光軸自動卸料機構的制作方法
【專利摘要】一種光軸自動卸料機構，包括放料臺、卸料板和固定架，所述的放料臺設置在固定架上部，在面向卸料板的一端設有接物臺，接物臺和放料臺之間設有接物斜面；所述的卸料板設置在放料臺和光軸加工工作臺之間且水平高度高于放料臺，卸料板，各卸料板平行設置并通過轉動桿相互連接，固定架上固定有多個轉動軸承，轉動桿和轉動軸承活動連接，固定支架的一側設有汽缸，汽缸通過驅動桿帶動轉動桿轉動；本實用新型極大地提高了工作效率、降低了人為失誤率和人工磨損。
【專利說明】
光軸自動卸料機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及光軸加工的技術領域，具體說是一種光軸自動卸料機構。
【背景技術】
[0002]光軸是一種具有滑動軸承的引導作用，可使實行直線運動的產品，包括普通光軸、鍍鉻光軸、鍍鉻直線軟軸、不銹鋼光軸和鍍鉻空心光軸等，被廣泛應用在汽缸桿，自動精密打印機，自動切割機和工業機器人等諸多直線運動系統中。
[0003]目前，光軸生產商一般采用人工手動搬運的方式，將流水線加工完畢的光軸移動至放料架，這樣的工作方式存在工作效率低、出錯率高、人力成本高、光軸磨損大等問題，極大地影響了光軸自動化加工流程。
[0004]針對上述情況，我公司設計并公開了中國專利，CN 204310523 U(公開時間:2015年5月6日)，一種超長軸工件卸料放置架，由若干個卸料單元組成，每個卸料單元包括立柱、蓋板、固定螺栓、與槽鋼，所述蓋板與立柱通過螺栓連接，所述立柱焊接在槽鋼中。所述立柱為圓柱形柱體，其頂端設有與固定螺栓配合的通孔。所述蓋板為槽狀結構，其一端設有與固定螺栓配合的通孔。這一技術方案可以解決光軸從流水線下架后的自動化過程，但仍需要人工進行搬運操作，未能根本的解決現有技術問題。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術中存在問題，本實用新型提供了一種光軸自動卸料機構，能夠實現流水線上的光軸自動卸料。
[0006]本實用新型的技術方案是:
[0007]—種光軸自動卸料機構，設置在光軸加工工作臺的側面;包括放料臺、卸料板和固定架，所述的放料臺設置在固定架上部，在面向卸料板的一端設有接物臺，接物臺和放料臺之間設有接物斜面;所述的卸料板設置在放料臺和光軸加工工作臺之間且水平高度高于放料臺，卸料板有多個，各卸料板平行設置并通過轉動桿相互連接，固定架上固定有多個轉動軸承，轉動桿和轉動軸承活動連接，固定支架的一側設有汽缸，汽缸通過驅動桿帶動轉動桿轉動。
[0008]優選的，還可以選用如下技術方案:
[0009]所述的放料臺上表面設有防撞板。
[0010]所述的卸料板上表面設有防撞板。
[0011 ]所述的卸料板靠近光軸加工工作臺的一端向上弧形彎曲。
[0012]所述的光軸自動卸料機構還包括設置在光軸加工工作臺上的紅外發射器和紅外傳感器，紅外發射器和紅外傳感器分別設置在光軸加工工作臺的兩側，紅外探測光光路穿過光軸所在位置，紅外傳感器通過信號線和汽缸相連接。
[0013]所述的放料臺背向卸料板的一端設有防護欄。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]本實用新型具備全自動控制功能，工作人員只需在工作前針對光軸型號調節紅外傳感器及紅外發射器的位置，并對設備的運行情況進行定時查看即可實現光軸自流水線至光軸放置架的自動卸料，極大地提高了工作效率、降低了人為失誤率和人工磨損。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的光軸自動卸料機構的整體結構示意圖。
[0017]附圖標號:1、放料臺；2、卸料板;3、固定架;4、防撞板;5、接物臺；6、接物斜面;7、防護欄;8、轉動桿;9、轉動軸承;1、汽缸;11、驅動桿。
【具體實施方式】
[0018]以下結合實施例和附圖對本實用新型的技術方案進行具體說明。
[0019]—種光軸自動卸料機構，設置在光軸加工工作臺的側面;包括放料臺1、卸料板2和固定架3，所述的放料臺I設置在固定架3上部，放料臺I上表面設有防撞板4，在面向卸料板2的一端設有接物臺5，接物臺5和放料臺I之間設有接物斜面6，放料臺I背向卸料板2的一端設有防護欄7;所述的卸料板2設置在放料臺I和光軸加工工作臺之間，卸料板2上表面設有防撞板4，卸料板2靠近光軸加工工作臺的一端向上弧形彎曲，卸料板2有多個且各卸料板2平行設置并通過轉動桿8相互連接，固定架3上固定有多個轉動軸承9，轉動桿8和轉動軸承9活動連接，固定支架3的一側設有汽缸10，汽缸10通過驅動桿11帶動轉動桿8轉動。
[0020]光軸自動卸料機構還包括設置在光軸加工工作臺上的紅外發射器和紅外傳感器，紅外發射器和紅外傳感器分別設置在光軸加工工作臺的兩側，紅外探測光光路穿過光軸所在位置，紅外傳感器通過信號線和汽缸相連接;這里的紅外傳感器只是目前成本比較低的傳感器方案，普通的光敏傳感器方案、超聲波傳感器方案均可實現對于光軸的探測，也均可以在本技術方案中進行使用或替換。
[0021]實際工作時，光軸到達紅外傳感器所在位置，紅外傳感器向汽缸發出命令，卸料板進行準備狀態，卸料板位于光軸加工工作臺的一端落下至光軸預期位置下方，當光軸完全通過傳感器，即意味著光軸已到達預定卸料位置，紅外傳感器向汽缸發出命令，卸料板進入卸料狀態，汽缸通過轉動桿帶動卸料板靠近工作臺的一端上升，光軸恰好落在卸料板的一端彎曲所形成的凹入部，保證了光軸被從工作臺上穩定托下，汽缸持續工作至卸料板靠近工作臺的一端高于靠近放料臺的一端，此時，卸料板靠近放料臺的一端的和接物臺的位置相匹配，光軸即可通過卸料板、接物臺、接物斜面到達放料臺，實現自動卸料，此時，卸料板一直處于卸料狀態，直至下一根光軸的前端到達紅外傳感器，再重復上述過程。
[0022]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例公開如上，然而，并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當然會利用揭示的技術內容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種光軸自動卸料機構，設置在光軸加工工作臺的側面，其特征在于:包括放料臺、卸料板和固定架，所述的放料臺設置在固定架上部，在面向卸料板的一端設有接物臺，接物臺和放料臺之間設有接物斜面;所述的卸料板設置在放料臺和光軸加工工作臺之間且水平高度高于放料臺，卸料板，各卸料板平行設置并通過轉動桿相互連接，固定架上固定有多個轉動軸承，轉動桿和轉動軸承活動連接，固定支架的一側設有汽缸，汽缸通過驅動桿帶動轉動桿轉動。2.根據權利要求1所述的光軸自動卸料機構，其特征在于:放料臺上表面設有防撞板。3.根據權利要求1所述的光軸自動卸料機構，其特征在于:卸料板上表面設有防撞板。4.根據權利要求1所述的光軸自動卸料機構，其特征在于:卸料板靠近光軸加工工作臺的一端向上弧形彎曲。5.根據權利要求1所述的光軸自動卸料機構，其特征在于:還包括設置在光軸加工工作臺上的紅外發射器和紅外傳感器，紅外發射器和紅外傳感器分別設置在光軸加工工作臺的兩側，紅外探測光光路穿過光軸所在位置，紅外傳感器通過信號線和汽缸相連接。6.根據權利要求1-4中任意一項所述的光軸自動卸料機構，其特征在于:放料臺背向卸料板的一端設有防護欄。
【文檔編號】B65G47/42GK205471455SQ201620206938
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月17日
【發明人】于濤
【申請人】天津天弘精工傳動機械科技股份有限公司