用于物體傳送過程中的停止裝置及傳送系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于物體傳送過程中的停止裝置及傳送系統。該停止裝置包括：安裝底座；與所述安裝底座通過第一轉軸轉動連接的驅動結構；與所述安裝底座通過第二轉軸轉動連接的阻止臂；連接于所述驅動結構與所述阻止臂之間的連動桿；其中，通過所述驅動結構帶動所述連動桿動作，所述連動桿帶動所述阻止臂繞所述第二轉軸在第一位置與第二位置之間轉動。該停止裝置相較于現有技術驅動軸升降型結構的停止裝置，停止裝置的驅動軸垂直于物體傳送平面的設置方式，不占用空間，且水平移動進入物體傳送工作區為循序漸進式，不會對所傳送物體造成干涉。
【專利說明】
用于物體傳送過程中的停止裝置及傳送系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及產品制造技術領域，尤其是指產品制造過程中用于物體傳送過程中的停止裝置及傳送系統。
【背景技術】
[0002]在產品制造加工技術領域，由于通常涉及多工位加工，產品部件的傳送是必不可少的工序。
[0003]例如，在液晶顯示器生產過程中需要進行面板搬運，面板搬運需要用到cassette(盒式)裝置。如圖1所示，在搬運過程中，需要cassette裝置I從一傳送段移動到下一傳送段，當在下一傳送段上存在cassette裝置I時，為了防止cassette裝置相撞，需要停止裝置2阻止cassette裝置I向下一傳送段移動。
[0004]現有技術用于防止cassette裝置I移動的停止裝置2為升降型，設置于用于傳送cassette裝置I的傳送段的下方，當cassette裝置I處于在傳送段之間正常移動狀態時，停止裝置2的驅動軸處于收縮狀態；當需要阻止cassette裝置I向下一傳送段移動時，驅動軸豎直向上升起，以抵擋cassette裝置I的移動。
[0005]然而，現有技術上述驅動軸升降型結構的停止裝置，安裝容易受空間限制，且存在易與cassette裝置I發生干涉的問題，因此不利于面板傳送的效果提高。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型技術方案的目的是提供一種用于物體傳送過程中的停止裝置及傳送系統，解決現有技術的停止裝置的驅動軸為升降型結構，安裝易受空間限制，且易與所傳送物體發生干涉的問題。
[0007]本實用新型提供一種用于物體傳送過程中的停止裝置，其中，所述停止裝置包括:
[0008]安裝底座；
[0009]與所述安裝底座通過第一轉軸轉動連接的驅動結構；
[0010]與所述安裝底座通過第二轉軸轉動連接的阻止臂；
[0011 ]連接于所述驅動結構與所述阻止臂之間的連動桿；
[0012]其中，通過所述驅動結構帶動所述連動桿動作，所述連動桿帶動所述阻止臂繞所述第二轉軸在第一位置與第二位置之間轉動。
[0013]優選地，上述所述的停止裝置，其中，所述驅動結構包括一氣缸，所述連動桿與所述氣缸的活塞固定連接。
[0014]優選地，上述所述的停止裝置，其中，所述阻止臂包括呈預定角度設置的第一支臂和第二支臂，其中所述第二轉軸設置于所述第一支臂與所述第二支臂相連接的位置。
[0015]優選地，上述所述的停止裝置，其中，所述第一支臂遠離所述第二支臂的一端與所述連動桿通過第三轉軸轉動連接。
[0016]優選地，上述所述的停止裝置，其中，所述連動桿為一個，且桿體軸心位于同一直線上，其中所述阻止臂處于第一位置時，所述第二支臂處于平行于所述連動桿的第一狀態；所述阻止臂處于第二位置時，所述第二支臂處于垂直所述第一狀態的第二狀態。
[0017]優選地，上述所述的停止裝置，其中，所述預定角度大于90度。
[0018]優選地，上述所述的停止裝置，其中，所述停止裝置還包括角度檢測儀，設置于所述連動桿與所述阻止臂相連接的位置;所述角度檢測儀包括第一指針與第二指針，其中所述第一指針包括固定于第四轉軸上的狀態和能夠繞第四轉軸轉動的狀態;所述第二指針與所述阻止臂固定連接，其中所述連動桿帶動所述阻止臂繞所述第二轉軸在第一位置與第二位置之間轉動，所述第二指針同步繞所述第四轉軸轉動。
[0019]優選地，上述所述的停止裝置，其中，所述停止裝置還包括一報警器，且所述第一指針上設置有位置傳感器，其中所述第二指針相對于所述第一指針的位置偏差大于預定角度時，所述位置傳感器輸出觸發信號至所述報警器。
[0020]優選地，上述所述的停止裝置，其中，所述角度檢測儀還包括第三指針，所述第三指針與所述連動桿固定連接，其中所述驅動結構帶動所述連動桿動作，所述第三指針同步繞所述第四轉軸轉動。
[0021]本實用新型還提供一種傳送系統，包括用于傳送物體的多個傳送結構，其中，所述傳送系統還包括如上任一項所述的停止裝置。
[0022]本實用新型具體實施例上述技術方案中的至少一個具有以下有益效果:
[0023]本實用新型所述停止裝置，在驅動結構帶動下，利用連動桿的傳遞作用，使阻止臂在驅動結構帶動下在一平面內繞轉軸轉動的運動，在將停止裝置安裝于傳送系統中時，該運動平面為平行于物體傳送平面設置，相較于現有技術驅動軸升降型結構的停止裝置，停止裝置的驅動軸垂直于物體傳送平面的設置方式，不占用空間，且水平移動進入物體傳送工作區為循序漸進式，不會對所傳送物體造成干涉。
【附圖說明】
[0024]圖1表示現有技術傳送系統中的停止裝置的結構示意圖；
[0025]圖2表示本實用新型具體實施例所述停止裝置的第一種狀態示意圖；
[0026]圖3表示本實用新型具體實施例所述停止裝置的第二種狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為使本實用新型的實施例要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0028]本實用新型提供一種用于物體傳送過程中的停止裝置，其中，所述停止裝置包括:
[0029]安裝底座；
[0030]與所述安裝底座通過第一轉軸轉動連接的驅動結構；
[0031 ]與所述安裝底座通過第二轉軸轉動連接的阻止臂；
[0032]連接于所述驅動結構與所述阻止臂之間的連動桿；
[0033]其中，通過所述驅動結構帶動所述連動桿動作，所述連動桿帶動所述阻止臂繞所述第二轉軸在第一位置與第二位置之間轉動。
[0034]本實用新型所述停止裝置，在驅動結構帶動下，利用連動桿的傳遞作用，使阻止臂在驅動結構帶動下，運動行程為繞第二轉軸進行轉動，也即行成為在一平面內繞轉軸轉動的運動，采用該原理，在將停止裝置安裝于傳送系統中時，在該平面內轉動的過程中，阻止臂移動進入物體傳送工作區，或者移出物體傳送工作區，因此該運動平面為平行于物體傳送平面設置，相較于現有技術驅動軸升降型結構的停止裝置，停止裝置的驅動軸垂直于物體傳送平面的設置方式，不占用空間，且水平移動進入物體傳送工作區為循序漸進式，不會對所傳送物體造成干涉。
[0035]參閱圖2和圖3所示本實用新型具體實施例所述停止裝置的結構示意圖，具體地，本實用新型實施例所述停止裝置包括:
[0036]安裝底座10;
[0037]與安裝底座10通過第一轉軸100轉動連接的驅動結構20，通過驅動結構20與安裝底座10之間的轉動連接，驅動結構20能夠以第一轉軸100為圓心，相對于安裝底座10轉動；
[0038]與安裝底座10通過第二轉軸200轉動連接的阻止臂，通過阻止臂與安裝底座10之間的轉動連接，阻止臂能夠以第二轉軸200為圓心，相對于安裝底座1轉動；
[0039]連接于驅動結構20與阻止臂之間的連動桿30。
[0040]本實用新型實施例中，阻止臂包括呈預定角度設置的第一支臂31和第二支臂32，其中第二轉軸200設置于第一支臂31與第二支臂32相連接的位置。另外，第一支臂31遠離第二支臂32的一端與連動桿30通過第三轉軸300轉動連接。
[0041 ] 驅動結構20包括一氣缸21，連動桿30與氣缸21的活塞固定連接，通過氣缸21內充氣壓力的大小控制活塞帶動連動桿30運動，使連動桿30相對于氣缸口的伸縮長度變化。另一方面，本實用新型實施例中，連動桿30為一個，且桿體軸心位于同一直線上。
[0042]利用上述的設置結構，當氣缸21內充氣壓力變化且氣缸21以第一轉軸100為軸心轉動時，連動桿30伸縮長度變化且擺動角度變化，由于連動桿30與第一支臂31之間僅通過第三轉軸300連接，連動桿30的伸縮長度變化及擺角變化，帶動第一支臂31動作，而第一支臂31通過第二轉軸200與安裝底座100連接，因此第一支臂31繞第二轉軸200轉動，第二支臂32與第一支臂31為一體，第二支臂32隨同轉動，在不同位置之間動作，用于伸出以停止待傳送物體的傳送。
[0043]參閱圖2所示，采用本實用新型上述結構的停止裝置，當阻止臂的第二支臂32未伸出時(處于第一位置時)也即停止裝置處于未工作狀態時，第二支臂32收縮至安裝底座10的上方，與連動桿30相平行設置，此時連動桿30相對于氣缸21處于最大伸長狀態，且氣缸21的中心線與連動桿30位于同一直線；結合圖3，當氣缸21內充氣壓力減小時，連動桿30相對于氣缸的伸出長度變化，帶動第一支臂31繞第二轉軸200轉動，同時氣缸21以第一轉軸100為軸心轉動，使第一支臂31繞第二轉軸200的轉動更加靈活，第一支臂31繞第二轉軸200沿順時針方向轉動，第二支臂32從圖2所示與連動桿相平行的第一狀態，轉換為與第一狀態相垂直的第二狀態，此時阻止臂處于第二位置，第二支臂32相對于安裝底座10伸出，移動進入物體傳送工作區，能夠使傳送段上的傳送物體停止傳送。
[0044]另外，阻止臂從第二位置轉動至第一位置時的過程，與上述過程相反，在此不再詳述。
[0045]進一步地，本實用新型實施例所述停止裝置中，第一支臂31與第二支臂32之間所呈的預定角度大于90度，以使氣缸21與第二支臂32之間的轉動過程易于實現。本實施例中，第一支臂31與第二支臂32之間的角度為135度。
[0046]上述第二支臂32繞第二轉軸200轉動的過程為在一平面內進行，該運動平面可以為平行于物體傳送平面設置，相較于現有技術驅動軸升降型結構的停止裝置，停止裝置的驅動軸垂直于物體傳送平面的設置方式，不占用空間，且水平移動進入物體傳送工作區為循序漸進式，不會對所傳送物體造成干涉。
[0047]另一方面，本實用新型具體實施例所述停止裝置，還包括角度檢測儀40，設置于連動桿30與阻止臂相連接的位置；角度檢測儀40包括第一指針41與第二指針42，其中第一指針41包括固定于第四轉軸上的狀態和能夠繞第四轉軸轉動的狀態;第二指針42與阻止臂固定連接，其中連動桿30帶動阻止臂繞第二轉軸200在第一位置與第二位置之間轉動，第二指針42同步繞第四轉軸轉動。
[0048]本實用新型實施例中，如圖2和圖3所示，角度檢測儀40設置于連動桿30與第一支臂31之間相連接的第三轉軸300位置處，第一指針41和第二指針42能夠繞設轉動的第四轉軸與上述的第三轉軸300為同一轉軸，其中第一指針41為一轉動角度可調節指針，與第三轉軸300轉動連接，用于指示阻止臂從第一位置轉動至第二位置時相對于連動桿的正常轉動角度，具體可以根據正常轉動角度的角度值，調節第一指針41相對于第三轉軸300的轉動角度實現。
[0049]第二指針42與第一支臂31固定連接，當連動桿30帶動第一支臂31繞第二轉軸200轉動時，第一支臂31相對于連動桿30繞第三轉軸300轉動，帶動第二指針42繞第三轉軸300轉動，這樣通過第二指針42指示第一支臂31繞連動桿30轉動的轉動角度。
[0050]利用上述角度檢測儀40中第一指針41和第二指針42的設置，當阻止臂處于第一位置，也即停止裝置處于未工作狀態，第二支臂32未伸出時，第二指針42指示的角度小于第一指針41指示的角度;當阻止臂處于第二位置，也即停止裝置處于工作狀態，第二支臂32伸出時，第二指針42轉動，指示的角度應該與第一指針41指示的角度差別處于預設范圍內，說明停止裝置正常工作，當由于機械干涉或其他故障造成停止裝置未正常工作時，第二指針42指示的角度與第一指針41指示的角度差別大于上述預設范圍，因此通過觀察第二指示42的指示角度即能夠明確掌握停止裝置的工作狀態。較佳地，本實用新型實施例上述結構的停止裝置還包括報警器，且第一指針41上設置有位置傳感器(圖中未顯示)，通過位置傳感器檢測第二指針42的位置。當停止裝置工作時，位置傳感器檢測檢測第二指針42的位置，當第二指針42相對于第一指針41的位置偏差大于預定角度時，位置傳感器輸出觸發信號至報警器，實現異常檢測的自動報警。
[0051 ]進一步較佳地，上述結構的角度檢測儀還包括第三指針43，與連動桿30固定連接，當驅動結構帶動連動桿30動作時，第三指針43同步繞第三轉軸300轉動，通過第三指針43指示連動桿30在停止裝置從第一位置到第二位置時的轉動角度。
[0052]本實用新型實施例所述停止裝置，將現有技術停止裝置的升降型運動轉換為在平面內的轉動運動，相較于現有技術，該種結構的動作方式，停止裝置的安裝不占用空間，且水平移動進入物體傳送工作區為循序漸進式，不會對所傳送物體造成干涉;此外還能夠實現停止裝置中阻止臂工作狀態的自動檢測和報警，及時檢測出異常情況，防止事故發生。
[0053]本實用新型實施例另一方面還提供一種傳送系統，包括上述結構的停止裝置，還包括用于傳送物體的多個傳送結構，其中停止裝置安裝于傳送結構下方。停止裝置的具體結構可以參閱以上的描述，在此不再贅述，另外本領域技術人員應該能夠了解上述結構的停止裝置相較于傳送結構的位置和安裝方式，在此不再詳細描述。以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于物體傳送過程中的停止裝置，其特征在于，所述停止裝置包括: 安裝底座； 與所述安裝底座通過第一轉軸轉動連接的驅動結構； 與所述安裝底座通過第二轉軸轉動連接的阻止臂； 連接于所述驅動結構與所述阻止臂之間的連動桿； 其中，通過所述驅動結構帶動所述連動桿動作，所述連動桿帶動所述阻止臂繞所述第二轉軸在第一位置與第二位置之間轉動。2.如權利要求1所述的停止裝置，其特征在于，所述驅動結構包括一氣缸，所述連動桿與所述氣缸的活塞固定連接。3.如權利要求1或2所述的停止裝置，其特征在于，所述阻止臂包括呈預定角度設置的第一支臂和第二支臂，其中所述第二轉軸設置于所述第一支臂與所述第二支臂相連接的位置。4.如權利要求3所述的停止裝置，其特征在于，所述第一支臂遠離所述第二支臂的一端與所述連動桿通過第三轉軸轉動連接。5.如權利要求4所述的停止裝置，其特征在于，所述連動桿為一個，且桿體軸心位于同一直線上，其中所述阻止臂處于第一位置時，所述第二支臂處于平行于所述連動桿的第一狀態;所述阻止臂處于第二位置時，所述第二支臂處于垂直所述第一狀態的第二狀態。6.如權利要求3所述的停止裝置，其特征在于，所述預定角度大于90度。7.如權利要求1所述的停止裝置，其特征在于，所述停止裝置還包括角度檢測儀，設置于所述連動桿與所述阻止臂相連接的位置;所述角度檢測儀包括第一指針與第二指針，其中所述第一指針包括固定于第四轉軸上的狀態和能夠繞第四轉軸轉動的狀態;所述第二指針與所述阻止臂固定連接，其中所述連動桿帶動所述阻止臂繞所述第二轉軸在第一位置與第二位置之間轉動，所述第二指針同步繞所述第四轉軸轉動。8.如權利要求7所述的停止裝置，其特征在于，所述停止裝置還包括一報警器，且所述第一指針上設置有位置傳感器，其中所述第二指針相對于所述第一指針的位置偏差大于預定角度時，所述位置傳感器輸出觸發信號至所述報警器。9.如權利要求7所述的停止裝置，其特征在于，所述角度檢測儀還包括第三指針，所述第三指針與所述連動桿固定連接，其中所述驅動結構帶動所述連動桿動作，所述第三指針同步繞所述第四轉軸轉動。10.—種傳送系統，包括用于傳送物體的多個傳送結構，其特征在于，所述傳送系統還包括如權利要求1至9任一項所述的停止裝置。
【文檔編號】B65G47/88GK205471556SQ201620300337
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月11日
【發明人】邸朋, 于立柱, 馬宏濤, 李雪梅, 陳齊, 趙偉
【申請人】北京京東方顯示技術有限公司, 京東方科技集團股份有限公司