界面。9.如權利要求8所述的自動上袋機，其特征在于，所述機架下方設有可調節腳輪。
【文檔編號】B65B43/30GK205525234SQ201620313200
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月14日
【發明人】白雪
【申請人】重慶旭茂自動化科技有限公司