一種可變速搬送機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械自動化設備領域，尤其是涉及一種可變速搬送機構，主要包括：抱緊凸輪和輸送機件、夾手機件，所述的夾手機件安裝在抱緊移動板上，抱緊力臂一端連接于抱緊移動板，抱緊力臂內側設置在抱緊凸輪上，輸送機件一端連接于主軸，輸送機件另一端連接于輸送移動板，主軸通過輸送機件帶動輸送移動板位移，抱緊凸輪通過抱緊力臂帶動抱緊移動板位移。所述的抱緊力臂之間設有用于打開夾手的氣缸，夾手機件分為上夾手和下夾手，若干夾手機件呈對稱分布在左右兩側的抱緊移動板。本實用新型的有益效果為：搬送機構通過調整輸送力臂和抱緊凸輪的角度，可實現變速運動，該機構不僅提高物品搬送的效率，而且提高機械在運作過程中的穩定性。
【專利說明】
一種可變速搬送機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械自動化設備領域，尤其是涉及一種可變速搬送機構。
【背景技術】
[0002]隨著經濟建設的快速發展，機械自動化對于一個企業相當重要，同時近幾年來隨著勞動力成本的不斷上漲，企業也承受到巨大的經濟壓力。搬送機構可運用于多種自動化機械上，完成設備之間的相互連接，提高工序之間輸送速度，而搬送物品時的穩定和運輸效率，則是制造搬送機構的關鍵。目前，大多數機械廠自動化機械的搬送機構采用絲桿、同步帶和氣缸進行傳輸搬送，其設備故障率較高，氣缸使用壽命短，而且搬送速度較慢、其搬送過程的穩定性差。
【發明內容】
[0003]針對現有技術的不足，提供具有搬送效率高和穩定性高等優點的搬送機構，為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0004]—種可變速搬送機構，主要包括:抱緊凸輪和輸送機件、夾手機件，所述的夾手機件安裝在抱緊移動板上，抱緊力臂一端連接于抱緊移動板，抱緊力臂內側設置在抱緊凸輪上，輸送機件一端連接于主軸，輸送機件另一端連接于輸送移動板，主軸通過輸送機件帶動輸送移動板位移，抱緊凸輪通過抱緊力臂帶動抱緊移動板位移。
[0005]進一步的，所述的抱緊凸輪設有導軌，抱緊力臂的滾動軸承沿著導軌滾動，使抱緊力臂向外或向內擺動，從而來實現夾手機件的前后搬送動作;所述的抱緊凸輪為外凸輪或內凸輪。
[0006]進一步的，所述的抱緊移動板底部設有第一滑塊，第一滑軌安裝在輸送移動板，第一滑塊沿著第一滑軌位移，確保抱緊移動板移動方向的準確性。
[0007]進一步的，所述的輸送機件主要由橫軸、輸送絲桿和輸送力臂，輸送力臂通過帶座軸承與橫軸相連接，輸送絲桿連接于輸送力臂和輸送連接座之間。
[0008]進一步的，所述的橫軸與主軸之間通過齒輪相互連接，主軸通過齒輪帶動橫軸轉動。
[0009]進一步的，所述的輸送移動板底部設有第二滑塊，第二滑塊沿著第二滑軌，從而實現輸送移動板沿著第二滑軌來回運行。
[0010]進一步的，所述的抱緊力臂之間設有用于打開夾手機件的氣缸，而且當夾到硬件時，避免夾手繼續運作，導致機構零件損壞。
[0011]進一步的，所述的夾手機件分為上夾手和下夾手，若干個夾手機件呈對稱分布在左右兩側的抱緊移動板。
[0012]本實用新型的有益效果為:
[0013]1、搬送機構通過調整輸送力臂和抱緊凸輪的角度，可實現變速運動，該機構不僅提尚物品搬送的效率，而且提尚機械在運作過程中的穩定性；
[0014]2、在抱緊力臂之間設有氣缸，該氣缸可以使夾手機件主動打開，而且當夾到硬件時，兩側夾手不會繼續抱緊，有效地避免機構零件損壞;依據輸送物體不同來改變上下夾手的形狀，使得該搬送機構適用于各種物體。
[0015]【附圖說明】:
[0016]附圖1為本實用新型實施例1的立體圖；
[0017]附圖2為本實用新型實施例1的主視圖；
[0018]附圖3為本實用新型實施例1的左視圖；
[0019]附圖4為本實用新型實施例2的立體圖；
[0020]附圖5為本實用新型實施例3的立體圖。
[0021]【具體實施方式】:
[0022]為了使審查委員能對本實用新型之目的、特征及功能有更進一步了解，茲舉較佳實施例并配合圖式詳細說明如下:
[0023]圖1?3所示，系為本實用新型之較佳實施例的結構示意圖，本實用新型為一種可變速搬送機構，主要包括:抱緊凸輪I和輸送機件2、夾手機件3，抱緊凸輪I兩側均設有輸送機件2和夾手機件3，所述的夾手機件3安裝在抱緊移動板5上，抱緊力臂4 一端連接于抱緊移動板5，抱緊力臂4內側設置在抱緊凸輪I上，輸送機件2—端連接于主軸6，輸送機件2另一端連接于輸送移動板7，主軸6通過輸送機件2帶動輸送移動板7位移，抱緊凸輪I通過抱緊力臂4帶動抱緊移動板5位移。所述的夾手機件3分為上夾手31和下夾手32，若干夾手機件3呈對稱分布在左右兩側的抱緊移動板5。抱緊力臂4之間設有用于打開夾手機件3的氣缸9，當夾到硬件時，夾手機件3不會繼續夾緊，避免損傷機構零件，搬送機構由抱緊凸輪I實現夾手機件3的夾持動作，同時該機構的主軸6配合輸送機件2完成夾手機件3運輸動作，該搬送機構可用于運輸多種不同形狀的物體。
[0024]上述方案，所述的抱緊凸輪I設有導軌11，抱緊力臂4的滾動軸承41沿著導軌11滾動，使其抱緊力臂4擺動，完成夾手機件3收攏和張開動作;所述的抱緊移動板5底部設有第一滑塊51，第一滑軌52安裝在輸送移動板7，第一滑塊51沿著第一滑軌52位移，從而確保抱緊移動板5位移的軌跡正確;抱緊凸輪I為外凸輪或內凸輪，可根據需要來選擇不同形狀的抱緊凸輪I，既可實現勻速運動，又可實現變速運動，這樣提高工作效率，而且穩定性高。
[0025]上述方案，所述的輸送機件2主要由橫軸21、輸送絲桿22和輸送力臂23，輸送力臂23通過帶座軸承24與橫軸21相連接，輸送絲桿22連接于輸送力臂23和輸送連接座73之間；橫軸21與主軸6之間通過齒輪8相互連接，主軸6通過齒輪8帶動橫軸21轉動，橫軸21牽動輸送力臂23—端轉動，在輸送力臂23牽動輸送絲桿22運作，從而實現輸送移動板7位移，所述的輸送移動板7底部設有第二滑塊71，第二滑塊71沿著第二滑軌72，確保輸送移動板7運輸方向的準確。
[0026]實施例1
[0027]抱緊凸輪I于地面相垂直，抱緊力臂4內側的滾動軸承41設置在導軌11內。首先啟動電動機帶動抱緊凸輪I轉動時，滾動軸承41沿著導軌11移動，在抱緊凸輪I的作用下，抱緊力臂4逐漸向內靠攏，使其夾手機件3沿著第一滑軌52位移，直到夾手機件3將物體夾緊，電動機同時帶動主軸6轉動;然后主軸6通過齒輪8對橫軸21進行傳動，橫軸21帶動兩側的輸送力臂23做同步擺動，使其輸送絲桿22牽動輸送移動板7沿著第二滑軌72位移，從而實現夾手機件3向前移動;最后在抱緊凸輪I和輸送機件2的作用下，夾手機件3向外張開并向后位移，回到夾手原來位置，這樣夾手機件3便完成一個周期的動作，夾緊、搬送、放開和復位四個動作連貫在一起，該物體再由前一組夾手機件3繼續向前搬送。
[0028]實施例2
[0029]如附圖4所示，抱緊凸輪I于地面相垂直，抱緊力臂4內側的滾動軸承41沿著抱緊凸輪I外圍輪廓滾動。首先啟動電動機帶動抱緊凸輪I轉動時，滾動軸承41沿著導軌11移動，在抱緊凸輪I的作用下，抱緊力臂4逐漸向內靠攏，使其夾手機件3沿著第一滑軌52位移，直到夾手機件3將物體夾緊，電動機同時帶動主軸6轉動;然后主軸6通過齒輪8對橫軸21進行傳動，橫軸21帶動兩側的輸送力臂23做同步擺動，使其輸送絲桿22牽動輸送移動板7沿著第二滑軌72位移，從而實現夾手機件3向前移動;最后在抱緊凸輪I和輸送機件2的作用下，夾手機件3向外張開并向后位移，回到夾手原來位置，這樣夾手機件3便完成一個周期的動作，夾緊、搬送、放開和復位四個動作連貫在一起，該物體再由前一組夾手機件3繼續向前搬送。
[0030]實施例3
[0031]如附圖5所示，抱緊凸輪I于地面相平行，抱緊力臂4內側的滾動軸承41沿著抱緊凸輪I外圍輪廓滾動。首先啟動電動機帶動抱緊凸輪I轉動時，滾動軸承41沿著導軌11移動，在抱緊凸輪I的作用下，抱緊力臂4逐漸向內靠攏，使其夾手機件3沿著第一滑軌52位移，直到夾手機件3將物體夾緊，電動機同時帶動主軸6轉動;然后主軸6通過齒輪8對橫軸21進行傳動，橫軸21帶動兩側的輸送力臂23做同步擺動，使其輸送絲桿22牽動輸送移動板7沿著第二滑軌72位移，從而實現夾手機件3向前移動;最后在抱緊凸輪I和輸送機件2的作用下，夾手機件3向外張開并向后位移，回到夾手原來位置，這樣夾手機件3便完成一個周期的動作，夾緊、搬送、放開和復位四個動作連貫在一起，該物體再由前一組夾手機件3繼續向前搬送。
[0032]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及本實用新型的優點，本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內，本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種可變速搬送機構，主要包括:抱緊凸輪(I)和輸送機件(2)、夾手機件(3)，抱緊凸輪(I)兩側均設有輸送機件(2)和夾手機件(3)，其特征在于:所述的夾手機件(3)安裝在抱緊移動板(5)上，抱緊力臂(4) 一端連接于抱緊移動板(5)，抱緊力臂(4)內側設置在抱緊凸輪(I)上，輸送機件(2 )一端連接于主軸(6 )，輸送機件(2 )另一端連接于輸送移動板(7 )，主軸(6)通過輸送機件(2)帶動輸送移動板(7)位移，抱緊凸輪(I)通過抱緊力臂(4)帶動抱緊移動板(5)位移。2.根據權利要求1所述的一種可變速搬送機構，其特征在于:所述的抱緊凸輪(I)設有導軌(11)，抱緊力臂(4)的滾動軸承(41)沿著導軌(11)滾動。3.根據權利要求2所述的一種可變速搬送機構，其特征在于:所述的抱緊凸輪(I)為外凸輪或內凸輪。4.根據權利要求2所述的一種可變速搬送機構，其特征在于:所述的抱緊移動板(5)底部設有第一滑塊(51)，第一滑軌(52)安裝在輸送移動板(7)，第一滑塊(51)沿著第一滑軌(52)位移。5.根據權利要求1所述的一種可變速搬送機構，其特征在于:所述的輸送機件(2)主要由橫軸(21)、輸送絲桿(22)和輸送力臂(23)，輸送力臂(23)通過帶座軸承(24)與橫軸(21)相連接，輸送絲桿(22 )連接于輸送力臂(23 )和輸送連接座(73 )之間。6.根據權利要求5所述的一種可變速搬送機構，其特征在于:所述的橫軸(21)與主軸(6)之間通過齒輪(8)相互連接，主軸(6)通過齒輪(8)帶動橫軸(21)轉動。7.根據權利要求6所述的一種可變速搬送機構，其特征在于:所述的輸送移動板(7)底部設有第二滑塊(71)，第二滑塊(71)沿著第二滑軌(72)。8.根據權利要求1至7任意一項所述的一種可變速搬送機構，其特征在于:所述的抱緊力臂(4)之間設有用于打開夾手機件(3)的氣缸(9)。9.根據權利要求8所述的一種可變速搬送機構，其特征在于:所述的夾手機件(3)分為上夾手(31)和下夾手(32)，若干夾手機件(3)呈對稱分布在左右兩側的抱緊移動板(5)。
【文檔編號】B65G47/90GK205471586SQ201620288280
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月8日
【發明人】劉和文
【申請人】汕頭市和文智能科技有限公司