上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種上料裝置，包括：第一輸送裝置(11)，包括用于輸送第一物料的第一輸送機構；第二輸送裝置，第二輸送裝置與第一輸送裝置(11)相鄰設置，第二輸送裝置包括用于抓取第二物料的物料抓取裝置和用于輸送第二物料的第二輸送機構；連接裝置，連接裝置設置在第一輸送裝置和/或第二輸送裝置的上方，連接裝置包括用于將第一物料和第二物料連接在一起的操作臂機構(9)。本實用新型的技術方案有效地解決了現有技術中的設備本體與設備零部件固定效率低的問題。
【專利說明】
上料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及工裝，具體而言，涉及一種上料裝置。
【背景技術】
[0002]目前，空調器生產自動化在不斷地推進，打包作為每種空調器生產的必要工序之一，其主要完成過程是依靠工人重復性地手動完成。打包過程中，空調器外機連接管需要放置在外機兩側，然后使用膠帶進行固定。
[0003]工人手工操作的勞動強度大，生產效率低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的主要目的在于提供一種上料裝置，以解決現有技術中的設備本體與設備零部件固定效率低的問題。
[0005]為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種上料裝置，包括:第一輸送裝置，包括用于輸送第一物料的第一輸送機構;第二輸送裝置，第二輸送裝置與第一輸送裝置相鄰設置，第二輸送裝置包括用于抓取第二物料的物料抓取裝置和用于輸送第二物料的第二輸送機構；連接裝置，連接裝置設置在第一輸送裝置和/或第二輸送裝置的上方，連接裝置包括用于將第一物料和第二物料連接在一起的操作臂機構。
[0006]進一步地，第二輸送機構包括翻板機構，翻板機構可樞轉地設置并具有水平的接料位置以及豎直的送料位置。
[0007]進一步地，翻板機構包括翻板和設置在翻板的兩側的夾持機構。
[0008]進一步地，第二輸送機構還包括第一驅動機構，翻板包括第一板部、第二板部和第三板部，第一板部和第二板部相間隔設置，第三板部連接在第一板部和第二板部之間，第三板部與第一驅動機構可樞轉的連接。
[0009]進一步地，第一驅動機構與翻板機構驅動連接，翻板機構在第一驅動機構的驅動下移動。
[0010]進一步地，翻板的移動方向與翻板機構的樞轉軸線垂直。
[0011 ]進一步地，第二輸送裝置還包括物料緩存裝置，物料抓取裝置包括第一物料抓取裝置和第二物料抓取裝置，第一物料抓取裝置能夠將多個第二物料抓取至物料緩存裝置內，第二物料抓取裝置能夠將物料緩存裝置內的一個第二物料抓取至翻板機構內。
[0012]進一步地，第一物料抓取裝置包括第一夾爪及第二驅動機構，第二驅動機構與第一夾爪驅動連接，第一夾爪在第二驅動機構的驅動下能夠沿水平平面及豎直方向移動。
[0013]進一步地，連接裝置包括膠帶裝置和操作臂機構，膠帶裝置內設置有膠帶，操作臂機構與膠帶裝置配合以使膠帶粘在操作臂機構上，操作臂機構能夠在豎直方向移動將膠帶粘接第一物料和/或第二物料上以將第一物料和第二物料連接在一起。
[0014]進一步地，膠帶裝置包括膠帶盒和扯膠帶夾具，扯膠帶夾具與膠帶的自由端配合，扯膠帶夾具可移動地設置并具有靠近膠帶盒的第一位置及遠離膠帶盒的第二位置。
[0015]進一步地，操作臂機構包括主操作臂和輔助操作臂，輔助操作臂包括第一操作臂和第二操作臂，第一操作臂和第二操作臂可樞轉地設置在主操作臂相對的兩側，第一操作臂和第二操作臂均具有水平位置和豎直位置。
[0016]進一步地，第二輸送裝置為兩個，兩個第二輸送裝置對稱的設置在第一輸送機構的輸送方向的兩側。
[0017]應用本實用新型的技術方案，第一物料通過第一輸送裝置輸送至第一預定位置。抓取裝置對第二物料進行轉移，第二輸送機構對第二物料的輸送將第二物料輸送至第二預定位置。連接裝置將送至第一預定位置的第一物料和第二預定位置的第二物料連接在一起。本實用新型的技術方案有效地解決了人工固定兩個物料時效率低、勞動強度大的問題。
【附圖說明】
[0018]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1示出了根據本實用新型的上料裝置的實施例的立體結構示意圖；
[0020]圖2示出了圖1的上料裝置的第一物料抓取裝置的立體結構示意圖；
[0021]圖3示出了圖1的上料裝置的物料緩存裝置的立體結構示意圖；
[0022]圖4示出了圖1的上料裝置的第一抓料機構的立體結構示意圖；
[0023]圖5示出了圖1的上料裝置的輸送帶裝置的立體結構示意圖；
[0024]圖6示出了圖1的上料裝置的第二抓料機構的立體結構示意圖；
[0025]圖7示出了圖1的上料裝置的翻板機構的立體結構示意圖；
[0026]圖8示出了圖1的上料裝置的膠帶裝置的立體結構示意圖；
[0027]圖9示出了圖1的上料裝置的操作臂的立體結構示意圖；以及
[0028]圖10示出了圖1的上料裝置的升頂裝置的立體結構示意圖。
[0029]其中，上述附圖包括以下附圖標記:
[0030]1、連接管工裝車；2、第一物料抓取裝置;3、第一抓料機構;4、物料緩存裝置;5、輸送帶裝置;6、第二抓料機構;7、翻板機構;8、膠帶裝置;9、操作臂機構；10、升頂裝置；11、第一輸送裝置;12、龍門架；13、第五直線導軌；14、第四電機;15、第三同步帶輪;16、第二氣缸；17、第五電機;18、齒輪;19、第一直線軸承;20、齒條;21、第二安裝板;22、第六直線導軌;23、第二支撐架;24、第二導向軸;25、第三支架;26、第一筆型氣缸;27、第一擋板;28、薄型氣缸；29、第七直線導軌;30、第一夾爪;31、側面支架;32、第二支架;33、第一托板;34、第四直線導軌;35、第三絲杠;36、第二電機;37、第一同步帶輪;38、第一安裝板;39、無桿氣缸;40、第三直線導軌;41、第二底板;42、緩沖器;43、支撐塊;44、旋轉支座;45、第二同步齒形帶;46、第二同步帶輪;47、第二轉軸;48、電機支架;49、第一聯軸器;50、支撐板;51、第三電機;52、帶槽轉軸；53、定心板;54、第一連接板;55、第四安裝板;56、第十直線導軌;57、第三導向軸；58、第二直線軸承;59、第四導向軸;60、第四連接板;61、第三直線軸承;62、第一 V型塊;63、第一氣缸安裝板;64、第二筆型氣缸;65、第二擋板;66、夾持塊;67、第一連接架;68、第十三直線導軌;69、第六氣缸;70、第四支撐架;71、第八電機;72、第三聯軸器;73、第六絲杠;74、第五支撐架;75、第五安裝板;76、第二氣缸安裝板;77、第七氣缸;78、第四直線軸承;79、第五導向軸;80、第三擋板;81、平皮帶;82、第六軸承座;83、輥輪;84、從動帶輪;85、第九電機；86、張緊輪;87、第一同步齒形帶;88、主動帶輪;89、第三電機安裝板;90、第四支架;91、第十電機;92、第四電機安裝板;93、第六安裝板;94、第四聯軸器;95、第七軸承座;96、第^^一直線導軌;97、第七絲杠;98、第二連接架;99、第四溜板；100、第八氣缸；101、第五連接板；102、第二 V型塊；103、氣爪；104、擋料板；105、第一底板；106、支座；107、第一導向軸；108、導軌;109、第一直線軸承座；110、第一溜板；111、第二軸承座；112、滾輪；113、第一轉軸；114、擋塊；115、調節擋塊；116、第一拉伸彈簧；117、第一彈簧座；118、翻板；119、第二直線導軌；120、夾持機構；121、第二彈簧座；122、連接塊；123、第二拉伸彈簧;124、第一氣缸;125、第二絲杠；126、微動開關；127、第一支撐架；128、第一電機安裝板；129、第一電機；130、第一軸承座；131、第一絲杠；132、第一直線導軌；133、第一支架；134、第六電機；135、第二電機安裝板；136、第二聯軸器；137、第三軸承座；138、第一限位塊；139、第八直線導軌；140、第四絲杠；141、第三支撐架；142、安裝底板；143、安裝側板；144、阻尼板；145、第三拉伸彈簧；146、第二連接板；147、膠帶盒；148、安裝面板；149、刀片；150、第三氣缸；151、第四軸承座；152、扯膠帶夾具；153、第二溜板；154、第四氣缸；155、免鍵同步帶輪；156、第七電機；157、第五軸承座；158、第二限位塊；159、第九直線導軌；160、第五絲杠；161、第三安裝板；162、第三溜板；163、主操作臂；164、第三連接板；165、耳座；166、L型耳座；167、蝶形鉸；168、第二托板；169、第四氣缸；170、輔助操作臂；171、壓板；172、海綿；173、第二夾爪；174、第五氣缸；175、擺臂；176、第五支架；177、第七安裝板；178、第十二直線導軌；179、第三氣缸安裝板；180、第九氣缸;181、限位開關；182、開關安裝板;183、第五溜板;184、第六連接板;185、第四擋板。
【具體實施方式】
[0031]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0032]如圖1所示，本實施例的上料裝置包括:第一輸送裝置11、第二輸送裝置和連接裝置。第一輸送裝置11包括用于輸送第一物料的第一輸送機構。第二輸送裝置與第一輸送裝置11相鄰設置，第二輸送裝置包括用于抓取第二物料的物料抓取裝置和用于輸送第二物料的第二輸送機構。連接裝置設置在第一輸送裝置的上方，連接裝置包括用于將第一物料和第二物料連接在一起的操作臂。
[0033]應用本實施例的技術方案，第一物料通過第一輸送裝置輸送至第一預定位置。抓取裝置對第二物料進行轉移及第二輸送機構對第二物料的輸送將第二物料輸送至第二預定位置。連接裝置將送至第一預定位置的第一物料和第二預定位置的第二物料連接在一起。上述結構有效地解決了人工固定兩個物料時效率低、勞動強度大的問題。
[0034]當然，作為本領域技術人員知道，連接裝置設置在第二輸送裝置上方或者連接裝置設置在第一輸送裝置和第二輸送裝置的上方也是可以的。
[0035]如圖1和圖7所示，在本實施例的技術方案中，第二輸送機構包括翻板機構7，翻板機構7可樞轉地設置并具有水平的接料位置以及豎直的送料位置。物料抓取裝置將第二物料放在處于水平位置的翻板機構7上，翻板機構7翻轉至豎直位置，然后連接裝置將第一物料和第二物料連接在一起。通過翻板機構7的翻轉將第二物料調整到與第一物料最容易連接在一起的位置，上述結構有利于第二物料與第一物料在合適的位置實現連接。
[0036]如圖1和圖7所示，在本實施例的技術方案中，翻板機構7包括翻板118和設置在翻板118的兩側的夾持機構120。當第二物料在翻板118上時夾持機構120將第二物料固定在翻板118上，避免第二物料脫位。上述結構有效地避免了第二物料的脫位。
[0037]如圖1和圖7所示，在本實施例的技術方案中，第二輸送機構還包括第一驅動機構，翻板118包括第一板部、第二板部和第三板部，第一板部和第二板部相間隔設置，第三板部連接在第一板部和第二板部之間，第三板部與第一驅動機構可樞轉的連接。操作臂機構9連接第一物料和第二物料時，從第一板部和第二板部之間的間隙通過。上述結構設置簡單、容易加工。
[0038]如圖1和圖7所示，在本實施例的技術方案中，第一驅動機構與翻板機構7驅動連接，翻板機構7在第一驅動機構的驅動下移動。具體地，翻板機構在第一驅動機構的驅動下移動到接料位置，第二物料放至翻板118上后，第一驅動機構驅動翻板機構7移動至送料位置，然后，翻板機構7再進行翻轉。上述結構的翻板機構7的移動空間較大容易實現第二物料的接收和送給。
[0039]如圖1和圖7所示，在本實施例的技術方案中，翻板118的移動方向與翻板機構7的樞轉軸線垂直。上述結構的運行軌跡容易實現。
[0040]翻板機構7包括:第一直線導軌132、第一軸承座130、第一支架133、第一絲杠131、第一底板105、第一絲杠131、擋料板104、導軌108、支座106、第一導向軸107、第一直線軸承座109、第一溜板110、第二軸承座111、擋塊114、第一彈簧座117、第一轉軸113、滾輪112、翻板118、第一拉伸彈簧116、第二直線導軌119、第二彈簧座121、第一氣缸124、調節擋塊115、連接塊122、第二直線導軌119、夾持機構120、第二拉伸彈簧123、第一電機安裝板128、第一電機129、第二絲杠125、第一支撐架127和微動開關126。第一軸承座130安裝在第一支架133上，第一絲杠131安裝在第一軸承座130中，第一底板105置于第一直線導軌132和第一絲杠131上;擋料板104安裝在第一底板105側面，導軌108安裝在第一底板105中部，四個支座106安裝在第一底板105四個角上;第一導向軸107固定在支座106上，第一直線軸承座109放置在第一導向軸107上，第一溜板110與第一直線軸承座109相連。第一溜板110上依次安裝有第二軸承座111、擋塊114和第一彈簧座117，第一轉軸113安裝在第二軸承座111中，滾輪112和翻板118固定在第一轉軸113上，翻板118與第一彈簧座117之間有第一拉伸彈簧116相連接。翻板118上依次安裝有第二直線導軌119、第二彈簧座121、第一氣缸124和調節擋塊115。連接塊122放置在第二直線導軌119上，一端固定在夾持機構120上，夾持機構120連接第一氣缸124，同時夾持機構120還通過第二拉伸彈簧123與第二彈簧座121相連。第一電機安裝板128固定在第一底板105上，第一電機129安裝在第一電機安裝板128上，并與第二絲杠125相連。第一支撐架127安裝在第一電機安裝板128旁，微動開關126置于其上。
[0041]如圖1至圖7所示，在本實施例的技術方案中，第二輸送裝置還包括物料緩存裝置4，物料抓取裝置包括第一物料抓取裝置2和第二物料抓取裝置，第一物料抓取裝置2能夠將多個第二物料抓取至物料緩存裝置4內，第二物料抓取裝置能夠將物料緩存裝置4內的一個第二物料抓取至翻板機構7內。第一物料抓取裝置2將多個第二物料轉移至物料緩存裝置4內，第二物料抓取裝置將物料緩存裝置4內的第二物料一個一個的分多次轉移至翻板機構7內。上述結構提高了第二物料的轉移效率。
[0042]物料緩存裝置4包括:無桿氣缸39、第三直線導軌40、支撐塊43、第二底板41、第一安裝板38、緩沖器42、側面支架31、第二支架32、第四直線導軌34、第三絲杠35、第二電機36、第一托板33、第一同步帶輪37、帶槽轉軸52、定心板53、第一連接板54、第二轉軸47、第二同步帶輪46、旋轉支座44、電機支架48、第三電機51和支撐板50。第三直線導軌40和支撐塊43安裝在第二底板41上，第一安裝板38置于無桿氣缸39和第三直線導軌40之上。緩沖器42固定在支撐塊43上;側面支架31和第二支架32固定在第一安裝板38上，第四直線導軌34、第三絲杠35、第二電機36和第三直線導軌40安裝在第二支架32上。第一托板33置于第四直線導軌34上，并與第三絲杠35相連，第二電機36通過第一同步帶輪37與第三絲杠35相連接。帶槽轉軸52的槽上安裝有定心板53，帶槽轉軸52—端通過第一連接板54與側面支架31相連接，另一端通過第一聯軸器49與第二轉軸47相連接。第二轉軸47的一端安裝有第二同步帶輪46，第二轉軸47的另一端安裝在旋轉支座44中，旋轉支座44固定在第一安裝板38上。電機支架48固定在第一安裝板38上，第三電機51置于電機支架48上。支撐板50固定在第一安裝板38上，位于第一托板33兩側。
[0043]如圖2所示，在本實施例的技術方案中，第一物料抓取裝置2包括第一夾爪30及第二驅動機構，第二驅動機構與第一夾爪30驅動連接，第一夾爪30在第二驅動機構的驅動下能夠沿水平平面及豎直方向移動。上述結構保證了第一物料抓取裝置2能夠在較大的自由度的活動范圍下移動。具體地，第一夾爪30在第二驅動機構的驅動下可以沿三維坐標的X軸、Y軸和Z軸的方向移動。
[0044]第一物料抓取裝置2包括:第五直線導軌13、龍門架12、第四電機14、第三同步帶輪15、第二氣缸16、第五電機17、第一直線軸承19、第二安裝板21、第三支架25、齒輪18、齒條20、第二支撐架23、第六直線導軌22、第二導向軸24、第一筆型氣缸26、第一擋板27、薄型氣缸28、第七直線導軌29和第一夾爪30。第五直線導軌13固定在龍門架12—側，第四電機14、第三同步帶輪15安裝在龍門架12另一側。第二氣缸16、第五電機17和第一直線軸承19固定在第二安裝板21上，第二氣缸16與第三支架25相連接，齒輪18與第五電機17相連接。齒條20安裝在第二支撐架23側面與齒輪18相嚙合，第六直線導軌22固定在第二支撐架23上，第二安裝板21置于第二支撐架23上。第二導向軸24—端放置在第一直線軸承19中，另一端連接第三支架25。第一筆型氣缸26、第一擋板27、薄型氣缸28和第七直線導軌29安裝在第三支架25上，第一夾爪30放置在第七直線導軌29上。
[0045]如圖1、圖8和圖9所示，在本實施例的技術方案中，連接裝置包括膠帶裝置8和操作臂機構9，膠帶裝置8內設置有膠帶，操作臂機構9與膠帶裝置8配合以使膠帶粘在操作臂機構9上，操作臂機構9能夠在豎直方向移動將膠帶粘接第一物料和第二物料上以將第一物料和第二物料連接在一起。上述結構的膠帶裝置8和操作臂機構為自動化裝置，這樣就大大地減少了人工操作的勞動強度、提高了工作效率。操作臂機構9將膠帶粘接在第一物料和第二物料上使得第一物料和第二物料的連接更加穩固。
[0046]當然，作為本領域技術人員知道，膠帶粘接在第一物料或者第二物料上也是可以的。
[0047]如圖1和圖8所示，在本實施例的技術方案中，膠帶裝置8包括膠帶盒147和扯膠帶夾具152，扯膠帶夾具152與膠帶的自由端配合，扯膠帶夾具152可移動地設置并具有靠近膠帶盒147的第一位置及遠離膠帶盒147的第二位置。扯膠帶夾具152在靠近膠帶盒147的第一位置時，扯膠帶夾具152將膠帶夾住，而后扯膠帶夾具152夾著膠帶遠離膠帶盒147。上述結構將膠帶拉至需要的長度和位置。
[0048]如圖8所示，膠帶裝置8包括第二電機安裝板135、第三軸承座137、第一限位塊138、第八直線導軌139、第三支撐架141、第六電機134、第二聯軸器136、第四絲杠140、第四軸承座151、安裝面板148、安裝底板142、第二連接板146、安裝側板143、膠帶盒147、第三拉伸彈簧145、阻尼板144、第三氣缸150、刀片149、第二溜板153、第四氣缸154和扯膠帶夾具152。第二電機安裝板135、第三軸承座137、第一限位塊138和第八直線導軌139安裝在第三支撐架141上，第六電機134固定在第二電機安裝板135上，通過第二聯軸器136與第四絲杠140連接，第四絲杠140兩端分別安裝在第三軸承座137和第四軸承座151中，第一限位塊138安裝在第三軸承座137旁。安裝面板148固定在第三支撐架141上，安裝側板143連接安裝面板148和安裝底板142。第二連接板146固定在安裝側板143上，膠帶盒147和第三拉伸彈簧145安裝在第二連接板146上，第三拉伸彈簧145鉸接在安裝面板148上的阻尼板144;第三氣缸150固定在安裝面板148上，第三氣缸150連接著刀片149;第二溜板153放置在第八直線導軌139和第四絲杠140上，第四氣缸154與扯膠帶夾具152安裝在第二溜板153上。
[0049]如圖1和圖9所示，在本實施例的技術方案中，操作臂機構9包括主操作臂163和輔助操作臂170，輔助操作臂170包括第一操作臂和第二操作臂，第一操作臂和第二操作臂可樞轉地設置在主操作臂163相對的兩側，第一操作臂和第二操作臂均具有水平位置和豎直位置。具體地，第一操作臂、第二操作臂和主操作臂163的底部處于同一水平位置并向下移動將膠帶取下。而后，第一操作臂和第二操作臂繼續向下移動，到達第一物料和第二物料的固定位置時，第一操作臂和第二操作臂呈豎直位置將第二物料粘接在第一物料的側壁上。
[0050]如圖9所示，操作臂機構9包括第七電機156、第五軸承座157、第九直線導軌159、第三安裝板161、免鍵同步帶輪155、第五絲杠160、第二限位塊158、第三溜板162、主操作臂163、第三連接板164、耳座165、L型耳座166、蝶形鉸167、第四氣缸169、輔助操作臂170、壓板171、海綿172、第二托板168、擺臂175、第二夾爪173和第五氣缸174。
[0051 ] 第七電機156、第五軸承座157和第九直線導軌159安裝在第三安裝板161上，第七電機156通過免鍵同步帶輪155連接第五絲杠160，第五絲杠160兩端安裝在第五軸承座157中，第二限位塊158安裝在第九直線導軌159—端;第三溜板162置于第九直線導軌159和第五絲杠160上，主操作臂163固定在第三溜板162上，第三連接板164安裝在主操作臂163上；第三連接板164上依次安裝有耳座165、L型耳座166和蝶形鉸167，耳座165連接第四氣缸169，L型耳座166連接輔助操作臂170，蝶形鉸167連接壓板171，壓板171上安裝有海綿172。輔助操作臂170的一端連接第二托板168，第四氣缸169缸體安裝在第二托板168上，輔助操作臂170的另一端連接擺臂175，擺臂175上安裝有第二夾爪173和第五氣缸174。
[0052]如圖1、圖4和圖6所示，第二物料抓取裝置包括第一抓料機構3和第二抓料機構6，第一抓料機構包括第十直線導軌56、第八電機71、第六絲杠73、第四安裝板55、第三聯軸器72、第四支撐架70、第三導向軸57、夾持塊66、第二直線軸承58、第四連接板60、第一氣缸安裝板63、第四導向軸59、第二筆型氣缸64、第一 V型塊62、第三直線軸承61、第二擋板65、第一連接架67和第六氣缸69。第十直線導軌56、第八電機71、第六絲杠73安裝在第四安裝板55上，第八電機71通過第三聯軸器72與第六絲杠73相連接，第十直線導軌56和第六絲杠73與第四支撐架70相連接。第三導向軸57中部固定在夾持塊66上，兩端通過第二直線軸承58與第四連接板60相連接，同時，第一氣缸安裝板63固定在第三導向軸57上。第四連接板60上連接有第四導向軸59、第二直線軸承58、第二筆型氣缸64和第一 V型塊62。第二筆型氣缸64固定在第一氣缸安裝板63上，其上還安裝有第三直線軸承61。夾持塊66底面安裝有第二擋板65，一側面連接著第一連接架67。第一連接架67置于固定在第四支撐架70上的第十直線導軌56上，一端連接著固定在第四支撐架70和第六氣缸69。
[0053]如圖1和圖5所示，第二輸送裝置還包括輸送帶裝置5，輸送帶裝置5包括第五支撐架74、第四支架90、第五安裝板75、第五支撐架74、第二氣缸安裝板76、第四直線軸承78、第七氣缸77、第三擋板80、第五導向軸79、平皮帶81、輥輪83、第六軸承座82、從動帶輪84、第三電機安裝板89、第四支架90、第九電機85、張緊輪86、主動帶輪88和第一同步齒形帶87。
[0054]第五支撐架74固定在第四支架90上，第五安裝板75安裝在第五支撐架74上，第五安裝板75上安裝有第二氣缸安裝板76和第四直線軸承78;。第七氣缸77固定在第二氣缸安裝板76上，并與第三擋板80相連接，第五導向軸79放置在第四直線軸承78中，另一端固定在第三擋板80上；。平皮帶81安裝在輥輪83上，輥輪83安裝在固定在第四支架90上的第六軸承座82中，輥輪83—端與從動帶輪84相連接;第三電機安裝板89固定在第四支架90上，第三電機安裝板89上安裝有第九電機85和張緊輪86，第九電機85連接主動帶輪88，主動帶輪88通過第一同步齒形帶87與從動帶輪84相連。
[0055]如圖1和圖6所示，第二抓料機構6包括第四電機安裝板92、第七軸承座95、第^^一直線導軌96、第六安裝板93、第十電機91、第四聯軸器94、第七絲杠97、第四溜板99、第二連接架98、第八氣缸100、氣爪103、第五連接板101和第二 V型塊102。第四電機安裝板92、第七軸承座95和第十一直線導軌96固定在第六安裝板93上;第十電機91安裝在第四電機安裝板92上，并通過第四聯軸器94連接第七絲杠97，第七絲杠97兩端安裝在第七軸承座95中。第四溜板99置于第^^一直線導軌96和第七絲杠97上，第四溜板99通過第二連接架98連接第八氣缸100，第八氣缸100連接著氣爪103，氣爪103兩側安裝有第五連接板101，第五連接板101上固定著第二 V型塊102。
[0056]如圖1和圖10所示，第二輸送裝置還包括升頂裝置10，升頂裝置包括第七安裝板177、第五支架176、第十二直線導軌178、第九氣缸180、第五溜板183、第三氣缸安裝板179、第六連接板184、開關安裝板182和限位開關181。
[0057]第七安裝板177安裝在第五支架176上，第十二直線導軌178和第九氣缸180固定在第七安裝板177上，第五溜板183放置在第十二直線導軌178上，并與固定在第三氣缸安裝板179上的第九氣缸180相連接。3個第六連接板184固定在第五溜板183上，第四擋板185安裝在第六連接板184上。開關安裝板182固定在第五支架176上，限位開關181安裝在開關安裝板182上。
[0058]如圖1所示，在本實施例的技術方案中，第二輸送裝置為兩個，兩個第二輸送裝置對稱的設置在第一輸送機構的輸送方向的兩側。
[0059]采用連接管工裝車I將連接管物料運送到第一物料抓取裝置2之下，當需要卸下連接管物料時，第四電機14帶動第三同步帶輪15轉動，通過同步帶帶動第二支撐架23沿第五直線導軌13運動;第五電機17帶動齒輪18轉動，通過齒輪18與齒條20的嚙合，帶動第二安裝板21沿第六直線導軌22運動;第二氣缸16帶動第三支架25沿垂直方向運動，第二導向軸24起到導向作用;通過以上三個方向的運動，使得第一夾爪30到達連接管物料所在位置，此時第一筆型氣缸26和薄型氣缸28同時動作，帶動上下兩個第一夾爪30沿著第七直線導軌29運動，夾緊連接管物料，再將連接管物料輸送到物料緩存裝置4處。
[0060]當物料緩存裝置4需要從第一物料抓取裝置2上接收連接管物料時，無桿氣缸39帶動第一安裝板38沿第三直線導軌40運動到預定位置，此時第一托板33位于最低處;第一物料抓取裝置2的第一筆型氣缸26和薄型氣缸28帶動第一夾爪30松開，將連接管物料放置在第一托板33和支撐板50上;為了解決在卸料時可能會出現連接管物料傾斜的情況，卸料完成后，第三電機51轉動，通過第二同步齒形帶45帶動4個第二同步帶輪46轉動，通過第二轉軸47和第一聯軸器49，將轉動傳遞到4個帶槽轉軸52上，使帶槽轉軸52上的定心板53繞其轉動，4個定心板同時轉動，調整連接管物料中心對齊;隨后無桿氣缸39帶動第一安裝板38沿第三直線導軌40運動到預定位置，使第一抓料機構3能夠抓取連接管物料。
[0061]當需要夾取連接管物料時，第八電機71通過第三聯軸器72帶動第六絲杠73轉動，使第四支撐架70沿著第十直線導軌56移動，第六氣缸69帶動第一連接架67沿第十三直線導軌68向下運動，此時第二筆型氣缸64處于伸出狀態；達到預定位置后，第二筆型氣缸64縮回，帶動第四連接板60運動，使第一V型塊62夾緊連接管物料;隨后第六氣缸69縮回，第八電機71轉動，通過第六絲杠73帶動第四支撐架70移動到輸送帶裝置5上方，然后第六氣缸69伸出，使連接管物料下降，第二筆型氣缸64帶動第一V型塊62松開，將連接管物料放置在輸送帶裝置5上。
[0062]隨著每一個連接管物料的取走，物料緩存裝置4上的第二電機36轉動一定角度，帶動第三絲杠35轉動，使得第一托板33沿著第四直線導軌34向上運動一定距離，以此保證最頂端的連接管物料位于指定的位置，當物料取空之后，第二電機36反轉，使第一托板33降到最低位置，在無桿氣缸39帶動下運動到指定位置，準備接收下一組連接管物料。
[0063]連接管放置在輸送帶裝置5上之后，第九電機85帶動主動帶輪88轉動，通過第一同步齒形帶87和從動帶輪84將運動傳遞到輥輪83上，以此帶動平皮帶81運動;放置在平皮帶81上的連接管運動到一定位置時，第七氣缸77帶動第三擋板80運動，擋住在平皮帶81上運動的連接管，使得第二抓料機構6能夠抓取在兩個擋板之間的連接管物料。
[0064]第二抓料機構6的第十電機91通過第四聯軸器94帶動第七絲杠97轉動，使第四溜板99運動到輸送帶裝置5上方，此時第八氣缸100動作，使氣爪103下降到連接管上方，隨后氣爪103動作，帶動第二V型塊102夾緊連接管物料;隨后第十電機91反轉，使第四溜板99運動到上料架上方，第八氣缸100降下，氣爪103松開，將連接管物料放置在上料架上。
[0065]第二抓料機構6將連接管物料放置在翻板機構7上后，夾持機構120在第二拉伸彈簧123和第一氣缸124的作用下夾緊連接管物料;夾持機構120在第一氣缸124和第二拉伸彈簧123的作用下，夾緊連接管物料;第一電機129帶動第一絲杠131轉動，帶動第一溜板110向空調器外機移動，移動過程中，滾輪112在導軌108上運動，隨著導軌108表面的升高，滾輪112會帶動翻板118繞轉軸轉動，當運動到指定位置時，翻板118翻轉到90°，隨著第一溜板110繼續運動，最終將連接管物料壓在空調器外機表面上;擋塊114用于支撐翻板118，翻板118上的開口是為了操作臂機構9能夠將膠帶粘貼在連接管和空調器外機上，調節擋塊115能夠根據連接管物料的寬度進行調節，適用不同規格的連接管物料;擋料板104用于固定空調器外機的位置，擋料板104的位置可以通過第一絲杠131進行調節;微動開關126用于檢測翻板118上是否放置有連接管物料。
[0066]在第二抓料機構6將連接管物料放置在翻板機構7上的同時，膠帶裝置8開始動作，第六電機134帶動第四絲杠140轉動，使第二溜板153運動到靠近膠帶一端，第四氣缸154動作，帶動扯膠帶夾具152夾取膠帶，隨后第六電機134反轉，將膠帶拉至靠近第六電機134的一端;此時操作臂機構9動作，第七電機156通過免鍵同步帶輪155帶動第五絲杠160轉動，使第三溜板162下降到指定的位置，此時第四氣缸169和第五氣缸174處于收縮狀態;下降到接觸到膠帶時，第五氣缸174動作，帶動第二夾爪173夾緊膠帶;膠帶裝置8的第三氣缸150動作，帶動刀片149向下運動，切斷膠帶;膠帶切斷后，操作臂機構9的第七電機156帶動第三溜板162繼續下降到膠帶粘到空調器外機頂面，隨后第四氣缸169伸出，帶動輔助操作臂170與壓板171繞蝶形鉸167轉動，最終使膠帶粘到連接管物料和空調器外機側面上，海綿172起到緩沖和壓緊的作用;粘膠帶完成后，第五氣缸174帶動第二夾爪173松開，第四氣缸169帶動輔助操作臂170和壓板171轉回水平位置，第七電機156通過第五絲杠160帶動第三溜板162升起，準備下一次動作。
[0067]升頂裝置10保證在翻板機構7上料和操作臂機構9粘膠帶的過程中空調器外機固定在指定的位置，當空調器外機接觸到限位開關181時，第九氣缸180動作，帶動第四擋板185降下或升起，以此放行或阻擋空調器外機，前一個第四擋板185用于固定空調器外機的位置，后一個第四擋板185用于阻擋后來的物料，保證在前后兩個第四擋板185之間有且僅有一臺空調器外機。
[0068]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種上料裝置，其特征在于，包括: 第一輸送裝置(11 )，包括用于輸送第一物料的第一輸送機構； 第二輸送裝置，所述第二輸送裝置與所述第一輸送裝置(11)相鄰設置，所述第二輸送裝置包括用于抓取第二物料的物料抓取裝置和用于輸送所述第二物料的第二輸送機構； 連接裝置，所述連接裝置設置在所述第一輸送裝置和/或所述第二輸送裝置的上方，所述連接裝置包括用于將所述第一物料和所述第二物料連接在一起的操作臂機構(9)。2.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述第二輸送機構包括翻板機構(7)，所述翻板機構(7)可樞轉地設置并具有水平的接料位置以及豎直的送料位置。3.根據權利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述翻板機構(7)包括翻板(118)和設置在所述翻板(118)的兩側的夾持機構(120)。4.根據權利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述第二輸送機構還包括第一驅動機構，所述翻板(118)包括第一板部、第二板部和第三板部，所述第一板部和所述第二板部相間隔設置，所述第三板部連接在所述第一板部和所述第二板部之間，所述第三板部與所述第一驅動機構可樞轉的連接。5.根據權利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述第一驅動機構與所述翻板機構(7)驅動連接，所述翻板機構(7)在所述第一驅動機構的驅動下移動。6.根據權利要求5所述的上料裝置，其特征在于，所述翻板(118)的移動方向與所述翻板機構(7)的樞轉軸線垂直。7.根據權利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述第二輸送裝置還包括物料緩存裝置(4)，所述物料抓取裝置包括第一物料抓取裝置(2)和第二物料抓取裝置，所述第一物料抓取裝置(2)能夠將多個所述第二物料抓取至所述物料緩存裝置(4)內，所述第二物料抓取裝置能夠將所述物料緩存裝置(4)內的一個所述第二物料抓取至所述翻板機構(7)內。8.根據權利要求7所述的上料裝置，其特征在于，所述第一物料抓取裝置(2)包括第一夾爪(30)及第二驅動機構，所述第二驅動機構與所述第一夾爪(30)驅動連接，所述第一夾爪(30)在所述第二驅動機構的驅動下能夠沿水平平面及豎直方向移動。9.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述連接裝置包括膠帶裝置(8)和操作臂機構(9)，所述膠帶裝置(8)內設置有膠帶，所述操作臂機構(9)與所述膠帶裝置(8)配合以使所述膠帶粘在所述操作臂機構(9)上，所述操作臂機構(9)能夠在豎直方向移動將所述膠帶粘接所述第一物料和/或所述第二物料上以將所述第一物料和所述第二物料連接在一起。10.根據權利要求9所述的上料裝置，其特征在于，所述膠帶裝置(8)包括膠帶盒(147)和扯膠帶夾具(152)，所述扯膠帶夾具(152)與所述膠帶的自由端配合，所述扯膠帶夾具(152)可移動地設置并具有靠近所述膠帶盒(147)的第一位置及遠離所述膠帶盒(147)的第二位置。11.根據權利要求9所述的上料裝置，其特征在于，所述操作臂機構(9)包括主操作臂(163)和輔助操作臂(170)，所述輔助操作臂(170)包括第一操作臂和第二操作臂，所述第一操作臂和所述第二操作臂可樞轉地設置在所述主操作臂(163)相對的兩側，所述第一操作臂和所述第二操作臂均具有水平位置和豎直位置。12.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述第二輸送裝置為兩個，所述兩個第二輸送裝置對稱的設置在所述第一輸送機構的輸送方向的兩側。
【文檔編號】B65G47/90GK205471576SQ201620131690
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月19日
【發明人】龔志奔, 周靈聰, 張 林, 朱鴻彬, 孫宇
【申請人】珠海格力電器股份有限公司