一種紙箱煙包連續組垛的設備的制造方法
【專利摘要】一種紙箱煙包連續組垛的設備，其特征在于：包括機架和固定在機架內的夾臂，設有尋邊檢測機構安裝在夾臂上，在機架上部設有提升機構通過鏈條與夾臂連接，在夾臂下方的托盤上設有托盤定位構，在夾臂上設有安裝座，安裝座上設有直線導軌副，直線導軌副上兩側分別連接有左夾臂、右夾臂和夾緊氣缸等；本實用新型的有益效果是：本實用新型的設備主要解決了煙草復烤行業生產線中對紙箱煙包連續堆碼組垛和拆垛的問題。能夠將煙包按照轉運存儲要求自動堆碼組成3或4包一組(兩層)一垛，也可逆向將煙包垛拆分成煙包和托盤，并在相關設備配合下分別輸送。以取代現行人工操作夾抱叉車組垛、拆垛方式，利于復烤廠實現物流機械化、自動化。
【專利說明】
一種紙箱煙包連續組垛的設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及煙草行業復烤企業生產中，對紙箱煙包堆碼組盤和組垛和拆分，實現物流機械化和自動化，解決后續輸送、存儲的問題的技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，在煙草行業，隨著卷煙工業企業實現物流機械化、自動化和立體化，復烤企業還處于老生產模式，人工操作多，占地空間大，管理粗放，跟不上煙草行業的發展需求，為了滿足卷煙生產企業的原料需求，保證卷煙企業的物流自動化，存儲立體化，生產精細化，品質上檔次的要求，復烤企業現行的模式也要隨之改變，保證煙包的完好，信息的準確，煙葉原料品質統一，最近幾年國內復烤企業物流自動化生產線項目陸續啟動，根據目前技術的發展需要對原有物流生產線設備進行改進和拓展，以便適應當前復烤生產線工藝的需求。
[0003]本實用新型橫跨在物流生產線的輸送設備上，利用最小的占地面積，實現功能最大化。其結構簡單實用，易于控制和維護，除了滿足組垛在整個生產線上的功能需求外，還實現了結構簡單實用，控制可靠，維護方便等特點。即將在復烤物流建設項目中得到大量運用，相信在其它同類生產線上會有廣闊的市場前景。
【發明內容】
[0004]鑒于上述技術開發的要求，本實用新型涉及煙草行業復烤物流處理工藝段中對紙箱煙包堆碼組成3包或4包一組(兩層)一垛，也可逆向將煙包垛拆分成煙包和托盤，并在相關設備配合下分別輸送，減小占地空間，提高存儲效率，利于后續運輸、管理和立體存儲的設備。連續組垛機第二工位將第一組煙包夾持對中后提升到高位，伸出尋邊機構，等待第二組煙包輸送到連續組垛機第一工位;第二組煙包到位后，在連續組垛機第一工位對中機構夾緊對中后提升到高位，使其中心與物流中心對齊，此時空托盤由側面輸送機輸送進入到組盤工位，夾具和煙包下降至空托盤，夾具釋放煙包，組成一層煙包實托盤，一層煙包實托盤輸送至連續組垛機第二工位，第二工位提升機構下降，當尋邊機構發現一層煙包實托盤煙包上緣時，夾抱機構打開釋放第一組煙包，使兩組煙包對齊，完成組垛過程，當組好垛的煙包輸出后，可進行下一次組垛過程。在拆分煙垛時，雙層煙包垛輸送到第二工位后，并通過夾臂將上層煙包夾緊，由提升機構夾抱到可通過一層煙包實托盤的高位，一層煙包實托盤輸送到本設備第一工位后，并通過夾臂將下層煙包夾緊，由提升機構夾抱到可輸出托盤的拆盤需要的高度，空托盤由側面輸送設備輸送出拆盤工位，提升機構帶動夾具和煙包下降至輸送面，夾具釋放煙包到輸送設備上，完成煙包垛拆分。
[0005]本實用新型通過如下方案實現。
[0006]—種紙箱煙包連續組垛的設備，本實用新型特征在于:包括機架和固定在機架內的夾臂，設有尋邊檢測機構安裝在夾臂上，在機架上部設有提升機構通過鏈條與夾臂連接，在夾臂下方的托盤上設有托盤定位構，在夾臂上設有安裝座，安裝座上設有直線導軌副，直線導軌副上兩側分別連接有左夾臂、右夾臂和夾緊氣缸;整個安裝座、左夾臂、右夾臂和夾緊氣缸形成夾抱機構，鏈條與所述夾抱機構的安裝座與鏈條相連左、右夾臂裝在直線導軌副上，左夾臂與夾緊氣缸的左端相連，右夾臂與夾緊氣缸的右端相連，左右夾臂之間有一套肘桿機構相連，保證兩夾臂同步運動。
[0007]本實用新型所述設備設為有兩個工作位即雙工位，并有各自提升機構，提升機構包括減速電機、減速器、鏈條，減速電機通過減速器將動力傳到提升的鏈條上，能夠雙向旋轉，實現提升和下降功能。由于設備設為雙工位，能夠共同實現雙層煙包和托盤的組合與拆分，第一工位可實現組盤和拆盤功能，第二工位實現第二層組垛和拆垛功能。由于尋邊檢測機構安裝在夾臂上，由氣缸帶動，在夾臂下降過程中，尋邊機構上的檢測機構檢測到下部煙包上緣，夾臂才釋放上部煙包，保證下降時不會碰到下部煙包，也不會過早放箱，產生過大的沖擊，對設備造成損害。第二工位夾臂夾持第一組煙包時，本機構處于收縮狀態，當第一組煙包提升后，氣缸伸出，尋邊機構伸到煙包以下，當第二組煙包在第一工位組成一層煙箱實托盤并輸送到第二工位后，夾臂隨升降機構下降，當檢測機構檢測到第二組煙包上緣時，夾臂打開，完成組垛過程。
[0008]本實用新型所述雙工位各設有兩套夾抱機構，能夠分別夾持不同長度的煙包。
[0009]—種根據上述紙箱煙包連續組垛設備的連續組垛方法，本實用新型特征在于:通過輸送設備將第一組煙包輸送到連續組垛機第二工位時，輸送設備端部的擋料定位機構升起，將煙包前后定位，第二工位夾抱機構上的氣缸夾緊，連接左右夾臂的連桿機構隨之運動，推動兩煙包同步向物流中心對齊，當兩個煙包并攏后，就對齊了物流中心，夾緊氣缸不再運動，左右夾臂上的檢測開關發出信號，提升機構帶著夾抱機構向上運動，到達工作高位時，檢測機構發出信號，提升機構停止上升，伸出尋邊檢測機構;輸送設備將第二組煙包輸送到連續組垛機第一工位，輸送設備端部的擋料定位機構升起，將煙包前后定位，第一工位對中機構上的氣缸夾緊，連接左右對中機構的連桿機構隨之運動，推動兩煙包同步向物流中心對齊，當兩個煙包并攏后，就對齊了物流中心，對中氣缸不再運動，對中機構上的檢測開關發出信號，提升機構帶著夾抱機構向上運動，到達工作高位時，此時空托盤由側面輸送機輸送進入到第一工位，第一工位夾具和煙包下降至空托盤，夾具釋放煙包，完成一層煙包實托盤組盤過程;一層煙包實托盤輸送到第二工位，提升機構下降至工作中位時減速，當左右夾臂上的尋邊機構檢測到第二組煙包上緣時，第二工位夾抱機構上的氣缸打開，第一組煙包釋放到第二組煙包上，完成組垛過程，輸送設備將組好的煙垛輸出。一層煙包實托盤輸送到第二工位時，第三組煙包輸送到第一工位等待，雙層煙包托盤組輸出后，第三組煙包輸送到第二工位，第四組煙包輸送到第一工位，開始下一輪組垛過程；
[0010]在拆分煙垛時，雙層煙包垛輸送到第二工位后，第二工位夾抱機構上的氣缸夾緊，由提升機構提升到可通過一層煙包實托盤的高位，一層煙包實托盤輸送到本設備第一工位后，第一工位夾抱機構上的氣缸夾緊，并通過夾臂將下層煙包夾緊，由提升機構夾抱到可輸出托盤的拆盤需要的高度，空托盤由側面輸送設備輸送出拆盤工位，提升機構帶動夾具和煙包下降至輸送面，夾具釋放煙包到輸送設備上，完成煙包垛拆分，第一工位輸送設備將煙包逆向輸出，第二工位輸送設備將煙包逆向輸送到第一工位，下一組雙層煙包實托盤輸送到第二工位，開始下一輪拆盤流程。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型的設備主要解決了煙草復烤行業生產線中對紙箱煙包連續堆碼組垛和拆垛的問題。能夠將煙包按照轉運存儲要求自動堆碼組成3或4包一組(兩層)一垛，也可逆向將煙包垛拆分成煙包和托盤，并在相關設備配合下分別輸送。以取代現行人工操作夾抱叉車組垛、拆垛方式，利于復烤廠實現物流機械化、自動化。
[0012]下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步的闡述。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型連續組垛機的整體結構圖主視圖；
[0014]圖2是本實用新型連續組垛機的整體結構圖左視圖；
[0015]圖3是本實用新型雙夾臂的結構圖(主視圖)；
[0016]圖4是本實用新型雙夾臂的結構圖(左視圖)；
[0017]圖5是本實用新型雙夾臂的結構圖(俯視圖)；
[0018]圖中所示:1、機架;2、夾臂;3、尋邊機構;4、提升機構;5、托盤定位構;6、底座;7、直線導軌副;8、左夾臂;9、氣缸；10、肘桿機構；11、右夾臂；12、第一工位；13、托盤；14、一層煙包;15、第二工位;16、二層煙包;17、I號夾臂；18、2號夾臂；19、尋邊機構。
【具體實施方式】
[0019]—種紙箱煙包連續組垛的設備，本實用新型特征在于:包括機架I和固定在機架I內的夾臂2，設有尋邊檢測機構3安裝在夾臂2上，在機架I上部設有提升機構4通過鏈條與夾臂2連接，在夾臂2下方的托盤上設有托盤定位構5，在夾臂2上設有安裝座6，安裝座6上設有直線導軌副7，直線導軌副7上兩側分別連接有左夾臂8、右夾臂11和夾緊氣缸9;整個安裝座
6、左夾臂8、右夾臂11和夾緊氣缸9形成夾抱機構，鏈條與所述夾抱機構的安裝座6與鏈條相連左、右夾臂裝在直線導軌副7上，左夾臂8與夾緊氣缸的左端相連，右夾臂11與夾緊氣缸的右端相連，左右夾臂之間有一套肘桿機構10相連，保證兩夾臂同步運動。
[0020]本實用新型所述設備設為有兩個工作位即雙工位，并有各自提升機構，提升機構包括減速電機、減速器、鏈條，減速電機通過減速器將動力傳到提升的鏈條上，能夠雙向旋轉，實現提升和下降功能。由于設備設為雙工位，能夠共同實現雙層煙包和托盤的組合與拆分，第一工位可實現組盤和拆盤功能，第二工位實現第二層組垛和拆垛功能。由于尋邊檢測機構3安裝在夾臂上，由氣缸帶動，在夾臂下降過程中，尋邊機構上的檢測機構檢測到下部煙包上緣，夾臂才釋放上部煙包，保證下降時不會碰到下部煙包，也不會過早放箱，產生過大的沖擊，對設備造成損害。第二工位夾臂夾持第一組煙包時，本機構處于收縮狀態，當第一組煙包提升后，氣缸伸出，尋邊機構伸到煙包以下，當第二組煙包在第一工位組成一層煙箱實托盤并輸送到第二工位后，夾臂隨升降機構下降，當檢測機構檢測到第二組煙包上緣時，夾臂打開，完成組垛過程。
[0021]本實用新型所述雙工位各設有兩套夾抱機構，能夠分別夾持不同長度的煙包。
[0022]—種根據上述紙箱煙包連續組垛設備的連續組垛方法，本實用新型特征在于:通過輸送設備將第一組煙包輸送到連續組垛機第二工位時，輸送設備端部的擋料定位機構升起，將煙包前后定位，第二工位夾抱機構上的氣缸夾緊，連接左右夾臂的連桿機構隨之運動，推動兩煙包同步向物流中心對齊，當兩個煙包并攏后，就對齊了物流中心，夾緊氣缸不再運動，左右夾臂上的檢測開關發出信號，提升機構帶著夾抱機構向上運動，到達工作高位時，檢測機構發出信號，提升機構停止上升，伸出尋邊檢測機構;輸送設備將第二組煙包輸送到連續組垛機第一工位，輸送設備端部的擋料定位機構升起，將煙包前后定位，第一工位對中機構上的氣缸夾緊，連接左右對中機構的連桿機構隨之運動，推動兩煙包同步向物流中心對齊，當兩個煙包并攏后，就對齊了物流中心，對中氣缸不再運動，對中機構上的檢測開關發出信號，提升機構帶著夾抱機構向上運動，到達工作高位時，此時空托盤由側面輸送機輸送進入到第一工位，第一工位夾具和煙包下降至空托盤，夾具釋放煙包，完成一層煙包實托盤組盤過程;一層煙包實托盤輸送到第二工位，提升機構下降至工作中位時減速，當左右夾臂上的尋邊機構檢測到第二組煙包上緣時，第二工位夾抱機構上的氣缸打開，第一組煙包釋放到第二組煙包上，完成組垛過程，輸送設備將組好的煙垛輸出。一層煙包實托盤輸送到第二工位時，第三組煙包輸送到第一工位等待，雙層煙包托盤組輸出后，第三組煙包輸送到第二工位，第四組煙包輸送到第一工位，開始下一輪組垛過程；
[0023]在拆分煙垛時，雙層煙包垛輸送到第二工位后，第二工位夾抱機構上的氣缸夾緊，由提升機構提升到可通過一層煙包實托盤的高位，一層煙包實托盤輸送到本設備第一工位后，第一工位夾抱機構上的氣缸夾緊，并通過夾臂將下層煙包夾緊，由提升機構夾抱到可輸出托盤的拆盤需要的高度，空托盤由側面輸送設備輸送出拆盤工位，提升機構帶動夾具和煙包下降至輸送面，夾具釋放煙包到輸送設備上，完成煙包垛拆分，第一工位輸送設備將煙包逆向輸出，第二工位輸送設備將煙包逆向輸送到第一工位，下一組雙層煙包實托盤輸送到第二工位，開始下一輪拆盤流程。
[0024]如圖1所示，本實用新型實施例涉及煙草行業復烤企業生產中，對紙箱煙包堆碼組垛和拆垛，實現物流機械化和自動化，解決后續輸送、存儲的問題的設備。連續組垛機的提升機構4安裝于機架I上，帶動夾臂2上升和下降。當第一組煙包輸送到第二工位后，處于低位的夾臂2收縮夾緊，左右夾臂分別推動煙包向物流中心對齊，當兩個煙包對齊并攏后，夾臂無法再運動，夾臂上的限位開關發出信號，PLC接到信號后控制提升機構4上升，煙包被提升到高位，尋邊機構3伸出；同時第二組煙包輸送到第一工位后，處于低位的夾臂2收縮夾緊，左右夾臂分別推動煙包向物流中心對齊，當兩個煙包對齊并攏后，夾臂無法再運動，夾臂上的限位開關發出信號，PLC接到信號后控制提升機構4上升，煙包被提升到高位，發出信號，輸送設備將托盤輸入，同時托盤定位機構5伸出，使托盤中心與物流中心重合，氣缸上的限位開關發出信號，PLC接到信號后控制提升機構4下降，當組盤工作位磁性開關檢測到夾臂時，下降停止，夾臂2打開，釋放第二組煙包到托盤上，組成一層煙包實托盤，一層煙包實托盤輸送到第二工位后，第一組煙包隨提升機構4下降，當尋邊機構3檢測到第二組煙包上緣時，下降停止，夾臂2打開，釋放第一組煙包，與第二組煙包組成一垛，煙垛開始輸出。一層煙包實托盤向第二工位當輸送時，后續第三組煙包輸送到第一工位等待，當雙層煙包托盤輸出到一個空位后，第三組煙包輸送到第二工位，第四組煙包輸送到第一工位，開始第二次組垛過程。
[0025]在拆分煙垛時，雙層煙包垛輸送到第二工位后，處于高位的第二工位提升機構4下降到工作位，夾臂2收縮夾緊，夾臂無法再運動，夾臂上的限位開關發出信號，PLC接到信號后控制提升機構4上升，煙包被提升到高位，剩下的一層煙箱實托盤輸送到第一工位，處于高位的第二工位提升機構4下降到工作位，夾臂2收縮夾緊，夾臂無法再運動，夾臂上的限位開關發出信號，PLC接到信號后控制提升機構4上升，煙包被提升到高位，輸送設備將托盤輸出，空托盤輸出到位后，提升機構4下降到輸送設備工作位，下降停止，夾臂2打開，兩組煙包均擺放到輸送設備上，完成煙包垛拆分，煙包向下游輸出。下一組雙層煙包實托盤輸入，開始下一輪拆盤流程。
[0026]如圖1及圖2所示，夾臂2與提升機構4相連，由減速電機驅動鏈條，可雙向旋轉實現上升和下降。底座6兩端與提升機構4相連，直線導軌副7安裝在底座6的下方，左夾臂8和右夾臂11分別固定在直線導軌副兩端的滑塊上，使夾臂可以在直線導軌副上移動，氣缸9兩端分別與左夾臂8和右夾臂11相連，氣缸9伸縮帶動左夾臂8和右夾臂11運動，為保證左夾臂8和右夾臂11同時、等量運動，用肘桿機構10兩端分別與左夾臂8和右夾臂11相連，中點固定在機器中心線上，夾臂推動煙包運動時就可以使其與機器中心對中，實現煙包夾緊的同時達到對中要求。
【主權項】
1.一種紙箱煙包連續組垛的設備，其特征在于:包括機架(I)和固定在機架(I)內的夾臂(2)，設有尋邊檢測機構(3)安裝在夾臂(2)上，在機架(I)上部設有提升機構(4)通過鏈條與夾臂(2)連接，在夾臂(2)下方的托盤上設有托盤定位構(5)，在夾臂(2)上設有安裝座(6)，安裝座(6)上設有直線導軌副(7)，直線導軌副(7)上兩側分別連接有左夾臂(8)、右夾臂(11)和夾緊氣缸(9);整個安裝座(6)、左夾臂(8)、右夾臂(11)和夾緊氣缸(9)形成夾抱機構，鏈條與所述夾抱機構的安裝座(6)與鏈條相連左、右夾臂裝在直線導軌副(7)上，左夾臂(8)與夾緊氣缸的左端相連，右夾臂(11)與夾緊氣缸的右端相連，左右夾臂之間有一套肘桿機構(1)相連，保證兩夾臂同步運動。2.根據權利要求1所述的一種紙箱煙包連續組垛的設備，其特征在于，所述設備設為有兩個工作位即雙工位，并有各自提升機構，提升機構包括減速電機、減速器、鏈條，減速電機通過減速器將動力傳到提升的鏈條上，能夠雙向旋轉，實現提升和下降功能。3.根據權利要求2所述的一種紙箱煙包連續組垛的設備，其特征在于，所述雙工位各設有兩套夾抱機構，能夠分別夾持不同長度的煙包。
【文檔編號】B65G61/00GK205471691SQ201620162854
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月3日
【發明人】普元成, 張俊榮, 李艷華, 王林寶, 高建亮, 董巍巍, 翟興, 楊芳, 鄧聲懷, 王淵敏, 陸勁旭, 徐春梅, 劉祥
【申請人】云南昆船設計研究院