自動取放藥槽的機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動取放藥槽的機械手，包括鉤推組件，鉤推組件包括用于鉤拉或推送藥槽的鉤子，鉤子通過鉤套活動連接在支板上，鉤套活動連接有連桿的一端，連桿的另一端活動連接在鉤推活靈上，鉤推活靈由鉤推電機移動，鉤推電機連接在支板上；該種自動取放藥槽的機械手，能夠通過鉤推組件的鉤子的抬起和放下，實現對藥槽的鉤住，從而便于后續將藥槽進行自動取出操作。該種自動取放藥槽的機械手，結構設計合理，成本低，能夠實現對藥槽從藥架中的自動取出或存放操作。
【專利說明】
自動取放藥槽的機械手
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動取放藥槽的機械手。
【背景技術】
[0002]藥品依照設定的順序存放在藥架上，目前現有的存放藥品或取出藥品的方式有人工或自動的方式。人工實現存在著，耗時較長，易出差錯等問題。而自動實現的方式，存在著設備相對復雜，成本較高等問題。
[0003]而由于目前醫院的患者數量較多，處方信息中的藥品數量總和也隨之大幅增加，且在相對長的時期內不會大幅降低。這種前提下，如果仍采取人工的方式下，則不利處方信息的快速處理。而采用現有的自動取藥設備，又不利于成本的控制。
[0004]上述問題是在藥品的取放過程中應當予以考慮并解決的問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種自動取放藥槽的機械手解決現有技術中存在的問題。
[0006]本實用新型的技術解決方案是:
[0007]—種自動取放藥槽的機械手，包括鉤推組件，鉤推組件包括用于鉤拉或推送藥槽的鉤子，鉤子通過鉤套活動連接在支板上，鉤套活動連接有連桿的一端，連桿的另一端活動連接在鉤推活靈上，鉤推活靈由鉤推電機或鉤推氣缸移動。
[0008]進一步地，鉤子包括鉤桿和鉤頭，鉤頭的一個側部設有卡槽，鉤頭的一個端面連接鉤桿，鉤頭的另一個端面設有推送平面。
[0009]進一步地，鉤套設有定位孔，定位孔內設有緩沖彈簧，鉤子的端部穿入定位孔、緩沖彈簧并由調節螺母固定。
[0010]進一步地，鉤推活靈的底部設有托板，托板的端部連接在支板上。
[0011]進一步地，還包括用于移動鉤推組件的移動組件，移動組件包括移動電機、聯接板、齒條、齒輪、滑塊一、軌道一，鉤推組件固定在齒條上，齒條嚙合有齒輪，齒輪設于移動電機的轉軸上，齒條通過聯接板連接在滑塊一上，滑塊一設于軌道一上。
[0012]進一步地，還包括用于夾緊藥槽并移動的導送組件，導送組件包括夾緊件和移送件，夾緊件包括夾緊電機、夾緊活靈、推板、滑塊二、軌道二、滑板，夾緊活靈由夾緊電機移動，推板連接在夾緊活靈上，推板連接有滑板，滑板連接有滑塊二，滑塊二設于軌道二上，滑板設有若干夾緊柱。
[0013]進一步地，移送件包括移送電機、若干滾輪，滾輪通過軸承活動連接在滑板上，滾輪由移送電機帶動進行轉動。
[0014]進一步地，還包括定位傳感器組，定位傳感器組設于支架上，導送組件的兩側分別設有支架，定位傳感器組包括依次設置的第一定位傳感器、第二定位傳感器、第三定位傳感器。
[0015]進一步地，還包括控制器，第一定位傳感器、第二定位傳感器、第三定位傳感器分別連接控制器，控制器還連接有出位定位傳感器、入位定位傳感器，控制器還分別連接有鉤推電機、移動電機、夾緊電機、移送電機。
[0016]本實用新型的有益效果是:該種自動取放藥槽的機械手，能夠通過鉤推組件的鉤子的抬起和放下，實現對藥槽的鉤住，從而便于后續將藥槽進行自動取出操作。該種自動取放藥槽的機械手，結構設計合理，成本低，能夠實現對藥槽從藥架中的自動取出或存放操作。能夠通過鉤推組件、移動組件、導送組件的相互配合，實現藥槽從藥架中的自動取出或存放操作。通過鉤推組件實現鉤子的抬起或放下，從而實現鉤子抬起鉤住或推動藥槽，鉤子放下松開藥槽。由移動組件實現鉤推組件的移動。由導送組件實現藥槽的繼續前后移動。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例自動取放藥槽的機械手的剖面結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型實施例自動取放藥槽的機械手的俯向結構示意圖；
[0019]圖3是實施例中鉤推組件的結構示意圖；
[0020]圖4是實施例中鉤推組件和移動組件的結構示意圖；
[0021]圖5是實施例中移動組件的結構示意圖；
[0022]圖6是實施例中導送組件的剖面結構示意圖；
[0023]圖7是實施例中導送組件的俯向結構示意圖；
[0024]其中:1-鉤推組件，2-移動組件，3-導送組件，4-藥槽。
[0025]11-鉤子，12-鉤套，13-支板，14-連桿，15-鉤推活靈，16-鉤推電機，17-緩沖彈簧，18-調節螺母，19-托板。
[0026]21-移動電機，22-聯接板，23-齒條，24-齒輪，25-滑塊一，26-軌道一。
[0027]31-夾緊電機，32-夾緊活靈，33-推板，34-滑塊二，35-軌道二，36-滑板，37-移送電機，38-滾輪。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。
實施例
[0029]實施例提供一種自動取放藥槽4的機械手，如圖1、圖2，機械手包括鉤推組件1、移動組件2、導送組件3，具體實施如下;鉤推組件I實現鉤子11的抬起和放下。移動組件2實現將鉤推組件I鉤子11鉤住的藥槽4向后拉動或向前推動。導送組件3將鉤回的藥槽4，由夾緊件夾緊后，通過移送件的滾輪38旋轉，實現前后移動作用。
[0030]如圖3，鉤推組件I包括用于鉤拉或推送藥槽4的鉤子11，鉤子11通過鉤套12活動連接在支板13上，鉤套12活動連接有連桿14的一端，連桿14的另一端活動連接在鉤推活靈15上，鉤推活靈15由鉤推電機16移動，鉤推電機16連接在支板13上。鉤推活靈15的底部設有托板19，托板19的端部連接在支板13上。
[0031 ]通過鉤推電機16的轉動，使鉤推活靈15沿托板19前后移動，推動連桿14上下運動，從而使鉤套12、鉤子11繞支板13轉動，實現鉤子11的抬起與放下。在鉤子11抬起時，鉤子11的鉤頭鉤住藥槽4的底部，實現鉤子11將藥槽4從藥架上拉出操作。
[0032]實施例該種自動取放藥槽4的機械手，能夠通過鉤推組件I的鉤子11的抬起和放下，實現對藥槽4的鉤住，從而便于后續將藥槽4進行自動取出操作。該種自動取放藥槽4的機械手，結構設計合理，成本低，能夠實現對藥槽4從藥架中的自動取出或存放操作。
[0033]鉤子11包括鉤桿和鉤頭，鉤頭的一個側部設有卡槽，鉤頭的一個端面連接鉤桿，鉤頭的另一個端面設有推送平面。在需要推回藥槽4時，在鉤子11抬起時，通過鉤頭的推送平面將藥槽4推送會藥架。
[0034]鉤套12設有定位孔，定位孔內設有緩沖彈簧17，鉤子11的端部穿入定位孔、緩沖彈簧17并由調節螺母18固定。調節螺母18可以調節鉤子11的長短，緩沖彈簧17可以緩沖與藥槽4的間隙。
[0035]如圖4、圖5，移動組件2包括移動電機21、聯接板22、齒條23、齒輪24、滑塊一 25、軌道一 26，鉤推組件I固定在齒條23上，齒條23嚙合有齒輪24，齒輪24設于移動電機21的轉軸上，齒條23通過聯接板22連接在滑塊一 25上，滑塊一 25設于軌道一 26上，軌道一 26與齒條23
平行設置。
[0036]當移動電機21轉動時，齒輪24帶動齒條23以及聯接板22，聯接板22通過滑塊在軌道上作前后直線運動，從而達到鉤推組件I的前后運動。
[0037]如圖6、圖7，導送組件3包括夾緊件和移送件，夾緊件包括夾緊電機31、夾緊活靈32、推板33、滑塊二 34、軌道二 35、滑板36，夾緊活靈32由夾緊電機31移動，推板33連接在夾緊活靈32上，推板33連接有滑板36，滑板36連接有滑塊二 34，滑塊二 34設于軌道二 35上，滑板36設有若干夾緊柱，夾緊柱與滑板36垂直設置，夾緊柱與軌道二 35平行設置;滾輪38的中軸與滑板36垂直設置，且滾輪38的中軸與軌道二 35垂直設置。
[0038]移送件包括移送電機37、若干滾輪38，滾輪38通過軸承活動連接在滑板36上，滾輪38由移送電機37帶動進行轉動。
[0039]當夾緊電機31轉動時，夾緊活靈32推動推板33帶動滑板36，通過滑塊在軌道上的移動，實現對藥槽4的夾緊、松開運動。
[0040]當移送電機37組轉動時，則帶動滾輪38實現旋轉運動，滾輪38帶動藥槽4進行移送。
[0041]實施例的自動取放藥槽4的機械手，能夠通過鉤推組件1、移動組件2、導送組件3的相互配合，實現藥槽4從藥架中的自動取出或存放操作。通過鉤推組件I實現鉤子11的抬起或放下，從而實現鉤子11抬起鉤住或推動藥槽4，鉤子11放下松開藥槽4。由移動組件2實現鉤推組件I的移動。由導送組件3實現藥槽4的繼續前后移動。
[0042]藥槽4的底部設有用于鉤子11鉤住的凹槽。藥槽4的底部還設有用于導送組件3作用的導送板，由導送組件3中的滾輪38直接接觸并作用在導送板上，實現藥槽4的導送。
[0043]還包括定位傳感器組，定位傳感器組設于支架上，導送組件3的兩側分別設有支架，定位傳感器組包括依次設置的第一定位傳感器、第二定位傳感器、第三定位傳感器。
[0044]第一定位傳感器、第二定位傳感器、第三定位傳感器分別連接控制器，控制器還分別連接有鉤推電機16、移動電機21、夾緊電機31、移送電機37。
[0045]控制器執行如下:
[0046]實現藥槽4的自動取出過程為:由移動電機21轉動，從而齒輪24帶動齒條23以及聯接板22，聯接板22通過滑塊在軌道上作向前直線運動，實現鉤推組件I的向前運動。鉤推組件I到達第一定位傳感器后，通過鉤推電機16的轉動，使鉤推活靈15沿托板19向前移動，推動連桿14向上運動，從而使鉤套12、鉤子11繞支板13轉動，實現鉤子11的抬起。在鉤子11抬起時，鉤子11的鉤頭鉤住藥槽4的底部。藥槽4的出口端到達藥槽4上方的出位定位傳感器后，再由移動電機21轉動，使齒輪24帶動齒條23以及聯接板22，聯接板22通過滑塊在軌道上作向后直線運動，從而達到鉤推組件I的向后運動，實現鉤子11將藥槽4從藥架上拉出操作。在藥槽4的出口端達到第二定位傳感器后，鉤推組件I收起，由導送組件3中的夾緊件，將藥槽4夾緊平衡后，由移送件的滾輪38轉動實現藥槽4的傳輸，在藥槽4的出口端到達第三定位傳感器，移送件停止移送。
[0047]實現藥槽4的自動存放過程為:由導送組件3中的夾緊件，將藥槽4夾緊平衡后，由移送件的滾輪38轉動實現藥槽4的傳輸，在藥槽4的出口端經過第二定位傳感器后，移送件停止移送。通過鉤推電機16的轉動，使鉤推活靈15沿托板19向前移動，推動連桿14向上運動，從而使鉤套12、鉤子11繞支板13轉動，實現鉤子11的抬起。由移動組件2的移動電機21轉動，從而齒輪24帶動齒條23以及聯接板22，聯接板22通過滑塊在軌道上作向后直線運動，從而實現鉤推組件I的鉤頭的前提平面推動藥槽4的向后運動。在藥槽4的進口端到達入位定位傳感器后，移動組件2停止移動。
【主權項】
1.一種自動取放藥槽的機械手，其特征在于:包括鉤推組件，鉤推組件包括用于鉤拉或推送藥槽的鉤子，鉤子通過鉤套活動連接在支板上，鉤套活動連接有連桿的一端，連桿的另一端活動連接在鉤推活靈上，鉤推活靈由鉤推電機或鉤推氣缸移動。2.如權利要求1所述的自動取放藥槽的機械手，其特征在于:鉤子包括鉤桿和鉤頭，鉤頭的一個側部設有卡槽，鉤頭的一個端面連接鉤桿，鉤頭的另一個端面設有推送平面。3.如權利要求2所述的自動取放藥槽的機械手，其特征在于:鉤套設有定位孔，定位孔內設有緩沖彈簧，鉤子的端部穿入定位孔、緩沖彈簧并由調節螺母固定。4.如權利要求1所述的自動取放藥槽的機械手，其特征在于:鉤推活靈的底部設有托板，托板的端部連接在支板上。5.如權利要求1-4任一項所述的自動取放藥槽的機械手，其特征在于:還包括用于移動鉤推組件的移動組件，移動組件包括移動電機、聯接板、齒條、齒輪、滑塊一、軌道一，鉤推組件固定在齒條上，齒條嚙合有齒輪，齒輪設于移動電機的轉軸上，齒條通過聯接板連接在滑塊一上，滑塊一設于軌道一上。6.如權利要求1-4任一項所述的自動取放藥槽的機械手，其特征在于:還包括用于夾緊藥槽并移動的導送組件，導送組件包括夾緊件和移送件，夾緊件包括夾緊電機、夾緊活靈、推板、滑塊二、軌道二、滑板，夾緊活靈由夾緊電機移動，推板連接在夾緊活靈上，推板連接有滑板，滑板連接有滑塊二，滑塊二設于軌道二上，滑板設有若干夾緊柱。7.如權利要求6所述的自動取放藥槽的機械手，其特征在于:移送件包括移送電機、若干滾輪，滾輪通過軸承活動連接在滑板上，滾輪由移送電機帶動進行轉動。8.如權利要求1-4任一項所述的自動取放藥槽的機械手，其特征在于:還包括定位傳感器組，定位傳感器組設于支架上，導送組件的兩側分別設有支架，定位傳感器組包括依次設置的第一定位傳感器、第二定位傳感器、第三定位傳感器。9.如權利要求8所述的自動取放藥槽的機械手，其特征在于:還包括控制器，第一定位傳感器、第二定位傳感器、第三定位傳感器分別連接控制器，控制器還連接有出位定位傳感器、入位定位傳感器，控制器還分別連接有鉤推電機、移動電機、夾緊電機、移送電機。
【文檔編號】B65G1/04GK205499993SQ201620263323
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】張全生, 貢飛
【申請人】江蘇迅捷裝具科技有限公司