一種磚塊夾取和碼垛裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種磚塊夾取和碼垛裝置，屬于生產機械領域，包括抓取裝置、升降裝置、架體和位置調節裝置，升降裝置與架體連接，位置調節裝置與升降裝置連接，抓取裝置用于夾緊磚塊，位置調節裝置用于調整抓取裝置的實時位置，并使得所夾持的磚塊與下層磚塊之間的粘結關系中止。通過設置抓取裝置，快速地將間隔設置的磚塊夾緊，并使得所夾持的磚塊與下層磚塊之間的粘結關系中止，以便轉移磚塊進行碼垛。通過本裝置不但解決了燒結磚粘連問題，而且單次抓取數量更多，節省了時間和人工。大大提高了工作效率。真正實現磚廠全機械化。
【專利說明】
一種磚塊夾取和碼垛裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及生產機械領域，具體而言，涉及一種磚塊夾取和碼垛裝置。
【背景技術】
[0002]磚瓦生產和使用的過程中，存在一個問題，即燒結磚在燒結后會產生嚴重粘連。一直以來燒結磚都由人力進行拆卸、搬運、碼堆和裝車，難以實現自動化控制。
[0003]拆卸、碼放、搬運、裝車的過程勞動強度大，用人多，費時費力，且在工人操作中容易發生意外。由于人工費用不斷攀升，磚瓦生產企業付出的成本也不斷增加。當缺少足夠的工人時，企業的生產和工作效率都會大大降低，甚至不得不停止生產。因此，磚塊生產企業的制造成本較高，磚價也處在較高的數額內。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供了一種磚塊夾取和碼垛裝置，其目的第一在于，解決燒結磚的粘連問題;其目的第一在于，減少磚塊生產和使用過程中所需的人工;其目的第一在于，提高磚塊的生產和轉運效率;其目的第一在于，實現磚塊生產中的全機械化。
[0005]本實用新型是這樣實現的:
[0006]一種磚塊夾取和碼垛裝置，包括抓取裝置、升降裝置、架體和位置調節裝置，所述升降裝置與所述架體連接，所述位置調節裝置與所述升降裝置連接，所述抓取裝置用于夾緊磚塊，所述位置調節裝置用于調整所述抓取裝置的實時位置。
[0007]通過設置抓取裝置，快速地將間隔設置的磚塊拍掉并夾緊，可直接用于轉移磚塊的位置實現碼垛。在抓取裝置夾緊的過程中，使得所夾持的磚塊與下層磚塊之間的粘結關系中止，免去了人工撬開上下相連的磚塊的步驟，縮短了工作時間。且在夾緊了該層的磚塊后，本裝置可以通過位置調節裝置直接移動磚塊的位置，避免人工搬運磚塊效率低下、成本高昂的問題，還緩解了招人難的問題，有效控制了人工成本的開支，只需要少量人進行操作，便可達到多人的工作量，大大提高了工作效率。
[0008]在本實用新型的較優實施例中，所述抓取裝置還包括抓取架，所述抓取架與所述位置調節裝置連接，所述伸縮組件與所述抓取架連接，所述伸縮組件為活塞缸和伸縮方管，所述活塞缸的數量為至少一個，所述伸縮方管與所述活塞缸的數量相等，所述第一限位件與所述活塞缸的缸體連接，所述第二限位件與所述活塞缸的活塞桿固定連接，所述伸縮方管的兩端分別與所述第一限位件和所述第二限位件連接。
[0009]伸縮組件的伸縮過程即為第一限位件和第二限位件兩者產生松開和夾緊兩個動作的過程。利用伸縮組件的機械力來將間接設置的磚塊拍掉并夾緊，破壞了上下層磚塊的粘結關系，結構簡潔，效果好。
[0010]在本實用新型的較優實施例中，所述抓取裝置還包括抓取架，所述抓取架與所述位置調節裝置連接，所述伸縮組件與所述抓取架連接，所述伸縮組件為活塞缸，所述活塞缸的數量為至少一個，所述第一限位件與所述活塞缸的缸體連接，所述第二限位件與所述活塞缸的活塞桿固定連接。
[0011]活塞缸成本低廉，且可以通過增加活塞缸的數量來增加單次能夠夾持的磚塊總數量，同時，增加活塞缸的數量可以優化第一限位件和第二限位件的受力條件，避免負載高度集中導致結構破裂。
[0012]在本實用新型的較優實施例中，所述抓取裝置包括磚夾架、伸縮缸、伸出桿和控制件，所述磚夾架包括限位板，所述液壓缸的缸體與所述磚夾架固定連接，所述控制件與所述磚夾架轉動連接，所述控制件的與所述磚夾架連接處將所述控制件分為第一段和第二段，所述伸出桿的一端與所述液壓缸的活塞端連接，所述伸出桿的另一端與所述第一段通過環扣轉動連接，所述第二段與所述限位板二者配合夾住磚堆。
[0013]利用伸縮缸的伸縮力控制控制件轉動。當伸縮缸在膨脹狀態下，伸出桿頂開所述控制件的第一段，第二段向靠近限位板的方向轉動，從而夾緊第二段與限位板之間的磚堆。這里的伸縮缸與前述的活塞缸基本相同，均可以為氣缸或液壓缸。
[0014]在本實用新型的較優實施例中，所述位置調節裝置包括行車組件，所述行車組件與所述抓取裝置連接，所述行車組件包括導軌和動力機構，所述動力包括移動電機和移動輪，所述移動電機驅動所述移動輪沿所述導軌移動，所述抓取裝置與所述行車組件通過連接桿連接。
[0015]行車組件用于調整抓取裝置的位置，移動電機驅動移動輪移動，而在連接桿的作用下帶動抓取裝置隨之一起移動。
[0016]在本實用新型的較優實施例中，所述行車組件還包括支架，所述導軌由工字鋼制成，所述移動輪為多個且分別設置在工字鋼的兩側且抵住所述工字鋼的底板，所述移動輪通過所述支架連接，所述支架繞過所述工字鋼的底部，所述連接桿與所述支架連接。
[0017]工字鋼的導軌具有很好的導向性能，移動輪可以分別設置在工字鋼兩側的凹槽內，避免移動方向發生偏移。此外，繞工字鋼下方設置的支架更靠近抓取裝置，便于與連接桿連接。
[0018]在本實用新型的較優實施例中，所述升降裝置包括固定板、活動板、電動葫蘆和升降導輪組，所述電動葫蘆與所述架體固定連接，所述升降導輪組包括設置在所述固定板的底部的上導輪和設置在所述活動板的頂部的下導輪，所述電動葫蘆的引線穿過所述固定板并與所述升降導輪組連接，所述下導輪與所述上導輪通過所述引線連接，所述抓取裝置與所述活動板連接。
[0019]升降裝置通過電動葫蘆來提升或降低活動板的位置，從而改變抓取裝置的高度，提高了碼磚操作的靈活性。在轉運磚塊時可以調整磚塊的高度，進而躲避可能存在的障礙物。上導輪和下導輪用于穿設電動葫蘆的引線，來調整活動板與固定板之間的間距。
[0020]在本實用新型的較優實施例中，所述位置調節裝置包括轉向系統，所述轉向系統包括連接架、轉向電機組件和轉向桿，所述轉向桿與所述活動板轉動連接，所述轉向桿與所述連接架連接，所述轉向電機組件與所述活動板固定連接，所述轉向電機組件設置有第一錐齒輪，所述轉向桿固定設置有與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述抓取裝置通過所述連接架與所述活動板連接。
[0021]針對目前不同層的磚塊擺放方向存在差別的情況，抓取裝置需要調整第一限位件和第二限位件的方向來尋找伸縮的方向。通過轉向系統，可以調整抓取裝置的方向，其中錐齒輪的相互嚙合使得連接架能夠在轉向電機工作的情況下繞轉向桿轉動。
[0022]在本實用新型的較優實施例中，所述轉向電機組件還包括減速器、轉向電機和控制所述轉向電機開閉的無線控制單元，所述無線控制單元包括藍牙模塊或wifi模塊，所述轉向電機與所述減速器連接，所述第一錐齒輪與所述減速器的輸出軸固定連接。
[0023]通過遙控遠程啟動轉向電機，在此情況下電機需要低俗啟動，因此添加了一個減速器，轉向電機通過減速器后再驅動第一錐齒輪運動。
[0024]在本實用新型的較優實施例中，所述升降裝置還包括升降管，所述升降管的頂端貫穿所述架體且與定位件連接，所述定位件用于抵住所述架體的頂壁，所述升降管的底端與所述活動板固定連接。
[0025]通過設置升降管，可以有效地防止活動板在升降的過程中產生劇烈的搖晃，提高裝置的工作穩定性，定位件用于起到安全限位的作用，避免電動葫蘆的引線斷開時整個位置調節裝置、活動板和抓取裝置向下墜落。
[0026]本實用新型具有以下有益效果:
[0027]1.通過設置抓取裝置，快速地將間隔設置的磚塊拍掉并夾緊，可用于進一步進行轉移磚塊的位置。在抓取裝置夾緊的過程中，使得所夾持的磚塊與下層磚塊之間的粘結關系中止，免去了人工撬開上下相連的磚塊的步驟，縮短了工作時間。且在夾緊了該層的磚塊后，本裝置可以通過位置調節裝置直接移動磚塊的位置，緩解了人工搬運磚塊效率低下、成本高昂的問題，還緩解了招人難的問題，有效控制了人工成本的開支，只需要少量人進行操作，便可達到多人的工作量，大大提高了工作效率。
[0028]2.位置調整裝置可以調整抓取裝置的位置，實現抓取裝置的準確定位，便于拆卸、碼放、打包或裝車。
[0029]3.轉向系統可以解決磚層與磚層之間橫豎垂直碼放的操作問題，在碼放了前一磚層后，轉動特定的角度，再碼放下一層。
[0030]4.通過升降裝置實現了抓取裝置的升降和平衡，便于收放抓取裝置。
[0031 ] 5.本磚塊夾取和碼垛裝置可以通過無線進行遠程控制。
[0032]6.本裝置可以與不同的機座進行結合。
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0034]圖1為本實用新型實施例一提供的一種磚塊夾取和碼垛裝置的結構示意圖；
[0035]圖2為圖1中的抓取裝置的俯視圖；
[0036]圖3為圖1中的抓取裝置的正視圖；
[0037]圖4為圖1中的行走組件的結構示意圖；
[0038]圖5為圖1中的活動板的頂面不意圖；
[0039]圖6為圖1中的固定板的底面不意圖；
[0040]圖7為本實用新型實施例二提供的一種磚塊夾取和碼垛裝置的抓取裝置的結構示意圖；
[0041]圖8為圖7中的環扣的裝配示意圖。
[0042]附圖標記匯總:
[0043]抓取裝置100;活塞缸101;伸縮方管102;第一限位件103;第二限位件104;抓取架105;伸縮缸111;限位板112;伸出桿113;磚夾架114;第一段115;第二段116;控制件117;環扣118;連接桿120;架體200;轉向系統300;轉向桿301;錐齒輪302;減速器303;轉向電機304;轉動架305 ;行車組件400 ;導軌410 ;移動輪420 ;支架430 ;移動電機440 ;側向移動倫450;側向齒輪460;側向電機470;輔助輪480;升降裝置500;升降管510;固定板520;電動葫蘆530;升降導輪組540;下導輪541;上導輪542;活動板550;頂部電機600。
【具體實施方式】
[0044]燒結磚在燒結后會產生嚴重粘連，在使用以及搬運前需要將燒結磚進行調整，斷開不同層的磚塊之間的粘結關系。一直以來燒結磚都由人力進行拆卸、搬運、碼堆和裝車，難以實現自動化控制。
[0045]拆卸、碼放、搬運、裝車的過程勞動強度大，用人多，費時費力，且在工人操作中容易發生意外。由于人工費用不斷攀升，磚瓦生產企業付出的成本也不斷增加。當缺少足夠的工人時，企業的生產和工作效率都會大大降低，甚至不得不停止生產。因此，磚塊生產企業的制造成本較高，磚價也處在較高的數額內。
[0046]鑒于此，本實用新型提供了一種具有位置調節裝置、抓取裝置和架體的磚塊夾取和碼垛裝置，利用特殊設計的抓取裝置來提取磚塊，在提取的過程中直接破壞相鄰層的磚塊之間的粘結關系，跳過了解除磚塊的粘連問題的步驟。此外，通過機械裝置進行抓取，單次的抓取量遠遠高于人工，效率很高且成本低廉。
[0047]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互結合。
[0048]鑒于不同方案內的不同技術特征之間的存在衍生的其他組合，為了便于表述連接關系，本文中的“連接”可以為直接連接，也可以是兩個特征之間通過其他部件實現的間接連接。
[0049]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0050]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，或者是本領域技術人員慣常理解的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0051 ]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0052]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0053]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0054]實施例1
[0055]請參閱圖1至圖6，本實用新型實施例1提供了一種磚塊夾取和碼垛裝置，主要包括抓取裝置100、升降裝置500、架體200和位置調節裝置。
[0056]抓取裝置100用于夾緊磚塊，位置調節裝置用于調整抓取裝置100的實時位置，位置調節裝置通過升降裝置500與架體200連接，抓取裝置100與位置調節裝置連接。
[0057]請參閱圖1、圖2和圖3，在本實施例中，抓取裝置100包括伸縮組件、第一限位件103和第二限位件104，第一限位件103和第二限位件104分別固定在伸縮組件的兩側，伸縮組件用于改變第一限位件103和第二限位件104之間的距離，第一限位件103和第二限位件104 二者配合以拍掉并夾持磚塊。
[0058]通過設置抓取裝置100，快速地將間隔設置的磚塊夾緊，可用于進一步進行轉移磚塊的位置。在抓取裝置100夾緊的過程中，使得所夾持的磚塊與下層磚塊之間的粘結關系中止，即拍磚，免去了人工撬開上下相連的磚塊的步驟，縮短了工作時間。且在夾緊了該層的磚塊后，本裝置可以通過位置調節裝置直接移動磚塊的位置，避免人工搬運磚塊效率低下、成本高昂的問題，還緩解了招人難的問題，有效控制了人工成本的開支，只需要少量人進行操作，便可達到多人的工作量，大大提高了工作效率。
[0059]伸縮組件的伸縮過程即為第一限位件103和第二限位件104兩者產生松開和夾緊兩個動作的過程。利用伸縮組件的機械力來將間接設置的磚塊夾緊，破壞了上下層磚塊的粘結關系，結構簡潔，效果好。
[0060]在本實施例中，抓取裝置100還包括抓取架105，抓取架105與位置調節裝置連接，伸縮組件與抓取架105連接，伸縮組件為活塞缸101和伸縮方管102，活塞缸101的數量為三個，伸縮方管102與活塞缸101的數量相等，第一限位件103與活塞缸101的缸體連接，第二限位件104與活塞缸101的活塞桿固定連接，伸縮方管102的兩端分別與第一限位件103和第二限位件104連接。
[0061]活塞缸101成本低廉，且可以通過增加活塞缸101的數量來增加單次能夠夾持的磚塊總數量，同時，增加活塞缸101的數量可以優化第一限位件103和第二限位件104的受力條件，避免負載高度集中導致結構破裂。活塞缸1I為氣缸或液壓缸。
[0062]由于多個活塞缸101的活塞運動可能存在不同步的情況，活塞之間的運動誤差可能會導致第二限位件104破損或彎曲。因此，本實施例中的第一限位件103和第二限位件104兩者各自的數量均與活塞缸101的數量相等，每個活塞缸101連接一個第一限位件103和一個第二限位件104。抓取裝置100內的活塞缸的數量還可以進行改變。
[0063]此外，抓取裝置100可以通過裝配遠程控制模塊進行操作。通過設置如藍牙模塊、3G模塊、wifi模塊或者紅外線模塊等無線控制單元達到遠程控制活塞缸啟動和停止的目的。可以通過連接氣閥、磁性開關、氣動三聯件和無線控制單元來組建活塞缸的控制系統。
[0064]經過發明人的實驗，包含三個氣缸的抓取裝置一次可以抓磚27個左右，相比于人工的單次6塊而言，是人工的4.5倍左右。而本實施例中具有兩個抓取裝置，單次的抓取量達到了人工的9倍左右，大大提高了效率，也避免工人在搬運過程中發生意外事故，使得工廠可以安全生產，工人安全工作，并減少工廠所需的工人數量，節約人工開支。
[0065]進一步地，本實施例還包括升降裝置500，升降裝置500包括固定板520、活動板550、升降管510、電動葫蘆530和升降導輪組540，電動葫蘆530與架體200固定連接，升降導輪組540包括設置在固定板520的底部的上導輪542和設置在活動板550的頂部的下導輪541。電動葫蘆530的引線穿過固定板520并與升降導輪組540連接，下導輪541與上導輪542通過引線連接，抓取裝置100與活動板550連接。升降管510的頂端貫穿架體200并與定位件連接，定位件用于抵住架體的頂部，限制升降管的最大行程位置，升降管510的底端與活動板550固定連接。通過設置升降管510，可以有效地防止活動板550在升降的過程中產生劇烈的搖晃，提高裝置的工作穩定性，定位件用于起到安全限位的作用，避免電動葫蘆530的引線斷開時整個位置調節裝置、活動板550和抓取裝置100向下墜落。
[0066]升降裝置500通過電動葫蘆530來提升或降低活動板550的位置，從而改變抓取裝置100的高度，提高了碼磚操作的靈活性。在轉運磚塊時可以調整磚塊的高度，進而躲避可能存在的障礙物。上導輪542和下導輪541用于穿設電動葫蘆530的引線，來調整活動板550與固定板520之間的間距。電動葫蘆包括固定式電動葫蘆和行走式電動葫蘆，本實施例中的電動葫蘆主要選為行走式電動葫蘆。
[0067]其中，上導輪542設置在電動葫蘆530的正下方以及固定板520的四個端角處，總體上分布均勻，下導輪541位于固定板520的四個端角處的上導輪542的正下方，每個下導輪541都與其正上方的上導論連接。為了達到更好的穩定效果，每個下導輪541的正上方均設置有兩個上導論，引線從其中一個上導輪542引出并繞過下導輪541，再從另一個上導輪542引出。如此，下導輪541接觸的兩端引線的夾角較小，不易傾斜。
[0068]進一步地，位置調節裝置包括轉向系統300，轉向系統300包括連接架305、轉向電機304組件和轉向桿120，轉向桿120與活動板550轉動連接，轉向桿120與連接架305連接，轉向電機304組件與活動板550固定連接，轉向電機304組件設置有第一錐齒輪302，轉向桿120固定設置有與第一錐齒輪302嚙合的第二錐齒輪302，抓取裝置100通過連接架305與活動板550連接。為了方便操作，本實施例中的轉向電機304組件還包括減速器303、轉向電機304和控制轉向電機304開閉的無線控制單元，無線控制單元包括藍牙模塊或wif i模塊，轉向電機304與減速器303連接，第一錐齒輪302與減速器303的輸出軸固定連接。
[0069]針對目前不同層的磚塊擺放方向存在差別的情況，抓取裝置100需要調整第一限位件103和第二限位件104的方向來尋找伸縮的方向。通過轉向系統300，可以調整抓取裝置100的方向，錐齒輪302的相互嚙合使得連接架305能夠在轉向電機304工作的情況下繞轉向桿120轉動。通過遙控遠程啟動轉向電機304，在此情況下電機需要低俗啟動，因此添加了一個減速器303，轉向電機304通過減速器303后再驅動第一錐齒輪302運動。
[0070]在本實施例中，位置調節裝置包括行車組件400，行車組件400為兩套，抓取裝置100有兩套，兩套移動組件均與移動架連接，兩個行車組件400分別與不同的抓取裝置100連接，行車組件400包括導軌410和動力機構，動力包括移動電機440和移動輪420，移動電機440驅動移動輪420沿導軌410移動，抓取裝置100與行車組件400通過連接桿120連接。
[0071]行車組件400用于調整抓取裝置100的位置，移動電機440驅動移動輪420移動，而抓取裝置100在連接桿120的作用下隨行車組件400—起移動。
[0072]在本實施例中，行車組件400還包括支架430，導軌410由工字鋼制成，移動輪420為多個且分別設置在工字鋼的兩側且抵住工字鋼的底板，移動輪420通過支架430連接，支架430繞過工字鋼的底部，連接桿120與支架430連接。
[0073]工字鋼的導軌410具有很好的導向性能，移動輪420可以分別設置在工字鋼兩側的凹槽內，避免移動方向發生偏移。此外，繞工字鋼下方設置的支架430更靠近抓取裝置100，便于與連接桿120連接。
[0074]此外，請結合圖4所示，支架430底部還設置有側向電機470和側向移動輪450，側向電機470的輸出端設置有側向齒輪460，側向齒輪460的兩側均設置有側向移動輪450。側向移動輪450位于導軌410與移動架之間的間隙，側向電機470工作時，導軌410會在移動架內移動，且移動方向與行車組件400的移動方向垂直。側向電機470有兩個，分別設置在兩個支架430的底部。同一個側向電機470對應一個側向齒輪460和兩個側向移動輪450，兩個側向移動倫設置在支架430的一端，支架430的另一端設置有輔助輪480以維持車架的穩定和移動性。
[0075]此外，架體200上還設置有移動組件，移動組件包括頂部電機600和移動導輪，頂部電機600驅動移動導輪，移動導輪與行走軌道連接。移動組件帶動整個磚塊夾取和碼垛裝置移動。行走軌道與外界固定，供磚塊夾取和碼垛裝置轉運。
[0076]需要說明的是，在本實施例中連接架305上設置有兩個行車組件400，且吊起了兩個抓取裝置100，從而使得單次抓取的總量更大。
[0077]在空間有限制的情況下，可以只裝配一個行車組件，并吊運一個抓取裝置。為了達到更好的平衡，在此情況下可以改變轉運架的結構。
[0078]實施例2
[0079]請參閱圖7和圖8，本實用新型實施例二提供了一種磚塊夾取和碼垛裝置。實施例二與實施例一的主要區別在于，在實施例中，抓取裝置包括磚夾架114、伸縮缸111、伸出桿113和控制件117，磚夾架114包括限位板112，伸縮缸111的缸體與磚夾架114固定連接，控制件117與磚夾架114轉動連接，控制件117與磚夾架114的連接處將控制件117分為第一段115和第二段116，伸出桿113的一端與伸縮缸111的活塞端連接，伸出桿113的另一端與第一段115通過環扣118轉動連接，第二段116與限位板112二者配合夾住磚堆。
[0080]利用伸縮缸的伸縮力控制控制件轉動。當伸縮缸在膨脹狀態下，伸出桿頂開控制件的第一段115，第二段116向靠近限位板112的方向轉動，從而夾緊第二段116與限位板112之間的磚堆。為了提高第二段116與磚堆之間的摩擦力，在第二段116的朝向限位板112的側壁上設置有凹凸不平的齒形槽。
[0081 ]此外，本實施例還可以進行如下變形。由于氣缸的伸縮速度通常情況下是大于液壓缸的抓取速度的，因此，在拍磚時優選為氣缸驅動的抓取裝置能夠保證拍磚的效果。而在轉運和碼垛的時候，可以采用液壓缸驅動的抓取裝置，便于提供穩定的控制力。因此，連接架上的兩個抓取裝置可以分別為氣壓控制和液壓控制的抓取裝置，從而保障本實用新型產品兼備優秀的拍磚功能、搬運功能和碼垛功能。兩個抓取裝置的結構也可以不同，其中一個如實施例1所示，另一個如實施例2所示。
[0082]除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件、步驟、數字表達式和數值并不限制本實用新型的范圍。
[0083]本實用新型實施例所提供的裝置，其實現原理及產生的技術效果和前述方法實施例相同，為簡要描述，裝置實施例部分未提及之處，可參考前述方法實施例中相應內容。
[0084]在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實施例的其他示例可以具有不同的值。
[0085]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0086]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種磚塊夾取和碼垛裝置，其特征在于，包括抓取裝置、升降裝置、架體和位置調節裝置，所述升降裝置與所述架體連接，所述位置調節裝置與所述升降裝置連接，所述抓取裝置用于夾緊磚塊，所述位置調節裝置用于調整所述抓取裝置的實時位置。2.根據權利要求1所述的磚塊夾取和碼垛裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括伸縮組件、第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分別固定在所述伸縮組件的兩側，所述伸縮組件用于改變所述第一限位件和所述第二限位件之間的距離，所述第一限位件和所述第二限位件二者配合以夾持磚塊。3.根據權利要求2所述的磚塊夾取和碼垛裝置，其特征在于，所述抓取裝置還包括抓取架，所述抓取架與所述位置調節裝置連接，所述伸縮組件與所述抓取架連接，所述伸縮組件為活塞缸和伸縮方管，所述活塞缸的數量為至少一個，所述伸縮方管與所述活塞缸的數量相等，所述第一限位件與所述活塞缸的缸體連接，所述第二限位件與所述活塞缸的活塞桿固定連接，所述伸縮方管的兩端分別與所述第一限位件和所述第二限位件連接。4.根據權利要求1所述的磚塊夾取和碼垛裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括磚夾架、伸縮缸、伸出桿和控制件，所述磚夾架包括限位板，所述伸縮缸的缸體與所述磚夾架固定連接，所述控制件與所述磚夾架轉動連接，所述控制件的與所述磚夾架連接處將所述控制件分為第一段和第二段，所述伸出桿的一端與所述伸縮缸的活塞端連接，所述伸出桿的另一端與所述第一段通過環扣轉動連接，所述第二段與所述限位板二者配合夾住磚堆。5.根據權利要求1所述的磚塊夾取和碼垛裝置，其特征在于，所述位置調節裝置包括行車組件，所述行車組件與所述抓取裝置連接，所述行車組件包括導軌和動力機構，所述動力包括移動電機和移動輪，所述移動電機驅動所述移動輪沿所述導軌移動，所述抓取裝置與所述行車組件通過連接桿連接。6.根據權利要求5所述的磚塊夾取和碼垛裝置，其特征在于，所述行車組件還包括支架，所述導軌由工字鋼制成，所述移動輪為多個且分別設置在工字鋼的兩側且抵住所述工字鋼的底板，所述移動輪通過所述支架連接，所述支架繞過所述工字鋼的底部，所述連接桿與所述支架連接。7.根據權利要求1所述的磚塊夾取和碼垛裝置，其特征在于，所述升降裝置包括固定板、活動板、電動葫蘆和升降導輪組，所述電動葫蘆與所述架體固定連接，所述升降導輪組包括設置在所述固定板的底部的上導輪和設置在所述活動板的頂部的下導輪，所述電動葫蘆的引線穿過所述固定板并與所述升降導輪組連接，所述下導輪與所述上導輪通過所述引線連接，所述抓取裝置與所述活動板連接。8.根據權利要求7所述的磚塊夾取和碼垛裝置，其特征在于，所述位置調節裝置包括轉向系統，所述轉向系統包括連接架、轉向電機組件和轉向桿，所述轉向桿與所述活動板轉動連接，所述轉向桿與所述連接架連接，所述轉向電機組件與所述活動板固定連接，所述轉向電機組件設置有第一錐齒輪，所述轉向桿固定設置有與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述抓取裝置通過所述連接架與所述活動板連接。9.根據權利要求8所述的磚塊夾取和碼垛裝置，其特征在于，所述轉向電機組件還包括減速器、轉向電機和控制所述轉向電機開閉的無線控制單元，所述無線控制單元包括藍牙模塊或wifi模塊，所述轉向電機與所述減速器連接，所述第一錐齒輪與所述減速器的輸出軸固定連接。10.根據權利要求7所述的磚塊夾取和碼垛裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括升降管，所述升降管的頂端貫穿所述架體且與定位件連接，所述定位件用于抵住所述架體的頂壁，所述升降管的底端與所述活動板固定連接。
【文檔編號】B65G61/00GK205500309SQ201620267391
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月1日
【發明人】劉代勇
【申請人】劉代勇