一種電子元器件取料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電子元器件取料機構，該電子元器件取料機構包括安裝板、橫向滑板和兩個縱向軌道滑板，安裝板與縱向軌道滑板垂直，安裝板的底部兩端分別設置有縱向滑塊，兩個縱向滑塊分別可滑動地設置在所述兩個縱向軌道滑板上，安裝板上設置有兩根滑軌和兩個帶輪，兩根滑軌與所述縱向軌道滑板垂直，兩個帶輪上繞有傳送帶，橫向滑板可滑動地設置在所述兩根滑軌上，兩個帶輪與所述橫向滑板固定連接，橫向滑板上設置有兩個升降氣缸，兩個升降氣缸的底端分別設置有一夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上安裝有夾爪。本實用新型的電子元器件取料機構可以自動將電子元器件物料料盤放置在物料托盤組件中，自動化程度高，生產效率高，節省人力。
【專利說明】
一種電子元器件取料機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種電子元器件取料機構，特別是用于將電子元器件料盤放置在物料托盤組件中的機構。
【背景技術】
[0002]在一些電子行業包括SMT行業生產中，經常需要對電子元器件物料進行存儲或移送，有些電子元器件物料會繞成一個料盤，這些料盤需要集中放置在物料托盤組件中，進行集中存儲或轉移。使用人工將電子元器件料盤放置在物料托盤組件中，則效率低下，成本較尚O
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電子元器件取料機構，該電子元器件取料機構可以自動將電子元器件物料料盤放置在物料托盤組件中，自動化程度高，生產效率高，節省人力。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:提供一種電子元器件取料機構，其包括安裝板、橫向滑板和兩個縱向軌道滑板，所述安裝板與縱向軌道滑板垂直，所述安裝板的底部兩端分別設置有縱向滑塊，所述兩個縱向滑塊分別可滑動地設置在所述兩個縱向軌道滑板上，所述安裝板上設置有兩根滑軌和兩個帶輪，所述兩根滑軌與所述縱向軌道滑板垂直，所述兩個帶輪上繞有傳送帶，所述橫向滑板可滑動地設置在所述兩根滑軌上，所述兩個帶輪與所述橫向滑板固定連接，所述橫向滑板上設置有兩個升降氣缸，所述兩個升降氣缸的底端分別設置有一夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上安裝有夾爪。
[0005]在本實用新型一個較佳實施例中，所述縱向軌道滑板的端部設置有驅動所述縱向滑塊在所述縱向軌道滑板上滑動的電機。
[0006]在本實用新型一個較佳實施例中，所述兩根滑軌相互平行。
[0007]在本實用新型一個較佳實施例中，所述安裝板上設置有驅動所述帶輪轉動的電機。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型的電子元器件取料機構設置有移動機構和抓取物料料盤的夾爪，可以自動將電子元器件物料料盤放置在物料托盤組件中，自動化程度高，生產效率高，節省人力。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0010]圖1是本實用新型的電子元器件取料機構的結構示意圖。[0011 ]附圖中各部件的標記如下:1、安裝板，2、滑軌，3、橫向滑板，4、升降氣缸，5、帶輪，
6、傳送帶，7、縱向滑塊，8、縱向軌道滑板，9、電機，10、夾爪，11、夾爪氣缸。
【具體實施方式】
[0012]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型實施例包括:一種電子元器件取料機構，其包括安裝板1、橫向滑板3和兩個縱向軌道滑板8，所述安裝板I與縱向軌道滑板8垂直，所述安裝板I的底部兩端分別設置有縱向滑塊7，所述兩個縱向滑塊7分別可滑動地設置在兩個縱向軌道滑板8上。所述安裝板I上設置有兩根滑軌2和兩個帶輪5，所述兩根滑軌2相互平行。所述兩根滑軌2與所述縱向軌道滑板8垂直。
[0014]兩個帶輪5上繞有傳送帶6，所述橫向滑板3可滑動地設置在所述兩根滑軌2上，所述兩個帶輪5與所述橫向滑板3固定連接。所述安裝板I上設置有驅動所述帶輪5的電機，該電機設置在橫向滑板3的背面，電機工作軸穿過橫向滑板3與帶輪5連接，電機工作驅動帶輪5旋轉，進而帶動傳送帶6移動，傳送帶6拉動橫向滑板3左右橫向移動。
[0015]所述橫向滑板3上設置有兩個升降氣缸4，所述兩個升降氣缸4的底端分別設置有一夾爪氣缸11，所述夾爪氣缸11上安裝有夾爪10。
[0016]所述縱向軌道滑板8的端部設置有驅動所述縱向滑塊7在所述縱向軌道滑板8上滑動的電機9。縱向滑塊7在所述縱向軌道滑板8上滑動，帶動安裝板I和安裝板I上的橫向滑板3以及夾爪10縱向移動，使夾爪10在縱向上到達電子元器件料盤位置，橫向滑板3左右橫向移動使夾爪10在橫向上到達電子元器件料盤位置。升降氣缸4帶動夾爪10下降抓取電子元器件料盤，然后夾爪10上升并移動到要放置的物料托盤組件處，夾爪10再下降將電子元器件料盤放置到物料托盤組件的儲位槽中。物料托盤組件放置在兩個縱向軌道滑板8之間，安裝板I的下方。
[0017]通過本實用新型的這套機構可以自動將電子元器件物料料盤放置在物料托盤組件中，為下一步工作做好準備，自動化程度高，生產效率高，節省人力。
[0018]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種電子元器件取料機構，其特征在于，包括安裝板、橫向滑板和兩個縱向軌道滑板，所述安裝板與縱向軌道滑板垂直，所述安裝板的底部兩端分別設置有縱向滑塊，所述兩個縱向滑塊分別可滑動地設置在所述兩個縱向軌道滑板上，所述安裝板上設置有兩根滑軌和兩個帶輪，所述兩根滑軌與所述縱向軌道滑板垂直，所述兩個帶輪上繞有傳送帶，所述橫向滑板可滑動地設置在所述兩根滑軌上，所述兩個帶輪與所述橫向滑板固定連接，所述橫向滑板上設置有兩個升降氣缸，所述兩個升降氣缸的底端分別設置有一夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上安裝有夾爪。2.根據權利要求1所述的電子元器件取料機構，其特征在于，所述縱向軌道滑板的端部設置有驅動所述縱向滑塊在所述縱向軌道滑板上滑動的電機。3.根據權利要求1或2所述的電子元器件取料機構，其特征在于，所述兩根滑軌相互平行。4.根據權利要求1所述的電子元器件取料機構，其特征在于，所述安裝板上設置有驅動所述帶輪轉動的電機。
【文檔編號】B65G47/90GK205471577SQ201620133239
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月19日
【發明人】沙偉中
【申請人】蘇州艾斯達克智能科技有限公司