一種橋式起重機智能控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種橋式起重機智能控制系統，包括PLC控制器、1號大車電機、2號大車電機、鋼繩卷筒以及鋼繩卷筒電機，1號大車電機、2號大車電機以及鋼繩卷筒電機上均連接有光電編碼器和變頻器，光電編碼器和變頻器均與PLC控制器連接；鋼繩卷筒上連接有懸重傳感器，懸重傳感器與PLC控制器連接。本實用新型通過在1號大車電機和2號大車電機上連接光電編碼器和變頻器，光電編碼器和變頻器與PLC控制器連接，實現大車兩側電機的同步運行；通過在鋼繩卷筒電機上連接光電編碼器和變頻器，在鋼繩卷筒上設置懸重傳感器，光電編碼器、變頻器以及懸重傳感器均與PLC控制器連接，實現對主起升機構的智能控制，控制精度高、自適應性和安全可靠性強。
【專利說明】
一種橋式起重機智能控制系統
技術領域
[0001]本實用新型屬于機械制造技術領域，涉及一種橋式起重機，具體是一種橋式起重機智能控制系統。
【背景技術】
[0002]橋式起重機在重物吊裝和搬運過程中，為了使重物能夠保持平穩，需要在其運行過程中對起重機起升、行走等機構的運行速度和方向進行隨時的調整和改變，而且這種調整與改變隨時都會發生，因此，變換較為頻繁。
[0003]在傳統的起重機控制系統中為了實現其驅動電機速度頻繁變換功能，通常會采取一些特殊的方法，比如常見的有:調整電機極對數實現電機調速的方法，在轉子回路中串接定值電阻的方法，通過渦流制動器來改變電機轉速的方法等，但這些方法在控制精度、自適應性和安全可靠性上均無法滿足需要。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種控制精度高、安全可靠的橋式起重機智能控制系統。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現:
[0006]—種橋式起重機智能控制系統，包括PLC控制器、第一大車電機、第二大車電機鋼繩卷筒以及鋼繩卷筒電機，所述的第一大車電機、第二大車電機以及鋼繩卷筒電機上均連接有一個光電編碼器和一個變頻器，所述的光電編碼器和變頻器均與PLC控制器連接，形成控制回路；
[0007]所述的鋼繩卷筒電機連接驅動鋼繩卷筒，所述的鋼繩卷筒上連接有一個懸重傳感器，所述的懸重傳感器與PLC控制器連接。
[0008]進一步地，所述的PLC控制器還通過中繼器連接人機界面。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型通過在第一大車電機和第二大車電機上連接有光電編碼器和變頻器，光電編碼器和變頻器與PLC控制器連接，實現大車兩側電機的同步運行;通過在鋼繩卷筒電機上連接光電編碼器和變頻器，在鋼繩卷筒上設置懸重傳感器，光電編碼器、變頻器以及懸重傳感器均與PLC控制器連接，實現對主起升機構的智能控制，本實用新型通過設計變頻調速控制系統，實現了起重機主要工作機構的智能化調節控制，控制精度高、自適應性和安全可靠性強。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0011]圖1是本實用新型控制系統框圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本實用新型提供了一種橋式起重機智能控制系統，包括PLC控制器、第一大車電機、第二大車電機和主鉤驅動電機，PLC控制器安裝在橋式起重機的控制柜中，作為起重機的控制中心，采用西門子S7-300系列PLC，其包括CPU模塊、數字量輸入輸出模塊SM323、模擬量輸入模塊SM331、模擬量輸出模塊SM332以及計數模塊FM350。
[0013]位于第一大車電機、第二大車電機以及鋼繩卷筒電機上均連接有一個光電編碼器和一個變頻器，光電編碼器和變頻器均與PLC控制器連接，形成控制回路，光電編碼器用于測量電機轉速，并轉換成脈沖或數字量信號輸出至PLC控制器。
[0014]變頻器用于控制電機的轉速，根據接收到PLC控制器輸出的脈沖或數字信號，調節電機的轉速，實現大車運行機構的第一大車電機和第二大車電機同步運行，并通過調節鋼繩卷筒電機的轉速實現對主起升機構的智能控制。變頻器采用三菱FR-F540L-S系列變頻器，高效節能，實現低噪音運行。
[0015]鋼繩卷筒電機連接驅動起重機主起升機構的鋼繩卷筒，位于鋼繩卷筒上連接有一個懸重傳感器，懸重傳感器與PLC控制器連接，懸重傳感器用于測量大車載重，并轉換成脈沖或數字信號輸出至PLC控制器。
[0016]PLC控制器還通過中繼器連接人機界面，實現對控制指令的采集及現場數據在人機界面上的顯示，可通過人機界面實現對用于控制各個驅動電機的變頻器的控制。人機界面和PLC控制器直接通過中繼器連接，有效擴展了通信距離。
[0017]本實用新型工作原理:通過安裝在第一大車電機和第二大車電機主軸上的光電編碼器來獲取兩個電機的轉速信號，以此來反映大車的行程位置，PLC控制器接收兩個電機的轉速信號后，并采用神經網絡逆同步算法運算，通過輸出信號到變頻器來調節兩個電機的轉速，實現大車兩側電機的同步運行;通過安裝在鋼繩卷筒電機主軸上的光電編碼器獲取電機的轉速信號，同時通過安裝在鋼繩卷筒鋼繩死繩端的懸重傳感器來獲取大車載重信號，以此反映起重機軌道不平整而給大繩帶來的沖擊載荷以及因大車、緩沖器接觸產生的碰撞載荷、大車運動時的水平動載荷以及風載荷的影響，PLC控制器接收電機轉速信號和大車載重信號，并采用預估控制算法運算，輸出信號到變頻器來調節鋼繩卷筒電機的轉速，實現對主起升機構的智能控制，本實用新型通過設計變頻調速控制系統，實現了起重機主要工作機構的智能化調節控制，控制精度高、自適應性和安全可靠性強。
[0018]本實用新型通過在第一大車電機和第二大車電機上連接有光電編碼器和變頻器，光電編碼器和變頻器與PLC控制器連接，實現大車兩側電機的同步運行;通過在鋼繩卷筒電機上連接光電編碼器和變頻器，在鋼繩卷筒上設置懸重傳感器，光電編碼器、變頻器以及懸重傳感器均與PLC控制器連接，實現對主起升機構的智能控制，本實用新型通過設計變頻調速控制系統，實現了起重機主要工作機構的智能化調節控制，控制精度高、自適應性和安全可靠性強。
[0019]以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種橋式起重機智能控制系統，包括PLC控制器、第一大車電機、第二大車電機鋼繩卷筒以及鋼繩卷筒電機，其特征在于:所述的第一大車電機、第二大車電機以及鋼繩卷筒電機上均連接有一個光電編碼器和一個變頻器，所述的光電編碼器和變頻器均與PLC控制器連接，形成控制回路； 所述的鋼繩卷筒電機連接驅動鋼繩卷筒，所述的鋼繩卷筒上連接有一個懸重傳感器，所述的懸重傳感器與PLC控制器連接。2.根據權利要求1所述的一種橋式起重機智能控制系統，其特征在于:所述的PLC控制器還通過中繼器連接人機界面。
【文檔編號】B66C13/22GK205472306SQ201620224574
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月23日
【發明人】梁志成
【申請人】合肥市神雕起重機械有限公司