一種機器人吊裝結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人吊裝結構，包括第一連接片，所述第一連接片通過繩索與第二連接片相連接，所述第一連接片的兩側分別對稱設有腿部卡合組件，所述腿部卡合組件包括兩個半圓柱形的第一卡套，所述第一卡套的兩側分別設有第一連接塊和第二連接塊，兩個所述第一卡套上的第一連接塊間通過鉸鏈連接，兩個所述第一卡套上的第二連接塊間通過螺栓連接，所述第二連接片的兩側通過繩索分別連接有手臂卡套，所述第二連接片通過繩索連接吊環。該機器人吊裝結構可以方便、快捷的對機器人進行起吊，人們只需將機器人的腿部設置于第一卡套之間，并將機器人的手臂設置于手臂卡套中，再通過吊環進行起吊操作，大大提高了機器人的吊運安全性。
【專利說明】
一種機器人吊裝結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及機器人生產設備技術領域，具體涉及一種機器人吊裝結構。
【背景技術】
[0002]隨著我國機器人產業的快速發展，機器人的年生產量也在逐年攀升，其現已廣泛應用于我國社會的各個領域，機器人的發展和應用有利于推進我國工業社會的進步。由于機器人的社會需要量加大，從而導致機器人的吊運工作量增加，例如，機器人的裝配、發貨以及后期的維護都會涉及到吊運工作；目前，市場上并未研發出專門用于機器人調運的裝置，現有操作方式是利用繩索進行捆綁、吊裝，這種吊裝方式麻煩、費力，并加大了工人的勞動強度。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種機器人吊裝結構，其結構簡單、制造成本低，大大提高了機器人的搬運效率。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種機器人吊裝結構，包括第一連接片，所述第一連接片通過繩索與第二連接片相連接，所述第一連接片的兩側分別對稱設有腿部卡合組件，所述腿部卡合組件包括兩個半圓柱形的第一卡套，所述第一卡套的兩側分別設有第一連接塊和第二連接塊，兩個所述第一卡套上的第一連接塊間通過鉸鏈連接，兩個所述第一卡套上的第二連接塊間通過螺栓連接，所述第二連接片的兩側通過繩索分別連接有手臂卡套，所述第二連接片通過繩索連接吊環。
[0006]優選地，所述繩索上套設有橡膠材料制成的防護套。
[0007]優選地，所述第一連接片與第二連接片之間的繩索上設有彈性帶。
[0008]優選地，所述第二連接片與吊環之間的繩索上設有用于稱量機器人重量的稱量
i+o
[0009]優選地，所述手臂卡套為圓柱形套筒。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0011]該機器人吊裝結構可以方便、快捷的對機器人進行起吊，人們只需將機器人的腿部設置于兩個第一卡套之間并通過螺栓固定，同時將機器人的手臂設置于手臂卡套中，再通過吊環進行起吊，其操作省力、效率高且安全性好;所述第一連接片與第二連接片之間的彈性帶可以自由伸長或收縮，以使其適用于吊裝大小不同的機器人;稱量計可以對機器人的重量進行稱量。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型實施例中一種機器人吊裝結構的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型實施例中腿部卡合組件的結構示意圖；
[0014]圖中，1、第一連接片，2、繩索，3、第二連接片，4、腿部卡合組件，5、第一卡套，6、第一連接塊，7、第二連接塊，8、螺栓，9、手臂卡套，1、防護套，11、吊環，12、彈性帶，13、稱量
i+o
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]請參閱圖1和圖2所示，一種機器人吊裝結構，包括第一連接片1，所述第一連接片I通過繩索2與第二連接片3相連接，所述第一連接片I的兩側分別對稱設有腿部卡合組件4，所述腿部卡合組件4包括兩個半圓柱形的第一卡套5，所述第一卡套5的兩側分別設有第一連接塊6和第二連接塊7，兩個所述第一卡套5上的第一連接塊6間通過鉸鏈連接，兩個所述第一卡套5上的第二連接塊7間通過螺栓8連接，所述第二連接片3的兩側通過繩索2分別連接有手臂卡套9，所述繩索2上套設有橡膠材料制成的防護套10，防護套10可以減少繩索2與機器人之間的摩擦，所述手臂卡套9為圓柱形套筒，所述第二連接片3通過繩索2連接吊環U，所述第一連接片I與第二連接片3之間的繩索2上設有可以自由伸長或收縮的彈性帶12，以使其適用于吊裝大小不同的機器人，所述第二連接片3與吊環11之間的繩索2上設有用于稱量機器人重量的稱量計13，稱量計13可以對機器人的重量進行稱量。
[0017]該機器人吊裝結構可以方便、快捷的對機器人進行起吊，人們只需將機器人的腿部設置于兩個第一卡套5之間并通過螺栓8固定，同時將機器人的手臂設置于手臂卡套9中，再通過吊環11進行起吊，其操作省力、效率高且安全性好。
[0018]以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機器人吊裝結構，其特征在于:包括第一連接片，所述第一連接片通過繩索與第二連接片相連接，所述第一連接片的兩側分別對稱設有腿部卡合組件，所述腿部卡合組件包括兩個半圓柱形的第一卡套，所述第一卡套的兩側分別設有第一連接塊和第二連接塊，兩個所述第一卡套上的第一連接塊間通過鉸鏈連接，兩個所述第一卡套上的第二連接塊間通過螺栓連接，所述第二連接片的兩側通過繩索分別連接有手臂卡套，所述第二連接片通過繩索連接吊環。2.根據權利要求1所述的一種機器人吊裝結構，其特征在于:所述繩索上套設有橡膠材料制成的防護套。3.根據權利要求1所述的一種機器人吊裝結構，其特征在于:所述第一連接片與第二連接片之間的繩索上設有彈性帶。4.根據權利要求3所述的一種機器人吊裝結構，其特征在于:所述第二連接片與吊環之間的繩索上設有用于稱量機器人重量的稱量計。5.根據權利要求1所述的一種機器人吊裝結構，其特征在于:所述手臂卡套為圓柱形套筒O
【文檔編號】B66C1/12GK205500555SQ201620274417
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月1日
【發明人】鄭勇
【申請人】合肥匯創機電科技有限公司