預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，屬于包裝機技術領域，其特征在于：包括平移機構和與平移機構連接的抱持機構，所述抱持機構在平移機構作用下沿著物料運行方向作往復運動。本實用新型在物料輸送過程中不會發生抖動，物料輸送較夾持機構而言更加穩定，而且不會對物料造成夾持擠壓，提高了物料的輸送效率，抱持機構在平移機構作用下沿著物料運行方向作往復運動，物料輸送和抱持是單獨配合的，縮短了整個抱持行程，進而提高了后序預制袋包裝效率。
【專利說明】
預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及到包裝機技術領域，尤其涉及一種預制袋包裝機的物料抱持輸送
目.0
【背景技術】
[0002]包裝機代替傳統人工包裝，具有速度快，包裝整齊美觀的特點。包裝機的包裝物料可以是糖果、餅干、紙巾等。其中，紙巾包裝機主要用于各種規格的軟抽紙巾的套袋包裝，紙巾包裝機從大類上可以區分為:卷紙包裝機，抽紙巾包裝機，三維紙巾包裝機，錢夾式紙巾包裝機等。抽紙包裝機又可以分為:往復式包裝機，三維包裝機，回轉式包裝機三種。
[0003]近年來，又出現了預制袋包裝機，預制袋包裝機廣泛應用于紙巾包裝，尤其適合于擦手紙、扁卷紙、卷筒紙和軟抽紙，中包和大包均可。現有的預制袋包裝機結構復雜，占地面積大，而且包裝效率低，能耗高。
[0004]現有技術中的預制袋包裝物料的包裝機械和工藝存在很大的問題和缺陷，具體如下:
[0005]1、推料機構需要將排列好的物料從物料排列位置處一直推送至預制袋內，物料進入預制袋內之后，推料機構還需要繼續推送，將包裹好物料的預制袋推送至封口機構處對預制袋開口進行封口，然后推料機構返回，這就導致了推料機構推送物料的形成較長，推料機構運動軌跡較長。
[0006]2、推料機構在推送物料時，由于推料機構的形成較長，也就導致推料機構機架較大，從而導致整機設備占地面積較大。
[0007]3、推料機構在推送物料時，由于推料機構的行程較長，為了包裝效率，一般會提高推料機構的推送速率，會造成推料機構與物料之間的沖擊力較大，會造成物料發生倒料的情況。
[0008]4、從包裝效率上來講，現有技術的預制袋包裝機均是推料機構將物料和預制袋推送至封口機構處完成一個行程，然后推料機構退回至物料排列位置處進行下一物料的推送，在此過程中，物料排列位置處的物料必須等待推料機構完成一個動作行程返回才能被推送，而物料需要在排列位置處等待，造成包裝效率的下降。
[0009]5、從包裝工位上而言，現有技術的預制袋包裝機械各個工位之間行程較長、且各個工位處的工序較為復雜，如在推料機構推送物料的物料待推工位時，是與物料排列工位結合在一起的，物料既在該工位處進行排列，又在該工位處被推送，又如開袋工位既對預制袋進行開袋，物料也在該工位處入袋，這就造成了單個工位上需要完成多個動作，而在該工位處必須等待所有動作全部完成之后才能進行下一物料的動作，降低了包裝效率。
[0010]6、從包裝效果上而言，現有的預制袋包裝機械，在物料被推送至包裝袋內時，物料與包裝袋產生摩擦，很容易造成包裝袋的損壞，尤其是針對塊狀物料的包裝，塊狀物料的棱角會對預制袋的袋體發生擦掛，且物料是在推料機構的推送下進入袋體的，在推料機構的作用下，物料很容易將預制袋的袋體損壞，造成預制袋袋體破損。
[0011]公開號為CN 203997034U，【公開日】為2014年12月10日的中國專利文獻公開了一種中包機理料裝置的物料夾持機構，其特征在于:包括輸送帶、物料夾持板、主動輥和從動輥，輸送帶上設置有多個安裝孔，輸送帶為環形輸送帶，輸送帶的兩端一端套在主動輥上，另一端套在從動輥上，主動輥用電機驅動，所述物料夾持板上設置有螺孔，物料夾持板用螺栓穿過螺孔和安裝孔固定在輸送帶上，物料夾持板為“L”形結構，螺孔設置在“L”形結構拐角處。該專利文獻公開的中包機理料裝置的物料夾持機構，其中物料夾持板與主動輥和從動輥帶動的輸送帶是同步運動的，物料輸送和夾持需要走完一個行程再繼續下一次物料夾持，夾持行程長，不利于提高后續包裝效率，而且能耗較高。
[0012]公開號為CN 204527813U，【公開日】為2015年08月05日的中國專利文獻公開了一種全自動預制袋給袋式包裝機的夾持裝置，其特征在于:包括調節絲桿、夾持滑塊、扭簧和夾持桿;所述夾持桿為兩個，調節絲桿位于兩個夾持桿之間；所述夾持滑塊為兩個，夾持滑塊套接在調節絲桿上，夾持滑塊下方連接有扭簧。該專利文獻公開的全自動預制袋給袋式包裝機的夾持裝置，通過設置在夾持桿上的夾持滑塊對物料進行夾持，而夾持滑塊是通過調節絲桿來控制的，物料的夾持需要通過調節絲桿來調節控制，不僅夾持穩定性差，而且降低了物料夾持速度，致使后序預制袋包裝效率降低。
[0013]綜上所述，現有技術中的預制袋包裝機存在推料行程長、機器設備占地面積較大、物料不規整容易倒料、預制袋破袋、各工位處包裝工序較多、包裝效率低等問題。
【實用新型內容】
[0014]本實用新型為了克服上述現有技術中預制袋包裝機物料包裝行程較長、包裝效果差、包裝效率低等缺陷，提供一種預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，本實用新型在物料輸送過程中不會發生抖動，物料輸送較夾持機構而言更加穩定，而且不會對物料造成夾持擠壓，提高了物料的輸送效率，抱持機構在平移機構作用下沿著物料運行方向作往復運動，物料輸送和抱持是單獨配合的，縮短了整個抱持行程，進而提高了后序預制袋包裝效率。
[0015]本實用新型通過下述技術方案實現:
[0016]預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，其特征在于:包括平移機構和與平移機構連接的抱持機構，所述抱持機構在平移機構作用下沿著物料運行方向作往復運動。
[0017]所述抱持機構包括用于抱持物料的第一抱持側板、第二抱持側板和抱持底板，第一抱持側板與抱持底板一側連接，第二抱持側板與抱持底板另一側連接，抱持底板水平設置。
[0018]所述第一抱持側板和第二抱持側板相互平行布置在抱持底板上。
[0019]還包括第一抱持支板和第二抱持支板，第一抱持支板與第一抱持側板的上部傾斜連接，第二抱持支板與第二抱持側板的上部傾斜連接。
[0020]所述第一抱持支板與第一抱持側板所形成的夾角為120-150度，第二抱持支板與第二抱持側板所形成的夾角為120-150度。
[0021]所述第一抱持支板與第一抱持側板所形成的夾角為130度，第二抱持支板與第二抱持側板所形成的夾角為130度。
[0022]所述抱持底板的底部設置有長度與抱持底板長度相同的第一加強條和第二加強條，第一加強條位于抱持底板的一側，第二加強條位于抱持底板的另一側。
[0023]所述第一加強條和第二加強條上均開有凹槽。
[0024]所述平移機構包括平移架和驅動平移架的驅動件，抱持底板固定在平移架上。
[0025]所述平移架設置在預制袋包裝機的待夾持工位和開袋工位之間。
[0026]所述平移架位于抱持機構下方。
[0027]所述平移架位于抱持機構側方。
[0028]所述平移架位于抱持機構的兩側的上方。
[0029]所述驅動件為平移凸輪構件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構件。
[0030]所述平移凸輪構件包括平移凸輪和平移連桿，平移架在平移凸輪驅動下作直線往復運動。
[0031]所述平移架包括兩個滑塊和固定在機架上的兩根滑軌，滑塊分別固定在第一抱持側板和第二抱持側板上，滑塊與滑軌滑動配合。
[0032]所述平移架包括上支板、下支板和滾輪，上支板的下表面固定連接有平滑塊，下支板的上表面連接有斜滑塊，滾輪位于平滑塊和斜滑塊之間，滾輪分別與平滑塊和斜滑塊滾動配合，抱持底板與上支板固定連接。
[0033]所述下支板上設置有兩個限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端。
[0034]所述上支板上設置有兩個限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端。
[0035]所述上支板和下支板均為鋁合金板。
[0036]本實用新型預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置可以適用于預制袋包裝機的物料抱持輸送方法如下:
[0037]預制袋包裝機的物料抱持輸送方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0038]a、物料送至抱持機構上方并落入抱持機構內；
[0039]b、將物料抱持輸送至待推工位上，預制袋通過張袋機構張開；
[0040]c、物料被推料機構推送，同時預制袋在張袋機構帶動下與物料相向運動。
[0041]預制袋包裝機的物料抱持輸送方法，其特征在于，具體包括以下步驟:
[0042]a、物料被送料機構送至抱持機構上方，物料落入抱持機構內；
[0043 ] b、抱持機構在平移機構的作用下將物料抱持至待推工位；
[0044]C、物料被推料頭推送到張袋機構張開的預制袋內，抱持機構退回到初始位置。
[0045]所述步驟a中，物料為散裝物料，物料落入抱持機構內是指抱持機構在平移機構的作用下移至送料機構下方，送料機構將物料放入抱持機構內。
[0046]所述步驟b中，待推工位是指抱持機構和張袋機構在平移機構的帶動下張袋機構伸入預制袋內時抱持機構的位置。
[0047]所述步驟c中，通過張袋機構對預制袋進行張袋，張袋機構的張袋方式為平行張袋或呈“八”字型張袋。
[0048]本實用新型的有益效果主要表現在以下方面:
[0049]—、本實用新型，包括平移機構和與平移機構連接的抱持機構，抱持機構在平移機構作用下沿著物料運行方向作往復運動，抱持機構能夠有效支撐抱持物料，無論是規整的物料還是不規則的散裝物料均可，在物料輸送過程中不會發生抖動，物料輸送較夾持機構而言更加穩定，而且不會對物料造成夾持擠壓，提高了物料的輸送效率，抱持機構在平移機構作用下沿著物料運行方向作往復運動，物料輸送和抱持是單獨配合的，縮短了整個抱持行程，進而提高了后序預制袋包裝效率。
[0050]二、本實用新型，包括用于抱持物料的第一抱持側板、第二抱持側板和抱持底板，第一抱持側板與抱持底板一側連接，第二抱持側板與抱持底板另一側連接，所述抱持底板水平設置，第一抱持側板、第二抱持側板和抱持底板形成的空間能夠有效支撐抱持物料，無論是規整的物料還是不規則的散裝物料均可，物料輸送較夾持機構而言更加穩定，而且不會對物料造成夾持擠壓，提高了物料的輸送效率，進而使后序預制袋包裝效率提高。
[0051]三、本實用新型，第一抱持側板和第二抱持側板相互平行布置在抱持底板上，采用這種布置方式，不僅能夠有效抱持物料，而且與預制袋包裝機的張袋機構相適配，便于物料順暢的進入張袋機構張開的預制袋中。
[0052]四、本實用新型，還包括第一抱持支板和第二抱持支板，第一抱持支板與第一抱持側板的上部傾斜連接，第二抱持支板與第二抱持側板的上部傾斜連接，當散裝物料快速大量落入抱持底板時，由于散裝物料的不規則性，容易漫出第一抱持側板、第二抱持側板和抱持底板形成的空間，而通過第一抱持支板和第二抱持支板能夠對漫出的散裝物料進行阻擋，防止滑落，而且將第一抱持支板和第二抱持支板傾斜設置，對下落的散裝物流具有一定的導向作用，散裝物料更容易堆疊規整，便于提高后序包裝效率。
[0053]五、本實用新型，第一抱持支板與第一抱持側板所形成的夾角為120-150度，第二抱持支板與第二抱持側板所形成的夾角為120-150度，第一抱持支板和第二抱持支板采用這種特定的傾斜角度范圍，一方面能夠保證散裝物料順暢落到抱持底板上，另一方面也不會影響預制袋包裝機其他部件的正常工作。
[0054]六、本實用新型，第一抱持支板與第一抱持側板所形成的夾角為130度，第二抱持支板與第二抱持側板所形成的夾角為130度，采用這種特定的角度，能夠取得更好的平衡，既能夠對下落的散裝物流進行更好的導向作用，又能夠防止第一抱持支板和第二抱持支板影響其他部件。
[0055]七、本實用新型，抱持底板的底部設置有長度與抱持底板長度相同的第一加強條和第二加強條，第一加強條位于抱持底板的一側，第二加強條位于抱持底板的另一側，增強了整個抱持機構的強度，提高了抱持底板的承載力，便于更好的抱持物料。
[0056]八、本實用新型，第一加強條和第二加強條上均開有凹槽，便于與后序預制袋包裝機平移機構固定，穩定性更好。
[0057]九、本實用新型，平移機構包括平移架和驅動平移架的驅動件，抱持底板固定在平移架上，平移架能夠實現抱持機構的直線往復運動，便于提高物料輸送效率。
[0058]十、本實用新型，平移架設置在預制袋包裝機的待夾持工位和開袋工位之間，便于帶動抱持機構往復運動，縮短了物料包裝行程，提高了包裝效率。
[0059]十一、本實用新型，平移架位于抱持機構下方，平移架不僅能夠帶動抱持機構作直線往復運動，而且也不會阻礙物料的輸送，平穩性好。
[0060]十二、本實用新型，平移架位于抱持機構側方，連接更加可靠，能夠更好的帶動抱持機構往復運動，提尚抱持物料輸送效率。
[0061]十三、本實用新型，平移架位于抱持機構兩側的上方，可以根據不同需求對平移架的位置和抱持機構的位置進行調整，靈活性強。
[0062]十四、本實用新型，驅動件為平移凸輪構件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構件，可以根據不同需求靈活選擇，均為標準件，更換維護成本低。
[0063]十五、本實用新型，平移凸輪構件包括平移凸輪和平移連桿，平移架在平移凸輪驅動下作直線往復運動，平移凸輪和平移連桿均為標準件，維護和更換成本低，平移架通過平移凸輪和平移連桿驅動平移，穩定性較高，利于提高物料包裝效率。
[0064]十六、本實用新型，平移架包括兩個滑塊和固定在機架上的兩根滑軌，滑塊分別固定在第一抱持側板和第二抱持側板上，滑塊與滑軌滑動配合，平移架采用滑動結構，通過滑動配合的方式，使平移更加順暢，而且滑塊和滑軌成本低，維護更換都相當方便。
[0065]十七、本實用新型，平移架包括上支板、下支板和滾輪，上支板的下表面固定連接有平滑塊，下支板的上表面連接有斜滑塊，滾輪位于平滑塊和斜滑塊之間，滾輪分別與平滑塊和斜滑塊滾動配合，采用這種結構的平移架，通過平滑塊和斜滑塊的相互配合，能夠使滾輪在上支板和下支板之間實現更加精細的滾動，提高了平移穩定性。
[0066]十八、本實用新型，下支板上設置有兩個限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過設置限位柱，能夠防止滾輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩定性。
[0067]十九、上支板上設置有兩個限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設置限位塊能夠防止滾輪從平滑塊上滑出，進一步提高了平移架的使用穩定性。
[0068]二十、上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強度高，不易發生形變，進而能夠保障整個平移架的穩定性，提高物料輸送效率。
【附圖說明】
[0069]下面將結合說明書附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的具體說明，其中:
[0070]圖1為預制袋包裝機的結構示意圖；
[0071 ]圖2為預制袋包裝機物料夾持輸送裝置的主視圖；
[0072]圖3為預制袋包裝機的平移機構結構示意圖；
[0073]圖4為預制袋包裝機的平移機構的滾動結構的結構示意圖；
[0074]圖5為圖1中A處張袋機構的放大圖；
[0075]圖6為預制袋包裝機的抱持機構的結構示意圖；
[0076]圖7為推料機構與張袋機構沿物料輸送方向運動且推料機構推料速度大于張袋機構移動速度的示意圖；
[0077]圖8推料機構與張袋機構相向運動示意圖；
[0078]圖9為預制袋包裝機俯視結構示意圖；
[0079]圖10為預制袋包裝機主視結構示意圖；
[0080]圖11為推料機構和平移機構的結構示意圖；
[0081 ]圖12為推料機構和平移機構的側視結構示意圖；
[0082]圖13為預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置的結構示意圖；
[0083]圖14為抱持機構的結構示意圖；
[0084]圖15為預制包裝機的物料夾持輸送裝置的結構示意圖；
[0085]圖16為預制袋包裝機的張袋機構和平移機構的結構示意圖；
[0086]附圖標記:1、送料機構，11、側向壓包機構，111、側向壓包氣缸，112、側向壓板，12、阻料機構，121、阻料爪，122、阻料軸;2、推料機構，21、推料頭，22、推料連桿，23、推料擺桿，24、推料滑軌，25、推料連桿Π，26、推料偏心盤;3、平移機構，31、驅動件，32、平移擺桿，34、平移架，35、平移偏心盤，36、平移連桿，341、滑塊，342、滑軌，343、上支板，345、下支板，346、滾輪，3431、平滑塊，3451、斜滑塊，3452、限位柱，3432、限位塊;4、夾持機構，41、夾持板，42、夾持氣缸;5、張袋機構，51、張袋氣缸，52、張袋板，521、前端張板，522、中端張板，523、后端張板;6、開袋機構，7、送袋機構，8、端封機構；9、抱持機構，92、抱持底板，911、第一抱持側板，912、第二抱持側板，93、第一抱持支板，94、第二抱持支板，95、第一加強條，96、第二加強條，97、凹槽，1、待夾持工位，20、待推工位，30、開袋工位。
【具體實施方式】
[0087]實施例1
[0088]預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，包括平移機構3和與平移機構3連接的抱持機構9，所述抱持機構9在平移機構3作用下沿著物料運行方向作往復運動。
[0089]包括平移機構和與平移機構連接的抱持機構，抱持機構在平移機構作用下沿著物料運行方向作往復運動，抱持機構能夠有效支撐抱持物料，無論是規整的物料還是不規則的散裝物料均可，在物料輸送過程中不會發生抖動，物料輸送較夾持機構而言更加穩定，而且不會對物料造成夾持擠壓，提高了物料的輸送效率，抱持機構在平移機構作用下沿著物料運行方向作往復運動，物料輸送和抱持是單獨配合的，縮短了整個抱持行程，進而提高了后序預制袋包裝效率。
[0090]實施例2
[0091]預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，包括平移機構3和與平移機構3連接的抱持機構9，所述抱持機構9在平移機構3作用下沿著物料運行方向作往復運動。
[0092]所述抱持機構包括用于抱持物料的第一抱持側板911、第二抱持側板912和抱持底板92，第一抱持側板911與抱持底板92—側連接，第二抱持側板912與抱持底板92另一側連接，抱持底板92水平設置。
[0093]所述第一抱持側板911和第二抱持側板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0094]包括用于抱持物料的第一抱持側板、第二抱持側板和抱持底板，第一抱持側板與抱持底板一側連接，第二抱持側板與抱持底板另一側連接，所述抱持底板水平設置，第一抱持側板、第二抱持側板和抱持底板形成的空間能夠有效支撐抱持物料，無論是規整的物料還是不規則的散裝物料均可，物料輸送較夾持機構而言更加穩定，而且不會對物料造成夾持擠壓，提高了物料的輸送效率，進而使后序預制袋包裝效率提高。第一抱持側板和第二抱持側板相互平行布置在抱持底板上，采用這種布置方式，不僅能夠有效抱持物料，而且與預制袋包裝機的張袋機構相適配，便于物料順暢的進入張袋機構張開的預制袋中。
[0095]實施例3
[0096]預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，包括平移機構3和與平移機構3連接的抱持機構9，所述抱持機構9在平移機構3作用下沿著物料運行方向作往復運動。
[0097]所述抱持機構包括用于抱持物料的第一抱持側板911、第二抱持側板912和抱持底板92，第一抱持側板911與抱持底板92—側連接，第二抱持側板912與抱持底板92另一側連接，抱持底板92水平設置。
[0098]所述第一抱持側板911和第二抱持側板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0099]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側板911的上部傾斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側板912的上部傾斜連接。
[0100]還包括第一抱持支板和第二抱持支板，第一抱持支板與第一抱持側板的上部傾斜連接，第二抱持支板與第二抱持側板的上部傾斜連接，當散裝物料快速大量落入抱持底板時，由于散裝物料的不規則性，容易漫出第一抱持側板、第二抱持側板和抱持底板形成的空間，而通過第一抱持支板和第二抱持支板能夠對漫出的散裝物料進行阻擋，防止滑落，而且將第一抱持支板和第二抱持支板傾斜設置，對下落的散裝物流具有一定的導向作用，散裝物料更容易堆置規整，便于提尚后序包裝效率。
[0101]實施例4
[0102]預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，包括平移機構3和與平移機構3連接的抱持機構9，所述抱持機構9在平移機構3作用下沿著物料運行方向作往復運動。
[0103]所述抱持機構包括用于抱持物料的第一抱持側板911、第二抱持側板912和抱持底板92，第一抱持側板911與抱持底板92—側連接，第二抱持側板912與抱持底板92另一側連接，抱持底板92水平設置。
[0104]所述第一抱持側板911和第二抱持側板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0105]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側板911的上部傾斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側板912的上部傾斜連接。
[°106]所述第一抱持支板93與第一抱持側板911所形成的夾角為120度，第二抱持支板94與第二抱持側板912所形成的夾角為120度。
[0107]第一抱持支板與第一抱持側板所形成的夾角為120度，第二抱持支板與第二抱持側板所形成的夾角為120度，第一抱持支板和第二抱持支板采用這種特定的傾斜角度，一方面能夠保證散裝物料順暢落到抱持底板上，另一方面也不會影響預制袋包裝機其他部件的正常工作。
[0108]實施例5
[0109]預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，包括平移機構3和與平移機構3連接的抱持機構9，所述抱持機構9在平移機構3作用下沿著物料運行方向作往復運動。
所述抱持機構包括用于抱持物料的第一抱持側板911、第二抱持側板912和抱持底板92，第一抱持側板911與抱持底板92—側連接，第二抱持側板912與抱持底板92另一側連接，抱持底板92水平設置。
[0111]所述第一抱持側板911和第二抱持側板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0112]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側板911的上部傾斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側板912的上部傾斜連接。
[0113]所述第一抱持支板93與第一抱持側板911所形成的夾角為130度，第二抱持支板94與第二抱持側板912所形成的夾角為130度。
[0114]第一抱持支板與第一抱持側板所形成的夾角為130度，第二抱持支板與第二抱持側板所形成的夾角為130度，采用這種特定的角度，能夠取得更好的平衡，既能夠對下落的散裝物流進行更好的導向作用，又能夠防止第一抱持支板和第二抱持支板影響其他部件。
[0115]實施例6
[0116]預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，包括平移機構3和與平移機構3連接的抱持機構9，所述抱持機構9在平移機構3作用下沿著物料運行方向作往復運動。
[0117]所述抱持機構包括用于抱持物料的第一抱持側板911、第二抱持側板912和抱持底板92，第一抱持側板911與抱持底板92—側連接，第二抱持側板912與抱持底板92另一側連接，抱持底板92水平設置。
[0118]所述第一抱持側板911和第二抱持側板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0119]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側板911的上部傾斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側板912的上部傾斜連接。
[0120]所述第一抱持支板93與第一抱持側板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側板912所形成的夾角為150度。
[0121]實施例7
[0122]預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，包括平移機構3和與平移機構3連接的抱持機構9，所述抱持機構9在平移機構3作用下沿著物料運行方向作往復運動。
[0123]所述抱持機構包括用于抱持物料的第一抱持側板911、第二抱持側板912和抱持底板92，第一抱持側板911與抱持底板92—側連接，第二抱持側板912與抱持底板92另一側連接，抱持底板92水平設置。
[0124]所述第一抱持側板911和第二抱持側板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0125]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側板911的上部傾斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側板912的上部傾斜連接。
[0126]所述第一抱持支板93與第一抱持側板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側板912所形成的夾角為150度。
[0127]所述抱持底板92的底部設置有長度與抱持底板92長度相同的第一加強條95和第二加強條96，第一加強條95位于抱持底板92的一側，第二加強條96位于抱持底板92的另一側。
[0128]抱持底板的底部設置有長度與抱持底板長度相同的第一加強條和第二加強條，第一加強條位于抱持底板的一側，第二加強條位于抱持底板的另一側，增強了整個抱持機構的強度，提高了抱持底板的承載力，便于更好的抱持物料。
[0129]實施例8
[0130]預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，包括平移機構3和與平移機構3連接的抱持機構9，所述抱持機構9在平移機構3作用下沿著物料運行方向作往復運動。
[0131]所述抱持機構包括用于抱持物料的第一抱持側板911、第二抱持側板912和抱持底板92，第一抱持側板911與抱持底板92—側連接，第二抱持側板912與抱持底板92另一側連接，抱持底板92水平設置。
[0132]所述第一抱持側板911和第二抱持側板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0133]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側板911的上部傾斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側板912的上部傾斜連接。
[0134]所述第一抱持支板93與第一抱持側板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側板912所形成的夾角為150度。
[0135]所述抱持底板92的底部設置有長度與抱持底板92長度相同的第一加強條95和第二加強條96，第一加強條95位于抱持底板92的一側，第二加強條96位于抱持底板92的另一側。
[0136]所述第一加強條95和第二加強條96上均開有凹槽97。
[0137]第一加強條和第二加強條上均開有凹槽，便于與后序預制袋包裝機平移機構固定，穩定性更好。
[0138]實施例9
[0139]預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，包括平移機構3和與平移機構3連接的抱持機構9，所述抱持機構9在平移機構3作用下沿著物料運行方向作往復運動。
[OMO]所述抱持機構包括用于抱持物料的第一抱持側板911、第二抱持側板912和抱持底板92，第一抱持側板911與抱持底板92—側連接，第二抱持側板912與抱持底板92另一側連接，抱持底板92水平設置。
[0141]所述第一抱持側板911和第二抱持側板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0142]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側板911的上部傾斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側板912的上部傾斜連接。
[0143]所述第一抱持支板93與第一抱持側板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側板912所形成的夾角為150度。
[0144]所述抱持底板92的底部設置有長度與抱持底板92長度相同的第一加強條95和第二加強條96，第一加強條95位于抱持底板92的一側，第二加強條96位于抱持底板92的另一側。
[0145]所述第一加強條95和第二加強條96上均開有凹槽97。
[0146]所述平移機構包括平移架34和驅動平移架34的驅動件31，抱持底板92固定在平移架34上。
[0147]平移機構包括平移架和驅動平移架的驅動件，抱持底板固定在平移架上，平移架能夠實現抱持機構的直線往復運動，便于提高物料輸送效率。
[0148]實施例10
[0149]預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，包括平移機構3和與平移機構3連接的抱持機構9，所述抱持機構9在平移機構3作用下沿著物料運行方向作往復運動。
[0150]所述抱持機構包括用于抱持物料的第一抱持側板911、第二抱持側板912和抱持底板92，第一抱持側板911與抱持底板92—側連接，第二抱持側板912與抱持底板92另一側連接，抱持底板92水平設置。
[0151]所述第一抱持側板911和第二抱持側板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0152]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側板911的上部傾斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側板912的上部傾斜連接。
[0153]所述第一抱持支板93與第一抱持側板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側板912所形成的夾角為150度。
[0154]所述抱持底板92的底部設置有長度與抱持底板92長度相同的第一加強條95和第二加強條96，第一加強條95位于抱持底板92的一側，第二加強條96位于抱持底板92的另一側。
[0155]所述第一加強條95和第二加強條96上均開有凹槽97。
[0156]所述平移機構包括平移架34和驅動平移架34的驅動件31，抱持底板92固定在平移架34上。
[0157]所述平移架34設置在預制袋包裝機的待夾持工位和開袋工位之間。
[0158]所述平移架34位于抱持機構下方。
[0159]平移架設置在預制袋包裝機的待夾持工位和開袋工位之間，便于帶動抱持機構往復運動，縮短了物料包裝行程，提高了包裝效率。
[0160]本實用新型，平移架位于抱持機構下方，平移架不僅能夠帶動抱持機構作直線往復運動，而且也不會阻礙物料的輸送，平穩性好。
[0161]實施例11
[0162]預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，包括平移機構3和與平移機構3連接的抱持機構9，所述抱持機構9在平移機構3作用下沿著物料運行方向作往復運動。
[0163]所述抱持機構包括用于抱持物料的第一抱持側板911、第二抱持側板912和抱持底板92，第一抱持側板911與抱持底板92—側連接，第二抱持側板912與抱持底板92另一側連接，抱持底板92水平設置。
[0164]所述第一抱持側板911和第二抱持側板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0165]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側板911的上部傾斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側板912的上部傾斜連接。
[0166]所述第一抱持支板93與第一抱持側板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側板912所形成的夾角為150度。
[0167]所述抱持底板92的底部設置有長度與抱持底板92長度相同的第一加強條95和第二加強條96，第一加強條95位于抱持底板92的一側，第二加強條96位于抱持底板92的另一側。
[0168]所述第一加強條95和第二加強條96上均開有凹槽97。
[0169]所述平移機構包括平移架34和驅動平移架34的驅動件31，抱持底板92固定在平移架34上。
[0170]所述平移架34設置在預制袋包裝機的待夾持工位和開袋工位之間。
[0171]所述平移架34位于抱持機構側方。
[0172]平移架位于抱持機構側方，連接更加可靠，能夠更好的帶動抱持機構往復運動，提高抱持物料輸送效率。
[0173]實施例12
[0174]預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，包括平移機構3和與平移機構3連接的抱持機構9，所述抱持機構9在平移機構3作用下沿著物料運行方向作往復運動。
[0175]所述抱持機構包括用于抱持物料的第一抱持側板911、第二抱持側板912和抱持底板92，第一抱持側板911與抱持底板92—側連接，第二抱持側板912與抱持底板92另一側連接，抱持底板92水平設置。
[0176]所述第一抱持側板911和第二抱持側板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0177]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側板911的上部傾斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側板912的上部傾斜連接。[Ο178]所述第一抱持支板93與第一抱持側板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側板912所形成的夾角為150度。
[0179]所述抱持底板92的底部設置有長度與抱持底板92長度相同的第一加強條95和第二加強條96，第一加強條95位于抱持底板92的一側，第二加強條96位于抱持底板92的另一側。
[0180]所述第一加強條95和第二加強條96上均開有凹槽97。
[0181]所述平移機構包括平移架34和驅動平移架34的驅動件31，抱持底板92固定在平移架34上。
[0182]所述平移架34設置在預制袋包裝機的待夾持工位和開袋工位之間。
[0183]所述平移架34位于抱持機構的兩側的上方。
[0184]所述驅動件31為平移凸輪構件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構件。
[0185]平移架位于抱持機構兩側的上方，可以根據不同需求對平移架的位置和抱持機構的位置進行調整，靈活性強。
[0186]實施例13
[0187]預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，包括平移機構3和與平移機構3連接的抱持機構9，所述抱持機構9在平移機構3作用下沿著物料運行方向作往復運動。
[0188]所述抱持機構包括用于抱持物料的第一抱持側板911、第二抱持側板912和抱持底板92，第一抱持側板911與抱持底板92—側連接，第二抱持側板912與抱持底板92另一側連接，抱持底板92水平設置。
[0189]所述第一抱持側板911和第二抱持側板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0190]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側板911的上部傾斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側板912的上部傾斜連接。
[0191]所述第一抱持支板93與第一抱持側板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側板912所形成的夾角為150度。
[0192]所述抱持底板92的底部設置有長度與抱持底板92長度相同的第一加強條95和第二加強條96，第一加強條95位于抱持底板92的一側，第二加強條96位于抱持底板92的另一側。
[0193]所述第一加強條95和第二加強條96上均開有凹槽97。
[0194]所述平移機構包括平移架34和驅動平移架34的驅動件31，抱持底板92固定在平移架34上。
[0195]所述平移架34設置在預制袋包裝機的待夾持工位和開袋工位之間。
[0196]所述平移架34位于抱持機構的兩側的上方。
[0197]所述驅動件31為平移凸輪構件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構件。
[0198]所述平移凸輪構件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅動下作直線往復運動。
[0199]驅動件為平移凸輪構件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構件，可以根據不同需求靈活選擇，均為標準件，更換維護成本低。
[0200]平移凸輪構件包括平移凸輪和平移連桿，平移架在平移凸輪驅動下作直線往復運動，平移凸輪和平移連桿均為標準件，維護和更換成本低，平移架通過平移凸輪和平移連桿驅動平移，穩定性較高，利于提高物料包裝效率。
[0201]實施例14
[0202]預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，包括平移機構3和與平移機構3連接的抱持機構9，所述抱持機構9在平移機構3作用下沿著物料運行方向作往復運動。
[0203]所述抱持機構包括用于抱持物料的第一抱持側板911、第二抱持側板912和抱持底板92，第一抱持側板911與抱持底板92—側連接，第二抱持側板912與抱持底板92另一側連接，抱持底板92水平設置。
[0204]所述第一抱持側板911和第二抱持側板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0205]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側板911的上部傾斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側板912的上部傾斜連接。
[°206]所述第一抱持支板93與第一抱持側板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側板912所形成的夾角為150度。
[0207]所述抱持底板92的底部設置有長度與抱持底板92長度相同的第一加強條95和第二加強條96，第一加強條95位于抱持底板92的一側，第二加強條96位于抱持底板92的另一側。
[0208]所述第一加強條95和第二加強條96上均開有凹槽97。
[0209]所述平移機構包括平移架34和驅動平移架34的驅動件31，抱持底板92固定在平移架34上。
[0210]所述平移架34設置在預制袋包裝機的待夾持工位和開袋工位之間。
[0211]所述平移架34位于抱持機構的兩側的上方。
[0212]所述驅動件31為平移凸輪構件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構件。
[0213]所述平移凸輪構件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅動下作直線往復運動。
[0214]所述平移架34包括兩個滑塊341和固定在機架上的兩根滑軌342，滑塊341分別固定在第一抱持側板911和第二抱持側板912上，滑塊341與滑軌342滑動配合。
[0215]平移架包括兩個滑塊和固定在機架上的兩根滑軌，滑塊分別固定在第一抱持側板和第二抱持側板上，滑塊與滑軌滑動配合，平移架采用滑動結構，通過滑動配合的方式，使平移更加順暢，而且滑塊和滑軌成本低，維護更換都相當方便。
[0216]實施例15
[0217]預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，包括平移機構3和與平移機構3連接的抱持機構9，所述抱持機構9在平移機構3作用下沿著物料運行方向作往復運動。
[0218]所述抱持機構包括用于抱持物料的第一抱持側板911、第二抱持側板912和抱持底板92，第一抱持側板911與抱持底板92—側連接，第二抱持側板912與抱持底板92另一側連接，抱持底板92水平設置。
[0219]所述第一抱持側板911和第二抱持側板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0220]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側板911的上部傾斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側板912的上部傾斜連接。
[022^] 所述第一抱持支板93與第一抱持側板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側板912所形成的夾角為150度。[Ο222]所述抱持底板92的底部設置有長度與抱持底板92長度相同的第一加強條95和第二加強條96，第一加強條95位于抱持底板92的一側，第二加強條96位于抱持底板92的另一側。
[0223]所述第一加強條95和第二加強條96上均開有凹槽97。
[0224]所述平移機構包括平移架34和驅動平移架34的驅動件31，抱持底板92固定在平移架34上。
[0225]所述平移架34設置在預制袋包裝機的待夾持工位和開袋工位之間。
[0226]所述平移架34位于抱持機構的兩側的上方。
[0227]所述驅動件31為平移凸輪構件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構件。
[0228]所述平移凸輪構件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅動下作直線往復運動。
[0229]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合，抱持底板92與上支板343固定連接。
[0230]平移架包括上支板、下支板和滾輪，上支板的下表面固定連接有平滑塊，下支板的上表面連接有斜滑塊，滾輪位于平滑塊和斜滑塊之間，滾輪分別與平滑塊和斜滑塊滾動配合，采用這種結構的平移架，通過平滑塊和斜滑塊的相互配合，能夠使滾輪在上支板和下支板之間實現更加精細的滾動，提高了平移穩定性。
[0231]實施例16
[0232]預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，包括平移機構3和與平移機構3連接的抱持機構9，所述抱持機構9在平移機構3作用下沿著物料運行方向作往復運動。
[0233]所述抱持機構包括用于抱持物料的第一抱持側板911、第二抱持側板912和抱持底板92，第一抱持側板911與抱持底板92—側連接，第二抱持側板912與抱持底板92另一側連接，抱持底板92水平設置。
[0234]所述第一抱持側板911和第二抱持側板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0235]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側板911的上部傾斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側板912的上部傾斜連接。
[0236]所述第一抱持支板93與第一抱持側板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側板912所形成的夾角為150度。
[0237]所述抱持底板92的底部設置有長度與抱持底板92長度相同的第一加強條95和第二加強條96，第一加強條95位于抱持底板92的一側，第二加強條96位于抱持底板92的另一側。
[0238]所述第一加強條95和第二加強條96上均開有凹槽97。
[0239]所述平移機構包括平移架34和驅動平移架34的驅動件31，抱持底板92固定在平移架34上。
[0240]所述平移架34設置在預制袋包裝機的待夾持工位和開袋工位之間。
[0241 ]所述平移架34位于抱持機構的兩側的上方。
[0242]所述驅動件31為平移凸輪構件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構件。
[0243]所述平移凸輪構件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅動下作直線往復運動。
[0244]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合，抱持底板92與上支板343
固定連接。
[0245]所述下支板345上設置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。
[0246]所述上支板343上設置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。
[0247]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0248]下支板上設置有兩個限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過設置限位柱，能夠防止滾輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩定性。
[0249]上支板上設置有兩個限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設置限位塊能夠防止滾輪從平滑塊上滑出，進一步提高了平移架的使用穩定性。
[0250]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強度高，不易發生形變，進而能夠保障整個平移架的穩定性，提高物料輸送效率。
[0251]實施例17
[0252]本實用新型的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置可以適用的預制袋包裝機的技術方案可以是:參照說明書附圖1-5，本實施例公開了一種預制袋包裝機，在待夾持工位10和開袋工位30之間設置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機構4和平移機構3，平移機構3帶動夾持機構4沿物料夾持輸送方向往復運動。夾持機構4設置在待夾持工位10與開袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20。預制袋包裝機還包括張袋機構5，張袋機構5設置在夾持機構4前方，用于張開輸送至開袋工位30的預制袋。張袋機構5在平移機構3的帶動下沿物料夾持輸送方向往復運動;預制袋包裝機還包括推料機構2，用于將物料從待推工位20推送至預制袋內；并將預制袋推送至預定位置;推料機構2推送物料的同時，預制袋在張袋機構5的作用下與物料相向運動。本實施例的預制袋包裝機還包括送料機構I和送袋機構7;送料機構I，用于將物料輸送至待夾持工位10;送袋機構7，用于將預制袋輸送至開袋工位30;
[0253]平移機構3包括驅動件31，與驅動件31連接的平移架34，平移架34在驅動件31作用下作直線往復運動;所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合。所述下支板345上設置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。所述上支板343上設置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。所述平移架34位于預制袋包裝機的夾持機構4下方;或者所述平移架34位于預制袋包裝機的夾持機構4側方;或者所述平移架34位于預制袋包裝機的夾持機構4的兩側上方；
[0254]夾持機構4和張袋機構5分別固定設置在平移機構3的平移架34上，在平移機構3的驅動件31的驅動平移架34帶動夾持機構4和張袋機構5往復運動；
[0255]所述夾持機構4包括兩個夾持板41和兩個夾持氣缸42，兩個夾持板41平行設置;兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0256]所述張袋機構5包括兩個張袋板52和兩個張袋氣缸51，兩個張袋板52平行設置，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0257]所述送料機構I上設置有側向壓包機構11和阻料機構12，所述側向壓包機構11設置在送料機構I 一側，所述阻料機構12設置在送料機構I上方;所述側向壓包機構11包括側向壓板112和側向壓包氣缸111，側向壓板112固定在側向壓包氣缸111上;所述阻料機構12包括阻料軸122和阻料爪121，所述阻料爪121設置在阻料軸122上，阻料軸122設置在送料機構I上方，阻料軸122驅動阻料爪121轉動；
[0258]所述待夾持工位10是指物料被送料機構I輸送至送料機構I尾端并停留在送料機構I尾端的位置;待夾持工位10的位置還可以是在送料機構I尾端設置待夾持平臺，物料由送料機構I輸送至待夾持平臺上，夾持機構4到夾持平臺上夾持物料;所述待推工位20是指夾持機構4和張袋機構5在平移機構3的帶動下張袋機構5伸入預制袋內時夾持機構4的位置;所述開袋工位30是指預制袋被送袋機構7輸送至開袋機構6的位置。
[0259]實施例18
[0260]本實用新型的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置可以適用的預制袋包裝機的預制袋的包裝方法的技術方案可以是:本實施例公開了預制袋包裝機的預制袋的包裝方法，
[0261]預制袋被輸送至開袋工位30處，在開袋工位30預制袋被打開并套在預制包裝機的張袋機構5上；
[0262]預制袋隨著預制袋包裝機的張袋機構5與物料相向運動；
[0263]在預制袋與物料相向運動的過程中，在預制袋包裝機的推料機構2的作用下，預制袋將推料機構2推送的物料包裹住，并在推料機構2的作用下，包裹物料后的預制袋被推出；
[0264]在本實施例中物料的輸送方式可以采用現有技術中的輸送方式，首先物料被排列然后推料機構將排列好的物料推送至與物料相向運動的預制袋內；
[0265]預制袋在開袋工位30被打開具體是指:開袋工位30處設置的預制袋包裝機的開袋機構6將預制袋的袋口打開；
[0266]預制袋套在預制包裝機的張袋機構5上是指:預制袋包裝機的張袋機構5在設置在張袋機構5下方的平移機構3的帶動下伸入預制袋內，并打開張袋機構5使得預制袋套在張袋機構5上；
[0267]預制袋包裝機的張袋機構5沿著物料進料方向的反方向運動具體是指:預制袋套在張袋機構5上之后，張袋機構5下方的平移機構3帶動張袋機構5和套在張袋機構5上的預制袋沿物料進料方向的反方向運動；
[0268]預制袋將推料機構2推送的物料包裹住具體是指:當預制袋在平移機構3的帶動下反方向運動時，推料機構2向前推送物料，并將物料推送至預制袋內，形成預制袋對物料的包裹；
[0269]平移機構3包括驅動件31，與驅動件31連接的平移架34，平移架34在驅動件31作用下作直線往復運動;所述張袋機構5固定設置在平移架34上，在驅動件31的驅動平移架34帶動張袋機構5往復運動；
[0270]所述張袋機構5包括兩個張袋板52和兩個張袋氣缸51，兩個張袋板52平行設置，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開;所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角;所述中端張板522的橫截面呈“U”字型;所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部；
[0271]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合。所述下支板345上設置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。所述上支板343上設置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。所述平移架34位于預制袋包裝機的張袋機構5下方;或者所述平移架34位于預制袋包裝機的張袋機構5側方;或者所述平移架34位于預制袋包裝機的張袋機構5的兩側上方。
[0272]實施例19
[0273]本實用新型的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置可以適用的預制袋包裝機的物料輸送方法的技術方案可以是:本實施例公開了預制袋包裝機的物料輸送方法，包括以下步驟:
[0274]a、物料沿著預制袋的開口方向被抱持或者夾持輸送到待推工位上;在待推工位上設置有推料機構2;
[0275]b、預制袋袋口上下兩側被打開后，張袋機構5伸入預制袋中，將預制袋袋口的左右兩側張開；
[0276]c、推料機構2推送物料，預制袋在張袋機構5作用下運動，物料與張開的預制袋形成相向運動，物料被推送至預制袋中；
[0277]d、物料到達預制袋底部，推料機構2繼續推送，預制袋脫離張袋機構5，物料隨同預制袋至預定位置；
[0278]e、下一物料按照上述步驟循環輸送；
[0279]所述步驟a中，采用抱持機構9或夾持機構4對物料進行抱持或者夾持；
[0280]所述步驟a中，待推工位是指夾持機構4和張袋機構5在平移機構3的帶動下張袋機構5伸入預制袋內時夾持機構4的位置；
[0281]所述抱持機構9包括用于抱持物料的第一抱持側板911、第二抱持側板912和抱持底板92，第一抱持側板911與抱持底板92—側連接，第二抱持側板912與抱持底板92另一側連接，抱持底板92與物料的下落方向相垂直；
[0282]所述第一抱持側板911和第二抱持側板912相互平行布置在抱持底板92上；
[0283]所述抱持機構9下方連接有平移架34和驅動平移架34的驅動件31，抱持底板92固定在平移架34上；
[0284]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合，抱持底板92與上支板343固定連接；
[0285]所述下支板345上設置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；
[0286]所述上支板343上設置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；
[0287]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板；
[0288]所述夾持機構4包括兩個夾持板41，兩個夾持板41平行設置；
[0289]所述夾持機構4通過夾持氣缸42驅動，夾持氣缸42為兩個，兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0290]所述步驟c中，物料與預制袋形成相向運動是指通過張袋機構5伸入預制袋內，張袋機構5在平移機構的帶動下連同預制袋與物料相向運動；
[0291]所述張袋機構5包括固定連接在平移架34上的張袋爪和驅動張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，張袋爪在平移架34作用下沿著物料運行方向作直線往復運動；
[0292]所述張袋爪包括兩個張袋板52，兩個張袋板52平行設置；
[0293]所述張袋爪通過兩個張袋氣缸51驅動，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0294]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0295]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0296]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0297]張袋板由前端張板、中端張板和后端張板一體成型而成，前端張板為豎直板，豎直板的角為圓角，預制袋在完全張開前，首先通過前端張板接觸預制袋，將前端張板的角設置呈圓角，較小了棱線，通過圓角過渡，減小預制袋底部所受沖擊，能夠防止預制袋底部被戳壞，保障預制袋完好。
[0298]中端張板的橫截面呈“U”字型，整個張袋板與預制袋接觸面積最大的是中端張板，通過將中端張板設置成“U”字狀，中端張板的外壁與預制袋內壁接觸時，實現了良好的圓弧過渡，利于實現預制袋被完好的張開，沒有破損。
[0299]后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設置，能夠防止整個張袋板沒入預制袋中，當物料被裝入到張開的預制袋后，張袋板更易脫離預制袋，不易造成預制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。
[0300]實施例20
[0301]本實用新型的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置可以適用的一種預制袋包裝機的控制系統的技術方案可以是:本實施例公開了一種預制袋包裝機的控制系統，包括送料機構1、推料機構2、張袋機構5、開袋機構6和送袋機構7，還包括夾持機構4和平移機構3;
[0302]送料機構I將物料輸送至待夾持工位10處；
[0303]夾持機構4在平移機構3的帶動下將輸送至待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20處；
[0304]在送料機構I或夾持機構4動作的同時，預制袋被送袋機構7輸送至開袋工位30處，開袋機構6將預制袋的袋口打開；
[0305]物料夾持輸送至待推工位20的同時，張袋機構5伸入預制袋內并張開預制袋，推料機構2運動到待推工位20 ；
[0306]推料機構2向前推送待推工位20的物料，夾持機構4在平移機構3的帶動下向待夾持工位10移動，進行下一物料的夾持動作，同時，張袋機構5帶著張開的預制袋沿物料被推送方向的反方向移動；
[0307]在推料機構2的推送下，物料被推送至預制袋內，并繼續向前推送，將包裹物料的預制袋推送至預定位置；
[0308]所述夾持機構4設置在待夾持工位10與開袋工位30之間，用于將待夾持工位10處的物料夾持輸送至待推工位20;所述張袋機構5設置在夾持機構4前方，用于張開輸送至開袋工位30處的預制袋;所述張袋機構5在平移機構3的帶動下沿物料夾持輸送方向往復運動;送料機構I，用于將物料輸送至待夾持工位10;送袋機構7，用于將預制袋輸送至開袋工位30;所述推料機構2，用于將物料從待推工位20推送至預制袋內；并將預制袋推送至預定位置；
[0309]所述夾持機構4包括兩個夾持板41和兩個夾持氣缸42，兩個夾持板41平行設置;兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開;所述張袋機構5包括兩個張袋板52和兩個張袋氣缸51，兩個張袋板52平行設置，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0310]所述平移機構3包括驅動件31，與驅動件31連接的平移架34，平移架34在驅動件31作用下作直線往復運動;所述驅動件31為凸輪構件、氣壓缸或液壓缸;所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合;所述下支板345上設置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端;所述上支板343上設置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端;所述上支板343和下支板345均為鋁合金板;所述平移架34位于預制袋包裝機的夾持機構4下方;或所述平移架34位于預制袋包裝機的夾持機構4側方;或所述平移架34位于預制袋包裝機的夾持機構4的兩側的上方；
[0311]所述送料機構I上設置有側向壓包機構11和阻料機構12，所述側向壓包機構11設置在送料機構I 一側，所述阻料機構12設置在送料機構I上方;所述側向壓包機構11包括側向壓板112和側向壓包氣缸111，側向壓板112固定在側向壓包氣缸111上;所述阻料機構12包括阻料軸122和阻料爪121，所述阻料爪121設置在阻料軸122上，阻料軸122設置在送料機構I上方，阻料軸122驅動阻料爪121轉動；
[0312]所述待夾持工位10是指物料被送料機構I輸送至送料機構I尾端并停留在送料機構I尾端的位置;所述待推工位20是指夾持機構4和張袋機構5在平移機構3的帶動下張袋機構5伸入預制袋內時夾持機構4的位置;所述開袋工位30是指預制袋被送袋機構7輸送至開袋機構6的位置。
[0313]實施例21
[0314]本實用新型的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置可以適用的預制袋包裝機的物料包裝方法的技術方案可以是:預制袋包裝機的物料包裝方法，包括以下步驟:
[0315]物料夾持或抱持、預制袋張袋、物料推送和預制袋脫袋，其中:
[0316]所述的物料夾持或抱持，是指物料在夾持機構4或抱持機構9的作用下夾持或抱持至待推工位；
[0317]所述的預制袋張袋:是指預制袋在張袋機構5的作用下，張開袋口左右兩側；
[0318]所述物料推送，是指在物料在推料機構2的作用下，物料向預制袋袋口方向運動，至預制袋底部，物料隨預制袋被繼續推送；
[0319]預制袋脫袋:是指物料至預制袋底部后，經推料機構2繼續推送而脫離張袋機構5;
[0320]還包括預制袋前移:所述的預制袋前移是指在張袋機構5的作用下，預制袋向著物料推送方向的反方向前移；
[0321]還包括封裝:所述封裝是指在端封機構8的作用下，對預制袋的袋口進行封裝；
[0322]所述物料推送是指推料機構2和張袋機構5向預制袋袋口方向運動，且推料機構2的推料速度大于張袋機構5的移動速度；
[0323]待推工位是指抱持機構9和張袋機構5在平移機構3的帶動下張袋機構5伸入預制袋內時抱持機構9的位置；
[0324]所述抱持機構9包括用于抱持物料的第一抱持側板911、第二抱持側板912和抱持底板92，第一抱持側板911與抱持底板92—側連接，第二抱持側板912與抱持底板92另一側連接，抱持底板92水平設置；
[0325]抱持機構9在預制袋包裝機的平移機構3的驅動作用下沿水平方向往復運動；
[0326]所述第一抱持側板911和第二抱持側板912相互平行布置在抱持底板92上；
[0327]所述平移機構3包括平移架34和驅動平移架34的驅動件31;
[0328]所述抱持底板92固定在平移架34上；
[0329]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合，抱持底板92與上支板343固定連接；
[0330]所述下支板345上設置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；
[0331]所述上支板343上設置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；
[0332]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板；
[0333]所述夾持機構4包括兩個夾持板41，兩個夾持板41平行設置；
[0334]所述夾持機構4通過夾持氣缸42驅動，夾持氣缸42為兩個，兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0335]所述張袋機構5包括固定連接在平移架34上的張袋爪和驅動張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，張袋爪在平移架34作用下沿著物料運行方向作直線往復運動；
[0336]所述張袋爪包括兩個張袋板52，兩個張袋板52平行設置；
[0337]所述張袋爪通過兩個張袋氣缸51驅動，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0338]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0339]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0340]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0341]張袋板由前端張板、中端張板和后端張板一體成型而成，前端張板為豎直板，豎直板的角為圓角，預制袋在完全張開前，首先通過前端張板接觸預制袋，將前端張板的角設置呈圓角，較小了棱線，通過圓角過渡，減小預制袋底部所受沖擊，能夠防止預制袋底部被戳壞，保障預制袋完好。
[0342]中端張板的橫截面呈“U”字型，整個張袋板與預制袋接觸面積最大的是中端張板，通過將中端張板設置成“U”字狀，中端張板的外壁與預制袋內壁接觸時，實現了良好的圓弧過渡，利于實現預制袋被完好的張開，沒有破損。
[0343]后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設置，能夠防止整個張袋板沒入預制袋中，當物料被裝入到張開的預制袋后，張袋板更易脫離預制袋，不易造成預制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。
[0344]實施例22
[0345]本實用新型的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置可以適用的采用預制袋包裝的包裝機的技術方案可以是:本實施例公開了一種采用預制袋包裝的包裝機，包括張袋機構5，還包括平移機構3和夾持輸送的夾持機構4，所述夾持機構4設置在張袋機構5的后方，所述夾持機構4與平移機構3連接并在平移機構3的帶動下沿物料夾持輸送的方向往復運動；所述張袋機構5包括兩個張袋板52和兩個張袋氣缸51，兩個張袋板52平行設置，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開;所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角;所述中端張板522的橫截面呈“U”字型;所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0346]所述平移機構3包括驅動件31，與驅動件31連接的平移架34，平移架34在驅動件31作用下作直線往復運動;夾持機構4和張袋機構5分別固定設置在平移機構3的平移架34上，在平移機構3的驅動件31的驅動平移架34帶動夾持機構4和張袋機構5作往復運動；
[0347]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合;所述下支板345上設置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端;所述上支板343上設置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端;所述上支板343和下支板345均為鋁合金板;所述平移架34位于夾持機構4和張袋機構5下方;或所述平移架34位于夾持機構4和張袋機構5側方;或所述平移架34位于夾持機構4和張袋機構5兩側上方；
[0348]所述夾持機構4包括兩個夾持板41和兩個夾持氣缸42，兩個夾持板41平行設置;兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開。
[0349]實施例23
[0350]本實用新型的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置可以適用的預制袋包裝機的物料輸送設備的技術方案可以是:預制袋包裝機的物料輸送設備，包括張袋機構5，還包括夾持機構4和平移機構3，所述夾持機構4位于張袋機構5的后方，所述夾持機構4在平移機構3作用下沿著物料運行方向作往復運動；
[0351 ]夾持機構4通過夾持氣缸42驅動；
[0352]所述張袋機構5和夾持機構4均固定在平移機構3上，張袋機構5和夾持機構4在平移機構作用下同時沿著物料運行方向作往復運動；
[0353]所述平移機構3為兩個，張袋機構5固定在一個平移機構3上，夾持機構4固定在另一個平移機構3上；
[0354]所述夾持機構4包括兩個夾持板41，兩個夾持板41平行設置；
[0355]所述夾持氣缸42為兩個，兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0356]所述張袋機構5包括兩個張袋板52，兩個張袋板52平行設置；
[0357]所述張袋機構5通過兩個張袋氣缸51驅動，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0358]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0359]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0360]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0361]中端張板的橫截面呈“U”字型，整個張袋板與預制袋接觸面積最大的是中端張板，通過將中端張板設置成“U”字狀，中端張板的外壁與預制袋內壁接觸時，實現了良好的圓弧過渡，利于實現預制袋被完好的張開，沒有破損。
[0362]后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設置，能夠防止整個張袋板沒入預制袋中，當物料被裝入到張開的預制袋后，張袋板更易脫離預制袋，不易造成預制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。
[0363]實施例24
[0364]本實用新型的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置可以適用的預制袋包裝機的物料輸送與推料裝置的技術方案可以是:參照說明書附圖11和12，本實施例公開了:預制袋包裝機的物料輸送與推料裝置，包括推料機構2，還包括平移機構3，所述平移機構3設置在預制袋包裝機的待夾持工位10和開袋工位30之間，并在待夾持工位10和開袋工位30之間作往復運動;所述推料機構2用于將待推工位20的物料推送至預制袋內。還包括夾持或抱持輸送的輸送裝置，所述輸送裝置與平移機構3連接并在平移機構3的帶動下沿物料夾持或抱持輸送的方向往復運動。所述輸送裝置為夾持機構4。所述夾持機構4用于將待夾持工位10的物料夾持輸送至待推工位20;在平移機構3的帶動下夾持機構4在待夾持工位10與待推工位20之間作往復運動；
[0365]所述平移機構3包括驅動件31，與驅動件31連接的平移架34，平移架34在驅動件31作用下作直線往復運動;所述驅動件31為平移凸輪構件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤35構件;所述平移凸輪構件包括平移凸輪和平移擺桿32，平移架34在平移凸輪驅動下作直線往復運動；
[0366]所述推料機構2包括推料頭21、推料滑軌24和推料驅動件;所述推料頭21滑動連接在推料滑軌24上，所述推料驅動件與推料頭21連接并帶動推料頭21沿推料滑軌24往復滑動;所述推料驅動件為推料凸輪構件、氣壓缸、液壓缸或推料偏心盤26構件；
[0367]所述推料凸輪構件包括推料凸輪，推料凸輪驅動推料擺桿23往復擺動，通過推料連桿22帶動推料頭21沿推料滑軌24往復運動;所述推料凸輪構件包括推料偏心盤26和推料連桿Π 25，推料連桿Π 25—端鉸接在推料偏心盤26上，另一端鉸接在推料擺桿23上；
[0368]平移凸輪和推料凸輪分別固定在同一驅動主軸上；
[0369I所述抱持機構9包括用于抱持物料的第一抱持側板911、第二抱持側板912和抱持底板92，第一抱持側板911與抱持底板92—側連接，第二抱持側板912與抱持底板92另一側連接，所述抱持底板92水平設置。
[0370]實施例25
[0371]本實用新型的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置可以適用的一種預制袋包裝機的物料輸送與推料方法的技術方案可以是:本實施例公開了一種預制袋包裝機的物料輸送與推料方法，物料被輸送至待夾持工位10;
[0372]被輸送至待夾持工位10的物料被夾持輸送至待推工位20;
[0373]在物料被輸送至待夾持工位10或送至待推工位20的過程中，預制袋被輸送至開袋工位30，并在開袋工位30被打開；
[0374]待夾持工位10的物料被夾持輸送至待推工位20的同時，預制袋被張開；
[0375]在物料被推送的過程中，預制袋與物料相向運動；
[0376]物料被推送至相向運動的預制袋中，包裹有物料的預制袋沿原物料推送方向被推送至預定位置；
[0377]被輸送至待夾持工位10的物料被夾持輸送至待推工位20具體是指:待夾持工位10處的物料被預制袋包裝機的夾持機構4從物料兩側夾持輸送至待推工位20;預制袋被輸送至開袋工位30具體是指:預制袋通過預制袋包裝機的送袋機構7被輸送至開袋工位30;預制袋在開袋工位30處被打開具體是指:預制袋由設置在開袋工位30處的開袋機構6將預制袋的袋口打開;預制袋被張開具體是指:預制袋由預制袋包裝機的張袋機構5伸入已打開袋口的預制袋內，將預制袋張開;張袋機構5和夾持機構4同時動作，當夾持機構4將物料夾持輸送至待推工位20時，張袋機構5伸入已打開袋口的預制袋內并張開預制袋
[0378]張袋機構5和夾持機構4均設置在一平移機構3上，夾持機構4設置在張袋機構5前方，平移機構3帶動夾持機構4和張袋機構5沿物料夾持輸送方向往復運動;物料由待推工位20被推送具體是指:在待推工位20處的物料由設置在夾持機構4和張袋機構5上方的推料機構2推送；當物料由待推工位20處被推送時被張開的預制袋沿物料推送的反方向運動具體是指:當物料被推送時，平移機構3帶動夾持機構4和張袋機構5向待夾持工位10處移動，張袋機構5帶動張開的預制袋沿物料推送的反方向移動；
[0379]所述張袋機構5包括兩個張袋板52和兩個張袋氣缸51，兩個張袋板52平行設置，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開;所述夾持機構4包括包括兩個夾持板41和兩個夾持氣缸42，兩個夾持板41平行設置;兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0380]所述平移機構3包括驅動件31，與驅動件31連接的平移架34，平移架34在驅動件31作用下作直線往復運動;所述夾持機構4和張袋機構5分別固定設置在平移架34上，在驅動件31的驅動平移架34帶動夾持機構4和張袋機構5往復運動。
[0381]實施例26
[0382]本實用新型的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置可以適用的預制袋包裝機的物料夾持輸送裝置的技術方案可以是:預制袋包裝機的物料夾持輸送裝置，包括平移機構3和與平移機構3連接的夾持機構4，所述夾持機構4在平移機構3作用下沿著物料運行方向作往復運動；
[0383]還包括夾持氣缸42，夾持機構4通過夾持氣缸42驅動；
[0384]所述夾持機構4包括兩個夾持板41，兩個夾持板41平行設置；
[0385]所述夾持氣缸42為兩個，兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0386]所述平移機構包括平移架34和驅動平移架34的驅動件31，夾持氣缸42固定在平移架34上；
[0387]所述平移架34設置在預制袋包裝機的待夾持工位和開袋工位之間；
[0388]所述平移架34位于夾持機構下方；
[0389]所述驅動件31為平移凸輪構件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構件；
[0390]所述平移凸輪構件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅動下作直線往復運動；
[0391]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合，抱持底板92與上支板343固定連接；
[0392]所述下支板345上設置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；
[0393]所述上支板343上設置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；
[0394]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0395]下支板上設置有兩個限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過設置限位柱，能夠防止滾輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩定性。
[0396]上支板上設置有兩個限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設置限位塊能夠防止滾輪從平滑塊上滑出，進一步提高了平移架的使用穩定性。
[0397]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強度高，不易發生形變，進而能夠保障整個平移架的穩定性，提高物料輸送效率。
[0398]實施例27
[0399]本實用新型的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置可以適用的預制袋包裝機的物料夾持輸送方法的技術方案可以是:預制袋包裝機的物料夾持輸送方法，包括以下步驟:
[0400]a、物料被送料機構I送至待夾持工位上，通過夾持機構4沿物料水平輸送方向的兩側對物料進行夾持；
[0401]b、將物料夾持輸送至待推工位上，預制袋通過張袋機構5張開；
[0402]c、物料被推料機構2推送，同時預制袋在張袋機構5帶動下與物料相向運動；
[0403]所述步驟a中，待夾持工位是指物料被送料機構I輸送至送料機構I尾端并停留在送料機構I尾端的位置；
[0404]所述步驟b中，待推工位是指夾持機構4和張袋機構5在平移機構3的帶動下張袋機構5伸入預制袋內時夾持機構4的位置；
[0405]所述步驟c中，物料被推料機構2推送時，夾持機構4先部分打開至張袋機構5相同的寬度，再全部打開；
[0406]所述張袋機構5的張袋方式為平行張袋；
[0407]所述平移機構3為兩個，張袋機構5固定在一個平移機構3上，夾持機構4固定在另一個平移機構3上；
[0408]所述夾持機構4包括兩個夾持板41，兩個夾持板41平行設置；
[0409]所述夾持機構4通過夾持氣缸42驅動，夾持氣缸42為兩個，兩個夾持板41上分別連接有一個夾持氣缸42，兩個夾持氣缸42驅動兩個夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
[0410]所述張袋機構5包括兩個張袋板52，兩個張袋板52平行設置；
[0411]所述張袋機構5通過兩個張袋氣缸51驅動，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0412]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0413]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0414]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0415]所述平移機構3包括驅動件31和平移架34，平移架34設置在預制袋包裝機的待夾持工位和開袋工位之間，平移架34位于預制袋包裝機的夾持機構4下方，平移架34在驅動件31作用下作直線往復運動；
[0416]所述驅動件31為平移凸輪構件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構件；
[0417]所述平移凸輪構件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅動下作直線往復運動。
[0418]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合。
[0419]所述下支板345上設置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。
[0420]所述上支板343上設置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。
[0421 ]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0422]下支板上設置有兩個限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過設置限位柱，能夠防止滾輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩定性。
[0423]上支板上設置有兩個限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設置限位塊能夠防止滾輪從平滑塊上滑出，進一步提高了平移架的使用穩定性。
[0424]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強度高，不易發生形變，進而能夠保障整個平移架的穩定性，提高物料輸送效率。
[0425]實施例28
[0426]本實用新型的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置可以適用的預制袋包裝機的物料抱持輸送方法的技術方案可以是:預制袋包裝機的物料抱持輸送方法，具體包括以下步驟:
[0427]a、物料被送料機構I送至抱持機構9上方，物料落入抱持機構9內；
[0428]b、抱持機構9在平移機構3的作用下將物料抱持至待推工位；
[0429]c、物料被推料頭21推送到張袋機構5張開的預制袋內，抱持機構9退回到初始位置；
[0430]所述步驟a中，物料為散裝物料，物料落入抱持機構9內是指抱持機構9在平移機構3的作用下移至送料機構I下方，送料機構I將物料放入抱持機構9內；
[0431 ]所述步驟b中，待推工位是指抱持機構9和張袋機構5在平移機構3的帶動下張袋機構5伸入預制袋內時抱持機構9的位置；
[0432]所述步驟c中，通過張袋機構5對預制袋進行張袋，張袋機構5的張袋方式為平行張袋；
[0433]所述平移機構3為兩個，張袋機構5固定在一個平移機構3上，抱持機構9固定在另一個平移機構3上；
[0434]所述抱持機構9包括用于抱持物料的第一抱持側板911、第二抱持側板912和抱持底板92，第一抱持側板911與抱持底板92—側連接，第二抱持側板912與抱持底板92另一側連接，抱持底板92與物料的下落方向相垂直；
[0435]所述第一抱持側板911和第二抱持側板912相互平行布置在抱持底板92上；
[0436]所述張袋機構5包括兩個張袋板52，兩個張袋板52平行設置；
[0437]所述張袋機構5通過兩個張袋氣缸51驅動，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0438]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0439]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0440]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部；
[0441]所述平移機構3包括驅動件31和平移架34，所述平移架34設置在預制袋包裝機的待抱持工位和開袋工位之間，平移架34位于預制袋包裝機的抱持機構9下方，平移架34在驅動件31作用下作直線往復運動；
[0442]所述驅動件31為平移凸輪構件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構件；
[0443]所述平移凸輪構件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅動下作直線往復運動；
[0444]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合。
[0445]所述下支板345上設置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。
[0446]所述上支板343上設置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。
[0447]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0448]下支板上設置有兩個限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過設置限位柱，能夠防止滾輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩定性。
[0449]上支板上設置有兩個限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設置限位塊能夠防止滾輪從平滑塊上滑出，進一步提高了平移架的使用穩定性。
[0450]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強度高，不易發生形變，進而能夠保障整個平移架的穩定性，提高物料輸送效率。
[0451 ] 實施例29
[0452]本實用新型的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置可以適用的預制袋包裝機的張袋裝置的技術方案可以是:預制袋包裝機的張袋裝置，包括平移機構3和與平移機構3連接的張袋機構5，所述張袋機構5在平移機構3作用下沿著物料運行方向作往復運動。
[0453]所述張袋機構包括固定連接在平移機構3上的張袋爪和驅動張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，張袋爪在平移機構3作用下沿著物料運行方向作直線往復運動。
[0454]所述張袋爪包括兩個張袋板52，兩個張袋板52平行設置。
[0455]所述張袋爪通過兩個張袋氣缸51驅動，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開。
[0456]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角。
[0457]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型。
[0458]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0459]所述平移機構包括平移架34和驅動平移架34的驅動件31。
[0460]所述平移架34設置在預制袋包裝機的待夾持工位和開袋工位之間。
[0461 ]所述平移架34位于張袋機構下方。
[0462]所述驅動件31為平移凸輪構件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構件。所述平移凸輪構件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅
[0463]動下作直線往復運動。
[0464]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合，張袋氣缸與上支板343固定連接。
[0465]所述下支板345上設置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。
[0466]所述上支板343上設置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。
[0467]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0468]下支板上設置有兩個限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過設置限位柱，能夠防止滾輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩定性。
[0469]上支板上設置有兩個限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設置限位塊能夠防止滾輪從平滑塊上滑出，進一步提高了平移架的使用穩定性。
[0470]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強度高，不易發生形變，進而能夠保障整個平移架的穩定性，提高物料輸送效率。
[0471]張袋裝置用于預制袋包裝機時，可以通過預制袋包裝機的夾持機構將物料夾持到張袋裝置中張袋機構的位置，張袋機構將預制袋張開，物料被送入預制袋中。也可以通過預制袋包裝機的平移機構將張袋機構移動到待推工位上，對夾持機構夾持到待推工位上的物料進行裝料。
[0472]張袋裝置同樣適用于傳統的輸送帶的結構，輸送帶將物料輸送至待推工位上，通過平移機構將張袋機構移動到待推工位上，對物料進行裝料。
[0473]實施例30
[0474]本實用新型的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置可以適用的預制袋包裝機的抱持機構的技術方案可以是:參見圖6和圖14，預制袋包裝機的抱持機構，包括用于抱持物料的第一抱持側板911、第二抱持側板912和抱持底板92，第一抱持側板911與抱持底板92—側連接，第二抱持側板912與抱持底板92另一側連接，所述抱持底板92水平設置。
[0475]所述第一抱持側板911和第二抱持側板912相互平行布置在抱持底板92上；
[0476]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側板911的上部傾斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側板912的上部傾斜連接。
[0477]所述第一抱持支板93與第一抱持側板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側板912所形成的夾角為150度。
[0478]所述抱持底板92的底部設置有長度與抱持底板92長度相同的第一加強條95和第二加強條96，第一加強條95位于抱持底板92的一側，第二加強條96位于抱持底板92的另一側。
[0479]所述第一加強條95和第二加強條96上均開有凹槽97。
[0480]第一抱持側板與抱持底板一側連接，第二抱持側板與抱持底板另一側連接，所述抱持底板水平設置，第一抱持側板、第二抱持側板和抱持底板形成的空間能夠有效支撐抱持物料，無論是規整的物料還是不規則的散裝物料均可，物料輸送較夾持機構而言更加穩定，而且不會對物料造成夾持擠壓，提高了物料的輸送效率，進而使后序預制袋包裝效率提尚O
[0481]第一加強條和第二加強條上均開有凹槽，便于與后序預制袋包裝機平移機構固定，穩定性更好。
[0482]實施例31
[0483]本實用新型的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置可以適用的預制袋包裝機的張袋機構的技術方案可以是:預制袋包裝機的張袋機構，包括固定連接在平移機構3上的張袋爪和驅動張袋爪張開或收縮的張袋氣缸51，所述張袋爪在平移機構3作用下沿著物料運行方向作直線往復運動；
[0484]所述張袋爪包括兩個張袋板52，兩個張袋板52平行設置；
[0485]所述張袋爪通過兩個張袋氣缸51驅動，兩個張袋板52上分別連接有一個張袋氣缸51，兩個張袋氣缸51驅動兩個張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
[0486]所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
[0487]所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
[0488]所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0489]張袋爪在平移機構作用下沿著物料運行方向作直線往復運動，通過平移機構帶動張袋爪運動，物料在輸送的同時，預制袋通過張袋爪撐開往物料輸送方向相向運動，縮短了行程，提高了包裝效率，而且張袋爪在平移機構的帶動下運行平穩，不會產生抖動，能夠防止袋體受損；
[0490]后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部，后端張板采用傾斜設置，能夠防止整個張袋板沒入預制袋中，當物料被裝入到撐開的預制袋后，張袋板更易脫離預制袋，不易造成預制袋口褶皺，從而利于提高物料包裝工整度。
[0491]實施例32
[0492]本實用新型的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置可以適用的預制袋包裝機的平移機構的技術方案可以是:預制袋包裝機的平移機構，包括驅動件31，還包括與驅動件31連接的平移架34，所述平移架34設置在預制袋包裝機的待夾持工位和開袋工位之間，所述平移架34在驅動件31作用下作直線往復運動；
[0493]所述驅動件31為平移凸輪構件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構件；
[0494]所述平移凸輪構件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅動下作直線往復運動；
[0495]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動配合；
[0496]所述下支板345上設置有兩個限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；
[0497]所述上支板343上設置有兩個限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；
[0498]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0499]上支板上設置有兩個限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設置限位塊能夠防止滾輪從平滑塊上滑出，進一步提高了平移架的使用穩定性。
[0500]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強度高，不易發生形變，進而能夠保障整個平移架的穩定性，提高物料輸送效率。
【主權項】
1.預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，其特征在于:包括平移機構(3)和與平移機構(3)連接的抱持機構(9)，所述抱持機構(9)在平移機構(3)作用下沿著物料運行方向作往復運動。2.根據權利要求1所述的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，其特征在于:所述抱持機構包括用于抱持物料的第一抱持側板(911)、第二抱持側板(912)和抱持底板(92)，第一抱持側板(911)與抱持底板(92 )—側連接，第二抱持側板(912 )與抱持底板(92 )另一側連接，抱持底板(92)水平設置。3.根據權利要求2所述的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，其特征在于:所述第一抱持側板(911)和第二抱持側板(912)相互平行布置在抱持底板(92)上。4.根據權利要求1所述的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，其特征在于:還包括第一抱持支板(93)和第二抱持支板(94)，第一抱持支板(93)與第一抱持側板(911)的上部傾斜連接，第二抱持支板(94)與第二抱持側板(912 )的上部傾斜連接。5.根據權利要求2所述的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，其特征在于:所述第一抱持支板(93)與第一抱持側板(911)所形成的夾角為120-150度，第二抱持支板(94)與第二抱持側板(912 )所形成的夾角為120-150度。6.根據權利要求2所述的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，其特征在于:所述第一抱持支板(93)與第一抱持側板(911)所形成的夾角為130度，第二抱持支板(94)與第二抱持側板(912)所形成的夾角為130度。7.根據權利要求1所述的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，其特征在于:所述抱持底板(92)的底部設置有長度與抱持底板(92)長度相同的第一加強條(95)和第二加強條(96)，第一加強條(95)位于抱持底板(92)的一側，第二加強條(96)位于抱持底板(92)的另一側。8.根據權利要求7所述的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，其特征在于:所述第一加強條(95)和第二加強條(96)上均開有凹槽(97)。9.根據權利要求1所述的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，其特征在于:所述平移機構包括平移架(34)和驅動平移架(34)的驅動件(31)，抱持底板(92)固定在平移架(34)上。10.根據權利要求1所述的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，其特征在于:所述平移架(34)設置在預制袋包裝機的待夾持工位和開袋工位之間。11.根據權利要求1所述的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，其特征在于:所述平移架(34)位于抱持機構下方。12.根據權利要求1所述的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，其特征在于:所述平移架(34)位于抱持機構側方。13.根據權利要求1所述的預制袋包裝機的物料抱持輸送裝置，其特征在于:所述平移架(34)位于抱持機構兩側的上方。
【文檔編號】B65B35/56GK205525201SQ201620263507
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】黃松
【申請人】上海松川遠億機械設備有限公司