一種回轉式分揀設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種回轉式分揀設備，包括固定支架、回轉支承以及上部回轉件，其中固定支架通過回轉支承安裝上部回轉件，上部回轉件上安裝同步輥筒及同步輥筒輸送機電機，固定支架的下方安裝回轉支承的驅動裝置；驅動裝置包括電機、減速機以及傳動裝置，其中電機通過減速機驅動傳動裝置轉動，傳動裝置與回轉支承嚙合。本實用新型使用回轉支承，利用回轉伺服電機減速機和小齒輪實現上部結構回轉，上部安裝輸送部件，回轉部件安裝原點定位組件實現零位定位，實現設備根據控制信號旋轉一定角度后輸送到后續輸送設備，可在后序布置多個方向的不同輸送線，可根據實際場地靈活布置，且設備簡單，運行可靠等優點。
【專利說明】
一種回轉式分揀設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種分揀設備，具體的說是一種回轉式分揀設備。
【背景技術】
[0002]目前的分揀設備是在輸送線側面布置氣缸和推動板等組件，根據系統信號，通過伸出氣缸將輸送線上的貨物推到輸送線另一側的溜槽或其他輸送設備上，該方式只能實現90度角分揀，向多個方向分揀要加長輸送線，占地面積較大，應用不靈活。
[0003]或者，在棍子線下方布置可升起的鏈條輸送裝置，鏈條輸送裝置升起后，有兩條或多條鏈條從傳動輥子之間伸出，高度高出傳動輥筒，將貨物托起后傳送到側面的溜槽或者輸送設備上，該方式只能實現向一個方向分揀。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術中分揀設備只能實現向一個方向分揀、應用不靈活等不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種可實現多個方向分揀、可根據實際場地靈活布置的回轉式分揀設備。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:
[0006]本實用新型一種回轉式分揀設備，包括固定支架、回轉支承以及上部回轉件，其中固定支架通過回轉支承安裝上部回轉件，上部回轉件上安裝同步輥筒及同步輥筒輸送機電機，固定支架的下方安裝回轉支承的驅動裝置。
[0007 ]驅動裝置包括電機、減速機以及傳動裝置，其中電機通過減速機驅動傳動裝置轉動，傳動裝置與回轉支承嚙合。
[0008]上部回轉件在同步輥筒的輸入及輸出方向設有過渡無動力輥筒。
[0009]在回轉支座上設有原點檢測傳感器。
[0010]在上部回轉件底板上安裝原點定位粧，當上部回轉件旋轉回原點時，原點定位粧對應原點檢測傳感器。
[0011 ]上部回轉件在同步輥筒與輸入方向對應的部位設有擋板。
[0012]在上部回轉件上設有貨物進出檢測傳感器。
[0013]本實用新型具有以下有益效果及優點:
[0014]1.本實用新型使用回轉支承，利用回轉伺服電機減速機和小齒輪實現上部結構回轉，上部安裝輸送部件，回轉部件安裝原點定位組件實現零位定位，實現設備根據控制信號旋轉一定角度后輸送到后續輸送設備，可在后序布置多個方向的不同輸送線，可根據實際場地靈活布置，且設備簡單，運行可靠等優點。
[0015]2.本實用新型安裝方便，運動穩定、可根據實際場地和需求布置后序的一條或多條輸送線，整套設備布置靈活。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型第I個實施例的結構示意圖；
[0017]圖2為圖1的俯視圖；
[0018]圖3為本實用新型第2個實施例的結構示意圖；
[0019]圖4為圖3的俯視圖。
[0020]其中，I為固定支架，2為回轉支承，3為電機，4為減速機，5為小齒輪，6為上部回轉部件，7為同步輥筒，8為同步帶，9為輥筒輸送機電機，10為貨物進出檢測傳感器，11為原點檢測傳感，12為原點定位螺栓，13為過渡無動力輥筒，14為擋板。
【具體實施方式】
[0021]下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步闡述。
[0022]實施例1
[0023]如圖1、2所示，一種回轉式分揀設備，包括固定支架1、回轉支承2以及上部回轉件6，其中固定支架I通過回轉支承2安裝上部回轉件6，上部回轉件6上安裝同步輥筒7及同步輥筒輸送機電機9，固定支架I的下方安裝回轉支承2的驅動裝置。
[0024]驅動裝置包括電機3(本實施例采用伺服電機)、減速機4以及傳動裝置(本實施例采用齒輪傳動)，其中電機3通過減速機4的驅動傳動裝置即小齒輪5轉動，小齒輪5與回轉支承I嚙合;在回轉支座上設有原點檢測傳感器，在上部回轉件底板上安裝原點定位粧，當上部回轉件旋轉回原點時，原點定位粧對應原點檢測傳感器。
[0025]本實施例中，固定支架I做為回轉式分揀設備的主體支撐，其上安裝回轉電機3(本實施例采用伺服電機)、減速機4和小齒輪5，固定支架I的中心位置安裝回轉支承2，回轉支承2上面安裝輸送部件，即上部回轉件6，上部回轉件6上安裝同步輥筒7及同步輥筒輸送機電機9。
[0026]本實用新型的工作過程如下:
[0027]回轉分揀設備的上部回轉件底板回轉至原點位置后，準備啟動；
[0028]貨物輸送入回轉分揀設備，貨物進出檢測傳感器10(本實施例為第二光電開關)發出信號送至控制系統；
[0029]控制系統根據檢測結構和各傳感器信號判斷發出何種指令以控制回轉電機3啟動或不啟動，回轉支承2旋轉或不旋轉；
[0030]如果回轉支承2在目標位置，則輥筒輸送機電機9啟動，通過同步帶傳動控制同步輥筒輸送機運行，將貨物輸送至后續輸送線；
[0031]貨物輸送出回轉分揀設備后，第二光電開關反饋信號，回轉分揀設備回復零位，原點檢測傳感器向控制系統發出已回原點信號，準備下一次分揀貨物。
[0032]本實施例中，回轉式分揀設備具有一個入口和三個出口，不同貨物可以分別從不同出口被分揀出來，如經檢測沒有問題的貨物可以直行輸出至后續輸送線來縮短通過時間，只有檢測出有問題的貨物時，才需要啟動回轉電機3通過減速機4驅動小齒輪5回轉到目標位置，將該貨物輸送至后續輸送線。
[0033]輥筒輸送機電機9即可正轉也可反轉，可以實現在同步輥筒行進方向的前、左、右分揀。
[0034]本實施例中，上部回轉件6在同步輥筒7的輸入及輸出方向可以設有距離較短的過渡無動力輥筒13，用以減小回轉輸送設備與前后輸送設備的過渡間隙；電機3采用伺服電機，可以實現定角度旋轉，控制系統(PLC)輸出控制脈沖數，驅動器則控制伺服電機按脈沖數量實現旋轉角度的控制。
[0035]實施例2
[0036]如圖3?4所示，與實施例1的不同之處在于，可以在同步輥筒行進方向的邊部安裝擋板14，確保能夠阻止制動不好的貨物停下，旋轉后輥筒輸送機電機9，輸送機反向輸送貨物。
[0037]本實用新型可以回轉分揀，并實現定角度轉向分揀。
[0038]本實用新型安裝方便，運動穩定，可根據實際場地和需求布置后序的一條或多條輸送線，整套設備布置靈活。
【主權項】
1.一種回轉式分揀設備，其特征在于:包括固定支架、回轉支承以及上部回轉件，其中固定支架通過回轉支承安裝上部回轉件，上部回轉件上安裝同步輥筒及同步輥筒輸送機電機，固定支架的下方安裝回轉支承的驅動裝置。2.按權利要求1所述的回轉式分揀設備，其特征在于:驅動裝置包括電機、減速機以及傳動裝置，其中電機通過減速機驅動傳動裝置轉動，傳動裝置與回轉支承嚙合。3.按權利要求1所述的回轉式分揀設備，其特征在于:上部回轉件在同步輥筒的輸入及輸出方向設有過渡無動力輥筒。4.按權利要求1所述的回轉式分揀設備，其特征在于:在回轉支座上設有原點檢測傳感器。5.按權利要求3所述的回轉式分揀設備，其特征在于:在上部回轉件底板上安裝原點定位粧，當上部回轉件旋轉回原點時，原點定位粧對應原點檢測傳感器。6.按權利要求1所述的回轉式分揀設備，其特征在于:上部回轉件在同步輥筒與輸入方向對應的部位設有擋板。7.按權利要求1所述的回轉式分揀設備，其特征在于:在上部回轉件上設有貨物進出檢測傳感器。
【文檔編號】B65G47/64GK205471486SQ201620074134
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月25日
【發明人】曹月奎, 向志超, 韓飛
【申請人】上海森森永業物聯網科技有限公司