一種磁性片料機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種磁性片料機，用于移送片料，包括：機架，其依次設有第一上料工位、接料工位、出料工位；設于機架上傳送裝置，其包括傳動連接于機架上的循環移動的傳送帶，固定于機架且依次設置的第一永磁體、第一電磁體、第二電磁體；固定于機架的上料裝置，其包括升降組件，及固定于升降組件活動端的吸附組件。本實用新型采用永磁體將片料吸附至傳送帶上，片料與傳送帶同步移動至接料工位及出料工位，并通過檢測裝置的檢測，將單片的片料移送至出料工位，將多片的片料移送至接料工位并落料。本實用新型設計合理，適用于高速、高效、平穩、傳送片料，可大力推廣應用于市場中。
【專利說明】
一種磁性片料機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種運輸裝置，尤其涉及一種片料機。
【背景技術】
[0002]目前，現代的沖壓行業里，片料一般是通過機械手的吸盤將片料吸取移送至傳送帶的上方，然后放置到傳送帶上，通過傳送帶移送至指定位置;但傳送帶高速傳送片料時，片料容易抖動，甚至飛出傳送帶。
【實用新型內容】
[0003]為了克服上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的是提供一種磁性片料機。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種磁性片料機，用于移送片料，包括:機架，其依次設有第一上料工位、接料工位、出料工位;設于機架上傳送裝置，其包括傳動連接于機架上的循環移動的傳送帶，固定于機架且依次設置的第一永磁體、第一電磁體、第二電磁體；固定于機架的上料裝置，其包括升降組件，及固定于升降組件活動端的吸附組件;其中，所述第一永磁體、第一電磁體、第二電磁體設于傳送帶中間且與傳送帶下平移部分的上表面接觸；所述第一永磁體位于第一上料工位;所述第一電磁體位于接料工位;所述第二電磁體位于出料工位;所述機架還設有固定于接料工位且用于檢測片料的檢測裝置。
[0005]其進一步技術方案為:所述磁性片料機還包括設于第一上料工位下方的第一運輸裝置和第一頂升裝置。
[0006]其進一步技術方案為:所述磁性片料機還包括設于第一上料工位與接料工位之間的第二上料工位，位于第一上料工位下方的第一運輸裝置和第一頂升裝置，位于第二上料工位下方的第二運輸裝置和第二頂升裝置，位于第二上料工位的第二永磁體;所述上料裝置包括:位于第一上料工位的第一上料裝置、位于第二上料工位的第二上料裝置;所述第一運輸裝置和第二運輸裝置的結構相同；所述第一上料裝置與第二上料裝置的結構相同。
[0007]其進一步技術方案為:所述第一運輸裝置包括運輸小車，用于承載運輸小車的運輸導軌，設于運輸導軌外側的位置感應器，用于驅動運輸小車移動的驅動裝置;所述位置感應器與驅動裝置電連接;所述第一頂升裝置位于運輸導軌之間。
[0008]其進一步技術方案為:所述運輸小車設有頂料孔，及位于頂料孔外周的磁力分張器。
[0009]其進一步技術方案為:所述磁性片料機還包括位于接料工位下方的接料小車，及位于出料工位的出料運輸帶。
[0010]其進一步技術方案為:所述上料裝置還包括固定于機架的感應架，及固定于感應架的感應開關;所述升降組件包括固定于機架的升降氣缸，固定于升降氣缸固定端的行程感應器;所述吸附組件包括固定于升降氣缸活動端的第三電磁體和吸料感應器。
[0011]其進一步技術方案為:所述升降組件包括固定于機架的升降氣缸，固定于升降氣缸固定端的行程感應器;所述吸附組件包括固定于升降氣缸活動端的吸料氣缸和吸料感應器;所述行程感應器與升降氣缸及吸料氣缸電聯接;所述吸料感應器與升降氣缸電聯接。
[0012]其進一步技術方案為:所述機架還設有位于接料工位且用于檢測片料位置的第一傳感器，及位于出料工位且用于檢測片料位置的第二傳感器。
[0013]其進一步技術方案為:所述上料裝置還包括固定于機架的感應架，及固定于感應架的感應開關;所述升降組件包括固定于機架的電動絲桿，固定于電動絲桿固定端的行程感應器;所述吸附組件包括固定于電動絲桿活動端的第三電磁體和吸料感應器;所述行程感應器與電動絲桿及第三電磁體電聯接;所述吸料感應器與電動絲桿電聯接。
[0014]本實用新型與現有技術相比的技術效果是:一種磁性片料機，其采用上料裝置吸取片料，用于傳送片料的傳送帶上設有永磁體，永磁體將片料吸附在傳送帶上，當傳送帶移動時，由于永磁體依次連接，因此，片料與傳送帶一起移動，片料間隔著傳送帶吸附在永磁體上，移送片料時，片料不會發生抖動，也不會因為傳送速度過快而掉落。
[0015]進一步，片料采用運輸小車傳送，運輸小車的下端設有頂升裝置，通過頂升裝置將片料頂升至吸附組件能夠吸附片料的高度。
[0016]進一步，運輸小車設有用于穿過頂升裝置的頂升孔，及位于頂升孔外周的分張器，當吸附組件吸附一塊片料后，頂升裝置上升一塊片料的高度，同時結合分張器，使得吸附組件每次吸附片料時的數量精確。
[0017]進一步，片料機設有雙上料工位，可以采用兩個上料裝置同時上料，以提高上料效率，適用于給料速度快的沖壓機移料。
[0018]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型一種磁性片料機的立體視圖。
[0020]圖2為圖1實施例中第一運輸裝置的立體視圖。
[0021]圖3為圖1實施例中傳送裝置的立體視圖。
[0022]圖4為圖1實施例中上料裝置的立體視圖。
[0023]附圖標記
[0024]10磁性片料機I機架
[0025]11第一上料工位12第二上料工位
[0026]13接料工位14出料工位
[0027]2傳送裝置21傳送帶
[0028]22第一永磁體23第二永磁體
[0029]24第一電磁體25第二電磁體
[0030]3上料裝置31第一上料裝置
[0031]311升降組件31IA升降氣缸
[0032]31IB行程感應器312吸附組件
[0033]312A第三電磁體312B吸料感應器
[0034]32第二上料裝置33第二感應架
[0035]4接料小車5出料運輸帶
[0036]6第一運輸裝置61運輸小車
[0037]611頂料孔612磁力分張器
[0038]62運輸導軌63第一頂升裝置
[0039]7第二運輸裝置
【具體實施方式】
[0040]為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合示意圖對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。
[0041]如圖1所示，一種磁性片料機10，用于移送片料，包括:機架I，設于機架I上的傳送裝置2，固定于機架I的上料裝置3，位于接料工位13下方的接料小車4，及位于出料工位14的出料運輸帶5，固定于接料工位13且用于檢測片料的檢測裝置(圖中未示出)，位于接料工位13且用于檢測片料位置的第一傳感器(圖中未示出)，及位于出料工位14且用于檢測片料位置的第二傳感器(圖中未示出)。
[0042]傳送裝置2包括傳動連接于機架I的傳送帶21，固定于機架I且依次設置的第一永磁體、第一電磁體、第二電磁體(結合圖4)。
[0043]機架I，其依次設有第一上料工位11、第二上料工位12、接料工位13、出料工位14、用于驅動傳送裝置2的驅動裝置、檢測裝置(圖中未示出)，傳送帶21與驅動裝置傳動連接。
[0044]磁性片料機10還包括位于第一上料工位11下方的第一運輸裝置6和第一頂升裝置(結合圖2)，位于第二上料工位12下方的第二運輸裝置7和第二頂升裝置(圖中未示出)，位于第二上料工位12的第二永磁體(結合圖4)。
[0045]上料裝置3包括:位于第一上料工位11的第一上料裝置31、位于第二上料工位12的第二上料裝置32，固定于機架I且位于第一上料工位11下方的第一感應架(圖中未示出)，固定于第一感應架的第一感應開關(圖中未示出)，固定于機架I且位于第二上料工位12下方的第二感應架33，固定于第二感應架33的第二感應開關(圖中未示出)。
[0046]第一運輸裝置6、第二運輸裝置7將片料分別運輸至第一上料工位11、第二上料工位12的下方，并通過第一上料裝置31、第二上料裝置32將片料移送至傳送帶21，通過檢測器檢測所移取片料的數量，第一傳感器、第二傳感器(圖中未示出)用于感應傳送帶21上片料的位置，以方便片料移料至接料小車4或出料運輸帶5。
[0047]如圖2所示，第一運輸裝置6和第二運輸裝置(結合圖1)的結構相同，第一運輸裝置6包括運輸小車61，用于承載運輸小車61的運輸導軌62，設于運輸導軌62外側的位置感應器(圖中未示出)，用于驅動運輸小車61移動的驅動裝置(圖中未示出)。位置感應器(圖中未示出)與驅動裝置(圖中未示出)電連接，第一頂升裝置63位于運輸導軌62之間。
[0048]運輸小車61設有頂料孔611，及位于頂料孔611外周的磁力分張器612。運輸小車61將片料運輸至指定位置時，位置感應器(圖中未示出)控制驅動裝置(圖中未示出)，使得運輸小車61停止，此時，第一頂升裝置63透過頂料孔611將片料向上頂升，同時，磁力分張器612對片料進行分料，當第一感應開關(圖中未示出)感應到片料，第一上料裝置(結合圖3)移取最上面的片料，此后，第一頂升裝置63繼續向上頂升，第一感應開關再次感應到片料后停止。第二上料工位(結合圖1)的下方設有相同的運輸裝置運輸片料。
[0049]如圖3所示，第一上料裝置31包括升降組件311，及固定于升降組件311活動端的吸附組件312，第二上料裝置32與第一上料裝置31的結構相同。
[0050]升降組件311包括固定于機架(結合圖1)的升降氣缸311A，固定于升降氣缸311A固定端的行程感應器311B。吸附組件312包括固定于升降氣缸311A活動端的第三電磁體312A和吸料感應器312B。行程感應器311B與升降氣缸311A及第三電磁體312A電聯接，吸料感應器312B與升降氣缸311A電聯接。吸料時，升降氣缸311A向下降，同時第三電磁體312A通電并吸住片料，此時，吸料感應器312B感應到吸附的片料，其控制升降氣缸31IA向上移動，當升降氣缸31IA上升至行程感應器31IB位置時，行程感應器31IB使得升降氣缸31IA停止上升且第三電磁體312A斷電。
[0051]如圖4所示，傳送裝置2包括傳動連接于機架的傳送帶21，固定于機架I且依次設置的第一永磁體22、第二永磁體23、第一電磁體24、第二電磁體25。第一永磁體22、第二永磁體23、第一電磁體24、第二電磁體25設于傳送帶21之間且與下運輸帶的上端接觸，第一永磁體22位于第一上料工位，第二永磁體23位于第二上料工位，第一電磁體24位于接料工位，第二電磁體25位于出料工位(結合圖1)。
[0052]升降氣缸(結合圖3)吸附片料上升至最高位置時，由于第三電磁體(結合圖3)斷電，片料被吸附到第一永磁體22或第二永磁體23上。傳送帶移動，片料受到第一永磁體22、第二永磁體23的磁力吸引也移動，因此，第一上料工位、第二上料工位的片料被移送至接料工位、出料工位(結合圖1)。
[0053]機架上設有的檢測器檢測傳送帶21上片料的數量，如果移取的片料是疊加的多片料，當片料移送至接料工位13時，第一傳感器感應到片料后，第一電磁體24斷電，多片料從傳送帶21上掉落到接料小車4。如果移取的片料是單片料，第一電磁體24保持通電，當單片料移送至出料工位14時，第二傳感器感應到片料后，第二電磁體25斷電，單片料從傳送帶21掉落到出料運輸帶5。
[0054]于其他實施例中，上料裝置還包括固定于機架的感應架，及固定于感應架的感應開關，升降組件包括固定于機架的電動絲桿，固定于電動絲桿固定端的行程感應器，吸附組件包括固定于電動絲桿活動端的第三電磁體和吸料感應器，行程感應器與電動絲桿及第三電磁體電聯接，吸料感應器與電動絲桿電聯接。
[0055]上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權利要求書為準。
【主權項】
1.一種磁性片料機，用于移送片料，其特征在于，包括: 機架，其依次設有第一上料工位、接料工位、出料工位； 設于機架上傳送裝置，其包括傳動連接于機架上的循環移動的傳送帶，固定于機架且依次設置的第一永磁體、第一電磁體、第二電磁體； 固定于機架的上料裝置，其包括升降組件，及固定于升降組件活動端的吸附組件； 其中，所述第一永磁體、第一電磁體、第二電磁體設于傳送帶中間且與傳送帶下平移部分的上表面接觸;所述第一永磁體位于第一上料工位;所述第一電磁體位于接料工位;所述第二電磁體位于出料工位;所述機架還設有固定于接料工位且用于檢測片料的檢測裝置。2.根據權利要求1所述的磁性片料機，其特征在于，所述磁性片料機還包括設于第一上料工位下方的第一運輸裝置和第一頂升裝置。3.根據權利要求1所述的磁性片料機，其特征在于，所述磁性片料機還包括設于第一上料工位與接料工位之間的第二上料工位，位于第一上料工位下方的第一運輸裝置和第一頂升裝置，位于第二上料工位下方的第二運輸裝置和第二頂升裝置，位于第二上料工位的第二永磁體;所述上料裝置包括:位于第一上料工位的第一上料裝置、位于第二上料工位的第二上料裝置;所述第一運輸裝置和第二運輸裝置的結構相同；所述第一上料裝置與第二上料裝置的結構相同。4.根據權利要求2或3所述的磁性片料機，其特征在于，所述第一運輸裝置包括運輸小車，用于承載運輸小車的運輸導軌，設于運輸導軌外側的位置感應器，用于驅動運輸小車移動的驅動裝置;所述位置感應器與驅動裝置電連接;所述第一頂升裝置位于運輸導軌之間。5.根據權利要求4所述的磁性片料機，其特征在于，所述運輸小車設有頂料孔，及位于頂料孔外周的磁力分張器。6.根據權利要求1所述的磁性片料機，其特征在于，所述磁性片料機還包括位于接料工位下方的接料小車，及位于出料工位的出料運輸帶。7.根據權利要求1所述的磁性片料機，其特征在于，所述上料裝置還包括固定于機架的感應架，及固定于感應架的感應開關;所述升降組件包括固定于機架的升降氣缸，固定于升降氣缸固定端的行程感應器;所述吸附組件包括固定于升降氣缸活動端的第三電磁體和吸料感應器。8.根據權利要求1所述的磁性片料機，其特征在于，所述升降組件包括固定于機架的升降氣缸，固定于升降氣缸固定端的行程感應器;所述吸附組件包括固定于升降氣缸活動端的吸料氣缸和吸料感應器;所述行程感應器與升降氣缸及吸料氣缸電聯接;所述吸料感應器與升降氣缸電聯接。9.根據權利要求1所述的磁性片料機，其特征在于，所述機架還設有位于接料工位且用于檢測片料位置的第一傳感器，及位于出料工位且用于檢測片料位置的第二傳感器。10.根據權利要求1所述的磁性片料機，其特征在于，所述上料裝置還包括固定于機架的感應架，及固定于感應架的感應開關;所述升降組件包括固定于機架的電動絲桿，固定于電動絲桿固定端的行程感應器;所述吸附組件包括固定于電動絲桿活動端的第三電磁體和吸料感應器;所述行程感應器與電動絲桿及第三電磁體電聯接;所述吸料感應器與電動絲桿電聯接。
【文檔編號】B65G47/91GK205500032SQ201620056933
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月20日
【發明人】暢志軍
【申請人】寧波中科萊恩機器人有限公司