光伏組件清洗機器人升降梯的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種光伏組件清洗機器人升降梯，其包括支架、絞盤、軌道小車及鋼絲繩。支架包括第一架體和第二架體，第一架體和第二架體之間能夠展開或閉合。絞盤包括底座、固定板、滾筒及轉軸，底座固定于固定板，固定板固定于第一架體，轉軸固定于底座，滾筒套設于轉軸，并能夠繞轉軸旋轉。軌道小車包括托板和至少一個第一滾輪，第一滾輪設于托板的一側與第二架體之間，并能夠在第二架體上滑動。鋼絲繩的一端連接于托板，鋼絲繩的另一端連接于滾筒，從而隨著滾筒的旋轉帶動軌道小車在第二架體上滑動。
【專利說明】
光伏組件清洗機器人升降梯
技術領域
[0001]本實用新型涉及光伏組件領域，特別涉及一種光伏組件清洗機器人升降梯。
【背景技術】
[0002]清洗機器人現在已經應用于光伏組件的定期清洗。清洗機器人的重量較大，再加上光伏組件的位置通常比較高，現場清洗時，需要升降機或者搭建腳手架來將清洗機器人放在光伏組件上，接通電源和水源后開始清洗光伏組件。清洗完一組光伏組件后，清洗下一組光伏組件時，還需要重現搭建腳手架或者安裝升降機。
[0003]即使使用腳手架或者升降機，也需要人工將清洗機器人安放在光伏組件上。這種清洗方式極大限制了清洗機器人的使用，并且使用和操作非常不便。
【實用新型內容】
[0004]基于上述問題，本實用新型提供了一種光伏組件清洗機器人升降梯，以節省人力，提高工作效率。
[0005]為達成上述目的，本實用新型提供一種光伏組件清洗機器人升降梯，其包括支架、絞盤、軌道小車及鋼絲繩。支架包括第一架體和第二架體，第一架體和第二架體之間能夠展開或閉合。絞盤包括底座、固定板、滾筒及轉軸，底座固定于固定板，固定板固定于第一架體，轉軸固定于底座，滾筒套設于轉軸，并能夠繞轉軸旋轉。軌道小車包括托板和至少一個第一滾輪，第一滾輪設于托板的一側與第二架體之間，并能夠在第二架體上滑動。鋼絲繩的一端連接于托板，鋼絲繩的另一端連接于滾筒，從而隨著滾筒的旋轉帶動軌道小車在第二架體上滑動。
[0006]根據上述實施方式，第一架體和第二架體在頂端通過鉸鏈相連接。
[0007 ] 根據上述實施方式，絞盤還包括齒輪和定位拉桿，齒輪固定于滾筒的一端，定位拉桿固定在底座上，定位拉桿包括伸縮桿、第一套管、彈簧及端帽，伸縮桿和彈簧位于第一套管內，彈簧套裝在伸縮桿上，端帽固定在伸縮桿端部，端帽通過螺紋連接在第一套管上;第一套管下端開有卡口，齒輪的其中一個齒位于卡口內，伸縮桿的端部頂在齒輪的該其中一個齒上。
[0008]根據上述實施方式，絞盤還包括擋邊，擋邊固定在滾筒的另一端，且擋邊和齒輪的中心均位于滾筒的軸線上，擋邊和齒輪的中心開有轉軸固定孔，底座的兩端設有軸孔，轉軸的兩端固定在轉軸固定孔內，轉軸兩端分別固定在底座的軸孔內，固定板固定在第一架體的外側;絞盤還包括搖把，搖把的端部與轉軸的一端部固定連接。
[0009]根據上述實施方式，第一架體和第二架體均包括一對平行的支腿，每一對支腿之間設有至少一個連接桿。
[0010]根據上述實施方式，軌道小車還包括連接板，第一滾輪的數量為四個，托板固定在連接板的上表面，四個第一滾輪固定在連接板的下表面，并位于連接板的側邊位置，且能夠滑動的位于第一架體的該對支腿上。[0011 ]根據上述實施方式，軌道小車還包括兩個第二滾輪，第二滾輪固定在連接板的下表面，連接板的側邊的兩個第一滾輪之間設有一個所述第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪的外緣面為凹面，第一架體的支腿夾設于第一滾輪與第二滾輪之間。
[0012]根據上述實施方式，軌道小車還包括拉環，拉環固定于托板的上端，鋼絲繩的一端與拉環連接。
[0013]根據上述實施方式，第一架體和第二架體的頂端各設有一所述連接桿，頂端的連接桿上設有滑輪，鋼絲繩穿過滑輪連接在軌道小車與滾筒之間。
[0014]根據上述實施方式，支架還包括跨度固定桿，跨度固定桿的一端通過鉸鏈連接在第二架體的外側，第一架體的外側設置有第二套管，第二套管的側壁開有螺紋孔，螺紋孔內設置有頂絲，跨度固定桿部分套裝在第二套管內，通過頂絲調整第一架體和第二架體的張開角度。
[0015]本實用新型相較于現有技術的有益效果在于:本實用新型的光伏組件清洗機器人升降梯通過鋼絲繩帶動軌道小車在支架上運動，實現軌道小車的升降，通過本實用新型的光伏組件清洗機器人升降梯使得現場清洗光伏組件非常方便，可以完全代替升降機和腳手架，節省了人力，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的光伏組件清洗機器人升降梯的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]現在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的實施方式;相反，提供這些實施方式使得本實用新型更全面和完整，并將示例實施方式的構思全面地傳達給本領域的技術人員。在圖中，為了清晰，可能夸大了區域和層的厚度。在圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結構，因而將省略它們的詳細描述。
[0018]此外，所描述的特征、結構或特性可以以任何合適的方式結合在一個或更多實施例中。在下面的描述中，提供許多具體細節從而給出對本實用新型的實施例的充分理解。然而，本領域技術人員將意識到，可以實踐本實用新型的技術方案而沒有所述特定細節中的一個或更多，或者可以采用其它的方法、組元、材料等。在其它情況下，不詳細示出或描述公知結構、材料或者操作以避免模糊本實用新型的主要技術創意。
[0019]參照圖1所示，本實用新型提供一種光伏組件清洗機器人升降梯，其包括支架1、鋼絲繩2、絞盤3及軌道小車4。
[0020]支架I包括第一架體11和第二架體12，第一架體11和第二架體12之間能夠展開或閉合。本實施例中，第一架體11和第二架體12可在頂端通過鉸鏈13相連接。絞盤3包括底座31、固定板32、滾筒33及轉軸34，底座31固定于固定板32，固定板32固定于第一架體11，轉軸34固定于底座31，滾筒33套設于轉軸34，并能夠繞轉軸34旋轉。
[0021]軌道小車4包括托板41和至少一個第一滾輪42，第一滾輪42設于托板41的一側與第二架體12之間，并能夠在第二架體12上滑動。鋼絲繩2的一端連接于托板41，鋼絲繩2的另一端連接于滾筒33，從而隨著滾筒33的旋轉帶動軌道小車4在第二架體12上滑動。
[0022]使用時，現場打開升降梯的第一架體11和第二架體12，調整第二架體12的傾斜角度與光伏組件相同，將清洗機器人的行走輪掛在托板41上，然后使滾筒33轉動，帶動軌道小車4升起，直到清洗機器與光伏組件平齊，然后控制清洗機器人爬上光伏組件開始清洗工作。通過本實用新型的光伏組件清洗機器人升降梯使得現場清洗光伏組件非常方便，可以完全代替升降機和腳手架，節省了人力，提高了工作效率。
[0023]本實施例中，絞盤3還可包括齒輪35和定位拉桿36，齒輪35固定于滾筒33的一端，定位拉桿36固定在底座31上，定位拉桿36包括伸縮桿、第一套管、彈簧及端帽，伸縮桿和彈簧位于第一套管內，彈簧套裝在伸縮桿上，端帽固定在伸縮桿端部，端帽通過螺紋連接在第一套管上;第一套管下端開有卡口，齒輪35的其中一個齒位于卡口內，伸縮桿的端部頂在齒輪35的該其中一個齒上。齒輪35和定位拉桿36的設計可防止滾筒轉動，起到定位作用。使用時，當清洗機器與光伏組件平齊時，放下伸縮桿，卡住齒輪33，防止滾筒31轉動，然后控制清洗機器人爬上光伏組件開始清洗工作。
[0024]本實施例中，絞盤3還可包括擋邊37，擋邊37固定在滾筒33的另一端，且擋邊37和齒輪35的中心均位于滾筒33的軸線上，擋邊37和齒輪35的中心開有轉軸固定孔，底座31的兩端設有軸孔，轉軸34的兩端固定在轉軸固定孔內，轉軸34兩端分別固定在底座31的軸孔內，固定板32固定在第一架體11的外側。絞盤3還可包括搖把38，搖把38的端部與轉軸34的一端部固定連接。使用時，通過轉動搖把38帶動轉軸34轉動。
[0025]本實施例中，第一架體11和第二架體12均包括一對平行的支腿，每一對支腿之間設有至少一個連接桿。從而起到提高支架穩定性的作用。
[0026]本實施例中，軌道小車4還可包括連接板43，第一滾輪42的數量為四個，托板41固定在連接板43的上表面，四個第一滾輪42固定在連接板43的下表面，并位于連接板43的側邊位置，且能夠滑動的位于第一架體11的該對支腿上。
[0027]本實施例中，軌道小車4還可包括兩個第二滾輪44，第二滾輪44固定在連接板43的下表面，連接板43的側邊的兩個第一滾輪42之間設有一個所述第二滾輪44，第一滾輪42和第二滾輪44的外緣面為凹面，第一架體11的支腿夾設于第一滾輪42與第二滾輪44之間。這樣，兩個第一滾輪42與一個第二滾輪44就將支腿夾緊，并且可以沿著支腿滾動，實現了軌道小車4在第二架體12上移動。由于第一滾輪42和第二滾輪44的外緣面為凹面，這樣可以很好地抱緊支腿，防止脫軌。
[0028]本實施例中，軌道小車4還可包括拉環45，拉環45固定于托板41的上端，鋼絲繩2的一端與拉環45連接，從而帶動軌道小車4升降。
[0029]本實施例中，第一架體11和第二架體12的頂端各設有一所述連接桿，頂端的連接桿上設有滑輪15，鋼絲繩2穿過滑輪連15接在軌道小車4與滾筒33之間，從而使得鋼絲繩能夠順暢的運動，避免在頂端受阻。
[0030]本實施例中，支架I還可包括跨度固定桿14，跨度固定桿14的一端通過鉸鏈16連接在第二架體12的外側，第一架體11的外側設置有第二套管，第二套管的側壁開有螺紋孔，螺紋孔內設置有頂絲，跨度固定桿14部分套裝在第二套管內，通過頂絲調整第一架體11和第二架體12的張開角度。
[0031]綜上所述，本實用新型的光伏組件清洗機器人升降梯通過鋼絲繩帶動軌道小車在支架上運動，實現軌道小車的升降，通過本實用新型的光伏組件清洗機器人升降梯使得現場清洗光伏組件非常方便，可以完全代替升降機和腳手架，節省了人力，提高了工作效率。
[0032]雖然已參照幾個典型實施例描述了本實用新型，但應當理解，所用的術語是說明和示例性、而非限制性的術語。由于本實用新型能夠以多種形式具體實施而不脫離實用新型的精神或實質，所以應當理解，上述實施例不限于任何前述的細節，而應在隨附權利要求所限定的精神和范圍內廣泛地解釋，因此落入權利要求或其等效范圍內的全部變化和改型都應為隨附權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種光伏組件清洗機器人升降梯，其特征在于，包括: 支架，包括第一架體和第二架體，第一架體和第二架體之間能夠展開或閉合； 絞盤，包括底座、固定板、滾筒及轉軸，底座固定于固定板，固定板固定于第一架體，轉軸固定于底座，滾筒套設于轉軸，并能夠繞轉軸旋轉； 軌道小車，包括托板和至少一個第一滾輪，第一滾輪設于托板的一側與第二架體之間，并能夠在第二架體上滑動;及 鋼絲繩，鋼絲繩的一端連接于托板，鋼絲繩的另一端連接于滾筒，從而隨著滾筒的旋轉帶動軌道小車在第二架體上滑動。2.如權利要求1所述的光伏組件清洗機器人升降梯，其特征在于，第一架體和第二架體在頂端通過鉸鏈相連接。3.如權利要求1所述的光伏組件清洗機器人升降梯，其特征在于，絞盤還包括齒輪和定位拉桿，齒輪固定于滾筒的一端，定位拉桿固定在底座上，定位拉桿包括伸縮桿、第一套管、彈簧及端帽，伸縮桿和彈簧位于第一套管內，彈簧套裝在伸縮桿上，端帽固定在伸縮桿端部，端帽通過螺紋連接在第一套管上;第一套管下端開有卡口，齒輪的其中一個齒位于卡口內，伸縮桿的端部頂在齒輪的該其中一個齒上。4.如權利要求3所述的光伏組件清洗機器人升降梯，其特征在于，絞盤還包括擋邊，擋邊固定在滾筒的另一端，且擋邊和齒輪的中心均位于滾筒的軸線上，擋邊和齒輪的中心開有轉軸固定孔，底座的兩端設有軸孔，轉軸的兩端固定在轉軸固定孔內，轉軸兩端分別固定在底座的軸孔內，固定板固定在第一架體的外側;絞盤還包括搖把，搖把的端部與轉軸的一端部固定連接。5.如權利要求1所述的光伏組件清洗機器人升降梯，其特征在于，第一架體和第二架體均包括一對平行的支腿，每一對支腿之間設有至少一個連接桿。6.如權利要求5所述的光伏組件清洗機器人升降梯，其特征在于，軌道小車還包括連接板，第一滾輪的數量為四個，托板固定在連接板的上表面，四個第一滾輪固定在連接板的下表面，并位于連接板的側邊位置，且能夠滑動的位于第一架體的該對支腿上。7.如權利要求6所述的光伏組件清洗機器人升降梯，其特征在于，軌道小車還包括兩個第二滾輪，第二滾輪固定在連接板的下表面，連接板的側邊的兩個第一滾輪之間設有一個所述第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪的外緣面為凹面，第一架體的支腿夾設于第一滾輪與第二滾輪之間。8.如權利要求6所述的光伏組件清洗機器人升降梯，其特征在于，軌道小車還包括拉環，拉環固定于托板的上端，鋼絲繩的一端與拉環連接。9.如權利要求5所述的光伏組件清洗機器人升降梯，其特征在于，第一架體和第二架體的頂端各設有一所述連接桿，頂端的連接桿上設有滑輪，鋼絲繩穿過滑輪連接在軌道小車與滾筒之間。10.如權利要求1所述的光伏組件清洗機器人升降梯，其特征在于，支架還包括跨度固定桿，跨度固定桿的一端通過鉸鏈連接在第二架體的外側，第一架體的外側設置有第二套管，第二套管的側壁開有螺紋孔，螺紋孔內設置有頂絲，跨度固定桿部分套裝在第二套管內，通過頂絲調整第一架體和第二架體的張開角度。
【文檔編號】B66C25/00GK205472369SQ201620241910
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月25日
【發明人】陳小鋼, 倪明鏡, 艾方, 王和平, 郝翔, 楊惠
【申請人】內蒙古山路光伏應用技術研究有限公司