全自動送料回料翻轉裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及全自動生產線技術領域，特指一種全自動送料回料翻轉裝置；本實用新型包括電機、固定座、上轉芯、下轉芯、移送軌道、轉齒、皮帶，其中，上轉芯、下轉芯可轉動地安裝于固定座上，上轉芯位于下轉芯的上方且相互平行，上轉芯、下轉芯沿中軸線具有移送軌道，移送軌道分別貫穿上轉芯、下轉芯，上轉芯、下轉芯的一端分別套有轉齒，上轉芯、下轉芯的轉齒相互嚙合，電機通過皮帶驅動下轉芯；鐵片夾具可沿十字軌在上轉芯、下轉芯內進行移動，上轉芯將裝有鐵片的鐵片夾具進行移送，下轉芯將空的鐵片夾具反向送回初始位置進行裝鐵片，使鐵片夾具能夠循環使用，大大提高生產效率，實現全自動化快速生產。
【專利說明】
全自動送料回料翻轉裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及全自動生產線技術領域，特指一種全自動送料回料翻轉裝置。
【背景技術】
[0002]見圖1，是使用在汽車輪胎內的輪胎內襯鏈條，它能夠加強輪胎的強度，使輪胎不怕被刺破。這種鏈條，如圖中所示，相鄰的鐵片單體之間，連接B處采用銷釘連接，連接A處采用鋼絲連接，這兩種連接結構是相互垂直的。
[0003]目前，市場上暫時還沒有快速組裝的設備，鐵片被送入鐵片夾具進行組裝，一般的生產設備，需要操作員將使用過的鐵片夾具人為的收好，然后再送到組裝的初始位置進行上料，生產效率低。為了能夠快速組裝，
【申請人】研發了全自動生產設備，特提出本專利申請。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種全自動送料回料翻轉裝置，該全自動送料回料翻轉裝置解決了現有的生產設備所存在的:不能夠快速組裝的缺陷。
[0005]為實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0006]全自動送料回料翻轉裝置，包括電機、固定座、上轉芯、下轉芯、移送軌道、轉齒、皮帶，其中，上轉芯、下轉芯可轉動地安裝于固定座上，上轉芯位于下轉芯的上方且相互平行，上轉芯、下轉芯沿中軸線具有移送軌道，移送軌道分別貫穿上轉芯、下轉芯，上轉芯、下轉芯的一端分別套有轉齒，上轉芯、下轉芯的轉齒相互嚙合，電機通過皮帶驅動下轉芯。
[0007]上轉芯、下轉芯的移送軌道都采用十字軌。
[0008]上轉芯、下轉芯的十字軌方向相同。
[0009]電機的轉軸平行于下轉芯，皮帶套于電機的轉軸及下轉芯的外側。
[0010]上轉芯、下轉芯與固定座之間套設有軸承。
[0011]上轉芯、下轉芯套有套管。
[0012]本實用新型的有益效果在于:鐵片夾具可沿十字軌在上轉芯、下轉芯內進行移動，上轉芯將裝有鐵片的鐵片夾具進行移送，下轉芯將空的鐵片夾具反向送回初始位置進行裝鐵片，使鐵片夾具能夠循環使用，大大提高生產效率，實現全自動化快速生產。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型加工的廣品不意圖。
[0014]圖2為本實用新型的生產線的平面結構示意圖。
[0015]圖3為圖2省略振動盤的結構示意圖。
[0016]圖4為圖3的另一角度示意圖。
[0017]圖5為本實用新型的結構不意圖。
[0018]圖6為圖5的結構分解示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0020]見圖2—一圖6，本實用新型全自動送料回料翻轉裝置包括:鐵片送料軌道1、第一旋轉夾臂2、鐵片夾具3、鐵片振動盤4、轉向驅動裝置5、送料回料翻轉裝置6、銷釘送料軌道
7、銷釘振動盤8、銷釘夾具9、銷釘夾具移動氣缸10、銷釘夾具頂料氣缸11、銷釘沖壓裝置12、頂料裝置13、平移軌道14、鋼絲送料軌道15、鋼絲振動盤16、第二旋轉夾臂17、鐵片夾具移動氣缸18、上頂氣缸19、固定座20、上轉芯21、下轉芯22、十字軌23、電機24、轉齒25、皮帶26、套管27。
[0021]本實用新型包括有:鐵片夾具移動氣缸18、組裝軌道、鐵片送料軌道1、銷釘送料軌道7、銷釘夾具9、銷釘沖壓裝置12，組裝軌道用于運送鐵片夾具，鐵片送料軌道I用于將鐵片送入組裝軌道上的鐵片夾具內，鐵片被限位，銷釘送料軌道7用于將銷釘送入銷釘夾具9內，銷釘夾具9移動對應銷釘沖壓裝置12，將銷釘送到銷釘沖壓裝置12，銷釘沖壓裝置12將銷釘壓入鐵片的連接B處，使相鄰的鐵片連接在一起。
[0022]鐵片送料軌道I配有鐵片振動盤4，銷釘送料軌道7配有銷釘振動盤8。
[0023]本實用新型還包括有鋼絲送料軌道15，鋼絲送料軌道15用于將鋼絲送入穿設于鐵片的連接A處，使鐵片能夠串在一起，完成鐵片鏈條的組裝，鋼絲送料軌道15配有鋼絲振動盤16。
[0024]本實用新型的鐵片送料軌道1、銷釘送料軌道7、鋼絲送料軌道15分別垂直于鐵片夾具的送料方向，銷釘夾具9、銷釘沖壓裝置12位于組裝軌道的上方。
[0025]本實用新型的鐵片送料軌道I配設有第一旋轉夾臂2，第一旋轉夾臂2用于將鐵片夾住并送入鐵片夾具內。
[0026]本實用新型的鋼絲送料軌道15配有頂料氣缸，用于將鋼絲頂入鐵片的連接A處。
[0027]本實用新型的鐵片夾具開始裝鐵片時，鐵片夾具的工位呈水平狀，使鐵片呈水平狀，如圖1所示，而要使鐵片的連接B處穿設銷釘，則需要將鐵片夾具由水平狀旋轉成豎直狀，因此，本實用新型在組裝軌道的中段采用送料回料翻轉裝置6，送料回料翻轉裝置6配有轉向驅動裝置5，轉向驅動裝置5可以帶動送料回料翻轉裝置6旋轉90度，使進入送料回料翻轉裝置6的鐵片夾具呈豎直狀，從而使鐵片呈豎直狀，以便進行穿銷釘操作。
[0028]本實用新型為使穿好銷釘連在一起的鐵片鏈條快速從鐵片夾具內脫離，在銷釘沖壓裝置12旁設有頂料裝置13，鐵片夾具的每一個工位都具有通孔，該頂料裝置13由氣缸驅動，通過頂桿穿過鐵片夾具的通孔而將鏈條頂出。
[0029]本實用新型的鏈條移動的軌道，大致分為兩段，前段是組裝軌道，后段是平移軌道14，平移軌道14與組裝軌道平行。如前所述，鏈條被頂料裝置13從鐵片夾具中頂出，移動到平移軌道14內，空的鐵片夾具被下一個鐵片夾具頂出，平移軌道14配有頂料氣缸。
[0030]本實用新型的平移軌道14配設有第二旋轉夾臂17，該第二旋轉夾臂17具有兩個夾子，用于夾住鏈條的兩端，然后旋轉成與組裝軌道垂直的方向，如圖2所示，采用兩個鋼絲送料軌道15，從鏈條的兩端分別穿設鋼絲，使鏈條完成組裝，當然采用一條鋼絲連接也是可以的。
[0031]本實用新型還包括回料軌道，回料軌道位于組裝軌道的下方，該回料軌道用于將空的鐵片夾具反方向送回到初始位置，回料軌道也配置移動氣缸，將空的鐵片夾具反向頂回；初始位置還配有上頂氣缸19，該上頂氣缸19用于將回料軌道送回的鐵片夾具上頂到與組裝軌道平齊，再由鐵片夾具移動氣缸18頂入組裝軌道，實現鐵片夾具的自動循環使用。
[0032]本實用新型的轉向驅動裝置5、送料回料翻轉裝置6的結構如圖5、圖6所示，具體包括有固定座20、上轉芯21、下轉芯22、十字軌23、電機24、轉齒25、皮帶26、套管27，其中，上轉芯21、下轉芯22、可轉動地安裝于固定座20上，上轉芯21、下轉芯22外套有套管27，上轉芯21、下轉芯22具有十字軌23，且上轉芯21、下轉芯22的一端通過嚙合的轉齒25聯接，電機24通過皮帶26驅動下轉芯22;由于上轉芯21、下轉芯22采用十字軌23，所以鐵片夾具都可以順利被頂入、頂出。
[0033]當一個鐵片夾具裝有鐵片后進入上轉芯21，該鐵片夾具呈水平狀進入上轉芯21，一個空的鐵片夾具被送入下轉芯22，該鐵片夾具呈豎直狀進入下轉芯22;通過電機24驅動下轉芯22，下轉芯22內的鐵片夾具旋轉到水平狀，由下一個鐵片夾具頂出；通過轉齒25的嚙合作用，上轉芯21內的鐵片夾具旋轉到豎直狀，由下一個鐵片夾具頂出進行穿銷釘操作。
[0034]本實用新型的銷釘夾具9沿組裝軌道方向具有多個銷釘卡位，銷釘夾具9滑設于滑軌上，銷釘夾具9由銷釘夾具移動氣缸10驅動沿滑軌移動，該滑軌平行于組裝軌道；銷釘夾具9配有銷釘夾具頂料氣缸11，該銷釘夾具頂料氣缸11垂直于組裝軌道，用于將銷釘夾具9推入，使銷釘位于銷釘沖壓裝置12的下方，銷釘沖壓裝置12由下壓氣缸控制壓桿將銷釘壓入鐵片的連接A處，使各鐵片連接在一起。
[0035]本實用新型能夠自動送料、自動組裝、自動夾具回料，實現全自動連續化生產，每分鐘移動11個鐵片夾具，每個鐵片夾具可以裝配11個鐵片，即每分鐘可以對121個鐵片進行組裝生產，生產效率非常高，一個操作人員可以同時管理多條生產線。
[0036]當然，以上所述之實施例，只是本實用新型的較佳實例而已，并非限制本實用新型實施范圍，故凡依本實用新型申請專利范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。
【主權項】
1.全自動送料回料翻轉裝置，其特征在于:包括電機、固定座、上轉芯、下轉芯、移送軌道、轉齒、皮帶，其中，上轉芯、下轉芯可轉動地安裝于固定座上，上轉芯位于下轉芯的上方且相互平行，上轉芯、下轉芯沿中軸線具有移送軌道，移送軌道分別貫穿上轉芯、下轉芯，上轉芯、下轉芯的一端分別套有轉齒，上轉芯、下轉芯的轉齒相互嚙合，電機通過皮帶驅動下轉芯。2.根據權利要求1所述的全自動送料回料翻轉裝置，其特征在于:上轉芯、下轉芯的移送軌道都采用十字軌。3.根據權利要求2所述的全自動送料回料翻轉裝置，其特征在于:上轉芯、下轉芯的十字軌方向相同。4.根據權利要求1所述的全自動送料回料翻轉裝置，其特征在于:電機的轉軸平行于下轉芯，皮帶套于電機的轉軸及下轉芯的外側。5.根據權利要求1所述的全自動送料回料翻轉裝置，其特征在于:上轉芯、下轉芯與固定座之間套設有軸承。6.根據權利要求1所述的全自動送料回料翻轉裝置，其特征在于:上轉芯、下轉芯套有套管。
【文檔編號】B65G47/248GK205500201SQ201620108406
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月3日
【發明人】饒勇平
【申請人】饒勇平