一種全自動上袋機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動上袋機，由袋庫組件、拾袋組件、送袋組件、開袋組件、撐袋和上袋組件、機架組成，其特征在于：袋庫組件的底座固定在機架底部的縱梁上，拾袋組件的氣缸安裝板固定在機架的后端，送袋組件的網鏈組件通過八個帶座軸承固定在機架的下部兩側墻板上，開袋組件的氣缸座固定在機架的前墻板上，開袋組件的吸盤安裝架固定在機架的下側并與氣缸座相對，撐袋和上袋組件固定在機架前端兩側立梁上，依次完成袋儲存、拾袋、袋輸送、開袋、撐袋和上袋功能。本實用新型能廣泛適應不同挺度的編織袋，均能完成自動拾取、送袋、開袋、撐袋、上袋等功能，為用戶節省了成本。
【專利說明】
一種全自動上袋機
技術領域
[0001]本發明涉及一種自動上袋機，對大包裝袋進行拾取、送袋、開袋、撐袋、上袋等功能。屬包裝機械領域，具體涉及一種全自動上袋機。
【背景技術】
[0002]市場成本競爭激烈，用戶對大包裝的原材料成本控制要求越來越嚴格。特別大編織袋的成本，希望控制在較低范圍內。這就要求自動上袋機有較廣泛的適應性，以往的自動上袋機要求編織袋有較高的挺度，也無疑提高了編織袋的成本。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了提供一種全自動上袋機，能廣泛適應不同挺度的編織袋，均能完成自動拾取、送袋、開袋、撐袋、上袋等功能，為用戶節省了成本。
[0004]本發明的目的可通過下述技術方案來實現:
[0005]—種全自動上袋機，由袋庫組件、拾袋組件、送袋組件、開袋組件、撐袋和上袋組件、機架組成，其特征在于:袋庫組件的底座固定在機架底部的縱梁上，拾袋組件的氣缸安裝板固定在機架的后端，送袋組件的網鏈組件通過八個帶座軸承固定在機架的下部兩側墻板上，開袋組件的氣缸座固定在機架的前墻板上，開袋組件的吸盤安裝架固定在機架的下側并與氣缸座相對，撐袋和上袋組件固定在機架前端兩側立梁上，依次完成袋儲存、拾袋、袋輸送、開袋、撐袋和上袋功能。
[0006]所述袋庫組件由底座、中間耳環氣缸、上滑座、兩根導桿、八個尼龍滾輪、四塊側擋板、二塊端擋板組成;底座固定在機架上，中間耳環氣缸安裝在底座上，中間耳環氣缸的活塞桿與上滑座鉸接，兩個導桿分別平行固定在底座的兩側，每兩個尼龍滾輪為一組，四組尼龍滾輪分別對稱地固定在上滑座上，每根導桿穿入兩組尼龍滾輪，尼龍滾輪將導桿夾持并能沿導桿直線方向滑動；四塊側擋板分別裝在上滑座上，兩塊端擋板裝在上滑座的端部;這樣每兩塊側擋板和一塊端擋板就組成了一個放編織袋的袋庫，上滑座上裝有兩個袋庫。當一個裝滿編織袋的袋庫在工作位時，另一個袋庫做為儲備。當工作位袋庫編織袋用完后，控制器發出信號，驅動中間耳環氣缸活塞桿推出，帶動上滑座沿導桿直線方向移動，將另一個裝有編織袋的袋庫移到工作位，人工將編織袋放入空出的袋庫。如此，在中間耳環氣缸的往復運動下，兩個袋庫可以交替使用，確保機器連續運行。
[0007]所述拾袋組件由氣缸、兩根導桿1、兩個帶座直線軸承、氣缸安裝板、導桿連接板、吸盤連接盒、三個吸盤組成，氣缸安裝板固定在機架上，兩個帶座直線軸承對稱布置安裝在氣缸安裝板上，氣缸固定在氣缸安裝板中部，兩根導桿I分別與導桿連接板固連，每根導桿I穿過一個帶座直線軸承，兩根導桿I能在兩個帶座直線軸承孔內滑動，氣缸的活塞桿與導桿連接板鉸接，三個吸盤分別固定在吸盤連接盒上，吸盤連接盒與導桿連接板固連。本發明的工作過程是這樣的:當編織袋進入準備工作位置時，控制器發出拾袋信號，氣缸活塞桿帶動吸盤向下伸出，三個吸盤的真空由外部真空栗提供，同時真空栗開啟，吸住袋庫頂層的編織袋，控制器發出提袋信號，氣缸活塞桿帶動吸盤收回，將頂層編織袋的尾部提起，達到拾袋的功能。
[0008]所述送袋組件由電機、中空減速機、右導條、網鏈組件、八個帶座軸承、左導條，網鏈組件通過八個帶座軸承安裝在機架上，電機與中空減速機固連，中空減速機與網鏈組件的主動軸固連，右導條、左導條分別固定在機架上，對網鏈組件起支撐和導向作用。拾袋組件通過送袋組件開口處，將編織袋的尾部提起，放置在送袋組件的網鏈組件上，電機帶動中空減速機，驅動網鏈組件的網帶運動，網帶繞著長方形支架轉動，將編織袋送達到開袋準備位置。
[0009 ] 所述開袋組件由吸盤安裝架、編織袋支撐板、下吸盤、兩個上吸盤、頂桿、吸盤安裝盒、導桿連接板Π、兩根導桿Π、氣缸座和氣缸Π組成，頂桿與兩個上吸盤分別安裝在吸盤安裝盒上，導桿連接板Π安裝在吸盤安裝盒上，兩根導桿Π分別對稱安裝在導桿連接板Π的兩側，氣缸座固定在機架上，且兩個導桿π能在氣缸座內滑動，氣缸Π固定在氣缸座上，氣缸Π的活塞桿與導桿連接板Π通過浮動接頭連接，吸盤安裝架固定在機架的下側與氣缸座相對;下吸盤安裝在吸盤安裝架上，與頂桿正對，編織袋支撐板安裝在機架上，與下吸盤上平面齊平。
[0010]當送袋組件將編織袋送到編織袋支撐板上時，控制器發出信號，氣缸Π的活塞桿推動吸盤安裝盒向下運動，從而帶動上吸盤和頂桿向下運動，上吸盤和下吸盤的真空由外部真空栗提供，兩個上吸盤將編織袋上面吸住，頂桿將編織袋壓在下吸盤上。從而使下吸盤吸住編織袋底部。控制器發出開袋信號，氣缸π的活塞桿回位，從而帶動兩個上吸盤回位，將編織袋上部拉開，由于編織袋底部被下吸盤吸住，所以編織袋被打開呈三角形狀。
[0011]所述撐袋和上袋組件包括由兩件六棱柱、接近開關支架、三件接近開關、感應板、左擺桿座、撐袋主軸、四件帶座球面軸承A、右擺桿座、兩件帶座球面軸承B、減速機安裝板、減速機、伺服電機、兩件擺桿、兩件撐袋架、氣缸、氣缸座、兩件軸承中軸、連桿、三件魚眼軸承、機架，其特征在于:兩件六棱柱固定在機架的左縱梁上，接近開關支架固定在兩個六棱柱上，三個接近開關分別安裝在接近開關支架上;感應板安裝在撐袋主軸上，兩個帶座球面軸承B分別裝在機架的左、右縱梁的內側，兩個帶座球面軸承B對撐袋主軸兩端起支撐作用，減速機安裝板安裝在機架右縱梁外側，減速機安裝在減速機安裝板上，減速機與撐袋主軸一端連接，伺服電機固定在減速機上;兩個軸承中軸分別裝在撐袋主軸的兩個內孔內，并用螺釘將其固連;兩個帶座球面軸承A安裝在右擺桿座上，并裝在軸承中軸的兩端；另兩個帶座球面軸承A安裝在左擺桿座上，并裝在另一件軸承中軸的兩端;這樣左擺桿座和右擺桿座可分別繞兩個軸承中軸轉動;氣缸座安裝在氣缸的缸體上，一件魚眼軸承裝在氣缸的氣缸軸上，氣缸座通過一個銷軸與左擺桿座鉸接，一件魚眼軸承通過另一個銷軸與右擺桿座鉸接;另兩個魚眼軸承固連在連桿的兩端，分別與左擺桿座和右擺桿座鉸接;每個擺桿上安裝一個撐袋架上，兩個擺桿分別裝在左擺桿座和右擺桿座上。這樣在氣缸的驅動下，兩個撐袋架在左擺桿座和右擺桿座的帶動下分別做打開合攏的運動;在伺服電機的驅動下，通過撐袋主軸帶動兩個撐袋架做旋轉運動。感應板同時做旋轉運動，三件接近開關對其不同位置做檢測。
[0012 ]所述的撐袋和上袋組件還包括兩件螺柱、兩件限位粧，每件限位粧與一件螺柱下端固連，一件螺柱上端安裝在左擺桿座頂部的定位螺孔內，另一件螺柱上端安裝在右擺桿座頂部的定位螺孔內，并用螺母鎖緊。通過調整兩個螺柱506的上、下位置，調節兩件限位粧的限位位置，從而達到控制兩件撐袋架517的最大張開幅度。
[0013]本發明的工作過程是這樣的:氣缸的氣缸軸做回收運動，兩個撐袋架合攏，等待編織袋到位。編織袋到位后，控制器發出取袋信號，伺服電機驅動主軸帶動兩個撐袋架做逆時針旋轉運動，兩個撐袋架探入編織袋內部，準備撐袋。氣缸的氣缸軸做伸出運動，兩個撐袋架張開，將編織袋撐平。控制器發出上袋信號，伺服電機驅動主軸帶動兩個撐袋架17做順時針旋轉，將撐開的編織袋上到上袋位。待編織袋夾緊后，控制器發出脫袋信號，伺服電機驅動主軸帶動兩個撐袋架繼續做順時針旋轉運動，兩個撐袋架脫開袋口。控制器發出回位信號，伺服電機驅動主軸帶動兩個撐袋架做逆時針旋轉運動，兩個撐袋架回到準備位。如此往復循環，完成每個編織袋的撐袋和上袋動作。
[0014]本發明能廣泛適應不同挺度的編織袋，均能完成自動拾取、送袋、開袋、撐袋、上袋等功能，為用戶節省了成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明結構的整體結構示意圖。
[0016]圖2為本發明袋庫組件仰視圖。
[0017]圖3為本發明袋庫組件結構示意圖。
[0018]圖4為本發明拾袋組件正視圖。
[0019]圖5為本發明送袋組件的結構示意圖。
[0020]圖6為本發明開袋組件正視圖。
[0021]圖7為本發明為撐袋和上袋組件結構示意圖
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本發明進行詳細說明:
[0023]如圖1所示，本發明由袋庫組件100、拾袋組件200、送袋組件300、開袋組件400、撐袋和上袋組件500、機架組成，其特征在于:袋庫組件100的底座101固定在機架底部的縱梁上，拾袋組件200的氣缸安裝板204固定在機架的后端，送袋組件300的網鏈組件304通過八個帶座軸承305固定在機架的下部兩側墻板上，開袋組件400的氣缸座409固定在機架的前墻板上，開袋組件400的吸盤安裝架401固定在機架的下側并與氣缸座409相對，撐袋和上袋組件固定在機架前端兩側立梁上，依次完成袋儲存、拾袋、袋輸送、開袋、撐袋和上袋功能。
[0024]如圖2、圖3所示:所述袋庫組件100由底座101、中間耳環氣缸102、上滑座103、兩根導桿104、八個尼龍滾輪105、四塊側擋板106、二塊端擋板107組成;底座101固定在機架上，中間耳環氣缸102安裝在底座101上，中間耳環氣缸102的活塞桿與上滑座103鉸接，兩個導桿104分別平行固定在底座101的兩側，每兩個尼龍滾輪為一組，四組尼龍滾輪105分別對稱地固定在上滑座103上，每根導桿104穿入兩組尼龍滾輪105，尼龍滾輪105將導桿104夾持并能沿導桿104直線方向滑動；四塊側擋板106分別裝在上滑座103上，兩塊端擋板107裝在上滑座103的端部;這樣每兩塊側擋板106和一塊端擋板107就組成了一個放編織袋的袋庫，上滑座103上裝有兩個袋庫。
[0025]當一個裝滿編織袋的袋庫在工作位時，另一個袋庫做為儲備。當工作位袋庫編織袋用完后，控制器發出信號，驅動中間耳環氣缸102活塞桿推出，帶動上滑座103沿導桿104直線方向移動，將另一個裝有編織袋的袋庫移到工作位，人工將編織袋放入空出的袋庫。如此，在中間耳環氣缸102的往復運動下，兩個袋庫可以交替使用，確保機器連續運行。
[0026]如圖4所示，所述拾袋組件200由氣缸201、兩根導桿1202、兩個帶座直線軸承203、氣缸安裝板204、導桿連接板205、吸盤連接盒206、三個吸盤207組成，氣缸安裝板204固定在機架上，兩個帶座直線軸承203對稱布置安裝在氣缸安裝板204上，氣缸201固定在氣缸安裝板204中部，兩根導桿1202分別與導桿連接板205固連，每根導桿1202穿過一個帶座直線軸承203，兩根導桿1202能在兩個帶座直線軸承203孔內滑動，氣缸201的活塞桿與導桿連接板205鉸接，三個吸盤207分別固定在吸盤連接盒206上，吸盤連接盒206與導桿連接板205固連。
[0027]本發明的工作過程是這樣的:當編織袋進入準備工作位置時，控制器發出拾袋信號，氣缸201活塞桿帶動吸盤207向下伸出，三個吸盤207的真空由外部真空栗提供，同時真空栗開啟，吸住袋庫頂層的編織袋，控制器發出提袋信號，氣缸201活塞桿帶動吸盤207收回，將頂層編織袋的尾部提起，達到拾袋的功能。
[0028]如圖5所示，所述送袋組件300由電機301、中空減速機302、右導條303、網鏈組件304、八個帶座軸承305、左導條306，網鏈組件304通過八個帶座軸承305安裝在機架上，電機301與中空減速機302固連，中空減速機302與網鏈組件304的主動軸固連，右導條303、左導條306分別固定在機架上，對網鏈組件304起支撐和導向作用。
[0029]拾袋組件200通過送袋組件300開口處，將編織袋的尾部提起，放置在送袋組件300的網鏈組件304上，電機301帶動中空減速機302，驅動網鏈組件304的網帶運動，網帶繞著長方形支架轉動，將編織袋送達到開袋準備位置。
[0030]如圖6所示，所述開袋組件400由吸盤安裝架401、編織袋支撐板402、下吸盤403、兩個上吸盤404、頂桿405、吸盤安裝盒406、導桿連接板Π 407、兩根導桿Π 408、氣缸座409和氣缸Π 410組成，頂桿405與兩個上吸盤404分別安裝在吸盤安裝盒406上，導桿連接板Π 407安裝在吸盤安裝盒406上，兩根導桿Π 408分別對稱安裝在導桿連接板Π 407的兩側，氣缸座409固定在機架上，且兩個導桿Π 408能在氣缸座409內滑動，氣缸Π 410固定在氣缸座409上，氣缸Π 410的活塞桿與導桿連接板Π 407通過浮動接頭連接，吸盤安裝架401固定在機架的下側與氣缸座409相對;下吸盤403安裝在吸盤安裝架401上，與頂桿405正對，編織袋支撐板402安裝在機架上，與下吸盤403上平面齊平。
[0031]當送袋組件300將編織袋送到編織袋支撐板402上時，控制器發出信號，氣缸Π410的活塞桿推動吸盤安裝盒406向下運動，從而帶動上吸盤404和頂桿405向下運動，上吸盤404和下吸盤403的真空由外部真空栗提供，兩個上吸盤404將編織袋上面吸住，頂桿405將編織袋壓在下吸盤403上。從而使下吸盤403吸住編織袋底部。控制器發出開袋信號，氣缸Π410的活塞桿回位，從而帶動兩個上吸盤404回位，將編織袋上部拉開，由于編織袋底部被下吸盤403吸住，所以編織袋被打開呈三角形狀。
[0032 ] 如圖7所示:所述撐袋和上袋組件500由兩件六棱柱501、接近開關支架502、三件接近開關503、感應板504、左擺桿座505、兩件螺柱506、兩件限位粧507、撐袋主軸508、四件帶座球面軸承A509、右擺桿座510、兩件帶座球面軸承B511、減速機安裝板512、減速機513、伺服電機514、兩件擺桿516、兩件撐袋架517、兩件銷軸518、氣缸ΙΠ519、氣缸座520、兩件軸承中軸521、連桿522、三件魚眼軸承523、機架524組成，兩件六棱柱501固定在機架524的左縱梁上，接近開關支架502固定在兩個六棱柱501上，三個接近開關503分別安裝在接近開關支架502上;感應板504安裝在撐袋主軸508上，兩個帶座球面軸承B511分別裝在機架的左、右縱梁的內側，兩個帶座球面軸承B511對撐袋主軸508兩端起支撐作用，減速機安裝板512安裝在機架右縱梁外側，減速機513安裝在減速機安裝板512上，減速機513與撐袋主軸508一端連接，伺服電機514固定在減速機513上;兩個軸承中軸521分別裝在撐袋主軸508的兩個內孔內，并用螺釘將其固連;兩個帶座球面軸承A509安裝在右擺桿座510上，并裝在軸承中軸521的兩端；另兩個帶座球面軸承A509安裝在左擺桿座505上，并裝在另一件軸承中軸521的兩端;這樣左擺桿座505和右擺桿座510可分別繞兩個軸承中軸521轉動;氣缸座520安裝在氣缸ΙΠ519的缸體上，一件魚眼軸承523裝在氣缸ΙΠ519的氣缸軸上，氣缸座520通過一個銷軸518與左擺桿座505鉸接，一件魚眼軸承523通過另一個銷軸518與右擺桿座510鉸接；另兩個魚眼軸承523固連在連桿522的兩端，分別與左擺桿座505和右擺桿座510鉸接;每個擺桿516上安裝一個撐袋架517上，兩個擺桿516分別裝在左擺桿座505和右擺桿座510上。這樣在氣缸ΙΠ519的驅動下，兩個撐袋架517在左擺桿座505和右擺桿座510的帶動下分別做打開合攏的運動；在伺服電機514的驅動下，通過撐袋主軸508帶動兩個撐袋架517做旋轉運動。感應板504同時做旋轉運動，三件接近開關503對其不同位置做檢測。
[0033]所述撐袋和上袋組件還包括兩件螺柱506、兩件限位粧507，每件限位粧507與一件螺柱506下端固連，一件螺柱506上端安裝在左擺桿座505頂部的定位螺孔內，另一件螺柱506上端安裝在右擺桿座510頂部的定位螺孔內，并用螺母鎖緊。通過調整兩個螺柱506的上、下位置，調節兩件限位粧507的限位位置，從而達到控制兩件撐袋架517的最大張開幅度。
[0034]本發明的工作過程是這樣的:如圖7所示，氣缸ΙΠ519的氣缸軸做回收運動，兩個撐袋架517合攏，等待編織袋515到位。編織袋515到位后，控制器發出取袋信號，伺服電機514驅動主軸508帶動兩個撐袋架517做逆時針旋轉運動，兩個撐袋架517探入編織袋515內部，準備撐袋。如圖7所示，氣缸ΙΠ519的氣缸軸做伸出運動，兩個撐袋架517張開，將編織袋515撐平。控制器發出上袋信號，伺服電機514驅動主軸508帶動兩個撐袋架517做順時針旋轉，將撐開的編織袋515上到上袋位。待編織袋夾緊后，控制器發出脫袋信號，伺服電機514驅動主軸508帶動兩個撐袋架517繼續做順時針旋轉運動，兩個撐袋架517脫開袋口。控制器發出回位信號，伺服電機514驅動主軸518帶動兩個撐袋架517做逆時針旋轉運動，兩個撐袋架517回到準備位。如此往復循環，完成每個編織袋的撐袋和上袋動作。
【主權項】
1.一種全自動上袋機，由袋庫組件、拾袋組件、送袋組件、開袋組件、撐袋和上袋組件、機架組成，其特征在于:袋庫組件的底座固定在機架底部的縱梁上，拾袋組件的氣缸安裝板固定在機架的后端，送袋組件的網鏈組件通過八個帶座軸承固定在機架的下部兩側墻板上，開袋組件的氣缸座固定在機架的前墻板上，開袋組件的吸盤安裝架固定在機架的下側并與氣缸座相對，撐袋和上袋組件固定在機架前端兩側立梁上，依次完成袋儲存、拾袋、袋輸送、開袋、撐袋和上袋功能。2.根據權利要求1所述的全自動上袋機，其特征在于:所述袋庫組件由底座、中間耳環氣缸、上滑座、兩根導桿、八個尼龍滾輪、四塊側擋板、二塊端擋板組成;底座固定在機架上，中間耳環氣缸安裝在底座上，中間耳環氣缸的活塞桿與上滑座鉸接，兩個導桿分別平行固定在底座的兩側，每兩個尼龍滾輪為一組，四組尼龍滾輪分別對稱地固定在上滑座上，每根導桿穿入兩組尼龍滾輪，尼龍滾輪將導桿夾持并能沿導桿直線方向滑動；四塊側擋板分別裝在上滑座上，兩塊端擋板裝在上滑座的端部;這樣每兩塊側擋板和一塊端擋板就組成了一個放編織袋的袋庫，上滑座上裝有兩個袋庫。3.根據權利要求1所述的全自動上袋機，其特征在于:所述拾袋組件由氣缸、兩根導桿1、兩個帶座直線軸承、氣缸安裝板、導桿連接板、吸盤連接盒、三個吸盤組成，氣缸安裝板固定在機架上，兩個帶座直線軸承對稱布置安裝在氣缸安裝板上，氣缸固定在氣缸安裝板中部，兩根導桿I分別與導桿連接板固連，每根導桿I穿過一個帶座直線軸承，兩根導桿I能在兩個帶座直線軸承孔內滑動，氣缸的活塞桿與導桿連接板鉸接，三個吸盤分別固定在吸盤連接盒上，吸盤連接盒與導桿連接板固連。4.根據權利要求1所述的全自動上袋機，其特征在于:所述送袋組件由電機、中空減速機、右導條、網鏈組件、八個帶座軸承、左導條，網鏈組件通過八個帶座軸承安裝在機架上，電機與中空減速機固連，中空減速機與網鏈組件的主動軸固連，右導條、左導條分別固定在機架上，對網鏈組件起支撐和導向作用。5.根據權利要求1所述的全自動上袋機，其特征在于:所述開袋組件由吸盤安裝架、編織袋支撐板、下吸盤、兩個上吸盤、頂桿、吸盤安裝盒、導桿連接板Π、兩根導桿Π、氣缸座和氣缸Π組成，頂桿與兩個上吸盤分別安裝在吸盤安裝盒上，導桿連接板Π安裝在吸盤安裝盒上，兩根導桿Π分別對稱安裝在導桿連接板Π的兩側，氣缸座固定在機架上，且兩個導桿Π能在氣缸座內滑動，氣缸Π固定在氣缸座上，氣缸Π的活塞桿與導桿連接板Π通過浮動接頭連接，吸盤安裝架固定在機架的下側與氣缸座相對;下吸盤安裝在吸盤安裝架上，與頂桿正對，編織袋支撐板安裝在機架上，與下吸盤上平面齊平。6.根據權利要求1所述的全自動上袋機，其特征在于:所述的撐袋和上袋組件包括兩件六棱柱、接近開關支架、三件接近開關、感應板、左擺桿座、撐袋主軸、四件帶座球面軸承A、右擺桿座、兩件帶座球面軸承B、減速機安裝板、減速機、伺服電機、兩件擺桿、兩件撐袋架、氣缸、氣缸座、兩件軸承中軸、連桿、三件魚眼軸承、機架，其特征在于:兩件六棱柱固定在機架的左縱梁上，接近開關支架固定在兩個六棱柱上，三個接近開關分別安裝在接近開關支架上;感應板安裝在撐袋主軸上，兩個帶座球面軸承B分別裝在機架的左、右縱梁的內側，兩個帶座球面軸承B對撐袋主軸兩端起支撐作用，減速機安裝板安裝在機架右縱梁外側，減速機安裝在減速機安裝板上，減速機與撐袋主軸一端連接，伺服電機固定在減速機上;兩個軸承中軸分別裝在撐袋主軸的兩個內孔內，并用螺釘將其固連;兩個帶座球面軸承A安裝在右擺桿座上，并裝在軸承中軸的兩端；另兩個帶座球面軸承A安裝在左擺桿座上，并裝在另一件軸承中軸的兩端;這樣左擺桿座和右擺桿座可分別繞兩個軸承中軸轉動;氣缸座安裝在氣缸的缸體上，一件魚眼軸承裝在氣缸的氣缸軸上，氣缸座通過一個銷軸與左擺桿座鉸接，一件魚眼軸承通過另一個銷軸與右擺桿座鉸接；另兩個魚眼軸承固連在連桿的兩端，分別與左擺桿座和右擺桿座鉸接;每個擺桿上安裝一個撐袋架上，兩個擺桿分別裝在左擺桿座和右擺桿座上。7.根據權利要求1所述的全自動上袋機，其特征在于:所述的撐袋和上袋組件還包括兩件螺柱、兩件限位粧，每件限位粧與一件螺柱下端固連，一件螺柱上端安裝在左擺桿座頂部的定位螺孔內，另一件螺柱上端安裝在右擺桿座頂部的定位螺孔內，并用螺母鎖緊。
【文檔編號】B65B43/26GK205525230SQ201620118640
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月6日
【發明人】李 浩, 陳羿, 程亮, 李響, 張波, 唐鵬
【申請人】武漢人天包裝自動化技術股份有限公司